科技成果——雷达波自动测流机器人

科技成果——雷达波自动测流机器人技术开发单位中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司

成果简介该系统采用非接触式雷达波流速仪作为水面流速测验传感器，利用已建成的常规水文缆道主索（或新建φ8mm单索道），由测流机器人将雷达波流速仪移动到设定垂线水面上方施测水面流速，同时实时采集水位数据，从而构建河道流量测验断面水位和流量的实时在线监测，满足水文站对流量在线测验的迫切需要。系统由雷达波测流机器人（自驱式雷达波测速子系统）、现地监控管理子系统、水雨情信息采集子系统、供电子系统等组成。系统采用“太阳能供电+锂电池+智能无线补电”技术，为无人值守模式，测流不受停电、漂浮物、浑水、大风、暴雨、雷电等恶劣环境的影响。

主要性能指标

1、测流机器人

电机功率100W/24VDC，额定电流6A，行车速度0-0.8m/s，起点距计数1mm，行走误差<0.05m/百米，值守功耗<5mA（休眠），整机重量<15kg。

2、雷达波流速传感器

测速范围0.15-15m/s，测速精度±0.02m/s，分辨率1mm/s，测速距离0.5-30m，波速宽度12°，工作功耗130mA（休眠1mA），数据接口RS232。

适用范围适用于各类水文站进行流量自动测验，特别适用于大江大河高洪流量自动监测及陡涨陡落的中小河流洪水自动监测。