海瑞克盾构机导向系统简介共25页文档
海瑞克盾构机介绍 PPT
人仓
中盾上安装有一个双舱的人仓结构，人仓的作用是 提供一个密闭的与土仓压力一致的施工环境，可在 施工过程中根据需要进行刀具的检查更换和土压传 感器的检修等工作，也为进入盾构机前方的施工人 员提供休息的空间。
二次风机位于台车上方，其作用是将隧道外一次风机输送 的新鲜空气输送至前方盾体处，保证人员呼吸通畅以及隧 道内空气质量。当盾构机掘进较长距离时，洞外风机送风 能力将明显减弱，因此需要二次风机继续传递空气。
测量系统，该两台盾构机的测量有车载测量系统和人工复 测两种方式，其中车载测量系统即VMT导向系统由激光标 靶、全站仪、后视棱镜、有线通讯盒（黄盒子）和电脑软 件组成，是自动化程度极高的测量系统，可实现盾构机姿 态实时监控，管片选型预测等多种功能，是保证盾构机按 照设计轴线前进的重要辅助工具。当然人工复测同样重要， 可有效降低误差，进一步确保盾构掘进方向的正确性。
4号台车
4号台车左侧是两台大功率空压机，为气动泵、人 仓加压、土仓加压、泡沫等提供压缩空气，在3号 台车尾部有一个储气罐。一般情况下，空压机的排 气压力值设定在0.8MPa，空压机并非时刻运行， 当低于设定临界值时才启动，当达到设定排气压力 值时停止。在人仓带压开仓作业期间，可根据空压 机启动和停机的时间比，判断盾构机外部密闭空间 是否出现泄漏及泄漏量，当启动过于频繁，启动时 间大于停机时间时，需注意已有较大泄漏，要及时 采取措施确保安全。
旋叶片3个部分，适用于一般性砂土运输，且有较好的抵抗水 压的能力，是目前土压平衡盾构螺旋输送机的主要形式。
2)无中心轴带式。仅有机筒和螺旋叶片，通过叶片的旋转将渣 土刮出，可用于较大颗粒砂砾和块石运输，目前主要用于含有 大量卵石的地层，对水压的抵抗能力较差。
海瑞克盾构机电气系统概述
海瑞克盾构机电气系统概述————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：海瑞克盾构机电气控制系统概述李剑祥（中铁六局集团有限公司深圳地铁2号线项目部广东深圳 518056）摘要：对海瑞克土压平衡盾构机电气控制系统进行概述，并分别对其配电系统、可编程控制系统和计算机控制及数据采集分析系统三个部分的设计进行总结，以加深对其整个电气控制系统原理的理解。
关键词：电气系统配电系统可编程控制系统计算机控制及数据采集分析系统0 海瑞克盾构机电气系统简介盾构机是一种集机械、液压、电气和自动化控制于一体、专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备，其技术先进、结构庞大。
如果把机械部分比喻成人的四肢，那么液压系统比喻成人的血液系统，则电气控制系统就是人的神经系统。
当前盾构机电气控制系统均采用世界上最先进、可靠的技术以保证系统稳定可靠地运行。
海瑞克盾构机电气控制系统分为配电系统、可编程控制系统和计算机控制及数据采集分析系统三个部分。
下面对该三个部分进行介绍。
1 配电系统盾构施工是参考工厂式的流程化作业施工，盾构机的配电系统设计原则也是参照工厂供配电原理设计的。
配电系统分为高压系统和低压系统，其用电设备列表如下：序号用电设备设备容量备注1 刀盘驱动945kW2 超挖刀7.5kW3 推进系统75kW4 管片安装机45kW5 螺旋输送机250kW6 皮带输送机22kW7 注浆泵30kW8 砂浆储存罐的搅拌器7.5kW9 液压油过滤泵11kW10 主轴承润滑4kW11 管片吊机2x2kW12 排水泵12kW13 冷却水系统7.5kW14 二次通风机11kW15 空压机110kW16 泡沫系统18kW17 补油泵55 kW18 其他设备75kW总功率1682kW1.1高压系统经过负荷计算，Sj1≈2000kVA，则选择的电压器容量为2000kVA，选择的高压电缆进线为UGP-3×50+1×25，选用的高压环网柜电压等级为12KV，容量为200A，变压器带温度和密封性故障报警。
(完整版)海瑞克盾构机技术说明
目录隧道掘进机的技术说明5.1 概述 (3)5.2 功能（EPB盾构） (4)5.2.1 土料挖掘 / 推进 (5)5.2.2 控制 (6)5.2.3 管环拼装周期 (7)5.3 技术数据/总览 (8)5.4 操作步骤 (16)5.4.1 进入开挖室 (16)5.4.2 人行气闸 (19)准备和注意事项 (19)加压 (21)加压步骤 (22)加压图 (24)通过通道室加压（加压附加人员） (26)附加人员加压图 (27)卸压 (28)卸压步骤： (29)卸压图 (31)对一个人员的紧急卸压图 (33)紧急情况下，通道室和主室内应分别采取的措施 (36)紧急情况卡卡样 (37)5.4.3 将开挖工具送入压力室 (38)5.4.4 拼装管环 (39)5.4.5 回填 (41)通过尾部机壳进行回填 (41)灌浆泵的工作原理 (42)5.4.6 压缩空气供给 (44)工业用空气 (44)压缩空气调节 (45)5.4.7 发泡设备说明 (46)安装设计 (46)设备功能 (47)高压聚合物系统 (47)5.5 隧道掘进机各部件 (48)5.5.1 盾构 (49)概述 (49)前部盾构 (49)中间盾构 (50)尾部机壳 (50)推力缸 (50)盾构关节油缸 (51)5.5.2 人行气闸 (52)5.5.3 刀盘驱动装置 (54)原理 (54)旋转工作机构系统，主轴承 (54)齿轮润滑 (54)密封系统 (55)5.5.4 拼装机 (56)技术说明 (56)支架梁 (56)行走机架 (57)旋转机架 (57)带抓取头的横向行走装置 (58)旋转机架的动力提供 (59)安全设备 (59)5.5.5 螺旋输送机 (60)一般说明 (60)伸缩缸 (60)前部闸阀 (60)前部闸阀 (61)驱动装置 / 密封系统 (62)安全装置 (62)5.5.6 后援装置 (63)一般说明 (63)桥 (64)龙门架1 (65)龙门架2 (66)龙门架3 (68)龙门架4 (69)龙门架5 (71)5.1 概述该设备是一种液压挖掘盾构机，采用土压支护隧道开挖面。
盾构(TBM)导向系统简介
六、维护与故障处理
1、导向系统保护
导向系统部件： 激光靶（马达棱镜）、全站仪、棱镜、工业电脑、控制箱、电台、天线、 电池、电缆等；
水、油、浆液、灰尘、震动、高温和机械伤害；
全站仪定期保养——半年一次，检定
六、维护与故障处理
2、简单故障排除
一些影响因素可能会使导向系统不能正常工作，可现场简单排除： 测量窗口阻挡； 灰尘； 管片旋转； 管片振动； 电缆故障； 电脑故障； 注意观察导向系统界面中的一些常用警示信号及其意义，向测量组了 解。
导线、搬站、 管片测量、人工测量盾构。
四、对现场的要求
3、测量环境
烟尘、水汽、管片……
4、日常巡视
激光靶、马达棱镜、电缆收放、托架……
5、异常情况反馈
搬站、故障、偏差超限、数据跳动……
五、隧道贯通
贯通误差影响因素
1、洞外控制测量； 2、盾构井联系测量（洞外~洞内）； 3、洞内控制测量； 4、施工测量； 5、导向系统； 6、盾构姿态偏差； 7、贯通端洞门偏差
一、导向系统简介
6、显示界面——PPS
一、导向系统简介
6、显示界面——VMT
一、导向系统简介
6、显示界面——隧道股份
一、导向系统简介
7、管片选型
（1）目的：
盾尾间隙—相等； 推进油缸伸长量—对等； 管片与DTA偏差—尽量小。
（2）数据来源
中线 A
盾构姿态偏差
B
管片计算
C 推进油缸行程
E
铰接油缸行程
三、误差与错误
3、管片不稳定对导向系统测量结果的影响
管片上浮或沉降——姿态变低或变高 管片位移——方向偏差变化，误差连续累积放大 旋转——方向和高程均变化，导向系统停止工作 管片震动—— 围岩变形——方向偏差变化，误差连续累积放大
海瑞克盾构机导向
然后在后视靶托架上设站，前视直接采用极坐标测量 方式测出激光站托架的三维坐标。然后把后视棱镜安装在 后视靶托架上，把激光全站仪安装在激光站托架上整平， 把黄盒子固定好，给全站仪接上电源，手动把全站仪瞄准 后视棱镜，瞄准的精度在±10㎝左右，然后把全站仪电源 关闭。接着在主空室里，启动SLS-T，按“编辑器—F2”进 入编辑器窗口，进入激光站编辑窗口，输入激光全站仪中 心和后视靶棱镜中心的三维坐标。按“保存”键保存，然 后关闭编辑器窗口。再按“定位—F5”键，给激光全站仪 定位。定位完成后，再按“方位检查—F5”键，检查激光 站和后视棱镜的坐标有没有错误。如果超限，将会显示差 值，如果不超限，那么将不显示。最后再按“推进—F4” 就完成了激光站的人工移站的全过程的计算 首先把VMT公司测量工程师已测参考点的相对坐标（至 少3个点）输入至CAD文件中；然后把我们每次所测相同编 号参考点的三维绝对坐标输入到同一CAD文件里面。利用 CAD里面的“对齐”命令后，通过测量垂线在水平和垂直 方向上的偏离值来求解盾构机前后点的姿态。
盾构姿态CAD计算示意图
五、盾构姿态人工复测
1、盾构姿态人工检测概述 在盾构施工的过程中，为了保证导向系统的正确性和 可靠性，在盾构机掘进一定的长度或时间之后，应通过洞 内的独立导线独立的检测盾构机的姿态，即进行盾构姿态 的人工检测。 2、盾构机参考点的测量 在进行盾构机组装时，VMT公司的测量工程师就已经 在盾体上布置了盾构姿态测量的参考点(共21个)，如图。 并精确测定了各参考点在TBM坐标系中的三维坐标。我们 在进行盾构姿态的人工检测时，可以直接利用VMT公司提 供的相关数据来进行计算。其中盾体前参考点及后参考点 是虚拟的，实际是不存在的。
盾构机参考点的布置
盾构姿态人工检测的测站位置选在盾构机第一节台车 的连接桥上,此处通视条件非常理想,而且很好架设全站仪。 只要在连接桥上的中部焊上一个全站仪的连接螺栓就可以 了。测量时，应根据现场条件尽量使所选参考点之间连线 距离大一些，以保证计算时的精度，最好保证左、中、右 各测量一两个点，这样就可以提高测量计算的精度。例如 在S285选择盾构机的参考点时，即是选择的8、12、21三 点作为盾构姿态人工检测的参考点。
(完整版)海瑞克盾构机技术说明
目录隧道掘进机的技术说明5.1 概述 (3)5.2 功能（EPB盾构） (4)5.2.1 土料挖掘 / 推进 (5)5.2.2 控制 (6)5.2.3 管环拼装周期 (7)5.3 技术数据/总览 (8)5.4 操作步骤 (16)5.4.1 进入开挖室 (16)5.4.2 人行气闸 (19)准备和注意事项 (19)加压 (21)加压步骤 (22)加压图 (24)通过通道室加压（加压附加人员） (26)附加人员加压图 (27)卸压 (28)卸压步骤： (29)卸压图 (31)对一个人员的紧急卸压图 (33)紧急情况下，通道室和主室内应分别采取的措施 (36)紧急情况卡卡样 (37)5.4.3 将开挖工具送入压力室 (38)5.4.4 拼装管环 (39)5.4.5 回填 (41)通过尾部机壳进行回填 (41)灌浆泵的工作原理 (42)5.4.6 压缩空气供给 (44)工业用空气 (44)压缩空气调节 (45)5.4.7 发泡设备说明 (46)安装设计 (46)设备功能 (47)高压聚合物系统 (47)5.5 隧道掘进机各部件 (48)5.5.1 盾构 (49)概述 (49)前部盾构 (49)中间盾构 (50)尾部机壳 (50)推力缸 (50)盾构关节油缸 (51)5.5.2 人行气闸 (52)5.5.3 刀盘驱动装置 (54)原理 (54)旋转工作机构系统，主轴承 (54)齿轮润滑 (54)密封系统 (55)5.5.4 拼装机 (56)技术说明 (56)支架梁 (56)行走机架 (57)旋转机架 (57)带抓取头的横向行走装置 (58)旋转机架的动力提供 (59)安全设备 (59)5.5.5 螺旋输送机 (60)一般说明 (60)伸缩缸 (60)前部闸阀 (60)前部闸阀 (61)驱动装置 / 密封系统 (62)安全装置 (62)5.5.6 后援装置 (63)一般说明 (63)桥 (64)龙门架1 (65)龙门架2 (66)龙门架3 (68)龙门架4 (69)龙门架5 (71)5.1 概述该设备是一种液压挖掘盾构机，采用土压支护隧道开挖面。
海瑞克盾构机技术说明
目录隧道掘进机的技术说明5.1 概述 (3)5.2 功能（EPB盾构） (4)5.2.1 土料挖掘 / 推进 (5)5.2.2 控制 (6)5.2.3 管环拼装周期 (7)5.3 技术数据/总览 (8)5.4 操作步骤 (16)5.4.1 进入开挖室 (16)5.4.2 人行气闸 (19)准备和注意事项 (19)加压 (21)加压步骤 (22)加压图 (24)通过通道室加压（加压附加人员） (26)附加人员加压图 (27)卸压 (28)卸压步骤： (29)卸压图 (31)对一个人员的紧急卸压图 (33)紧急情况下，通道室和主室内应分别采取的措施 (36)紧急情况卡卡样 (37)5.4.3 将开挖工具送入压力室 (38)5.4.4 拼装管环 (39)5.4.5 回填 (41)通过尾部机壳进行回填 (41)灌浆泵的工作原理 (42)5.4.6 压缩空气供给 (44)工业用空气 (44)压缩空气调节 (45)5.4.7 发泡设备说明 (46)安装设计 (46)设备功能 (47)高压聚合物系统 (47)5.5 隧道掘进机各部件 (48)5.5.1 盾构 (49)概述 (49)前部盾构 (49)中间盾构 (50)尾部机壳 (50)推力缸 (50)盾构关节油缸 (51)5.5.2 人行气闸 (52)5.5.3 刀盘驱动装置 (54)原理 (54)旋转工作机构系统，主轴承 (54)齿轮润滑 (54)密封系统 (55)5.5.4 拼装机 (56)技术说明 (56)支架梁 (56)行走机架 (57)旋转机架 (57)带抓取头的横向行走装置 (58)旋转机架的动力提供 (59)安全设备 (59)5.5.5 螺旋输送机 (60)一般说明 (60)伸缩缸 (60)前部闸阀 (60)前部闸阀 (61)驱动装置 / 密封系统 (62)安全装置 (62)5.5.6 后援装置 (63)一般说明 (63)桥 (64)龙门架1 (65)龙门架2 (66)龙门架3 (68)龙门架4 (69)龙门架5 (71)5.1 概述该设备是一种液压挖掘盾构机，采用土压支护隧道开挖面。
海瑞克及盾构简介-资料
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广州海瑞克隧道机械有限公司 1. Zeile bleibt immer frei
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武汉地铁
London Clay; Lamberti; (19.5.00)
350
Torque Mixer [bar]
300
Foam liquid [l/min]
250 200 150 100
50 0
10:50:1008:50:4130:51:1180:51:1504:52:2190:53:0140:53:3190:54:1104:54:4190:55:2140:56:0110:56:1306:57:1110:57:4170:58:2120:58:1508:59:3141:00:0191:00:1415:01:2101:01:5161:02:32
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竖井钻进设备 1. Zeile bleibt immer frei
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小盾构设备 1. Zeile bleibt immer frei 机械化顶管
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盾构 1. Zeile bleibt immer frei
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TBM 1. Zeile bleibt immer frei
北京地铁四号线20标，中铁一局 采用海瑞克土压平衡盾构S-285 （开拓二号），创造了月最高进 尺568.8米的纪录。
北京地铁四号线19标，中隧集团 采用海瑞克土压平衡盾构S-179 ，创造了月最高进尺565.2米的 纪录。
海瑞克盾构机介绍共53页文档
6
、
露
凝
无游氛， Nhomakorabea天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
8
、
吁
嗟
身
后
名
，
于
我
若
浮
烟
。
9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
1
0
、
倚
南
窗
以
寄
傲
，
审
容
膝
之
易
安
。
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
(完整版)海瑞克盾构机液压系统说明(附电路图)
一、液压系统元件1液压泵液压泵是液压系统的动力元件，按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵，按排量可以分为定量泵、变量泵，按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。
泵都是由电动机或其他原动机带动旋转，通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中，通过各种阀的作用，控制着执行元件的运行。
在大连地铁盾构机中，螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵，推进系统中使用一个大排量的单向变量泵，管片安装机种使用两个单向变量泵，注浆系统中使用一个单向变量泵，辅助系统使用一个单向变量泵。
a.定量齿轮泵注：右侧油液进入泵内，齿轮旋转带动油液从左侧出口流出，排量是一定的c.定量叶片泵注：转子转动，带动叶片推动油液1、2进油，3、4出油，排量一定d.斜盘式柱塞泵注：斜盘由联轴器带动转动，往复吸油、压油，斜盘角度是可以调控的2液压阀液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。
压力控制阀可以控制液压回路的压力，如当液压回路中压力过大时，溢流阀或卸荷阀打开泄压。
流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小，根据流量的不同可以控制执行元件的速度。
方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向，由此可以改变液压油缸的伸缩。
各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中，相对来说比较集中，便于检查和维修。
a.单向阀注：油液从P1口进入，克服弹簧力推开单向阀的阀芯，经孔隙从p2口流出，油液只能从p1流向p2b.溢流阀注：油从压力口进入，通过阻尼孔进入后腔，克服弹簧压力，推开阀芯，油液从溢流口c.液控单向阀注：x口接压力油时，阀芯将a与b口堵死，当x口接油箱时，若Pa大于Pb，则从a口进油，打开阀芯，流向b口，若Pb大于Pa时，则油液从b 口流向a口，d.插装阀注：控制油路克服弹簧力，接通进出口，该阀一般用于主油路e.减压阀注：主要用于控制出口压力3液压马达液压马达属于液压系统的执行元件，与液压泵的工作原理相反，液压泵是将其他形式的能（如电能、风能）转化为液压油的动能，而液压马达是将液压油的动能转化为机械能，从而实现马达的旋转带动执行元件的转动。
海瑞克及盾构简介-资料59页PPT
谢谢！
海瑞克及盾构简介-资料
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
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混合式盾构机:
机械化的施工方法和优化的拖车式物流方式有效节约时间 ； 护板因应地层中的开挖角度而制，从而保证其与隧道掌子面持续接触。
按如缩照果空工 隧 气程道支的掌撑要子。求面，处在作顶于进稳不。架定可的稳在以地定这连层在中的种一，个例砂模水如砾式平硬和岩地 下竖或直密层 ，移实或 开动的平粘混 挖台性上土合 仓来体地 内方中便，层 完进像行小中 全大型， 充量的的AV设 满钻N设孔备 了备作以 悬一业样。混 浮，盾合 液构机式，以盾而泥水构压模式机力工的腔作，模(4而)无式则需工使位用压 衬砌工作在隧道推于进刚分刚完隔成挡而隧板道仍(1然)处后于面盾体，保护悬状浮态下液时使由用压环形缩钢筋气预垫应力(混1凝2土)和管片压进力行支挡护－板即(所2谓)的支“撑衬砌。”。气 气围这压岩是通 /传粘过统土一开矿个挖物空模学气式特压液调无性节法通喷设实备现过爆的(1一和0。+1个渣1)自空土动控气进制，调 仓防节 。止隧设 开道掌备 挖子仓(面1发0(生3+)浆1和液1)喷分自爆隔和动渣挡控土进板制仓后。，面防调止压隧腔道内掌悬子浮面液发之生间浆 除了对加工工艺的的选择压，刀力盘调设计节对隧通道过掘进连起着通重管要作(用5，)进也需行特。别注进意。泥管(9)把新鲜悬浮液输送到开挖 隧可转道实运衬 现 皮砌1带0既机米可位直以于径是掘的仓过防进隧水机道调。性和以的后压每而也配24腔可套小排以系时内泥是统12非之的米管防间的输水，(速6性从度浆)的那则施。里管工，把；(石8格渣)和或栅直排接(1由浆3皮)管带后机(面运7出)开连隧道挖续，仓或冲被内刷装载的连到悬渣通车浮管上运液下送输出方去送，。 出以去避。免通渣 衬砌管片的几何形土状各沉式各积样。。 而用如作果 介在质混的合理土想层土在或质松是稳散含土有定层较的中多使粘地用土这、质种肥状衬土砌或况方淤法泥中，的，泥粘土结如将性会土硬从壤岩从。支或护体密旁实边塌的落。粘性地层中，像小型的AVN
盾构机结构简介演示文稿
（六）管片安装机构
管片安装机由：大梁、支承架、旋转架及拼装头组成。大梁以悬臂梁的形式安 装在盾构中体的支承架上，支承架通过行走轮可纵向移动，旋转架通过大齿圈绕 支承架回转，旋转架上装有两个提升油缸用以实现对拼装头的提升和横向摆动， 拼装头与铰接的方式安装在旋转架的提升架上，安装头上装有两个油缸，用以控 制安装头的水平和纵向两个方向上的摆动。其结构如图所示。
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图2-8 刀间距示意图
（二）前体
前体又叫切口环，是开挖土仓和挡土部分，位于盾构的最前端，结构为圆 筒形，前端设有刃口，以减少对底层的扰动
在圆筒垂直于轴线、约在其中段处焊有压力隔板，隔板上焊有安装主驱动、螺旋输送 机及人员舱的法兰支座和四个搅拌棒，还设有螺旋机闸门机构及气压舱（根据需要）
工作压力：0.3Mpa
实验压力：0.45Mpa
容纳人数：普通舱3人、紧急舱2人
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（2）推进油缸
盾构的推进机构提供盾构向前推进的动力。推进机构包括30个推进
油缸和推进液压泵站。推进油缸按照在圆周上的区域分为四组，每
组7~8个油缸。
第十九页，共26页。
图2-14 推进系统油缸分组图
图2-13 推进油缸分区
图2-18 螺旋输送机叶片
螺旋输送机是土压平衡 盾构机的重要部件。其作 用是：
① 掘进渣土排出的唯一通道 ； ② 掘进时通过螺旋机内形 成的土塞建立密封前方土仓 内的压力，有效地抵御地下 水。
第二十二页，共26页。
螺旋输送机由液压马达减速装置驱动，驱动装置与螺旋输送机采用球形 铰接，以适应螺旋轴的自由摆动。为防止渣土的侵入，其输出端采用了与主轴承 外密封相同的结构，并自动注脂。螺旋机转速范围可以在0~22rpm内无级调速， 控制出土量很方便。调节螺旋输送机的出土速度是控制土仓压力的重要方法之一 。
海瑞克及盾构简介
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武汉地铁
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海瑞克盾构在中国创造的记录 1. Zeile bleibt immer frei
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海瑞克盾构在中国创造的记录 1. Zeile bleibt immer frei
深圳地铁一号线， 中铁十六局采用海 瑞克土压平衡盾构 S-206，创造了月 最高进尺540米的 纪录。
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S-285 S-254
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北京建工集团长城B ＋B公司采用海瑞克 土压平衡盾构机S-254 （芭芭拉）施工，随 后又在北京市轨道交 通机场线T2支线右线 ，再次创造了日最高 进尺42米，月推进 727.2米（606环）的 新记录。
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由中铁5局施工的沈 阳地铁一号线第四 合同段，采用海瑞 克土压平衡盾构S368（韶山一号）施 工，自2007年3月始 发至今，已创造了 单日掘进40.8米（34 环），月最高进尺 661.2米的施工纪录 。