baccini测试分选1号相机校准步骤

如果此摄相头不能够精确的捕捉到完好的电池片，首先调节上面两个旋钮，调节之前先作好标记。如果仍然捕捉不到那么就要对此进行校准。 校准步骤：

先将下烧结炉网带停下，之前要降温到300°C 保护网带。将下图中带小黑点的纸铺在烧结炉出口，摄相头的正下方。

测试分选机摄相头。位于烧结炉出口处。其功能是用于捕捉从烧结炉出来的电池片，对其进行定位跟踪，并将数据传给电脑处理后，发送指令给机械手，进行准确抓取电池片。

此旋钮为摄相头亮度细调固定螺丝。需要大幅度增加照相的光亮度将其扭松，旋转摄相头即可。

此旋钮为摄相头亮度粗调固定螺丝。需要大幅度增加照相的光亮度将其扭松，旋转摄相头即可。

2、打开3-OVEN 下拉菜单中的FRONT Oven Pickup1

先点击“Image ”在对话框上点击“Live cam ”可以看到我们放的带小黑点纸的图象。 然后再点击“Vision ”弹出“Vision Menu ”对话框

点击“Live cam”按钮就可以看到摄相机捕捉到的图象，见图6。

调节好对比度、亮度、暴光度后“Live ”按钮弹出，按“Acquire ”来获取图象信息，在“Image ”图6中可以看到获取到的图象，如果没有达到所需的效果可以调节对比度、亮度、暴光度后再重新获取图象，达到满意为止。图象清晰可见，对比分明就可以。然后点击“Next ”按钮。

对比度，一

般为

50

先点击此按钮

捕捉图象。至少3次。

然后点击“Next ”进入图9对话框。

首先在“Matching Train ”中选择“Build Ideal ”，然后在“ideal model ”中“Shape ”里选择“Circle ”，之后点击“Train ”，

会在“Image ”对话框中出现一大一小两个绿色方框，大的是摄相机捕捉图象范围，小的是圈定物品特征的方框。这里我们要圈定的就是这个小黑色圆圈。如果我们圈定一个小黑色圆圈而其他有同样特征的小黑色圆圈都能够被摄相机捕捉到那么这个摄相机就是好的。圈小黑色圆圈小方框与圆相切为最佳。圈好后再点击一下“Train ”按钮将按钮弹出。点击“Next ”出现图10对话框。

点击“Text ”按钮后会在下面显示出其测试数据，同时会在左边“Image display ”中显示出被认为是需要物体的测试数据大于60的物体。此时如果在大框范围内所有的小黑色圆圈都被圈定，那么我们初步校准成功。如果不能够全部圈定，那么重复图8以下的步骤，调节好

先选“Build Ideal ”

选择“Circle ”

然后后点击“Train ”

最后点击“Next ”

摄相机捕捉图

象范围

小方框与小圆圈相切

点击“Text ”按钮

出现相机认为与其圈定特征相近的物体的测试数据。

此数值大于60就会在左边被圈定，摄相机就认为这个物体就是你要的物体。

每一个对象被圈定，就会在右边显示他的数据。

对比度、亮度、暴光度，再圈好小黑色圆圈。成功之后点击“Finish”按钮。

然后在31-Front Oven Pickup1对话框里面点击“Confirm”“Save”

然后将我们印刷完好的电池片拿来一个放在烧结炉出口的网带上，摄相机的正下方。

重复图4以下的步骤“Image”、“Live cam”会看见我们的电池片在摄相机里的图象，调节电池片的位置，让其与对话框边缘平行。“Vision”、“Properties”、“Live”弹出、“Acquire”、“Next”

在“Matching Train ”中选择“Create from image ”点击“Train ”同样也会在“Image display ”出现两个绿色方框圈好位置后再点击一下“Train ”将按钮弹出。“Next ”

平行于边缘

选择“Create from image ”

弹出图15的对话框，点击“Text”按钮，出现一组数据，在“Scope”中的数值要达到90以上才可以。否则要重新校准。图象只能圈定出一个，否则也要重新校准。

完成之后点击“Finish”、“Confirm”、“Save”。

开启烧结炉网带，待带速稳定后，拿几片完好的电池片放在出口，看校准的效果如何。如果误抓或不抓都要进行调节，调节不好要重新校准。