装载机液压系统讲座
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装载机工作装置液压系统(原理剖析)课件
21
翻 斗 解 剖 图
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22
收 斗 解 剖 图
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23
起 升 解 剖 图
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24
下 降 解 剖 图
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25
浮 动 解 剖 图
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26
以最快的速度果断地计算出结果（5秒）
1=5 2=50 3=150 4=600 5=?
你算出来了没有？
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15
当系统压力升高时能够克服导阀弹簧压紧力顶开导 阀时，压力油中有一小股油液经过小阻尼孔，从导阀的 开口流回到回油腔中，由于小阻尼孔的作用，产生压力 差。当两端压力差对于主阀所产生的向压作用力大于主 阀弹簧的压紧力，推动主阀芯左移，阀口打开，大股压 力油通过回油孔道流回油箱，起到过载保护作用，此时 系统工作压力为16Mpa。当系统压力低于16Mpa时，导阀 关闭，通小阻尼孔的油液流动停止，压力差小时，主阀 芯回到最右端的位置，回油口关闭。
大小腔双作用安全阀的另一个作用是铲斗前倾到最大角度提升动臂时，
由于工作装置六连杆动作的干涉，会迫使转斗缸的活塞杆外拉，使油
缸小腔的压力升高，这时小腔双作用安全阀过载溢流；同时大腔双作
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19
用安全阀向油空真空的大腔补油。
3、分配阀的结构原理
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20
转斗换向阀杆
动臂换向阀杆
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6
1、工作泵实物分解图
型号:CBGj2100 流量220L/min
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8
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9
2、工作原理
装载机液压系统与元件培训内容
圈
全液压转向器的结构与原理（续）
图1－5 全液压转向器的结构（b）
全液压转向器的结构与原理（续）
图1－6 （b） 全液压转向器的工作示意图（中位时）
全液压转向器的结构与原理（续）
图1－6 （c） 全液压转向器的工作示意图（转向位时）
组合阀块
图1－7 阀块的结构 1－单向阀座 2—阀芯 3—弹簧 4—阀体 5—螺堵 6—溢流阀芯 7—溢流阀座 8—调节螺塞 9—双向缓冲阀座 10—钢球 11—弹簧 12—钢球座 13—0 型圈 14—螺堵 15;—螺塞 16—密封垫片 17—调节螺塞 18—弹簧
组合阀块（续）
阀块是一种组合式液压元件，主要由单向阀、安全 阀（溢流阀）、双向缓冲阀（过载阀）和补油阀等组成。 1. 单向阀
作用是防止油液倒流，致使方向盘自动偏转，造成转 向失灵。 2. 溢流阀
安装在阀体内与进油孔和回油孔相通的阀孔内，以防 止系统过载。 3. 双向缓冲阀
保护转向系统免受过高的压力冲击，确保油路安全。 4.补油阀
当方向盘不动时，由转向泵来的压力油从P口经阀芯 到EF口，进入工作装置液压系统与之合流，共同完成工 作装置的各种动作。
当方向盘转动时，阀芯在弹簧力与LS油口压力共同作 用下右移使P口与CF口接通，压力油进入转向器，推动油 缸实现装载机转向，多余的油从EF口进入工作装置液压 系统。因而优先阀在优先满足转向的前提下，可以实现转 向液压系统与工作装置液压系统的合流，减少系统功率损 失，节约能量。
该转向系统具有以下特点： 1.组成元件结构紧凑，尺寸小。 2.全部元件自动润滑，寿命长。 3.转向可靠，操纵轻便灵活。 4.可以实现与工作装置液压系统合流，减少功率损耗，
提高系统效率。
§1-4 负荷传感全液压转向系统（续）
装载机液压系统讲座
1. 粗实线：主管路和主油道。 2. 虚线：控制管路和控制油道。 3. 双点划线：部件组成，它一般是封闭的 。 4. 油路接通与否：有3种方式表达。⑴圆 点与交叉；⑵交叉与小圆弧；⑶圆点与 小圆弧 5. 符号： P——泵压力油 A、B——油缸或马达的工作油口 O、T、Dr——油箱
4
液压系统的基本组成
转动方向盘从组合阀来油经随动转阀到计量机构推动转子随方向盘同步转动将先导油送到流量放大阀阀杆一端使其阀杆动作实现转向阀杆另一端的油经随动转阀回油箱当方向盘转得较快时通过计量马达到流量放大阀阀杆一端的先导油多阀杆位移量增大转向快
装载机液压系统介绍
装载机液压系统介绍
液压传动的基础知识 • 转向液压系统 • 工作装置液压系统
5
12 10
液压蓄能器
原理：气体被压 缩后储存能量。 作用：吸收液压 振动和冲击并且 可以作为应急能 源使用。
膜片
充满氮气
32
液压回路的串联
串联：多路换向阀 中上一个阀的回油 为下一个阀的进油。 液压泵的工作压力 是同时工作的执行 元件的总和，这种 油路可以做复合动 作，但是克服外载 荷的能力比较差。
元件符号： 泵与马达：
溢流阀与减压阀:
7
液压泵的基本性能参数
两个主参数：
压力P（单位Mpa，兆帕） 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑， 负载↓压力↓。安全阀限制最高压力。 排量q （单位ml/r，毫升/转） 泵每转一周所排出的液压油的体积。排量 不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵叫 变量泵。
50
转向液压系统——流量放大阀
流量放大阀（右转向）
1．计量节流孔 2．通道 3．通道 4．出口（至左转向缸） 5．出口（至油箱） 6．出口（至右 转向缸） 7．计量节流孔 8 ．复位弹簧 9．先导进出油口 10．先导进出油口 11．节流孔 51 12．阀杆 13．回油通道 14．通道 15．进口（至转向泵） 16．梭阀 17．通道 18．流量控制 阀 19．安全阀
4
液压系统的基本组成
转动方向盘从组合阀来油经随动转阀到计量机构推动转子随方向盘同步转动将先导油送到流量放大阀阀杆一端使其阀杆动作实现转向阀杆另一端的油经随动转阀回油箱当方向盘转得较快时通过计量马达到流量放大阀阀杆一端的先导油多阀杆位移量增大转向快
装载机液压系统介绍
装载机液压系统介绍
液压传动的基础知识 • 转向液压系统 • 工作装置液压系统
5
12 10
液压蓄能器
原理：气体被压 缩后储存能量。 作用：吸收液压 振动和冲击并且 可以作为应急能 源使用。
膜片
充满氮气
32
液压回路的串联
串联：多路换向阀 中上一个阀的回油 为下一个阀的进油。 液压泵的工作压力 是同时工作的执行 元件的总和，这种 油路可以做复合动 作，但是克服外载 荷的能力比较差。
元件符号： 泵与马达：
溢流阀与减压阀:
7
液压泵的基本性能参数
两个主参数：
压力P（单位Mpa，兆帕） 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑， 负载↓压力↓。安全阀限制最高压力。 排量q （单位ml/r，毫升/转） 泵每转一周所排出的液压油的体积。排量 不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵叫 变量泵。
50
转向液压系统——流量放大阀
流量放大阀（右转向）
1．计量节流孔 2．通道 3．通道 4．出口（至左转向缸） 5．出口（至油箱） 6．出口（至右 转向缸） 7．计量节流孔 8 ．复位弹簧 9．先导进出油口 10．先导进出油口 11．节流孔 51 12．阀杆 13．回油通道 14．通道 15．进口（至转向泵） 16．梭阀 17．通道 18．流量控制 阀 19．安全阀
临工装载机液压培训资料课件
液压阀根据工作需求调 节液压油的流动方向、 流量和压力。
03
液压缸接收液压油，将 液压能转化为机械能， 驱动执行机构工作。
04
完成工作后，液压缸中 的油液通过回油管路流 回油箱，完成一个工作 循环。
液压系统在装载机中的作用
01
02
03
04
实现铲斗的举升、下降、翻转 等动作。
控制动臂的伸缩、变幅等动作 。
液压元件的保养
对液压元件进行定期检查，及时发现 并处理元件的磨损和损坏，防止故障 扩大。
液压系统的检查与调试
液压系统的检查
定期对液压系统进行全面检查，包括油箱、油泵、阀件、管路等部件，确保系统 无泄漏和异常声响。
液压系统的调试
在更换液压元件或维修后，应对液压系统进行调试，确保系统的工作性能符合要 求，如压力、流量等参数正常。
液压管路
连接液压元件，确保液压油的 循环流动。
液压泵
作为液压系统的动力源，将机 械能转化为液压能。
液压缸
将液压能转化为机械能，实现 执行机构的往复运动。
液压油
传递能量的工作介质，要求具 有适当的粘度和良好的润滑性 。
液压系统的工作原理
01
液压泵将机械能转化为 液压能，通过液压管路 输送到液压阀。
02
达和螺杆马达等。
在临工装载机中，通常采用柱 塞马达作为执行元件，其具有 高扭矩、高效率和良好的调速 性能等特点。
液压马达的工作原理与液压泵 相反，它是依靠密封容积的扩 大来吸收液体的压力能，并将 其转化为机械能输出。
液压缸
液压缸的种类包括活塞缸、柱塞缸、摆动缸和 组合缸等。
液压缸的工作原理是通过密封容积的变化来实现直线 往复运动，利用液体的压力能推动活塞杆运动。
03
液压缸接收液压油，将 液压能转化为机械能， 驱动执行机构工作。
04
完成工作后，液压缸中 的油液通过回油管路流 回油箱，完成一个工作 循环。
液压系统在装载机中的作用
01
02
03
04
实现铲斗的举升、下降、翻转 等动作。
控制动臂的伸缩、变幅等动作 。
液压元件的保养
对液压元件进行定期检查，及时发现 并处理元件的磨损和损坏，防止故障 扩大。
液压系统的检查与调试
液压系统的检查
定期对液压系统进行全面检查，包括油箱、油泵、阀件、管路等部件，确保系统 无泄漏和异常声响。
液压系统的调试
在更换液压元件或维修后，应对液压系统进行调试，确保系统的工作性能符合要 求，如压力、流量等参数正常。
液压管路
连接液压元件，确保液压油的 循环流动。
液压泵
作为液压系统的动力源，将机 械能转化为液压能。
液压缸
将液压能转化为机械能，实现 执行机构的往复运动。
液压油
传递能量的工作介质，要求具 有适当的粘度和良好的润滑性 。
液压系统的工作原理
01
液压泵将机械能转化为 液压能，通过液压管路 输送到液压阀。
02
达和螺杆马达等。
在临工装载机中，通常采用柱 塞马达作为执行元件，其具有 高扭矩、高效率和良好的调速 性能等特点。
液压马达的工作原理与液压泵 相反，它是依靠密封容积的扩 大来吸收液体的压力能，并将 其转化为机械能输出。
液压缸
液压缸的种类包括活塞缸、柱塞缸、摆动缸和 组合缸等。
液压缸的工作原理是通过密封容积的变化来实现直线 往复运动，利用液体的压力能推动活塞杆运动。
《装载机液压系统》PPT课件
积均为F，阀芯即处在油压p1与p2的推力和 弹簧力P弹之和相平衡的位置。当转向泵流 量Q1正常，p达到规定值而p1p3+P弹/F时，
分流阀被推至A工位，于是Q2＝0，辅助泵 排油全部输入工作装油路。当发动机转速降
低，使Q1减小到p1 p3+P弹/F时，分流阀便 逐渐被推向B工位，于是辅助泵开始向转向
24
结束
§ 10－5 摊铺机液压系统
随着国民经济的发展，水泥和沥青混
凝土路面的修建任务越来越重。为了实现
大规模的筑养路机械化，我国自行研制了
LTU4型全液压沥青混凝土摊铺机以及
HTH8500型滑模式水泥混凝土摊铺机等路
面机械。
摊铺机的功能是将沥青混合料均匀摊
铺在道路的面基层及磨耗层上，形成一定
密实的平整的路面，它是路面施工机械最
式起重机来对汽车起重机液压系统作一个
介绍。它是在黄河JN－150型汽车起重机基
础上改装的，最大起重重量是8吨，主要用
于工厂、矿山、码头、料场和建筑工地进
行装卸或安装作业。起重机行车部分与载
重汽车相同，为机械传动，其余部分都采
用液压传动。因此该机结构紧凑、操作方
便、工作安全可靠。整理课件
12
图为该机液压系统图。起重机为全回转
作用下自动上闸，这里的控制器仅作为停
止器使用，以防止液压马达因内漏而造成
吊重下降。
整理课件
16
结束
起重机回转速度很低，一般转动惯性力
矩不大，所以在回转液压马达的进回油路
中，没有设置过载和补油阀。
系统中的压力控制，是由两组多路阀中
的安全阀实现的。滤油器2装在液压泵排油
路上，这种方式可以保护除泵以外的全部
徐工装载机液压系统PPT课件
徐工科技股份有限公司
图1、 LW321F工作系统原理图
第1页/共11页
主要元件简介
1、工作泵 装载机上采用的泵多
数是外啮合齿轮泵，结 构见图2所示。 旋向：从轴端方向看，
顺时针旋转是右 旋，
逆时针旋转是左 旋
2、油缸 装载机所用的动臂缸、
转斗缸、以及其后要介绍 的转向缸都是活塞式单杆 双作用液压缸。
徐工科技股份有限公司
图11、 ZL50G液压系统挂图
第9页/共11页
五、液压制动系统简介
徐工科技股份有限公司
图12、制动系统原理图
第10页/共11页
感谢您的观看！
徐工科技股份有限公司
徐工集团
第11页/共11页
图4、分配阀结构图
软管与接头之间的螺纹连接，以前主要是A型和D型，只有一道密封。去年， 我们在全部产品上率先采用目前国际流行的24°锥O型圈的双密封结构，可有 效地改善结合面渗漏问题。
徐工科技股份有限公司
第3页/共11页
5、油箱
油箱的作用是储油、散热、沉淀杂质、 逸出渗入油液中的空气。30系列装载机 采用的是专利产品虹吸自封式高置油箱， 车辆维修时只要放出吸油钢管中很少的 油液就可以了。结构如图5所示 。
此系统是最早采用的全液压转向 系统，主要由转向泵、单稳阀、转向 器、阀块、转向油缸、滤油器、管路 等组成，有的还装有液压油散热器。 如右图所示为LW540F转向系统原理 图。LW321F装载机也采用此系统， 元件的规格、型号不同。
图6、LW540F转向系统原理图
徐工科技股份有限公司
第5页/共11页
主要元件简介： （1）转向器
二、工作液压系统
装载机工作液压系统的作 用是控制动臂和铲斗的动作。 主要由工作泵、分配阀、转斗 缸、动臂缸、油箱、滤油器、 管路等组成。图 1 所示为 LW321F 装载机的原理图。LW421F与 LW521F装载机的工作系统原理 与LW321F是一样的，只是元件 的规格、型号不同而已。
图1、 LW321F工作系统原理图
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主要元件简介
1、工作泵 装载机上采用的泵多
数是外啮合齿轮泵，结 构见图2所示。 旋向：从轴端方向看，
顺时针旋转是右 旋，
逆时针旋转是左 旋
2、油缸 装载机所用的动臂缸、
转斗缸、以及其后要介绍 的转向缸都是活塞式单杆 双作用液压缸。
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图11、 ZL50G液压系统挂图
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五、液压制动系统简介
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图12、制动系统原理图
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感谢您的观看！
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图4、分配阀结构图
软管与接头之间的螺纹连接，以前主要是A型和D型，只有一道密封。去年， 我们在全部产品上率先采用目前国际流行的24°锥O型圈的双密封结构，可有 效地改善结合面渗漏问题。
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5、油箱
油箱的作用是储油、散热、沉淀杂质、 逸出渗入油液中的空气。30系列装载机 采用的是专利产品虹吸自封式高置油箱， 车辆维修时只要放出吸油钢管中很少的 油液就可以了。结构如图5所示 。
此系统是最早采用的全液压转向 系统，主要由转向泵、单稳阀、转向 器、阀块、转向油缸、滤油器、管路 等组成，有的还装有液压油散热器。 如右图所示为LW540F转向系统原理 图。LW321F装载机也采用此系统， 元件的规格、型号不同。
图6、LW540F转向系统原理图
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主要元件简介： （1）转向器
二、工作液压系统
装载机工作液压系统的作 用是控制动臂和铲斗的动作。 主要由工作泵、分配阀、转斗 缸、动臂缸、油箱、滤油器、 管路等组成。图 1 所示为 LW321F 装载机的原理图。LW421F与 LW521F装载机的工作系统原理 与LW321F是一样的，只是元件 的规格、型号不同而已。
《装载机液压系统》课件
油路的设计和布置
合理的油路设计和布置有助于提高液压系统的工作 效率。
液压系统的维护
液压系统的维护是保证系统正常运行的关键。了解维护方法和故障诊断技巧，可以及时发现和解 决问题。
1
液压系统的保养
定期保养液压系统可以延长设备寿命并降低故障率。
2
液压系统的故障诊断和处理
掌握故障诊断技巧，可以快速解决系统故障。
液压泵的结构和工作原理
液压泵通常由驱动装置、泵体和控制元件组成。
液压泵的挑选
正确挑选适合的液压泵可以提高系统效率和性能。
液压缸
液压缸是液压系统用于产生运动的执行器。了解液压缸的分类、结构和工作原理，以及正确的选 择方法，对系统的设计和性能至关重要。
1 液压缸的分类
按照结构和工作方式，液压缸可以分为不同类型。
2
液压系统的组成
液压系统由液压泵、液压缸、阀门和油管路等组成。
3
液压油的选择
选择合适的液压油对液压系统的正常运行至关重要。
液压泵
液压泵是液压系统中的关键组件，负责产生液压力。了解液压泵的分类、结构和工作原理，以及 正确的挑选方法能够帮助我们优化液压系统。
液压泵的分类
根据不同的工作原理和结构特点，液压泵可以分为多种类型。
Hale Waihona Puke 例分析通过分析实际的液压系统应用场景，我们可以深入了解系统的运行和优化方法。
液压系统的应用场景
液压系统在建筑工业等领域中有广泛应用。
实例中的液压系统分析和优化
通过分析优化实例，我们可以学习如何提升系统性 能。
总结
液压系统具有许多优点，但也存在一定局限性。了解液压技术的发展趋势可以帮助我们推动技术创新和改进。
《装载机液压系统》PPT 课件
装载机工作装置液压系统ppt课件
安全阀
换向操纵杆
多路换向阀 剖视图
三.工作装置液压系统组成元件
（3） 多路换向阀剖视图之一
（4）多路换向阀剖示图之二
过载补油阀
B连油缸小腔
A连油缸大腔 安全阀
T回油（连油箱）
P油泵进油
阀杆
三.工作装置液压系统组成元件
2）多路换向阀内置阀 （1）溢流阀——安全阀
滑阀 阀套
锥阀 弹簧 提动阀座 提动阀 接套 调压弹簧 调
举升油缸
一.装载机工作装置组成及工作原理
2.装载机工作装置四个基本动作 (1)动作之一——铲装物料工况：动臂下降、铲斗前推插入料堆
——泥土、砂、碎石等松散物料 ——对II级以下土壤轻度挖掘
一.装载机工作装置组成及工作原理
2.装载机工作装置四个基本动作 (2)动作之二——装载运输工况：动臂抬平、铲斗收平
1.工作油泵 1）结构——齿轮定量泵
三.工作装置液压系统组成元件
1.工作油泵
2）工作油泵主要参数 型号：CBG3140型齿轮泵 公称排量：140mL/r 额定转速：2200r/min 额定压力：20MPa 3）工作原理 发动机带动齿轮泵旋转，油液进 入泵吸油腔； 在啮合齿轮副载荷挤压作用下， 形成压力油由出油口排出。
一.装载机工作装置组成及工作原理
2.装载机工作装置四个基本动作
(4)动作之四——翻斗卸料工况：动臂举升至最大高处、铲斗前倾卸料 ——卸载高度H:2900mm ——卸载距离S:1000mm ——三项和时间之三： 铲斗前倾时间：≤2s
H
S
一.装载机工作装置结构及工作原理
3.工作装置液压系统主要组成 液压泵 多路换向阀 举升油缸、翻斗油缸 液压油箱 滤清器、液压管路及接头等
装载机液压系统认知培训
6--液压油箱
液压转向系统原理
当转动方向盘时，随着方向盘的转动，转向阀（1-5
图）便向上（或向下）移动，液压油便进入转向油缸的
一侧，而另一侧油缸则回油。进入转向油缸的液压油推 动转向油缸活塞运动，转向油缸便伸出或缩入，带动前
车架偏转。
转向油缸停止进油时，转向停止。此时，前后车架 保持在相对稳定的角度，随之转向过程结束。 不断转动方向盘，可使前后车架之间的角度不断改 变。在转向系统中，来自转向油泵的液压油经优先卸荷 阀后将流量控制在一定的范围。
福建华电储运有限公司
装载机液压系统认知培训
2014年6月
主要内容： 1. 装载机转向系统与元件 2. 装载机工作液压系统与元件 3. 液压系统常见故障分析与排除
第一章 装载机转向系统与元件
一、转向系统概述
二、液压转向系统
一、转向系统概述
1．转向的分类
按转向方式的不同，轮式装载机可分为偏转轮式转向、滑移式转向
当多路阀中的动臂和转斗换向阀均处于中位时，动臂和转斗油缸的 前后腔均封闭，动臂和铲斗保持在原位置。此时，工作油泵中的高压油 液经多路阀回油管直接返回油箱。操纵动臂换向滑阀可使动臂提升、下 降或浮动；操纵转斗换向滑阀则可使铲斗前翻或后倾。在转斗油缸的前
后腔，装有双作用安全阀以解决工作装置杆系本身的不协调现象。
齿轮泵 （转向泵、工作泵）
齿轮泵由轮齿参数完全相同的主动齿轮1和从动齿轮15、 前泵盖3、密封环4、密封圈7、8，垫圈6、轴承5、定位销10、 泵体9、侧板11以及后泵盖14等零件组成。在齿轮与侧板之间 有一定的轴向间隙，在主动齿轮1的前端装有密封环4和骨架 油封2，用来防止外渗漏。整个齿轮泵用螺钉12和13紧固。 当主动齿轮1以逆时针方向旋转时，从动齿轮15则按顺时 针方向旋转，在两齿轮的轮齿脱开区域(图示2-5)形成局部真 空，液压油在大气压力作用下，进入油泵的吸油腔，填满齿 谷空间，而在另一边由于齿轮的挤压，齿谷中所存的液压油 形成泊压，齿轮继续转动，齿轮的齿谷把液压油带到压油腔 并挤出，进人工作油路，完成吸油及压油过程。
装载机液压系统原理 ppt课件
溢流阀 功能：调节与稳定液压系统的最高压力并溢出多余的油液，防止系统 过载，保证元件与系统的安全。
结构：直动式溢流阀，先导式溢流阀。
职能符号：
Page 16
ppt课件
压力控制阀（续）
减压阀 功能：使阀的进口压力（一次压力）经过减压后使出口压力（二次压 力）降低并稳定在设定压力。 种类：定值减压阀，定差减压阀。 职能符号：
P1
P2
Page 17
ppt课件
流量控制阀
流量控制阀简称流量阀，它通过改变阀通流面积的大小来调节液阻 和流量，从而调节执行元件的运动速度。常用的流量阀有节流阀、调 速ห้องสมุดไป่ตู้、溢流节流阀和分流阀。
Page 18
ppt课件
典型的开式回路
Fan Drive Motor And Integral Switching Valve.
马达的流量（Qm）：马达在单位时间内所需油的体积，Qm= qmxnm
马达的职能符号：
Page 12
单向定量马达
单向变量马达
双向定量马达
ppt课件
双向变量马达
液压马达（续）
马达的种类
液压马达
齿轮马达
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叶片马达
柱塞马达
轴向柱塞泵 径向柱塞泵
斜
斜
盘
轴
式
式
ppt课件
液压控制阀
液压控制阀的种类
单向定量马达单向变量马达双向定量马达双向变量马达油马达液压功率page132021液压马达续马达的种类液压马达叶片马达柱塞马达齿轮马达轴向柱塞泵径向柱塞泵page142021液压控制阀液压控制阀的种类控制阀方向控制阀压力控制阀流量控制阀溢流阀减压阀顺序阀节流控制阀压力补偿控制阀压力温度补偿控制阀换向阀单向阀滑阀page152021滑阀式换向阀滑阀式换向阀有手动机动电动液动电液动等每一种又有各种通数位数
结构：直动式溢流阀，先导式溢流阀。
职能符号：
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压力控制阀（续）
减压阀 功能：使阀的进口压力（一次压力）经过减压后使出口压力（二次压 力）降低并稳定在设定压力。 种类：定值减压阀，定差减压阀。 职能符号：
P1
P2
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流量控制阀
流量控制阀简称流量阀，它通过改变阀通流面积的大小来调节液阻 和流量，从而调节执行元件的运动速度。常用的流量阀有节流阀、调 速ห้องสมุดไป่ตู้、溢流节流阀和分流阀。
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ppt课件
典型的开式回路
Fan Drive Motor And Integral Switching Valve.
马达的流量（Qm）：马达在单位时间内所需油的体积，Qm= qmxnm
马达的职能符号：
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单向定量马达
单向变量马达
双向定量马达
ppt课件
双向变量马达
液压马达（续）
马达的种类
液压马达
齿轮马达
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叶片马达
柱塞马达
轴向柱塞泵 径向柱塞泵
斜
斜
盘
轴
式
式
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液压控制阀
液压控制阀的种类
单向定量马达单向变量马达双向定量马达双向变量马达油马达液压功率page132021液压马达续马达的种类液压马达叶片马达柱塞马达齿轮马达轴向柱塞泵径向柱塞泵page142021液压控制阀液压控制阀的种类控制阀方向控制阀压力控制阀流量控制阀溢流阀减压阀顺序阀节流控制阀压力补偿控制阀压力温度补偿控制阀换向阀单向阀滑阀page152021滑阀式换向阀滑阀式换向阀有手动机动电动液动电液动等每一种又有各种通数位数
装载机液压系统基础知识PPT课件
四、液压系统的型式
手动操纵和先导操纵
五、装载机工作装置液压系统简介 （一）工作装置液压系统的组成
• 工作泵 • 先导阀 • 多路阀 • 动臂油缸 • 转斗油缸
工作装置液压系统分为机械操纵和先导操作 先导操纵：工作装置通过先导阀控制液控多路阀进行操作。
机械操纵：
工作装置通过机械操纵手柄控制多路阀进行操作
泵体 15后盖 16 弹簧垫圈 17螺钉 18 弹簧垫圈 19 螺钉
1 主动齿轮轴 2 旋转轴唇形密封圈（骨架油封） 3 前盖 4轴承 5 轴套 6泵体 7 侧 板 8从动齿轮轴 9 后盖
齿轮泵的工作原理：
外啮合齿轮泵的工作原理
外啮合齿轮泵的组成
一对几何参数完全 相同的齿轮，齿宽 为B，齿数为z
管路
转向泵
优先阀
ETX956F
（二）系统工作原理 •ETX936F
（二）系统工作原理
•FL935E
七、主要部件的结构与原理
1、齿轮泵 齿轮泵具有结构简单，体积小，重量轻，
工作可靠，成本低以及对液压油的污染不太敏 感，便于维护和修理等优点，因此广泛地用在 各种液压机械上。但由于齿轮泵的压力还较低， 只能作定量泵使用。流量脉动和压力脉动较大， 噪声高，故使用范围受到一定限制。
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压力分级
根据常用基础标准 中的压力分级
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低压泵 中压泵 中高压泵
高压泵 超高压泵
0～2.5MPa 2.5～8MPa
8～16MPa 16～32MPa
32MPa以上
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福田装载机用油缸——2、油缸结构
(ETX936动臂油缸)
2021/2/12
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2、液压缸
卡健式
装载机液压系统培训课件
装载机液压系统培训课件装载机液压系统培训课件液压系统是装载机等工程机械中的重要组成部分，它通过液体传递能量来实现机械的运动和操作。
了解和掌握液压系统的工作原理和操作方法对于操作员来说至关重要。
本文将从液压系统的基本原理、组成部分和常见故障等方面进行介绍，帮助读者更好地理解装载机液压系统。
一、液压系统的基本原理液压系统的基本原理是利用液体传递力和能量，实现机械的运动和操作。
液压系统的工作原理可以简单概括为：通过一个液压泵将液体从一个低压区域抽取到高压区域，然后通过液压阀控制液体的流动方向和流量，最后通过液压缸将液体的能量转化为机械能，实现机械的运动。
二、液压系统的组成部分1. 液压泵：液压泵是液压系统的动力源，它通过机械的方式将液体抽入高压区域。
常见的液压泵有齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等。
2. 液压阀：液压阀用于控制液体的流动方向和流量。
常见的液压阀有单向阀、溢流阀、比例阀和方向控制阀等。
3. 液压缸：液压缸是将液体的能量转化为机械能的装置，它通过液体的压力推动活塞运动。
液压缸分为单作用液压缸和双作用液压缸两种。
4. 液压油箱：液压油箱用于储存液压油，并通过滤油器过滤液压油，保持液压系统的正常工作。
5. 液压管路：液压管路用于连接液压泵、液压阀、液压缸等组成部分，使液体能够流动。
三、装载机液压系统的常见故障及处理方法1. 液压系统漏油：液压系统漏油是常见的故障之一，可能是由于密封件老化或损坏导致的。
处理方法是检查并更换密封件。
2. 液压系统压力不稳定：液压系统压力不稳定可能是由于液压泵内部故障或液压阀调节不当引起的。
处理方法是检查并修理液压泵或调整液压阀。
3. 液压系统温度过高：液压系统温度过高可能是由于液压油油质不合格或液压散热器故障引起的。
处理方法是更换合格的液压油或修理液压散热器。
4. 液压系统噪音过大：液压系统噪音过大可能是由于液压泵或液压阀内部零件磨损引起的。
处理方法是检查并更换磨损的零件。
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“点头”现象的解决方 案
1.采用三位六通换
向阀；
2.在进油道设置单
向阀。
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注：
1.管路5和12都是
进油道；
2.管路是回油。
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液压蓄能器
原理：气体被压 缩后储存能量。 作用：吸收液压 膜片 振动和冲击并且 可以作为应急能 源使用。
充满氮气
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液压回路的串联
前后的压力是相等的。
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压力控制阀
安全阀——限制系统最高压力，保护系统 元件不被高压损坏。
1. 直动式：中低压系统
2. 先导式：高压系统
过载阀：限制封闭管路最高压力。
减压阀——一个泵同时供给两个以上压力 不同的回路。
1. 直动式：中低压系统
2. 先导式：高压系统
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直动式安全阀
液压油通过缝隙 产生压力降△P PC =PA－ △P
保持出口压力
稳定的措施
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先导式减压阀
原理与先导式安全阀类 似，用于高压系统。
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缝隙
方向控制阀
主要控制方向，还可以利用阀的开度适度控 制回路的流量和压力。
1. 单向阀：只允许液压油单方向通过。 2. 选择阀：根据回路中压力的高低自动选择液
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液压传动基础知识
元件符号： 泵与马达：
溢流阀与减压阀:
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液压泵的基本性能参数
两个主参数：
压力P（单位Mpa，兆帕） 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑， 负载↓压力↓。安全阀限制最高压力。
排量q （单位ml/r，毫升/转） 泵每转一周所排出的液压油的体积。排量 不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵叫 变量泵。
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液压系统的基本组成
液压泵：将机械能转换为液体压力能。
执行元件：将液体压力能转换为机械能。 例如油缸、油马达等。
控制调节装置：各种阀。大致有压力控 制阀、流量控制阀、方向控制阀等。
辅助装置：油箱、过滤器、管路、接头、 密封、冷却器、蓄能器等等。
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整理pptຫໍສະໝຸດ 液压传动基础知识液压系统原理简图
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流量控制阀
主要控制流过管路的流量，通过 对流量的控制还可以对回路的压 力产生一定影响。注意节流会产 生损失。
1. 节流阀（阻尼孔）
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节
P前 P后
△P=P前－P后
流
阀
使液压油通过小孔、缝隙、窄槽等结构元素后流量减小
并产生压力降△P（阻尼） 。注意流动的液压油才具有上
述性质。如果液压油是静止状态，则根据连通器原理，
XXZL40以上装载机转向液压系统都采 用流量放大系统。即以一个较小的流量 控制一个较大的流量。
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力＝压力×面积 速度＝流量÷面积 功率＝速度×力
能量守恒。 3
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液压系统原理图常用线型和符号
1. 粗实线：主管路和主油道。 2. 虚线：控制管路和控制油道。 3. 双点划线：部件组成，它一般是封闭的
。 4. 油路接通与否：有3种方式表达。⑴圆
点与交叉；⑵交叉与小圆弧；⑶圆点与 小圆弧 5. 符号： P——泵压力油 A、B——油缸或马达的工作油口 O、T、Dr——油箱
压油通过的方向。 3. 截止阀：一个位置封闭，另一个位置通过。 4. 液压控制换向（液压先导控制） 5. 电磁阀控制换向 6. 二通插装阀
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单向阀
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选择阀（梭阀）
A1
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A2 整理ppt
截止阀
T
A
P
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T A
P
液控换向阀
先导泵 来油
回位弹簧
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先导泵 回油
液压泵与液压
马达原理上是
可逆的，但结
构略有不同。 10
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液压控制阀
1. 流量控制阀 2. 压力控制阀 3. 方向控制阀
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滑阀的“位”和“通”
“位”—— 阀芯相对于阀 体的不同位置，表示 阀的不同工作状态。
“通”——阀和系统中 的油路连接口。
滑阀的中位机能：O型、 M型、H型…
但是几个执行元件同
时工作时负载小的先
动，负载大的后动，
复合动作不协调。
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液压回路的合流
合流：一般用于双 泵和多泵系统中。 用合流阀或者使两 个回路中相应的换 向阀同时动作，让 两个泵同时向一个 执行元件供油以提 高该执行元件的运 动速度。
主控阀杆 泵1
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合流阀杆 泵2
转向液压系统
串联：多路换向阀 中上一个阀的回油 为下一个阀的进油。 液压泵的工作压力 是同时工作的执行 元件的总和，这种 油路可以做复合动 作，但是克服外载 荷的能力比较差。
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液压回路的并联
并联：多路换向阀中
各换向阀的进油口都
与泵的出油路相连，
各回油口都与油箱相
连。这种油路克服外
载荷的能力比较强，
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液压泵的基本性能参数
流量Q（单位L/min，升/分钟） 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同） 其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟
泵的功率N（单位Kw，千瓦） N=P×Q
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液压泵——齿轮泵
吸油：封闭的容积总是处于不断增大的状态 排油：封闭的容积总是处于不断减小的状态
装载机液压系统介绍
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装载机液压系统介绍
• 液压传动的基础知识 • 转向液压系统 • 工作装置液压系统
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帕斯卡原理 ——液体不可压缩
面积大
重物
面积小
处于密闭容器内的液体对施 加于它表面的压力向各个方 向等值传递。
充满油
速度的传递按“容积变化相 等”的原则。
液体的压力由外载荷建立。 认为泵一出油就有压力是错 误的。
电磁阀
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电磁阀控制 换向阀
控制符号
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二
通
插 装
方 向
阀控
制
回
路
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换向阀开口量与液压冲击
K＞F：正开口，较多采用。无换向冲击， 但是会造成“点头”现象。 K＜F：负开口，有换向冲击。
封闭量
开口量
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三位四通换向阀 正开口换向的“点头”现 象
目的：动臂油缸大腔进油。 结果：在重力作用下,换向瞬间 大腔的油流回油箱，造成油缸 先缩回后伸出。
弹簧比较硬
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先导式安全阀
弹簧比较硬
弹簧很软
液压油通过节流孔 时，在节流孔的前 后产生压力差△P △P=P－P′
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整理ppt
差动原理
差动阀杆
F弹簧
S1
S2
P
P
阀杆受力平衡方程： P×S1＝P ×S2 ＋F弹簧 P×（ S1－ S2 ）＝ F弹簧
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整理ppt
差动油缸 双作用油缸
直动式减压阀