振动现象及分析
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振动分析1. 引言振动分析是一种研究和分析物体振动行为的方法。
振动是指物体在固有频率下的周期性运动。
振动分析可以应用于各个领域,如工程、物理学、机械等,以帮助我们理解和掌握物体的振动特性。
本文将介绍振动分析的基本概念、方法和应用。
2. 振动分析方法2.1 自由振动自由振动是指物体在无外力作用下以自身固有频率振动的现象。
自由振动可以用简谐振动模型来描述。
简谐振动是指物体在恢复力作用下按正弦或余弦函数的规律周期性振动。
2.2 强迫振动强迫振动是指物体在外力作用下振动的现象。
外力作用会改变物体原来的振动特性,使振动频率改变。
强迫振动可以通过叠加法和复合振动模型来描述。
2.3 阻尼振动阻尼振动是指物体在有耗散力的情况下振动的现象。
耗散力会使振动逐渐减弱,最终停止。
阻尼振动可以通过阻尼振动模型来描述。
2.4 频域分析频域分析是指将振动信号转换到频域进行分析的方法。
频域分析可以通过傅里叶变换将时域信号转换成频谱图,以研究振动信号中的频率成分和幅度。
频域分析常用于诊断和解决振动问题。
2.5 时域分析时域分析是指在时间轴上分析振动信号的方法。
时域分析可以通过绘制波形图、自相关函数和互相关函数来分析振动信号中的时间特性。
时域分析常用于振动信号的处理和特征提取。
2.6 模态分析模态分析是指通过确定物体的振动模态和固有频率来分析其振动特性的方法。
模态分析可以通过模态测试和有限元法进行,以确定物体的振动模态和模态参数。
模态分析可以帮助我们了解和设计物体的振动特性。
3. 振动分析应用振动分析在各个领域都有广泛的应用。
以下是一些常见的振动分析应用:3.1 结构健康监测振动分析可以用于结构健康监测,以检测和评估结构的损伤和变形情况。
例如在桥梁和建筑物中安装振动传感器,通过实时监测结构的振动信号,可以及时发现和诊断可能存在的结构问题。
3.2 故障诊断振动分析可以用于故障诊断,以检测和诊断机械设备的故障和异常情况。
通过分析机械设备的振动信号,可以判断是否存在轴承故障、不平衡、松动等问题,从而进行及时维修和更换。
振动分析总结报告
振动分析总结报告1. 引言振动分析是一种通过观察和分析振动现象来了解物体结构及其运动状态的技术。
在工程领域中,振动分析被广泛应用于机械、汽车、航空航天等行业。
本报告旨在总结振动分析的基本原理、方法和应用,并提供一些实际案例进行说明。
2. 振动分析的基本原理振动分析的基本原理是基于振动信号的频率、幅值和相位等参数来分析物体的运动情况。
振动信号可以通过加速度传感器、振动传感器等仪器进行检测和采集。
常见的振动信号有时间域信号和频域信号。
•时间域信号:通过观察信号的时间波形来分析振动信号的特征。
常见的时间域分析方法有峰值检测、有效值计算、波形分析等。
•频域信号:通过将信号转换为频域表示来分析振动信号的频率成分。
常见的频域分析方法有傅立叶分析、功率谱分析、频谱分析等。
3. 振动分析的方法振动分析的方法根据分析的目的和振动信号的特点进行选择。
以下是常见的振动分析方法:3.1 时间域分析时间域分析是基于振动信号的时间波形进行分析的方法。
常见的时间域分析方法有:•峰值检测:通过检测信号的最大峰值来获取振动信号的幅值信息。
•有效值计算:通过计算信号的均方根值来获取振动信号的有效值信息。
•波形分析:通过观察信号的波形特征来分析振动信号的频率和幅值信息。
3.2 频域分析频域分析是将振动信号转换为频域表示进行分析的方法。
常见的频域分析方法有:•傅立叶分析:将信号分解为一系列正弦函数的和,获取振动信号的频率成分。
•功率谱分析:通过计算信号的功率谱来研究信号的频率分布情况,进一步了解振动信号的频率成分。
•频谱分析:将信号从时域表示转换为频域表示,获取振动信号的频率和幅值信息。
4. 振动分析的应用振动分析在工程领域中有广泛的应用。
以下是一些常见的应用案例:4.1 故障诊断与预测振动分析可以用于机械设备的故障诊断和预测。
通过对设备振动信号的监测和分析,可以及时发现设备故障并预测故障发展趋势,从而采取相应的维修和保养措施,避免设备故障造成的生产事故和经济损失。
振动分析
振动分析振动分析是计算机辅助工程学中的一个重要技术。
它主要是通过对系统所发生的振动进行分析和计算,得出相应的特征参数,并在此基础上提出有效的控制方法,以达到科学、合理地设计、维护和控制各种工程设备的目的。
本文将从振动分析的原理、分类、应用及其在各个领域的研究与探索等方面进行详细的解读。
一、振动分析的基本原理1.振动的概念振动是物体围绕着平衡位置做规则周期性的运动,同时这个运动方式又使得它们之间施加相应的作用力,进而导致物体发出声音、震动等现象。
换句话说,物体在空间中不断地发生快速反复的运动,这种运动方式被称之为振动。
2.振动的种类振动分为自由振动和强迫振动两种类型,其中自由振动是指的物体自身发生的无外力作用的振动;而强迫振动是指作用在物体上的外力作用下所产生的振动。
这里我们主要讲述的是自由振动,因为强迫振动需要采用不同的计算方法。
3.振动的分类根据振动的形式和性质特征,振动可以分成多种类型,如:(1)简谐振动:物体在周期内运动速度、加速度大小及方向都是相同的。
(2)非简谐振动:物体在周期内运动速度、加速度大小及方向都会变化。
(3)阻尼振动:物体进行振动时受到来自周围环境的阻力作用。
(4)无阻尼振动:物体进行振动时不受任何阻力作用。
(5)共振:外力频率与机构本身固有振动频率一致,便容易引起共振现象。
二、振动分析的分类根据振动分析的对象和方法不同,可将其分为以下几种类型:1.结构振动分析:主要研究结构物在外部激励下的应力响应及其变形等信息。
其主要应用于大型工程的设计、优化、调试等过程中,以判断各组件间的相互影响,并找出问题所在,进而提高整个结构系统的安全性、稳定性和耐久性等方面的指标。
2.机械振动分析:主要研究与机械有关的各种振动问题。
在制造和运行机械设备时,借助于振动分析手段可以有效地寻找故障出现的原因,并及时采取相应的维修措施,以确保机械的正常运转。
3.流体振动分析:主要研究流体中所发生的各种形式的振动问题。
液体流体力学中的振动问题分析
液体流体力学中的振动问题分析引言液体流体力学是研究液体在流动中的性质和行为的学科领域。
其中一个重要的研究方向是液体流体力学中的振动问题。
液体在振动过程中的行为对于理解和应用流体力学具有重要意义。
本文将深入探讨液体流体力学中的振动问题,并分析其相关的理论和应用。
一、振动现象的基本特征1.1 振动的定义和分类振动是指物体在平衡位置附近做周期性的来回运动。
根据振动的周期性和方向,振动可以分为简谐振动、复杂振动和非周期振动等几种类型。
其中,简谐振动是指振动物体在力的作用下按正弦或余弦函数规律运动的振动。
1.2 振动的基本特征振动具有以下基本特征:周期性、振幅、频率和相位。
•周期性:振动是有规律的往复运动,具有明确的周期。
•振幅:振动物体运动离开平衡位置的最大位移。
•频率:振动物体振动一次所需要的时间,单位为赫兹。
•相位:振动物体的位置相对于某一参考点的位置关系。
二、液体流体力学中的振动问题液体流体力学中的振动问题是指在液体流动中存在不稳定、不规则或周期性的振动现象。
这些振动现象对于理解液体的运动特性和性质具有重要意义。
液体流体力学中的振动问题可以分为以下几个方面进行分析。
2.1 液体流动中的振动现象在液体流动过程中,存在着各种类型的振动现象,如涡脱落、涡街、涡旋等。
这些振动现象的产生和演化与流体力学的基本原理密切相关,对于流体力学的研究和应用具有重要意义。
2.2 液体流动中的振动力学模型液体流动中的振动力学模型是对液体振动现象的描述和分析。
采用适当的数学模型可以更好地理解和预测液体流动中的振动现象。
常用的振动力学模型包括线性振动模型、非线性振动模型和随机振动模型等。
2.3 液体振动的控制和优化在液体流体力学中,控制和优化液体的振动是一个重要的研究方向。
通过改变流体的条件和结构,可以控制和减小液体的振动,提高液体的稳定性和流动性能。
此外,还可以通过优化流体的参数和设计,使液体的振动达到最佳效果。
三、液体流体力学中振动问题的应用液体流体力学中的振动问题具有广泛的应用价值。
机械振动学基础知识强迫振动的共振现象分析
机械振动学基础知识强迫振动的共振现象分析机械振动学是研究物体在受到外力作用下产生振动的学科,强迫振动是指物体在外力作用下产生振动,其中一个重要的现象就是共振。
共振是指在一定条件下,外力的频率与物体的固有频率相同或相近时,物体的振动幅度会出现显著增强的现象。
本文将从振动的基本概念入手,详细分析强迫振动的共振现象。
1. 振动的基本概念振动是指物体围绕静态平衡位置做周期性的往复运动。
在机械系统中,振动通常由质点系统、连续弹性系统或混合系统引起。
质点系统振动时,其动力学模型可用简谐振动方程描述;连续弹性系统则需要运用弹性力学理论和波动理论。
振动的主要参数包括振动的频率、振幅、相位和周期。
2. 强迫振动的特点当物体受到外力作用时,如果外力的频率与物体的固有频率相同或相近,就会出现强迫振动。
外力会引起系统振动,并在系统中储存和释放能量。
强迫振动的特点是振幅可随时间周期性变化,当外力频率接近系统的固有频率时,振幅达到极大值。
3. 共振现象的分析共振是强迫振动的一个重要现象,当外力频率等于系统固有频率时,共振现象最为显著。
共振会导致系统振幅呈指数级增长,可能引起系统失稳和破坏。
共振现象在实际工程中需要引起重视,设计中需考虑控制外力频率或调整系统固有频率以避免共振。
4. 共振现象的应用虽然共振现象可能带来负面影响,但在某些情况下也可以利用共振来实现特定的功能。
例如,共振现象在音响设备、机械传动系统和通信系统中有广泛应用。
利用共振可提高系统性能和效率,但需注意共振可能带来的危险性。
结语:机械振动学中的强迫振动和共振现象是一门重要的研究领域,对于了解和应用振动学知识具有重要意义。
了解振动的基本概念、强迫振动的特点以及共振现象的分析可以帮助工程师和科研人员更好地设计和优化机械系统,提高系统的效率和稳定性。
在实际工程应用中,需要谨慎对待共振现象,合理设计系统参数以避免共振带来的危害,同时可以利用共振现象来优化系统性能。
愿本文对读者对机械振动学基础知识和强迫振动的共振现象有所帮助。
震动的特点与图像结果
震动的特点与图像结果震动是我们生活中常见的一种物理现象,它在自然界和人工环境中广泛存在,对我们的生活和工作产生着重要的影响。
本文将从物理学角度来探讨震动的特点以及与之相关的图像结果。
一、震动的特点震动是物体在一定时间内由平衡位置偏离并回到平衡位置的周期性运动。
其特点包括以下几个方面:1.周期性:震动具有明显的周期性,即物体在一段时间内上下、前后或左右往复运动。
例如,钟摆的摆动和地震中地壳的震动都是周期性的。
2.频率:震动的频率是指在一秒钟内震动的周期数,用赫兹(Hz)来表示。
频率与周期有关,两者是倒数关系,即频率等于周期的倒数。
频率高,意味着周期短,物体震动的次数就多。
3.振幅:震动的振幅是指物体从平衡位置偏离的最大距离。
振幅越大,物体震动的幅度就越大。
例如,弹簧振子的振幅由弹簧的初始位移决定。
4.相位:相位是指同一周期内,不同物体的震动过程的时间相对关系。
通过相位可以描述多个物体的协同运动情况。
例如,音乐中的乐器演奏者需要在特定的相位上进行演奏,才能奏出和谐的音乐。
二、震动的图像结果震动会产生一系列有趣而独特的图像结果,这些结果既有科学价值,也有艺术美感。
下面我们将探讨几种常见的震动图像结果。
1.波纹图像:波纹是由波源向四周传播时产生的一种波动现象。
我们可以通过在水面上扔一颗石子来观察波纹的形成过程。
在这个过程中,石子落入水中,引起水面上的水分子振动,形成圆形波纹向四周扩散。
波纹图像呈现出不断扩大的圆形或半圆形图案,给人以视觉上的美感。
2.干涉图像:当两个或多个波相遇时,它们会发生干涉现象,形成干涉图像。
根据干涉的结果,我们可以得到相间干涉或同向干涉。
相间干涉的图像结果呈现出亮暗相间、交替出现的条纹,例如双缝干涉实验。
而同向干涉会产生明暗相间的彩色条纹,例如油膜干涉实验。
3.共振图像:共振现象是指当外力的频率接近一定范围内物体的固有频率时,物体会出现明显的共振现象。
共振图像常常呈现出波浪形、脉冲形或幅度突变的特点。
分析高中物理中的振动与波动现象
分析高中物理中的振动与波动现象振动与波动是高中物理中的重要内容,它们不仅是物理学的基础,也在我们的日常生活中随处可见。
本文将从不同角度分析高中物理中的振动与波动现象,探讨其原理和应用。
一、振动的基本概念和特点振动是物体在某一平衡位置附近往复运动的现象。
振动有很多特点,其中最重要的是周期和频率。
周期是指振动完成一次往复运动所需的时间,通常用T表示,单位是秒。
频率是指单位时间内振动的次数,通常用f表示,单位是赫兹。
振动的频率和周期之间有一个简单的关系,即f=1/T。
振动还有一个重要的特点是振幅,它表示振动的最大偏离量。
振幅越大,振动的能量越大。
此外,振动还具有相位的概念,相位表示振动的状态和位置。
相位差是指两个振动之间的相位差异,它决定了两个振动之间的相互作用。
二、振动的类型和应用振动可以分为机械振动和电磁振动两种类型。
机械振动是指物体在受到外力作用下发生的振动,例如弹簧振子、摆钟等。
电磁振动是指电磁波的振动,它是由电场和磁场相互作用引起的。
电磁振动的应用非常广泛,例如无线通信、雷达、电视等。
振动在日常生活中也有很多应用。
例如,手机的振动提醒功能就是利用了机械振动的原理。
当手机接收到来电或短信时,会通过震动马达产生机械振动,从而提醒用户。
此外,音乐中的声音也是由物体的振动产生的,乐器的演奏就是利用了物体的振动特性。
三、波动的基本概念和特点波动是指能量以波的形式传播的现象。
波动有很多特点,其中最重要的是波长和波速。
波长是指波的一个完整周期所对应的距离,通常用λ表示,单位是米。
波速是指波在介质中传播的速度,通常用v表示,单位是米/秒。
波速和波长之间有一个简单的关系,即v=λf,其中f是波的频率。
波动还有一个重要的特点是传播方向,波可以沿着不同的方向传播,例如机械波可以沿着水平方向传播,电磁波可以沿着任意方向传播。
此外,波动还具有干涉和衍射的特性,干涉是指两个或多个波相遇产生的干涉现象,衍射是指波通过一个孔或障碍物后产生的弯曲现象。
机械振动与谐振现象分析
机械振动与谐振现象分析机械振动是工程中不可避免的现象,对于机械系统的设计与性能优化有着重要的影响。
在机械振动中,谐振现象是一个常见而引人思考的问题。
本文将对机械振动的基本概念进行介绍,并分析谐振现象的原因和其在实际应用中的意义。
1. 机械振动的基本概念机械振动指的是物体围绕平衡位置做周期性往复运动的现象。
在机械工程中,振动往往指的是机械系统由于外界激励或内源扰动导致的振动。
机械振动常见的分类包括自由振动、受迫振动和阻尼振动等。
2. 谐振现象的原因谐振现象指的是机械系统在某一特定频率下振幅达到最大的现象。
谐振现象的原因在于机械系统的固有频率与外界激励频率相匹配时,能量传递效率最高,振幅达到最大值。
通俗地说,谐振现象就相当于把音乐中的“共鸣”现象应用于机械系统。
3. 谐振现象的实际应用谐振现象在实际应用中有着广泛的应用价值。
首先,谐振现象可用于机械系统的故障预警与故障诊断。
例如,工业生产中的轴承故障往往伴随着特定频率的振动,通过监测与分析振动信号的频谱特征,可以判断轴承的健康状况并采取相应的维护措施。
其次,谐振现象可以用于能量收集与利用。
如某些发电技术利用海浪、风能等机械振动源的谐振现象,将其转化为电能。
另外,谐振现象还广泛应用于音乐乐器的设计和声学领域的研究。
4. 机械振动分析的方法机械振动的分析方法众多,常用的方法包括频率分析、时域分析和模态分析等。
频率分析是通过将振动信号转化为频谱图进行分析,找出振动信号中的不同频率分量。
时域分析则是通过观察振动信号的时间序列图,分析振动信号的波形特征和幅值变化趋势。
模态分析是通过分析机械系统的固有频率和振型形状,了解机械系统的振动特性和模态参数。
5. 如何减小谐振现象的影响谐振现象对机械系统的稳定性和可靠性有着不利的影响,因此需要采取一些措施来减小谐振现象的影响。
首先,在机械系统的设计中,应选择合适的材料和结构,避免出现固有频率与外界激励频率相匹配的情况。
其次,可以通过增加机械系统的阻尼来抑制谐振现象的发生。
4类振动异常的现象分析:偏振、扭振、振幅小、振动大,你常遇到哪个
01振动筛偏振在偏振问题中,两个对角振动正常,另两个对角基本无振幅(对角不振),是问的较多的一种。
引起此故障的原因可能有:(1)弹簧四个支撑点不在同一水平线上;(2)振动筛的激振器的问题;(3)振动筛电机上的配重块是不是夹角有变动;(4)弹簧支撑方面有问题,弹簧受力不一样,差异较大,需要调整,检测静止时候的弹簧高度是否一致;(5)振动筛四个弹簧支点可能存在问题,弹簧自由长度一样,但压缩模量不一致,应检查固定点是否稳固平衡一致;(6)振动筛电机中心在停机状态下与振动器端联轴器中心差距大;(7)检察一下筛体刚度,是否有松动,包括筛板是否固定好;(8)振动电机偏心块角度不一致,检查多个振动电机是否有个别电机脱轴或故障。
(9)弹簧的压缩量一样的话,多是振动筛机的整体刚度不够,可以降低频率观察一下看情况会不会好点,这种故障比较棘手,较难处理。
02振动筛扭振“扭振”现象多出现于直线振动筛,原因有以下几个:(1)振动筛的激振器产生的激振力作用方向产生偏转、偏移;(2)直线振动筛的弹簧阻尼系统以及不同的零部件出现故障;(3)直线振动筛没有放置在一个水平面上,筛面不能保持水平。
1、设计制造方面1)检查筛框是否是规范的矩形,而不是平行四边形。
2)检查设计制造过程中筛机的弹簧支座能否在同一程度面上,选用的弹簧刚度是否一样。
3)两振动器之间的自同步状况是否正常。
4)同一轴上的两侧板上振动筛的主、副偏心块调整的相位角能否一致,因为它关系到发生的激振力能否一致。
2、装置方面1)筛机的弹簧支座能否装置在统一程度面上,当前的紧缩量能否一样,误差不能超过5mm。
2)万向轴节装置时,两侧的相位角能否一样,其它缘由还要依据详细筛机以及运用状况进行进一步判别。
03振动筛振幅小原因主要有以下几点:1、电源电压不足如果不按规定连接线路,电压不足,会造成振动筛振幅偏小。
2、偏心块过少可以试着增加偏心块数量来增加振幅。
3、偏心块夹角过小如果配套的是振动电机,电机轴两端的偏心块夹角大小也会影响到振幅,夹角变小,激振力变大,振幅变大,反之振幅变小,所以可以通过改变夹角来调节振幅。
震动现象实验与分析
震动现象实验与分析震动现象是指物体受到外力或内部扰动而出现振动的现象。
在科学研究和工程实践中,准确分析和理解震动现象的特性对于设计和优化结构、机器和设备至关重要。
本文将探讨震动现象的实验与分析方法,以及其在不同领域中的应用。
一、实验方法震动现象的实验常常需要使用震动台或振动传感器等设备。
以下是常用的震动实验方法:1. 自由振动实验:在无外力干扰的情况下,观察物体在初始位移或初始速度条件下的振动现象。
该实验常用于测量和分析结构的固有频率、振型和阻尼比等特性。
2. 强迫振动实验:通过施加外力或扰动来引起物体的振动。
该实验常用于研究物体的频率响应和传递函数,以及结构在不同激励频率和幅值下的振动响应。
3. 随机振动实验:模拟真实环境中的随机振动激励,以测试和评估物体的抗震性能。
该实验常用于评估车辆、建筑物和航空器等在不同地面激励下的振动响应。
二、分析方法在震动现象的分析中,常用的方法包括频域分析、时域分析和模态分析等。
以下是这些方法的简要介绍:1. 频域分析:将信号从时域转换到频域,以获取信号的频谱信息。
常用的频域分析方法包括傅里叶变换、功率谱密度和频谱图等。
频域分析可以用于分析物体的频率特性、主要频率成分和共振现象。
2. 时域分析:通过对信号进行时间上的观察和分析,以了解信号的振动特性。
常用的时域分析方法包括波形图、自相关函数和互相关函数等。
时域分析可用于分析物体的振幅、波形、周期性变化和非线性特性。
3. 模态分析:研究物体的固有振动模态,包括固有频率、振型和阻尼比等特性。
常用的模态分析方法包括模态测试和模态识别。
模态分析可用于评估结构的稳定性、识别潜在问题和优化设计。
三、应用领域震动现象的实验与分析广泛应用于工程、科学和其他领域。
以下是一些典型的应用领域:1. 结构工程:在建筑、桥梁和航空航天等领域中,震动现象的实验与分析可用于评估结构的抗震性能、振动响应和疲劳寿命等。
2. 汽车工程:在汽车设计和制造中,震动现象的实验与分析可用于评估车辆的悬挂系统、减震器和底盘的振动性能以及乘坐舒适性。
机组震动故障分析及处理
若相同工况补气前后,各部位摆度或振幅有明显差别,则
说明机组振动主要是因尾水管产生空腔气蚀、偏心涡带的低 频压力脉动所引起的机组振动。
表4 补气与摆度及振动测量记录 (1/100mm)
2. 以振动部位判别振动原因
在实际工作中,也可根据机组产生振动部位的不同,大致 分析机组振动原因。 (1)若机组在运行中,经测试,上机架振动较突出,则机
如果振幅随机组转速增高而加大,并且基本上与转速平
方成正比,而振动频率与转速频率又一致,则振动原因可 能是转动部件动(静)不平衡所至,应作动平衡试验,并 根据试验结果加配重块处理。
(2) 励磁试验
机组在额定转速下载上励磁,改变励磁电流,即可测得各 部位振幅随励磁电流的变化(测量记录格式见表2),并 绘制振幅与励磁电流的关系曲线 A =f(i)(其中i——励 磁电流,安;A——双振幅,mm)若振幅随励磁电流加大 而增大,则磁拉力不平衡是引起机组振动的主要原因,须 进一步检查发电机空气隙是否均匀,磁极线圈有无匝间短
1)振动现象及特点
机组各导轴承经向振动大,且与转速无关;
负荷增加时振动增大;振频为转频。 2)处理措施 重新调整轴承中心与间隙。
6、导轴承间隙过大 (导轴承调整不当或导轴承润滑 不良) 1)振动现象及特点 某导轴承处经向振动大、摆度大,动态轴线变化不定。 此时,振频由转频变为固有频率; 振幅随负荷增加而加大。
动的原因,只有正确的判断才能够有的放矢的进
行处理。
机组振动原因的判别方法:
造成水轮发电机组振动的原因很多,大致归纳起来, 有水力、机械、电气3个方面的原因和若干因素。针对某一 机组,更往往可能是几种因素的叠加和共同作用,并且各 因素间又有相互影响和制约。严格来说,水轮机组的振动 是水力、机械和电气诸方面振动的耦台。可以想象,要完 全按以上诸方面的耦合关系来研究机组的振动是非常复杂 的,目前还难以建立起可供进行分析计算的数学模型,也 不易在试验中同时考虑上述诸因素的互相影响。为此,只 好根据各电站所积累的经验,将引起机组振动的原因划分 为:水力、机械和电气三方面的因素,再分别就这三方面 振源所导致的不同类型的振动,进行分析、计算与试验研 究。
震动现象的实验测量与分析
震动现象的实验测量与分析震动现象是物体或系统在受到外力作用后发生的周期性或非周期性运动。
在工程领域和科学研究中,我们常常需要对震动现象进行实验测量和分析,以了解和控制物体的振动行为。
本文将介绍关于震动现象测量与分析的实验方法和数据处理技术。
一、实验测量1. 实验设备选择在进行震动现象的实验测量时,我们需要选择合适的实验设备。
通常情况下,可以使用加速度计、速度计或位移计等传感器来测量物体的振动参数。
根据实际需求,选择合适的传感器进行测量。
2. 实验参数设置在进行实验前,需要确定实验参数,包括激励力的大小、频率等。
这些参数将直接影响到实验结果的准确性和可靠性。
根据目标物体的特性和实验要求,合理设置实验参数。
3. 数据采集在实验过程中,使用合适的数据采集设备记录传感器所测得的数据。
数据采集设备可以是计算机、数据采集卡或者专门的数据记录仪等。
确保数据采集的准确性和稳定性,以获得可靠的实验数据。
二、数据处理与分析1. 数据预处理在进行数据处理之前,需要对采集得到的原始数据进行预处理。
这包括滤波、降噪和校准等步骤。
滤波是用于去除高频噪声或其他干扰信号,降低数据的噪声级别。
校准是将原始数据转换为真实的物理量,如加速度、速度或位移。
2. 时间域分析时间域分析是对振动信号进行时域特性的分析。
常用的方法有均方根、峰值、峰峰值和时域波形等。
均方根代表了振动信号的能量大小,峰值表示了振动信号的最大值,峰峰值是振动信号波动的范围。
波形图可以直观地表示振动信号的变化规律。
3. 频域分析频域分析是对振动信号进行频域特性的分析。
通过对振动信号进行傅里叶变换,可以将信号转换为频谱图。
频谱图表示不同频率成分的振幅大小。
在频域分析中,常用的方法有频谱密度、功率谱和频谱包络等。
4. 模态分析模态分析用于研究物体的振动模态。
通过对振动信号进行模态分析,可以得到物体的固有频率、振型和阻尼等信息。
模态分析可以帮助我们了解物体的结构特性和动力学行为,对于设计和优化物体的振动性能具有重要意义。
振动总结归纳
振动总结归纳振动是物体在受到外力作用时产生的周期性运动。
它是自然界中常见的现象,也是工程设计和科学研究中重要的内容之一。
通过对振动现象的观察与研究,我们可以深入理解物体的结构与特性,为实际应用提供有益的指导。
本文将对振动进行总结与归纳,探讨其基本原理、种类与应用。
一、振动的基本原理振动是一个复杂的物理现象,其基本原理涉及到力的作用和运动的相互关系。
振动的发生是由外力引起的,当物体受到外力作用时,会产生弹性形变,从而使得物体回到平衡位置。
这种回到平衡位置的运动称为固有振动。
二、振动的种类1. 机械振动机械振动是指由机械系统引起的振动。
例如,弹簧振子、摆钟等都属于机械振动。
机械振动具有周期性、谐振频率等特点,对于工程设计和精密仪器制造有着重要的影响。
2. 光学振动光学振动是指光的传播过程中的振动现象。
当光通过介质时,会受到介质分子的影响,产生频率不同的振动。
这种振动对于光的传播和介质的性质具有重要的影响,例如色散、折射等现象。
3. 电子振动电子振动是材料中电子的振动现象。
在晶体中,电子可以通过晶格振动来传递能量,形成电子声子耦合。
电子振动对于材料的导电性、热导率等具有重要的影响。
三、振动的应用1. 振动传感技术振动传感技术是一种利用振动特性进行测量和监测的技术。
例如,振动传感器可以用于检测机械设备的故障与损伤,预测设备的寿命。
振动传感技术在工业制造、航空航天等领域有着广泛的应用。
2. 振动控制技术振动控制技术是通过改变外力或调节系统参数,来减小或抑制振动现象的技术。
例如,在建筑结构设计中,可以采用减振器来降低地震或风振对建筑物的影响。
振动控制技术在工程安全和舒适性的改善方面发挥着重要作用。
3. 振动工程振动工程是研究和应用振动理论的一门工程学科。
它涉及到结构的振动特性、设计的优化与改进,以及对振动环境的分析与评估。
振动工程在建筑、桥梁、交通工具等领域有着广泛的应用,可以提高结构的稳定性和安全性。
四、振动的发展趋势随着科学技术的不断进步,振动研究也在不断发展。
中国古代有关振动现象描述案例
振动是物体在受到外力作用下产生周期性运动的现象。
在我国古代,人们对振动现象已经进行了一些描述和研究,这些古代案例不仅展现了我国古代科学的丰富和精深,还为后世的科学研究提供了宝贵的参考。
下面我们将介绍一些我国古代有关振动现象描述的案例。
1. 古代编钟的振动现象古代编钟是一种用青铜制作的打击乐器,它们的振动现象被古人们广泛记录并加以研究。
在《礼记·乐记》中,就有对编钟振动现象的描述:“窈窕其振,和缓其徐,终而复始。
”这一描述展现了古人对编钟振动规律的观察和总结,对当时的音乐制作和演奏具有指导意义。
2. 古代琴弦的振动现象我国古代的乐器琴,是以琴弦的振动为音源的。
在《庄子·天地》中曾有“民以有限,孰知识其无端也哉?”,作者描绘了一幅拉琴时琴弦振动的景象:“列水为琴弦,激风为和声”,体现了古人对琴弦振动的理解和感悟。
3. 古代风铃的振动现象风铃是一种能够随风摇动发出悦耳声响的装饰品,在我国古代常常被用于庭院或室内。
在《吕氏春秋·极道》中有对风铃的描述:“案铃为五音之声”,这表明古人对风铃振动所产生的声音特性进行了观察和总结,为我国古代音乐理论的形成做出了贡献。
4. 古代风筝的振动现象风筝是一种古老的玩具,利用风的力量产生振动,使得风筝能够在空中飞翔。
在《左传·哀公十五年》中有这样的描述:“风调琴瑟,鸿雁成行,维维气象非常,尽日不见蜃,孰与说焉?”,这一古代文字记录了风筝在空中自由飞翔的景象和振动规律。
5. 古代钟表的振动现象古代的钟表技术也已经相当发达,古人对钟表的振动现象也有过描述。
在《孟子·尽心》中就提到了:“日长则人懒,日短则人勤”,这句话揭示了古人对于时间的分秒之间的振动变化有所认识,也反映了他们对于钟表振动现象的观察和理解。
以上就是一些我国古代有关振动现象描述的案例。
这些案例充分展示了古代我国人对振动现象的认识和理解,也为后世科学研究提供了宝贵的素材和启示。
振动分析文档
振动分析引言振动分析是对物体在振动状态下的运动、力学特性和动力学特性进行分析和研究的一门学科。
振动广泛应用于机械工程、土木工程、航空航天工程等领域,通过研究物体的振动特性可以确定其结构强度、设计合理性以及运行稳定性。
振动的基本概念振动的定义振动是物体在某一中心位置附近连续往复运动的现象。
物体的运动可以是周期性的,也可以是随机的。
振动的形式振动可以分为简谐振动和非简谐振动。
简谐振动是指物体在振动过程中以一定的频率、幅度和相位进行往复运动的振动形式。
非简谐振动则是指物体在振动过程中频率、幅度和相位都不是固定的。
振动的参数振动的参数包括振幅、周期、频率和相位。
振幅是指物体在振动中偏离平衡位置的最大位移。
周期是指物体完成一次完整振动所需时间。
频率是指物体单位时间内振动的次数。
相位是指物体在振动过程中相对于某一基准点的位置。
振动分析方法实验方法通过实验方法可以测量物体在振动过程中的振幅、周期和频率等参数。
常用的实验方法有频率响应法和模态分析法。
频率响应法通过在物体上施加外加激励,测量其响应来估计其振动特性。
模态分析法则是通过测量物体在不同振动模态下的振动特性来分析其振动行为。
数值模拟方法数值模拟方法通过建立数学模型,使用计算机模拟物体在振动状态下的运动行为。
常用的数值模拟方法有有限元分析法和多体动力学分析法。
有限元分析法将物体离散成有限个单元,通过求解单元之间的相互作用力来模拟物体的振动行为。
多体动力学分析法则是通过建立多体系统的运动方程,求解系统的振动状态。
振动应用领域振动分析在工程领域有广泛的应用。
以下列举几个常见的振动应用领域:结构设计振动分析可以帮助工程师评估结构的强度和稳定性,从而优化结构设计。
通过分析物体在振动状态下的应力和变形情况,可以确定结构的合理尺寸和材料,并预测结构在振动环境下的工作性能。
设备健康监测振动分析可以用于设备健康监测,通过监测设备在运行过程中的振动特性,可以及时发现设备的故障或异常状况,进行预防维护和修复。
机械工程中的振动信号分析与故障诊断
机械工程中的振动信号分析与故障诊断引言振动是机械系统常见的现象之一,在机械工程领域中具有重要的意义。
振动信号的分析与故障诊断是机械工程师在日常工作中必须面对的挑战。
本文将探讨机械振动信号的分析方法和故障诊断技术,为机械工程师提供一些参考和指导。
一、振动信号的特点在机械工程中,机械系统的运动通常会产生振动信号。
振动信号具有以下几个主要特点:1. 频率特性:振动信号的频率可以提供有关振动的信息,可以判断是否存在某种故障。
2. 幅值特性:振动信号的振幅可以反映机械系统的振动强度,从而判断是否超出了设计范围。
3. 相位特性:振动信号的相位可以提供机械系统的动态特性。
二、振动信号的分析方法1. 傅里叶变换:傅里叶变换是一种常用的频域分析方法,可以将时域信号转换为频域信号,以便更好地理解振动信号的频率特性。
2. 小波分析:小波分析是一种比傅里叶变换更适合分析非平稳信号的方法。
它可以提供更详细的时间-频率信息,有助于故障的定位和诊断。
3. 时间域分析:时间域分析是一种直观的方法,可以观察振动信号的波形和振动特征。
通过对振动信号的包络线、峰值、峰-峰值等进行分析,可以获得有关机械系统的信息。
4. 频域分析:频域分析是通过对振动信号进行傅里叶变换或者功率谱分析,得到信号在频率上的分布情况。
通过分析频域中的谐波和频谱特性,可以判断机械系统是否存在故障。
三、振动信号的故障诊断振动信号的分析可以为机械系统的故障诊断提供有力的依据。
以下是几种常见的故障诊断方法:1. 基于特征提取的诊断方法:通过对振动信号提取特征参数,如频率、能量、幅值等,建立故障特征库,与已知故障特征进行对比,从而进行故障诊断。
2. 基于模式识别的诊断方法:利用机器学习、模式识别等方法,将振动信号与已知故障情况进行比较,通过建立分类模型进行故障识别和分类。
3. 基于故障共振的诊断方法:当机械系统存在故障时,常会引起共振现象。
通过分析振动信号的共振频率和共振特征,可以确定机械系统是否存在故障。
分析物体在弹簧上的振动
分析物体在弹簧上的振动物体在弹簧上的振动是一种常见的物理现象,也是力学中的基本内容之一。
通过对这种振动进行深入分析,不仅可以加深对力学原理的理解,还能够为其他领域的研究提供参考和启示。
首先,我们需要了解物体在弹簧上振动的基本特性。
物体在弹簧上振动的主要原因是弹簧受到外力作用而产生的回弹力。
当物体受到外力推动后,它会沿着弹簧的方向上下振动。
随着时间的推移,物体在弹簧上的振动会逐渐减弱,最终停止在某个位置上。
进一步分析,我们知道物体在弹簧上振动的过程可以分为两个阶段:回弹阶段和衰减阶段。
在回弹阶段,物体受到弹簧的回弹力,振动的幅度逐渐减小。
在衰减阶段,物体的振幅趋于0,振动逐渐停止。
接下来,我们来看一下物体在弹簧上振动的频率和周期。
频率是指物体在单位时间内完成的振动次数,周期是指物体完成一次完整振动所需要的时间。
物体在弹簧上的振动频率和周期与弹簧的劲度系数有关,劲度系数越大,频率越高,周期越短。
除了上述基本特性外,物体在弹簧上振动还存在一些其他的影响因素。
例如,物体的质量、弹簧的劲度系数、外力的大小等都会对振动的表现产生影响。
当物体的质量较大或劲度系数较小时,振动的幅度会减小,频率会降低,周期会延长。
物体在弹簧上振动还有许多实际应用。
其中之一就是弹簧秤。
弹簧秤是一种常见的测重装置,基于物体在弹簧上的振动原理。
通过测量弹簧的伸长量,我们可以间接推算物体的质量。
这种测重方法广泛应用于工业生产、商业交易等方面。
此外,物体在弹簧上振动还与声音的传播有关。
声音是一种机械波,它需要物质作为媒介传播。
当物体在弹簧上振动时,会产生机械波,从而产生声音。
这种声音振动传播的过程被应用于音响技术、乐器制造、声波检测等领域。
总结起来,物体在弹簧上的振动是一种常见的物理现象,它涉及到众多力学原理和实际应用。
通过对物体在弹簧上振动的深入分析,我们可以更好地理解力学原理,并将其应用于其他领域的研究中。
同时,我们也应该认识到物体在弹簧上振动的特性与外界条件密切相关,不同的条件会对振动的表现产生一定影响。
汽车振动总结报告范文(3篇)
第1篇一、引言汽车振动是汽车在行驶过程中不可避免的现象,它不仅影响驾驶舒适度,还可能对汽车性能和寿命产生影响。
为了提高汽车振动性能,降低振动水平,保障行车安全,本文对汽车振动进行了全面总结,分析了振动产生的原因、振动测试方法、振动控制措施等方面,旨在为汽车振动研究和改进提供参考。
二、汽车振动产生的原因1. 发动机振动发动机是汽车的动力源泉,其振动产生的主要原因有:(1)发动机本身结构特点:如曲轴、连杆、气缸等部件在运动过程中会产生振动。
(2)燃烧过程:发动机燃烧过程中,燃气压力和燃烧力会产生周期性振动。
(3)传动系统:发动机与传动系统之间的连接部分,如曲轴、凸轮轴、传动轴等,在传递动力过程中会产生振动。
2. 底盘振动底盘是汽车承载和传递动力的基础,其振动产生的主要原因有:(1)车轮与地面接触:车轮与地面接触时,由于路面不平、轮胎磨损等因素,会产生振动。
(2)悬挂系统:悬挂系统在支撑车身、吸收路面冲击和振动等方面起着重要作用,其性能直接影响底盘振动。
(3)轮胎:轮胎的弹性、刚度、花纹等因素都会对底盘振动产生影响。
3. 车身振动车身振动产生的主要原因有:(1)车身结构:车身结构设计不合理、焊接质量差等会导致车身振动。
(2)车身装饰件:车身装饰件固定不牢固、共振等也会引起车身振动。
(3)乘客和货物:乘客和货物的分布、重量等因素会影响车身振动。
三、汽车振动测试方法1. 时域分析时域分析是通过记录振动信号的时间历程,分析振动信号的幅值、频率、相位等特性。
常用的时域分析方法有:(1)时域波形分析:观察振动信号的波形,判断振动信号的稳定性、幅值大小等。
(2)时域统计分析:计算振动信号的统计特性,如均值、方差、均方根等。
2. 频域分析频域分析是将时域信号通过傅里叶变换转换为频域信号,分析振动信号的频率成分和能量分布。
常用的频域分析方法有:(1)快速傅里叶变换(FFT):将时域信号转换为频域信号,分析振动信号的频率成分。
理论力学中的振动现象理论分析
理论力学中的振动现象理论分析振动是物体在某一参考点附近周期性地往复运动的现象。
在理论力学中,振动现象是一种重要的研究对象,对于理解物体的运动规律和解决实际问题具有重要意义。
本文将从理论力学的角度,对振动现象进行理论分析。
一、振动的基本概念和特征振动是物体在某一平衡位置附近往复运动的现象。
振动的基本特征包括周期性、往复性和谐波性。
周期性意味着振动现象具有一定的周期,即在一定时间内重复发生;往复性指物体在振动过程中来回运动;谐波性表示振动的运动规律可以用正弦或余弦函数来描述。
二、单自由度振动的理论分析单自由度振动是指物体在一个自由度上进行振动,常见的例子包括弹簧振子和简谐振子。
弹簧振子是通过弹簧连接的质点在重力作用下进行振动,而简谐振子是指受到恢复力作用的质点进行的振动。
对于单自由度振动,可以通过运动方程和力学原理进行理论分析。
运动方程可以通过牛顿第二定律得到,即质点的加速度与作用力之间的关系。
对于弹簧振子和简谐振子,运动方程可以表示为mx'' + kx = 0,其中m是质点的质量,x是质点的位移,k是恢复力的劲度系数。
通过求解运动方程,可以得到振动的解析解。
对于弹簧振子和简谐振子,解析解可以表示为x = Acos(ωt + φ),其中A是振幅,ω是角频率,t是时间,φ是初相位。
解析解可以描述振动的幅度、频率和相位等特征。
三、多自由度振动的理论分析多自由度振动是指物体在多个自由度上进行振动,常见的例子包括双摆和弦上的驻波。
对于多自由度振动,可以通过运动方程和线性代数的方法进行理论分析。
对于双摆,可以通过运动方程得到两个摆角的运动方程,然后通过线性代数的方法求解。
通过求解本征值和本征向量,可以得到双摆的固有频率和振型。
固有频率表示双摆的振动频率,振型表示双摆的形状和运动规律。
对于弦上的驻波,可以通过波动方程和边界条件进行理论分析。
波动方程可以描述弦上的波动现象,边界条件可以表示弦的两端的约束条件。
振动分析文档
振动分析引言振动是物体在其平衡位置附近往复运动的现象。
振动分析是研究物体在振动状态下的力学性质和行为的科学。
它在许多领域中得到广泛应用,包括工程学、物理学、地震学等。
本文将介绍振动分析的基本概念、方法和应用。
基本概念振动的定义振动是物体围绕其平衡位置往复运动的现象。
在振动过程中,物体将从其平衡位置偏离一定的距离,然后又返回到平衡位置。
这种往复运动不断重复,形成周期性的振动。
振动的特征振动有许多特征,包括振幅、频率和周期。
振幅是物体从平衡位置偏离的最大距离;频率是物体每秒钟重复振动的次数;周期是物体完成一次完整振动所需要的时间。
固有频率每个物体都有一种固有频率,即当物体受到外力驱动时,会产生最大幅度振动的频率。
固有频率取决于物体的质量、刚度和形状。
振动分析方法自由振动自由振动是指物体在没有外力驱动的情况下进行的振动。
在自由振动中,物体受到其初始位移和初始速度的影响,以固有频率进行振动。
强迫振动强迫振动是指物体受到外力驱动的情况下进行的振动。
外力可以是周期性的,也可以是非周期性的。
在强迫振动中,物体的振幅和相位将受到外力的影响。
静力平衡分析在振动分析中,静力平衡分析是一个重要的步骤。
它用于确定物体在平衡位置的受力情况,以及物体的初始位移和初始速度。
动力学分析动力学分析用于研究物体在振动状态下的运动规律。
动力学方程可以通过牛顿第二定律得到,它描述了物体在受力作用下的加速度和位移之间的关系。
振动分析中的应用工程学中的应用振动分析在工程学中有广泛的应用。
例如在结构工程中,振动分析可以用于确定建筑物、桥梁和机械设备的固有频率和振动模态,以避免共振和结构破坏的发生。
此外,在电子设备和汽车工程中,振动分析可以用于评估零部件的可靠性和耐久性。
物理学中的应用振动分析在物理学中也有重要的应用。
例如在波动理论中,振动分析可以用于研究机械波和电磁波的传播和干涉现象。
此外,在量子力学中,振动分析可以用于描述原子和分子的振动模式和能级结构。
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旋转机械振动
根据上面的方程,我们可以得到有阻尼情况下转子系统的动 刚度:
Kd
( / n )
2 2
2 2 2
[1 ( / n ) ] (2n / n ) ( / n )
由上式可知,在转子系统旋转时,其刚度不再是恒定值,而 是旋转角速度的函数。因此, 在机组振动故障处理时,论及转子 系统的刚度,不能单纯讨论转子系统的静刚度,即静态下的结实 程度,而应更多地考虑到其旋转速度下的动刚度。但是,由于转 子系统的动刚度不是转速的简单函数,所以,一旦机组结构形式 确定,要想改变其刚度是非常困难的。
振动综合设计:在一定激振条件下,设计系统的特性,使得 系统的响应满足指定的运行条件 实际的振动问题往往是错综复杂的,它可能同时包 含识别、分析、综合等几个方面的问题
振动参数的定义 旋转机械振动 一般用简谐振动来描述机械振动参数的定义。简谐振动的函 ) 数为: x A sin( t 。它可以看着一个作等速圆周运动的点 在铅垂轴上的投影
n
K m
为Jeffcott转子系统的固有频率即临界转速。它与 系统的质量平方根成反比,与转子的刚度平方根 成正比。这表明,刚度越高,振动频率越高;质 量越大,振动频率越低。这一定性结论对于一般 的 振 动 系 统 有 普 遍 的 意 义 。
旋转机械振动
临界转速:任何转子系统都存在固有频率。当其固有频率在转子 的工作转速以下时,启、停过程中,转子的工作转速必然会同转 子系统的固有频率相重合,此时转子的振动响应达到最大。这就 是开机调试时经常提到的过临界转速时转子系统共振
机械振动
四:非定常强迫振动 振动由外来扰动力所引起,振动幅值随时间而发生 变化,振动频率同干扰力的频率相同。 非定常强迫振动又可以反过来影响扰动力,使其发 生变化。 例如,汽轮发电机组启动时,如果在转子的一阶临 界转速附近发生动静摩擦,摩擦使得转子产生热弯曲, 其弯曲分量同原始不平衡量合成后,就改变了激振力的 大小和相位
旋转机械振动
谐波分析:在实际旋转机械中,出现更多的是非简谐的 周期振动,它可以通过谐波分析分解成多个频率简谐振 动的合成。按照傅立叶级数或积分理论,可将有限时间 段内的周期振动看作是由若干频率组成的简谐振动的叠 x(t ) 加,该方法称之为谐波分析 假设一周期函数 ,周期为T ,可以把它表示 成由三角函数组成的傅立叶级数的形式
由于Jeffcott转子的刚度是各向同性的,且只是单自由度系统, 因此它仅仅只有一个临界转速。如果由于其它因素的影响(如轴 承)而使得转子刚度各向异性(即转子各个方向的刚度不同), 由于转子的最大惯性轴和最小惯性轴的影响,此时转子将分别出 现两个临界转速,即通常所说的垂直临界转速和水平临界转速 (开机调试时有时发现临界转速值不明显或有一范围带)
样的,可以表示成如下形式:
x A sin( t )
旋转机械振动
从上面Jeffcott 转子的运动方程,可以得到方程的解为:
由此可以看出,由不平衡质量引起的强迫振动的响应频 率是同转子的旋转角速度相同的,即所谓的工(基)频振动。 因此,在机组正常运行状况下,其转子振动的主要成分应是 由不平衡质量引起的工(基)频振动。换句话说,(如果频谱 分析显示)转子的振动还存在其它较为明显的频率成分时, 其机组就可能存在振动故障。
机械振动 按运动量随时间变化的规律,振动可以分为简谐振动、周期振动、 非周期振动和随机振动 简谐振动:运动量随时间按谐和函数的形式变化。它的标准数学 表达式为: x A sin( t )
x(t ) x(t nT ) 周期振动:运动量的变化经过一个固定的时间间隔不断重复。其 函数满足(式中n为整数):
机械振动
按振动随时间的变化,分为: 稳态振动: 振动频率、幅值和相位不变
瞬态振动:经过一定时间后振动逐渐消失
稳态振动、瞬态振动均可以用一定的数学函数表示, 都是确定性振动。因此,在任意给定的瞬时时间下,都 可以得到确定的物理量,也就是说振动是确定的或可以 预测的
振动信号:通过仪器检测到的、能表征振动特征的一些 电气量 信号分类:信号的分类主要是依据信号波形特征来划分 信号波形:被测信号的信号幅度随时间的变化历程称为 信号的波形 信号波形图:用被测物理量的强度作为纵坐标,用时间 做横坐标,记录被测物理量的强度随时间的变化情况
x :振动位移
:初相位角,表示系统开始振动的初始位置
旋转机械的振动机理:一般都是由最简单的Jeffcott(1919年) 转子来阐明其振动机理。Jeffcott转子形式如下图:
旋转机械振动
旋转机械振动
假设弹性轴只有弹性而没有质量,在弹性轴截面上的 各个方向的静刚度均为K,即具有各向均匀性。轴支承在 绝对刚性的支承上。圆盘位于轴的中央,并具有偏心质量, 即圆盘的重心同圆盘的形心(几何中心)不重合,其偏心 质量为m。对于没有弯曲的轴来说,圆盘的形心与坐标轴 的原点O是相重合的。当圆盘以角速度旋转时,偏心质量 将产生离心力,此时必须考虑轴在离心力和重力作用下的 弹性变形,该变形不但会产生附加的离心力,而且还将使 轴的形心偏离坐标原点,假设此时轴形心坐标为X和Y,而 圆盘重心坐标为Xs和Ys,它与轴截面形心的距离为e,称 为偏心距。重心与轴形心的偏心一般是由于材料的不均匀 及加工和转子部件装配而造成的,其中偏心距同圆盘质量 的乘积称为转子的不平衡量,单位为:g×mm
对于一个实际的单转子系统而言,它是由多个园盘构成,从而构 成了一个多自由度且各向异性的转子系统。此时转子的固有频率 (临界转速)的个数和转子系统的自由度个数相等,即我们常常提 到的一阶、二阶等固有频率(临界转速)。
旋转机械振动
当转子存在阻尼时, Jeffcott转子的运动方程为:
2 Z 2nZ n Z e2eit
工作介质温度高、压力高,旋转部分转速高,输送电力 电压高
设备特性
装配要求精度高,动静部分间隙小
系统复杂,环节多,涉及面广 面临的对象质重体大。处理时需要较多的人力物力和较 长的时间(如果是调试期间,协作部门还在停工等待) 验证处理效果必须投入直接费用(锅炉点火烧油、配套 设备启动等等)。机组容量越大,费用越高
机械振动
机械振动 确定性信号:可以用明确的数学关系描述的信号
非确定性信号:不能用明确的数学关系描述的信号
机械振动
振动问题及其解决方法:
振动环境预测:在系统特性与系统的响应已知的情况下,来 反推系统的输入 振动分析 :在激振条件与系统特性已知的情况下,求系统的 响应
振动特性测定或振动系统的识别:在激振力和响应为已知的 情形下,确定系统的特性
知识范围
分析诊断汽轮发电机组振动故障应该掌握:
机械振动及旋转机械振动的相关知识 振动测试传感器及仪表 振动信号分析的方法及原理 常见振动故障的机理和处理方法 机组运行参数同机组振动的相互关系 机组的基本工作原理及结构 实际工作的经验积累
机械振动
什么是机械振动?
机械振动是一种特殊形式的运动。运动过程中,机械 系统(物体)将围绕其平衡位置做往复运动 从运动学的观点来看,机械振动是指机械系统的某些 物理量(位移、速度、加速度),其某一数值(如幅 值等)与时间的变化关系 日常生活中所遇到的火车的晃动、速度变化时汽车车 窗玻璃的抖动、大海的波涛等等都是机械振动的不同 表现形式家的一些知识、观点,是根据个人的理 解、体会,摘录于专业书籍
对个人经历的实例的分析,不一定正确、全面
希望这次交流能起到抛砖引玉的作用
振动力学的起源与发展:弦线振动;单摆摆动;工 业革命后航海运输时,波涛引起的轮船振动;多缸往复 式蒸汽机振动等等 欢迎批评指正!
:圆频率,其单位rad/s
t :称为相位
相位的物理意义为:旋转 矢量OP在时间t的转动的角度 T称之为周期,表示振动在nT时间间隔内其运动是重复的
周期的倒数,f=1/T定义为频率;单位为为1/s亦 称为赫兹(Hz)。即每秒钟振动的次数。
旋转机械振动
2 2f T
A:离开静平衡位置的最远距离,称为振幅
机械振动
三:自激振动 振动是受系统本身控制的,在振动系统内部机械能量 反馈环节作用下,系统从振动中获取能量,并产生某一特 定频率(该频率一般不等于外界激振力的频率)下的振动, 而这个振动又通过该反馈环节进一步从系统振动或转动获 得能量,进一步加剧了系统的振动。
当自激振动的能量等于系统所消耗的能量时,振动系 统将稳定在某个振动范围内,而当其自激振动能量大于系 统所消耗的能量时,振动系统的振动将进一步增大。一旦 系统的振动被抑制,自激激振也就随同消失 (如油膜振动)
a0 x x(t ) (an cos nt bn sin nt ) 2 n1
(n 1 2,3, ) ,
旋转机械振动 上式由直流分量和一系列谐波分量组成。这些谐波分量的频率都是 2 基频 T 的整数倍。利用三角函数的性质,可以得到下列各式, 确定级数的系数。 T 2 2 an T xt cos ntdt T
方程的解为:
A
e( / n ) 2 [1 ( / n ) 2 ]2 (2n / n ) 2 ( / n ) 2 (2n / n )( / n ) 1 ( / n ) 2
tg
式中的为转子系统振动的初始相位角,即机械滞后角。它 的大小由系统质量、刚度和阻尼共同决定,也即同系统的动力学 特性(系统的结构形式)是直接相关的。该初始相位角和简谐振 动的初始相位角是同一个概念,与振动测试中所得到的相位角则 意义不同。后者是以键相为原点的相对量(相对夹角)。
2 bn T
2 T 2 T 2
xt sin ntd
对于实际波形,由于其复杂性,一般无法用函数来描述它们,因而 不能用上式求得级数的各个系数。实际应用上采用离散化处理,先对连 续波形按一定的时间间隔进行采样取值,然后用类似各式求出离散傅立 叶变换的各个系数,这样分解的结果与傅立叶变换的结果有一定的近似 性。 当离散的点数较多时,计算量太大,无法广泛应用。1965年,快速 傅立叶变换提出,即FFT,大大减少了计算量,使具体计算有限傅立叶变 换成为可能。此后,FFT成为信号数字处理的十分有效的工具。