第一章 人体运动的力学原理
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抬重物愈接近人体重力线，就愈安全， 愈少产生对关节的扭转力，也就愈少产 生损伤机会。
复习题
选择题： 1.人体生物力学是指: A.人体运动静力学 B.人体运动动力学 C.人体运动运动学 #D.以上三者都是 2.关于人体运动三维坐标系,下列哪项是错的? A.矢状面将人体分成左右两部 #B.次平面通过人体重心 C.额状面将人体分成前后两部 D.横切面将人体分成上下两部
第三类杠杆:支点在一端，重臂 >力臂。四肢关节均属 此类。产生速度,移动较长距离.
7.下列哪种杠杆以产生速度为主? A.支点在重点和力点之间 #B.支点在一端,重臂大于力臂 C.支点在一端, 力臂大于重臂 8.下列哪种杠杆以产生力为主? A.支点在重点和力点之间 B.支点在一端,重臂大于力臂 #C.支点在一端, 力臂大于重臂
9.下列哪种杠杆既产生力,又产生速度? #A.支点在重点和力点之间 B.支点在一端,重臂大于力臂 C.支点在一端, 力臂大于重臂 10.下列哪项可提高杠杆机械效率? #A.增加力臂 B.增加重臂 C.增加作用力 D.增加重力
参考面： 额状面→前后观 矢状面→侧面观 水平面→上下观
二.以身体平面的运动术语 中立位 解剖位 （常用来描述运动的起始点）
三.关节运动的术语： 体段运动 关节运动 前臂上引＼ 体位上引— 屈肘 拉锯／ 小腿抬高＼ 蹲 — 立— 伸膝 坐 —立 ／
1.屈曲—伸展 2.外展—内收 3.外旋—内旋
四.旋转活动与自由度、活动轴：
轴—运轴距离—点的线速度
旋转—平移
由于关节面的形态和结构决定了关节 可以活动的轴，所有活动都环绕一个轴。 从这个含义来说，肢体的所有活动都属 于旋转活动，也都产生角度变化。
自由度最早用于机械学，1910年以来 用于关节活动。
1.一个自由度铰链关节 一个自由度是指这个关节只有一个活动
轴。 如屈戊（hingo）关节—指间关节。 尺桡 关节 —前臂旋前，旋后。 2.两个自由度是指该关节具有两个活动轴 如髁状关节—掌指关节 ＼可作环绕动作 拇指鞍状关节—掌指关节／ 3.三个自由度是指具有三个活动轴的关节 球窝关节（ball and socket）→髋 、肩。 应注意：活动轴和活动方向是两回事。
问答题:
1.什么是开链和闭链?请各举一例.
开链是指远端是自由的运动链—如人体四肢和躯干。
闭链是指运动链的远端组合成环状---如骨盆带，胸腔→ 活动范围极小.
2.人体有哪三类杠杆?请各举一例,并说出各类杠杆的特 点.
第一类杠杆： 支点位于重点、力点之间 如，环枕关 节,又有力又有速度.
第二类杠杆：支点在一端，力臂>重臂 .如，小腿三头 肌做踮脚.产生力.
3.关于人体两维点记录,下列哪项是错误的? #A.额状面投影可取得上下观 B.矢状面投影可取得侧面观 C.水平面投影可取得上下观 D.三个面上所取得数据能分解为三维记录 4.下列哪个关节具有两个自由度? A.指间屈戍关节 B.尺桡关节 #C.掌指髁状关节 D.肱盂球窝关节
5.下列哪个关节具有三个自由度? A.尺桡关节 B.掌指髁状关节 C.拇指掌指鞍状关节 #D.髋关节 6.下列哪个部位为闭合链? A.上肢 B.躯干 C.下肢 D.骨盆
如，环枕关节，髋轴线。
2.第二类杠杆：支点在一端，力臂>重臂 。 四肢关节均属此类。
如，小腿三头肌做踮脚。
3.第三类杠杆:支点在一端，重臂 >力臂。 四肢关节均属此类。
产生速度
移动较长距离
如，钓鱼；三角肌—肩 ；肱肌—肘 ；胫 前肌—踝。
第二类 产生力
第三类产生速度→不利于抬重物 易损伤。 第一类 则又有力又有速度
一般远端比近端具有较大活动范围。
远端比近端运动速度快。
2.部分链的运动自由度。 3.三个连续铰链关节组成的链。 运动轴是否平行。
4.拇指。 5.上肢。
第二节 运动学
一. 动力是指产生或制止或移动人体的力 （内力，外力）。 二. 牛顿第一定律：动者恒动，静者恒 静。 三. 牛顿第三定律：作用和反作用力， 大小相等，方向相反。
运动学
华中科技大学同济医学院附属梨园 医院康复中心 程凯
第一章 人体运动的力 生物力学（biomechanics ） 运动（movement）
力：静力（static）维持人体平衡 的力
动力（dynamic）使人体运动 的力
人体生物力学：人体运动静力学
五.运动链： 指身体几个部位通过关节连接组成的复合
链。
1.开链和闭链（open and closed kinematic chanis） 开链是指远端是自由的运动链—如人体四肢和 躯干。
闭链是指运动链的远端组合成环状---如骨盆带， 胸腔→活动范围极小.
运动链主要指开链中各段的自由度都有其特定 的活动范围。
人体运动运动学
第一节 运动学
研究人体在空间位置变化与时间关系的科学— 人体运动轨迹，运动方程，速度，加速度等。 一.体位和运动的记录： 三维系统①三个相互垂直的面
②通过人体中心（重心） 矢状面 将人体分成左右两部 额状面 将人体分成前后两部 水平面 将人体分成上下两部
X轴（矢状面—水平面） 前 后 Y轴（额状面—水平面） 右 左 Z轴（额状面—矢状面） 上 下 三个面若不位于中心处—次平面 两维人体点记录：
四. 力（内力，外力）—矢量—大小+方 向
五. 力的合成：多力作用于一条线上； 多力在一点而不在一条线上。
六. 力的分解。
七 力矩：力和力臂的乘积叫做 力对转 动轴 的力矩。
杠杆—支点+重点+力点 支点与重点之间距离—重臂。 支点与力点之间距离—力臂 。 机械效益=力臂/重臂
人体的三类杠杆
1.第一类杠杆： 支点位于重点、力点之 间。
复习题
选择题： 1.人体生物力学是指: A.人体运动静力学 B.人体运动动力学 C.人体运动运动学 #D.以上三者都是 2.关于人体运动三维坐标系,下列哪项是错的? A.矢状面将人体分成左右两部 #B.次平面通过人体重心 C.额状面将人体分成前后两部 D.横切面将人体分成上下两部
第三类杠杆:支点在一端，重臂 >力臂。四肢关节均属 此类。产生速度,移动较长距离.
7.下列哪种杠杆以产生速度为主? A.支点在重点和力点之间 #B.支点在一端,重臂大于力臂 C.支点在一端, 力臂大于重臂 8.下列哪种杠杆以产生力为主? A.支点在重点和力点之间 B.支点在一端,重臂大于力臂 #C.支点在一端, 力臂大于重臂
9.下列哪种杠杆既产生力,又产生速度? #A.支点在重点和力点之间 B.支点在一端,重臂大于力臂 C.支点在一端, 力臂大于重臂 10.下列哪项可提高杠杆机械效率? #A.增加力臂 B.增加重臂 C.增加作用力 D.增加重力
参考面： 额状面→前后观 矢状面→侧面观 水平面→上下观
二.以身体平面的运动术语 中立位 解剖位 （常用来描述运动的起始点）
三.关节运动的术语： 体段运动 关节运动 前臂上引＼ 体位上引— 屈肘 拉锯／ 小腿抬高＼ 蹲 — 立— 伸膝 坐 —立 ／
1.屈曲—伸展 2.外展—内收 3.外旋—内旋
四.旋转活动与自由度、活动轴：
轴—运轴距离—点的线速度
旋转—平移
由于关节面的形态和结构决定了关节 可以活动的轴，所有活动都环绕一个轴。 从这个含义来说，肢体的所有活动都属 于旋转活动，也都产生角度变化。
自由度最早用于机械学，1910年以来 用于关节活动。
1.一个自由度铰链关节 一个自由度是指这个关节只有一个活动
轴。 如屈戊（hingo）关节—指间关节。 尺桡 关节 —前臂旋前，旋后。 2.两个自由度是指该关节具有两个活动轴 如髁状关节—掌指关节 ＼可作环绕动作 拇指鞍状关节—掌指关节／ 3.三个自由度是指具有三个活动轴的关节 球窝关节（ball and socket）→髋 、肩。 应注意：活动轴和活动方向是两回事。
问答题:
1.什么是开链和闭链?请各举一例.
开链是指远端是自由的运动链—如人体四肢和躯干。
闭链是指运动链的远端组合成环状---如骨盆带，胸腔→ 活动范围极小.
2.人体有哪三类杠杆?请各举一例,并说出各类杠杆的特 点.
第一类杠杆： 支点位于重点、力点之间 如，环枕关 节,又有力又有速度.
第二类杠杆：支点在一端，力臂>重臂 .如，小腿三头 肌做踮脚.产生力.
3.关于人体两维点记录,下列哪项是错误的? #A.额状面投影可取得上下观 B.矢状面投影可取得侧面观 C.水平面投影可取得上下观 D.三个面上所取得数据能分解为三维记录 4.下列哪个关节具有两个自由度? A.指间屈戍关节 B.尺桡关节 #C.掌指髁状关节 D.肱盂球窝关节
5.下列哪个关节具有三个自由度? A.尺桡关节 B.掌指髁状关节 C.拇指掌指鞍状关节 #D.髋关节 6.下列哪个部位为闭合链? A.上肢 B.躯干 C.下肢 D.骨盆
如，环枕关节，髋轴线。
2.第二类杠杆：支点在一端，力臂>重臂 。 四肢关节均属此类。
如，小腿三头肌做踮脚。
3.第三类杠杆:支点在一端，重臂 >力臂。 四肢关节均属此类。
产生速度
移动较长距离
如，钓鱼；三角肌—肩 ；肱肌—肘 ；胫 前肌—踝。
第二类 产生力
第三类产生速度→不利于抬重物 易损伤。 第一类 则又有力又有速度
一般远端比近端具有较大活动范围。
远端比近端运动速度快。
2.部分链的运动自由度。 3.三个连续铰链关节组成的链。 运动轴是否平行。
4.拇指。 5.上肢。
第二节 运动学
一. 动力是指产生或制止或移动人体的力 （内力，外力）。 二. 牛顿第一定律：动者恒动，静者恒 静。 三. 牛顿第三定律：作用和反作用力， 大小相等，方向相反。
运动学
华中科技大学同济医学院附属梨园 医院康复中心 程凯
第一章 人体运动的力 生物力学（biomechanics ） 运动（movement）
力：静力（static）维持人体平衡 的力
动力（dynamic）使人体运动 的力
人体生物力学：人体运动静力学
五.运动链： 指身体几个部位通过关节连接组成的复合
链。
1.开链和闭链（open and closed kinematic chanis） 开链是指远端是自由的运动链—如人体四肢和 躯干。
闭链是指运动链的远端组合成环状---如骨盆带， 胸腔→活动范围极小.
运动链主要指开链中各段的自由度都有其特定 的活动范围。
人体运动运动学
第一节 运动学
研究人体在空间位置变化与时间关系的科学— 人体运动轨迹，运动方程，速度，加速度等。 一.体位和运动的记录： 三维系统①三个相互垂直的面
②通过人体中心（重心） 矢状面 将人体分成左右两部 额状面 将人体分成前后两部 水平面 将人体分成上下两部
X轴（矢状面—水平面） 前 后 Y轴（额状面—水平面） 右 左 Z轴（额状面—矢状面） 上 下 三个面若不位于中心处—次平面 两维人体点记录：
四. 力（内力，外力）—矢量—大小+方 向
五. 力的合成：多力作用于一条线上； 多力在一点而不在一条线上。
六. 力的分解。
七 力矩：力和力臂的乘积叫做 力对转 动轴 的力矩。
杠杆—支点+重点+力点 支点与重点之间距离—重臂。 支点与力点之间距离—力臂 。 机械效益=力臂/重臂
人体的三类杠杆
1.第一类杠杆： 支点位于重点、力点之 间。