第八章汽车悬架系统之车架与车桥
汽车底盘构造与维修——车架与车桥
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小结 1、行驶系的组成 2、车桥的类型 3、转向桥与转向驱动桥的结构特点
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复习
1、行驶系的组成（提问） 2、车桥的类型 3、转向桥的组成 4、转向驱动桥的结构特点
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第三节 转向轮定位
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第二节 车桥
1、装配位置：悬架与车轮间
2、功能：传递悬架、车轮之间的作用力及力矩
3、类型：
➢ 按位置：前桥/后桥/中桥
➢ 按配用悬架结构：断开式；整体式
➢ 按车轮作用：
转向桥——前桥
√
驱动桥——后桥、前桥
转向驱动桥——前桥
√
支持桥——6*2的中桥，挂车的车桥
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经验法：
二、前轮最大转向角
前提：前束正确
1、检查：画线法——木板，白纸，直尺
2、调整：转向角限位螺栓
原则：最大转角时不与其它机件干涉
三、前轮轮毂轴承
1、检查：轴向松动量
2、调整
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前轮定位
复习
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➢ 作用：
第十章 车轮与轮胎
（1）支承——车重、货重
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二、类型 ➢ 实心轮胎 ➢ 充气轮胎 （1）按有无内胎：有内胎轮胎；无内胎轮胎 （2）按胎体帘布层结构：斜交线轮胎；子午线轮胎 （3）按胎面花纹：普通花纹～；越野花纹～；混合花纹～
（图10-13）
车桥与车架
五、车身兼代车架式
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车
一、功用
桥
传递车架与车轮之间的各个方向的作用力。
二、分类
（1）根据悬架不同 ：整体式、断开式； （2）根据车轮作用： 转向桥、驱动桥、转向驱动 桥、支持桥。
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三、转向桥
1、功用：
利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的 转向，且承受一定的载荷。
2、组成：
前轴、转向节、主销、轮毂 前轴断面为“工” 字形，以提高轴的抗 弯强度；两端加粗的 拳部有通孔。
车
架
一、功用：
支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成 要求：1、足够的强度、合适的刚度 2、结构简单、质量轻 3、降低汽车的重心和获得较大的前轮转向角，以保 证汽车行驶时的稳定性和转向灵活性
二、种类：
边梁式、中梁式。
三、边梁式车架：
边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成， 横梁和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两种者之间采用 铆接或焊接连接。
1
1、边梁式车架的组成
右纵梁 发动机 后悬支架 保险杠 后簧支架横梁
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
2
2、车架纵（横）梁的剖面形状
3
四、中梁式车架
中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁断面为圆形或矩 形，其上固定有横向的托架或连接梁，使车架成鱼骨状。
1-连接桥 2-中央脊梁 3-分动器壳 4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5-前悬架 扭杆弹簧 6-前脊梁 7-发动机后部及驾驶室前托架 8-前桥壳 9-发动机前托架 10-连接货箱副梁的托梁、 11-中桥壳 12-后悬架的钢板弹簧 13-后桥壳 14-连接 货箱副梁的托架
装在前轴上的主销， 上端向后倾斜பைடு நூலகம்现象。
车架与车桥
1.车架侧向弯曲（侧摆）
车架前部或后部的侧向弯曲通常是指车辆受到撞击使车架前后发生侧向变形的结果。
在这种情况下，一侧的轴距比另一侧长。
这种侧向弯曲会使汽车自行向轴距较短的一侧跑偏。
2.车架向下弯曲（下陷）
车架下弯曲通常发生在车架前部或后部直接受到撞击所致。
这种情况发生时，车架边梁的前部或后部相对于车架中心有向上拱起的变形。
如果车辆上一侧承受的冲击力比另一侧更多，左右侧轴距的尺寸很可能会不相同。
3.车架纵弯曲
车架发生纵弯曲时，发动机罩与前保险杠之间的距离小于规定值，或者后轮与后保险杠的距离小于规定值。
即车架的车架纵弯曲是由于车架正前方或正后方受到撞击引起。
在。
汽车底盘教案：车架、车桥、悬架的检修
[复习回顾]（10＇）简述拆胎机和动平衡仪的使用方法[导入新课]车架、车桥、悬架的检修一、车架（20＇）1、作用：整个车的基体，汽车的绝大多数部件和总成都装在车架上，并使它们相对保持正确位置。
2、分类：边梁式车架、中梁式车架、综合式车架和无梁式车架。
1）边梁式车架：由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法将纵梁和横梁连接成坚固刚性的构架，被广泛用于货车和大多数特种汽车上。
2）中梁式车架：又称脊梁式车架，它由一根贯穿汽车纵向的中央纵梁和若干根横向悬伸托架构成。
其结构特点是中梁的断面可做成管形或箱形。
3）综合式车架：前部是边梁式，后部是中梁式。
4）无梁式车架：以车身兼代车架，所有的零部件都要安装在车身上，作用于车身的各种力均由车身承受。
二、车桥（10＇）1、作用：安装车轮，传递车架与车轮之间的各方向作用力及其产生的弯矩和转矩。
2、分类1）根据悬架结构不同分为：非断开式和断开式2）根据车桥作用不同分为：转向桥、支持桥、驱动桥和转向驱动桥。
（1）转向桥：一般为车前桥，能使装在前桥两端的车轮偏转一定角度，实现汽车转向。
主要由前轴、转向节、主销和轮毂组成。
（2）转向驱动桥：能实现车轮转向和驱动两种功能。
一般用于全轮驱动的越野汽车和一些轿车的前桥上。
由主差速器、差速器、半轴、转向节、主销和轮毂组成。
三、悬架（30＇）1、作用：把车架与车桥弹性的连接起来，以缓和或吸收车轮在不平道路上行驶时所产生的冲击和振动，保证汽车行驶的平顺性。
2、类型：非独立悬架和独立悬架1）非独立悬架（1）结构特点：两侧车轮安装在一根整体式车轴的两端，车轴则通过弹性元件与车架或车身相连，这种悬架当一侧车轮因道路不平而跳动时，将要影响另一侧车轮的工作。
（2）分类：钢板弹簧非独立悬架、螺旋弹簧非独立悬架2）独立悬架（1）结构特点：两侧车轮分别安装在断开式车轴两端，每端车轴和车轮单独通过弹性元件与车架相连，当一侧车轮跳动时对另一侧车轮不产生影响。
车桥与悬架
第7章 车桥与悬架车桥与悬架的功能完全不一样，但关系十分密切。
因悬架结构类型的不同，传统上将车桥分为整体式（非断开式）和断开式两类，见图7.1。
实际上汽车的悬架采用独立悬架的结构型式后，汽车左右轮之间已不存在车桥，它已和独立悬架的结构融合在一起。
我国一般教科书上仍称之为断开式车桥，这是受旧苏联教材的影响。
本章下面将要叙述的车桥，只是指整体式桥。
至于所为的断开式车桥，本书下面不再专门提及。
图7.17.1 车桥（轴）车桥又称车轴，它最基本的功能是承受汽车的负荷，维持汽车在道路上正常行驶。
因此，车桥最简单的结构形式就是能装车轮的‘梁’。
但按照结构要求，有时车桥还要具备一些附加的功能，如驱动、转向等。
因此，车桥按附加功能不一，可有下列三种基本类型：驱动桥、转向桥和支持桥。
将驱动桥变型加转向的功能，就成为转向驱动桥。
转向桥和支持桥的车轮都不是驱动轮，这两者又称为从动桥。
本节重点介绍载重汽车上用得较普遍的驱动桥和转向桥结构，以作为熟悉车桥结构构思的基础。
至于支持桥，主要为前置前驱动汽车的后桥所采用。
传统的结构十分简单，而一些先进、新颖的支持桥又和悬架联系在一起难于分割（如纵臂扭转梁式复合悬架），本节也就不再涉及，请注意有关悬架的结构。
7.1.1驱动桥（壳）驱动桥的结构外形，主要受主减速器及其传动布置和悬架结构类型的影响。
图7.2是典型的后驱动桥壳结构。
它的中部有大圆孔，用于安装主减速器，两旁为轴管让半轴通过。
轴管的端部为安装车轮轮毂所用。
桥壳的结构是服从于汽车总体结构布置要求，精心构思而成。
结构上除了考虑到功能性的要求外，还注意到要使桥壳的弯曲变形要小、强度可靠、重量小且制造安装部件方便。
由于桥壳结构形状复杂，旧时主要靠铸造成型法以获得理想的形状。
它的缺点是，笨重、加工面多，需要相当规模的铸造设备。
从现在看，它只适宜用于批量小的重型载重汽车。
对于轻型、中型载重汽车，现多用钢板冲压焊接整体式桥壳，如图7.3所示。
《车架车桥》课件
目 录
• 车架车桥概述 • 车架的结构与设计 • 车桥的结构与设计 • 车架车桥的应用与案例分析 • 车架车桥的未来发展趋势与挑战
01
车架车桥概述
车架车桥的定义与作用
总结词
车架车桥是汽车的重要组成部件，分别起到承载和传力的作 用。
详细描述
车架是汽车的基础支撑结构，主要承担着承载发动机、底盘 和车身等零部件的重量，以及吸收和分散路面冲击的作用。 车桥则通过悬架系统与车架相连，传递车辆的驱动力和制动 力，使车辆能够正常行驶。
纵梁
连接车轮悬挂系统与车体的主要梁，提供纵向的支撑 和平衡。
副车架
位于主车架下方的辅助车架，用于连接悬挂系统和车 体，提供额外的支撑和平衡。
车架的设计原则与要求
轻量化
采用高强度材料和优化 结构设计，降低车架重
量，提高车辆性能。
刚度与强度
确保车架具有足够的刚 度和强度，以承受车辆 行驶时的各种载荷和应
应用案例
例如，在赛车领域，摩托车车架车 桥的设计需要充分考虑空气动力学 性能和轻量化要求，以提高车辆的 行驶速度和操控性能。
车架车桥在电动车行业中的应用
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电动车车架
由于电动车的动力系统与内燃机汽车不同，其车 架设计也需要考虑电池的布局和重量分布等因素 。
电动车车桥
由于电动车的行驶速度相对较低，其车桥结构相 对简单，通常采用一体化设计，以降低制造成本 和维护成本。
详细描述
在早期的汽车工业中，车架多采用钢板焊接而成，车桥也相对简单。随着科技的不断进步，车架车桥的设计和制 造技术也在不断改进和完善，新材料和新技术的应用也使得车架车桥的性能更加优异。同时，随着环保意识的提 高，轻量化设计也成为车架车桥发展的重要趋势。
车架与车桥PPT学习教案
10.1.3 车架的维修
车架的检修可按《汽车车架修理技术条件》 GB3800—83进行。
1．车架常见的损伤及其原因 （1）车架侧向弯曲。 （2）车架向下弯曲（下陷）。 （3）车架纵弯曲。 （4）车架扭曲。
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2．车架的检修 （1）变形的检修。 （2）车架裂纹的焊修。 （3）车架补块的应用。 （4）覆板的应用。 （5）车架的重铆。
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10.1.4 GOA车身技术简介
GOA(Global Outstanding Assessment)车身技 术是丰田汽车公司独有的，是根据世界多数国 家汽车的安全基准，结合汽车实际事故的发生 状况，并在多年反复进行的碰撞实验后，研究 开发出的一种被动安全技术。
GOA：一是高强度的座舱；二是高效吸收动能 车身；三是合适的乘员约束系统，如广汽丰田 凯美瑞的预紧三点式ELR（Emergency Locking Retractor）安全带、WIL（ Whiplash Injury Lessening）概念座椅等。
3．轮毂的检修
（1）轮毂轴承承孔磨损的检修 （2）轮毂变形的检修
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4．前轮定位参数的调整
（1)整体式车桥前束值的调整 （2）断开式车桥前轮定位参数的调整
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5．前轮最大转向
角的检查和调整
将前轮转向角调到最大的目的是为了获得
最小转弯半径，以保证汽车的通过性。最大 转向角，如表10.1所示。
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转向轮绕主销转动 转向轮绕上、下球头转动
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1．主销后倾
在汽车的纵向平面内(汽车的侧面)，主销上部向后倾一个 角度γ，称为主销后倾角，如图10.19所示。
汽车悬挂系统结构原图解
汽车悬挂系统结构原理图解系统结构，汽车，原理，图解, 悬挂汽车悬挂系统结构原理图解教程什么是悬挂系统舒适性是轿车最重要的使用性能之一。
舒适性与车身的固有振动特性有关,而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。
所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。
同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮）之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。
因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一.汽车车架（或车身）若直接安装于车桥(或车轮）上，由于道路不平，由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因。
汽车悬架是车架（或车身）与车轴(或车轮)之间的弹性联结装置的统称。
它的作用是弹性地连接车桥和车架(或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。
保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动,使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性;同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力(牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身)上，以保证汽车行驶平顺;并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用.悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。
由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。
弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。
弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振，减振器的类型有筒式减振器,阻力可调式新式减振器，充气式减振器。
导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩,同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。
种类有单杆式或多连杆式的。
汽车悬架系统ppt
汽车悬架的类型
从动悬架(传统式悬架) 是由弹簧、减振器（减振筒）、导向机构等组成，它的功能
是减弱路面传给车身的冲击力，衰减由冲击力而引起的 承载系统的振动。其中弹簧主要起减缓冲击力的作用， 减振器的主要作用是衰减振动。由于这种悬架是由外力 驱动而起作用的，所以称为从动悬架。
主动悬架 采用一种以力抑力的方式来抑制路面对车身的冲击力及车身
为了提高汽车的平顺性，有些轻型货车采用
主簧下加装副簧，实现渐变刚度钢板弹簧。如南 京汽车工业公司引进的依维柯后悬架。其主簧由 厚度为9mm的4片（或3片）和副簧厚度为15mm 的2片（或3片）组成几种车型渐变刚度钢板弹簧。 在小载荷状况时，仅主簧起作用，而当载荷增到 一定值时，主簧与副簧接触，共同发挥作用，悬 架刚度得到提高，弹簧特性变为非线性的，当副 簧全部参加工作后，弹簧特性又变成线性的。这 类悬架特点是副簧逐渐随载荷增加而参加工作， 因此悬架刚度的变化平稳，改善了汽车行驶平顺 性能。
当两则悬架变形相同时，横向稳定器不起作用。当两侧悬 架变形不等时，车身相对路面横向倾斜时，车架一侧移近弹簧 支座，稳定杆的同侧末端就随车架向上移动，而另一侧车架远 离弹簧座，相应横向稳定杆的末端相对车架下移，横向稳定杆 中部对于车架没有相对运动，而稳定杆两边的纵向部分向不同 方向偏转，于是稳定杆被扭转。弹性的稳定杆产生扭转内力矩 就阻碍悬架弹簧的变形，减少了车身的横向倾斜和横向角振动。
功能： 在装载变化、 车速变化及行驶转弯等情况下，必须使
车轮与轴线保持正确配合，保证车辆的稳定性；保 持汽车行驶方向的可操作性，在各种道路条件下保 证驾驶员能有效控制转向；对汽车行驶的平顺性和 舒适性起到决定性作用
汽车悬架的基本组成
现代汽车的悬架尽管有各种不同的 结构型式,但一般都由弹性构件、减 震器和导向机构组成，如下图
《汽车底盘构造与维修》第8章车架与车桥
8.2.3转向驱动桥 主要用于一些轿车与全轮驱动的汽车的前桥上，它既 作为转向桥，也作为驱动桥使用，如下图所式。
8.2.4转向轮定位 要想保证汽车在行驶中的安全与舒适，汽车的四个车 轮并不是垂直于地面的，必须考虑许多因素来确定车轮与 地面的角度，即车轮定位。 所谓转向轮定位，就是汽车的每个转向轮、转向节和 车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。 通常车轮定位主要指前轮定位，但现代大多数轿车， 由于速度快，对行驶稳定性有更高的要求，除前轮定位外， 还需要后轮定位，即四轮定位。
前轮定位参数有四个：主销后倾角、主销内倾角、前轮 外倾角和前轮前束 1.主销后倾角 （1）定义：当汽车水平停放时，在汽车的纵向垂面内， 主销上部向后倾斜一个角度r,称为主销后倾角。 （1）作用： 保证汽车直线行驶的稳定性。（即在动态 下车轮有自动回正作用，且车速越高，回正作用越大）。
（3）分析。
8.2.4
车桥常见故障现象诊断与排除
1.转向沉重 2.低速摆头 3.高速摆振 4.行驶跑偏
4.前轮前束 （1）定义：从俯视图看，两侧前轮最前端的距离 B 小于后 端的距离A，（A-B）称为前轮前束。 （2）作用：消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势，减轻 轮胎磨损。
（3）分析。 车轮有了外倾角后，在滚动时就类似于滚锥，从而导致 两侧车轮向外滚开。由于转向横拉杆和车桥的约束车轮不致 向外滚开，车轮将在地面上出现边滚边向内滑的现象，从而 增加了轮胎的磨损。为了避免这种由于圆锥滚动效应带来的 不良后果，将两前轮适当向内偏转，即形成前轮前束。前束 值是靠人工调整的，通过检查A和B的距离相减，对照不同车 型的前束值，不符应调整（通过横拉杆调整）。
8.1.2车架的类型和构造 独立车架按其结构形式可分为：边梁式、 中梁式、综合式 和无梁式车架。 1. 边梁式车架 边梁式车架一般是用铆接或焊接的方法，将两边的纵梁和 若干根横梁牢固连接的桥式结构。边梁式车架便于安装支架和 布置总成，有利于改装变型车和发展多种车型的需要，所以目 前应用广泛。
车架与车桥
三、 矫正设备与车身碰撞修复
随着汽车技术的发展和车身制造中新材料新工艺的采用，设备工具逐渐成为
企业提高汽车碰撞修复质量、提高生产率、降低劳动强度和合 理进行保险索赔的必备之选。
（一）矫正设备与车身修复
1、汽车碰撞修复理念：
传统意义上的汽车碰撞修复， 只是简单将碰撞受损变形的车身 固定后，用加热、机械拉伸的方 式进行维修，然后再靠锤子等简 单工具调整和修复车身钢板、车 门和立柱等的间隙和形状，最后 靠腻子、原子灰以及修补漆恢复 原貌，车身测量与矫正。
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整体式
断开式
救命啊！
驱动桥
转向驱动桥
转向驱动桥
支持桥
（1）转向桥
主销
前轴
转向节
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作用：
✓安装有转向机； ✓实现转向功能； ✓承担车身载荷。
纵向稳定杆 转向机
副车架 横向稳定杆
三角臂
1）前轴：断面一般是工字形，两端通孔装主销。 2）转向节：是一个叉形件，轴颈安装车轮。 3）主销：连接前轴及转向节，转向节绕其旋转。 4）轮毂：支承在转向节轴颈上。
2、要求：
1）要有足够的强度 与合适的钢度。 2）结构简单，工作 性强，并使装于车架 上的部件便于拆装和 维护。 3）尽量减轻自身重 量，达到轻化的设计 目的。 4）车型的形状要求 得到最佳的行驶稳定 性和动力性。
3、分类：
1）边梁式； 2）中梁式； 3）综合式； 4）无梁式。
注：现代汽车绝大多数都具有作 为整车骨架的车架。
1、进行充分的修复准备： 进行碰撞修复工作很重要的原 则，是要遵循汽车制造的工艺和方 法进行修复。
2、诊断测量，制定科学的修复 方案：车身测量矫正系统如图4-27。
车桥与车架
第三节
一、车辆为什么要做四轮定位
车辆在行驶过程中，减振器以及关节部件的磨损、各部分机件在剧烈颠波中 疲劳、松旷、变形或底盘在受到碰撞后变形，都会导致车辆在出厂时设定的四 轮定位参数发生变化。四轮定位的作用就是将已经偏离的定位参数调整回到标 准参数范围内，并且使左右两个车轮的定位参数的数值差距调到最小的程度。 这样可以有效的减少轮胎的损耗以及悬挂系统的磨损。另外可以增加车辆行驶 中的安全性，直行时能够保持方向盘的正直，维持直线行车，转向后方向盘能 够自动回正。 二、四轮定位不良会引起的行驶故障
一、转向节、前轴的检查与调整 二、前轮最大转向角的检查和调整 三、前轮轮毂轴承的调整 四、后轮轮毂轴承的调整 五、前轮前束的检查与调整
第四节 车桥的检查与调整
一、转向节、前轴的检查与调整 1.转向节：裂纹检查、轴径检查（＜40mm,磨损 ≯0.040mm；＞40mm,磨损≯0.050mm）、锁止螺纹检查 （≯2牙）、主销衬套更换（ ＞0.15mm) 2.前轴： 钢板弹簧座平面检查（平面＞2mm， 定位孔＞1mm， 堆焊加工或更换） 主销承孔检查（轿车≯0.1mm，货车≯0.2mm，否则， 可用镶套法或修理尺寸法或更换） 前轴变形检查根据GB8823-88检查弯曲变形和扭转变 形（需用光把式液压检验校正机）。
第一节
二、车架的类型和构造
车架总体上可分为： 1. 独立车架（如图） 独立车架按其结构形式可分为： 边梁式图900、 X轿车车架 箱型断面的车架、 梯形车架 平台式、中梁式图901 综合式等几种。 纵梁断面形状图918，纵横梁连接形式图915
第一节
边梁式
X轿车车架
2. 承载式车身（即其车身兼作车架作用）
（1）、主销后倾角（γ = 2º ） ～3º 主销轴线在纵向垂直平面上的投影与垂线间的夹角称主销后倾角。 作用：当汽车直线行驶，因偶受外力而发生偏离时，即能产生相应的稳定
汽车车架与车桥
汽车车架与车桥今天我们一起来学习汽车底盘行驶系中的——汽车车架与车桥。
一、汽车车架的作用：连接在各车桥之间形似桥梁的一种结构，是整个汽车的安装基础。
是安装汽车的各个总成和部件，让它们保持正确的相对位置，并且承受来自车上和地面的各种静、动荷载。
二、汽车车架的分类：按结构可分为：边梁式车架、中梁式车架、综合式车架和无梁式车架。
1、边梁式车架（边梁式车架有利于汽车的改装变形和发展多品种，因而广泛用在载货汽车、改装客车和特种车上）2、中梁式车架（中梁式车架重量轻、重心低、刚度与强度较大、行驶稳定性好，而且车轮运动有足够的空间。
但是这种车架制造工艺复杂，精度要求高，总成安装比较困难，维护不便，目前运用不太广泛。
）3、综合式车架（综合式是综合了边梁式与中梁式车架的结构特点制造的。
前后采用边梁式，中间采用中梁式，不规则的结构增加了车架的制造难度，所以也运用不太广泛。
）4、无梁式车架（无梁式车架也叫承载式车架，这种结构的车身底板用纵梁和横梁进行加固，车身刚度较好，质量较轻，但制造要求高。
目前多用于轿车和部分客车。
）三、汽车车架的故障：1、车架变形2、车架折断3、车架与裂纹4、车架连接的总成松动四、汽车车桥的作用：汽车车桥通过悬架与车身或承载式车身连接，其两端安装车轮。
传递车架与车轮之间的各种作用力及其力矩。
五、汽车车桥的分类：1、根据悬架结构不同，车桥可分为断开式与整体式断开式整体式2、按车轮运动方式的不同，车桥可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥转向桥驱动桥转向驱动桥支持桥六、知识扩展（车轮定位）1、前轮定位是指转向轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持有一定的相对位置。
为了保证汽车方向的稳定性、转向的轻便性、减少轮胎与机件间的磨损。
车轮定位主要包括四个内容:主销后倾、主销内倾、车轮外倾、前轮前束2、主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并力图使转弯后的前轮自动回正。
主销后倾角是前轴、弹簧和车架三者安装在一起，使前轴向后倾斜而形成的角度，主销后倾角一般不可调整，对于非独立悬架，可以在前轴与弹簧底座后部加装楔形垫片。
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通常车轮定位主要指前轮定位，但现代大多数 轿车，由于速度快，对行驶稳定性有更高的要求， 除前轮定位外，还需要后轮定位，即四轮定位。
第八章汽车悬架系统之车架与车桥
二、前轮定位参数：
前轮定位参数有四个：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束 • 主销后倾定义：当汽车水平停放时，在汽车的纵向垂面内，主销上部 向后倾斜一个角度r,称为主销后倾角。 作用：
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2020/11/27
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第八章 车架与车桥 §8.1车架的构造 §8.2转向桥与转向驱动桥 §8.3转向轮定位
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§8.1 车架的构造
一、车架的功用和要求：
1.安装汽车各种总成部件，并使他们保 持正确的相对位置。 2.承受来自车上和地面的各种静、动载荷。
要求： 1.满足汽车总体布置的要求。 2.具有足够的强度和刚度，且其质量应尽可能小。 3.要求车架结构尽可能简单，并有利于降低汽车质心和大的
转向角。
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二、车架的类型和构造
1. 独立车架 独立车架按其结构形式可分为： 边梁式、 X轿车车架 箱型断面的车架、 梯形车架 平台式、中梁式 综合式等几种。
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2.与独立悬架匹配的转向桥 独立悬架采用的断开式转向桥，如图轿车的转向
桥与前悬架：减振器加速振动的衰减，提高行驶平顺 性；上摆臂和上球头销不可拆，靠弹簧自动调整间隙； 下摆臂和下球头销可拆，靠垫片调整间隙；属于无主 销式转向节。
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前驱汽车：前驱动轮宜前束，后从动轮宜负前束 后驱汽车：前轮宜负前束，后驱动轮宜前束。
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导致两侧车轮向外滚开。由于转向横拉杆和车桥的约 束车轮不致向外滚开，车轮将在地面上出现边滚边向 内滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。为了避免这种 由于圆锥滚动效应带来的不良后果，将两前轮适当向 内偏转，即形成前轮前束。前束值是靠人工调整的， 通过检查A和B的距离相减，对照不同车型的前束值， 不符应调整（通过横拉杆调整）。
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•由于主销内倾，使得主销轴线与地面的交点到车胎 中心线的距离减小，从而减小了转向阻力矩使转向轻 便。 但距离值也不宜过小（即β 过大），否则转向时，车 路绕主销偏转会产生较大的滑动，增加了车轮与路面 的摩擦阻力，反而造成转向沉重。 β角一般不大于8°，但有些车为了提高行驶稳定性和 制动稳定性，其主销内倾角均较大，如奥迪100型轿 车14.2°；天津夏利7100型轿车12°±30ˊ。 C为40-60mm设计上予以保证，平时不可调。
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三、后轮定位参数 为了防止高速行车出现“激转”及自动转向现象，
在结构设计上应确保汽车具有不足转向特性。汽车后 轮具有一定程度的外倾角和前束，可提高行驶的稳定 性。 • 后轮外倾角
为了对载荷进行补偿，采用独立后悬架-的大多数 车辆常带有一个较小的正后轮外倾角。 • 后轮前束
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•前轮外倾
定义：在汽车的横向平面内，前轮中心平面向外倾斜一个角 度α，称为前轮外倾角。
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前轮外倾角的作用是： （1）防止车轮出现内倾； （2）减少轮毂外侧小轴承的受 力， 防止轮胎向外滑脱；
•前轮外倾α
（3）便于与拱形路面接触； 分析：
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2. 承载式车身（即其车身兼作车架作用）
现代轿车绝大多数采用承载式车身，这种车身也称为无梁式 车架。
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§8.2转向桥与转向驱动桥
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二、转向驱动桥
主要用于一些轿车与全轮驱动的汽车的前桥上，它既作为转向桥，也作为
驱动桥使用，如图所式：
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§8.3转向轮定位
一、概述： 要想保证汽车在行驶中的安全与舒适，汽车的
四个车轮并不是垂直于地面的，必须考虑许多因 素来确定车轮与地面的角度，即车轮定位。
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•主销内倾
定义：当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，主销轴 线与地面垂线的夹角β为主销内倾角。 作用：①自动回正作用（尤其是在静态下） ②转向轻便 分析： 如图汽车在直线位置，当车轮转过一个角度，车轮轴线就 离开水平面往下倾斜，致使车身上抬，势能增加。这样汽 车本身的重力就有使转向轮回复到原来中间位置的效果。 让我们看一看极限情况,即转向轮转到相反一面，车轮轴线 下倾最多。图中车轮陷入了路面以下，而车轮是不可能陷 入路面以下，所以只能是车身抬高一些。
1）（A）若轮胎内倾，路面垂直反力F产生的分力F2向外，
增加了轮 胎脱出的可能性。（说明汽车超载是很危险的，它会大大增 加轮胎内倾的可能性，造成轮胎甩出） （B）轮胎垂直于地面，路面垂直反力F ，不产生分力。（说 明：汽车要按规定装载，因为有了前轮外倾，汽车满载后， 轮胎基本上垂直于地面。） （C）只有轮胎外倾，路面垂直反力F产生的分力F2向内，使 得轮胎紧紧靠在转向节上，提高了轮胎的工作安全性。（说 明：主要针对于普 通斜交胎） 2）有了前轮外倾，使距离进一步减小，利于转向轻便。 3）在公路上行车，一般开车爱走中间，前轮外倾能适应路 拱需要。 •α角一般1°左右。（不宜过大，否则，轮胎偏磨损严重） 设计上予以保证，平时不可调。
反力 Y 对车轮形成饶主销轴线作用的力矩 M〓 F× L，其方向正好与车轮偏转方向相反。在此 力矩作用下，将使车轮回复到原来中间位置， 从而保证汽车能稳定地直线行驶，故此力矩称 为稳定力矩（回正力矩）。
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但此力矩也不宜过大，否则在转向时为了克服 此稳定力矩，驾驶员须在转向盘上施加较大的 力（即所谓转向盘沉重）。因稳定力矩的大小 取决于力臂 l 的数值，而力臂又取决于后倾角 r 的大小，因此，为了不使转向盘沉重，主销后 倾角r 不宜过大。现在γ一般采用不超过 2-3° 的后倾角。现代高速汽车由于轮胎气压降低、 弹性增加（因采用扁平低压胎，轮胎变形增 加），而引起稳定力矩增加，因此 r 可以减小 至或接近于零，甚至为负。 γ安装时予以保证，一般不可调。
车桥可以分成转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥等类 型
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一、转向桥
转向桥可以与非独立悬架相配，也可以与独 立悬架相配 1.与非独立悬架匹配的转向桥
汽车非独立悬架转向桥主要由前梁、转向节、转向主销 等几部分组成。
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•前轮前束
从俯视图看，两侧前轮最前端的距离B小于后 端的距离A，（A-B）称为前轮前束。
前轮前束的作用是消除前轮外倾造成的前轮向 外滚开趋势，减轻轮胎磨损。
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分析： 车轮有了外倾角后，在滚动时就类似于滚锥，从而
保证汽车直线行驶的稳定性。 （即在动态下车轮有自动回正作用， 且车速越高，回正作用越大）。
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分析： 当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作 用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所 示），将使汽车行驶方向向右偏离。这时由于 汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点 b处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力Y。