第一类曲线积分的计算
第一类曲线积分的计算
第一类曲线积分的计算第一类曲线积分的计算1、定义定义1 ：设L 为平面上可求长度的曲线段，)y ,x (f 为定义在L 上的函数．对曲线L 作分割T ，它把L 分成n 个可求长度的小曲线段)n ,,2,1i (L i ，i L 的弧长记为i s ，分割T 的细度为i ni 1s max T ，在i L 上任取一点(i ,).n ,,2,1i )(i 若存在极限J s ),(f lim i i n1i i 0T且J 的值与分割T 及点),(i i 的取法无关，则称此极限为)y ,x (f 在L 上的第一型曲线积分，记作 .ds )y ,x (f L （1） 定义2： 若L 为空间可求长曲线段，)y ,x (f 为定义在L 上的函数，则可类似地定义)z ,y ,x (f 在空间曲线L 上的第一型曲线积分为J s ),,(f lim i i i n1i i 0T ，(此处i s 为i L 的弧长,i n i 1s max T ,J 为一常数),并且记作 L .ds )z ,y ,x (f （2） 2、物理意义（1）设某物体的密度函数f （P ）是定义在 上的连续函数．当 是直线段时，应用定积分就能计算得该物体的质量。
现在研究当 是平面上某一可求长度的曲线段时物体的质量的计算问题．首先对 作分割,把 分成n 个可求长度的小曲线段i （i=1，2，…，n)，并在每一个i 上任取一点P i由于f （P ）为 上的连续函数,故当i 的弧长都很小时，每一小段i 的质量可近似地等于f （P i）i ,其中 i 为小曲线段i 的长度.于是在整个 上的质量就近似地等于和式i n1i i )P (f 当对 的分割越来越细密时,上述和式的极限就应是该物体的质量。
（2）空间曲线L 的重心坐标为(,,)(,,)yz LLx x y z dlM x Mx y z dl,(,,)(,,)zx LLy x y z dlM y Mx y z dl,(,,)(,,)xy LLz x y z dlM z Mx y z dl（3） 曲线L 的绕z 轴(x, y 轴)的转动惯量是22()(,,)z LJ x y x y z dl3、几何意义1） 当被积函数为1时, 积分的值恰为曲线的长度。
第一型曲线积分的定义
第一型曲线积分的定义第一型曲线积分，是微积分中的一种重要概念与计算方法，它涉及曲线和向量场之间的积分。
本文将介绍第一型曲线积分的定义、性质和计算方法。
一、第一型曲线积分的定义第一型曲线积分，也称为曲线的线积分，是指在曲线上某个有向长度元素$\mathrm{d}s$上的函数值与该长度元素的乘积$d\boldsymbol{s}$在整个曲线上的积分。
设$C$是曲线，其参数方程为$\boldsymbol{r}(t)=(x(t), y(t), z(t)), t\in[a,b]$，则$C$的长度由公式：$$ L(C)=\int_{C}\mathrm{d}s=\int_{a}^{b}\left[\ left(x^{\prime}(t)\right)^{2}+\left(y^{\prime}(t)\r ight)^{2}+\left(z^{\prime}(t)\right)^{2}\right]^{\f rac{1}{2}} \mathrm{d}t $$计算曲线$C$上的一个标量函数$f(x,y,z)$在曲线上的第一型曲线积分，即为：$$ \int_{C} f(x, y, z) \mathrm{d}s=\int_{a}^{b}f\left(\boldsymbol{r}(t)\right)\left[\left(x^{\prim e}(t)\right)^{2}+\left(y^{\prime}(t)\right)^{2}+\left(z^{\prime}(t)\right)^{2}\right]^{\frac{1}{2}}\mathrm{d}t $$若积分路径可以看成向量值函数$\boldsymbol{r}(t)$的积分，第一型曲线积分就可以写作：$$ \int_{\boldsymbol{r}}\boldsymbol{F}(\boldsymbol{r}) \cdot \mathrm{d}\boldsymbol{r}=\int_{a}^{b}\boldsymbol{F}\left(\boldsymbol{r}(t)\right) \cdot \boldsymbol{r}^{\prime}(t) \mathrm{d}t=\int_{a}^{b} \boldsymbol{F} \cdot \mathrm{d}\boldsymbol{s} $$其中$\boldsymbol{F}(\boldsymbol{r})$是向量场，$\mathrm{d}\boldsymbol{r}$表示一个有向长度元素，$\cdot$表示向量内积运算，$\mathrm{d}\boldsymbol{s}=\boldsymbol{r}^{\prime}(t ) \mathrm{d} t$表示线元素。
两类曲线积分定义及计算公式
第二类曲线积分的计算
定理 设P ( x , y ), Q ( x , y )在曲线弧L上有定义且连 x ( t ), 续, L的参数方程为 当参数t单调地由变 y ( t ),
到时, 点M ( x , y )从L的起点A沿L运动到终点B,
f ( x , y , z )ds lim f ( i ,i , i ) si .
0
i 1
n
第一类曲线积分的计算
设 f ( x , y )在 曲 线 弧L上 有 定 义 且 连 续 , x ( t ), L的 参 数 方 程 为 ( t )其 中 y ( t ), ( t ), ( t )在[ , ]上 具 有 一 阶 连 续 导 数 , 则
2 f [ x , ( x )] 1 ( x )dx. ( a b )
L
f ( x , y )ds
b
a
( 2) L : x ( y )
c y d.
d c
推广
L
f ( x , y )ds f [ ( y ), y ] 1 2 ( y )dy. (c d )
x (t ) ( 3) 推广 : y ( t ), t起点 , 终点 . z (t )
Pdx Qdy Rdz
{ P[ ( t ), ( t ), ( t )] ( t ) Q[ ( t ), ( t ), ( t )] ( t ) R[ ( t ), ( t ), ( t )] ( t )}dt
L
f ( x , y )ds f [ ( t ), ( t )] 2 ( t ) 2 ( t )dt
曲线积分基本概念
曲线积分基本概念曲线积分是微积分的一个重要概念，用于计算曲线上函数的积分值。
曲线积分可以帮助我们理解曲线上的物理量分布以及曲线所代表的实际问题。
一、曲线积分的定义曲线积分是将曲线划分为无限小的线段，然后计算每个线段上函数的值与线段长度的乘积，最后对所有线段的积分进行求和。
曲线积分可以分为第一类和第二类两种情况。
1. 第一类曲线积分第一类曲线积分是对曲线上的函数进行积分，计算的是函数在曲线上的沿曲线方向的积分值。
设曲线为C，函数为f(x,y)，曲线C的参数方程为x(t), y(t)，参数范围为[a, b]，则第一类曲线积分的计算公式为：∮C f(x,y) ds = ∫[a,b] f(x(t),y(t)) ||r'(t)|| dt其中，ds表示曲线的弧长元素，r'(t)表示曲线的导数。
2. 第二类曲线积分第二类曲线积分是对曲线上的向量场进行积分，计算的是向量场沿曲线方向的积分值。
设曲线为C，向量场为F(x,y)=P(x,y)i+Q(x,y)j，曲线C的参数方程为x(t), y(t)，参数范围为[a, b]，则第二类曲线积分的计算公式为：∮C F(x,y) · dr =∫[a,b] [P(x(t),y(t)) x'(t) + Q(x(t),y(t)) y'(t)] dt其中，·表示向量的点乘运算，dr表示曲线的切向量元素，x'(t)和y'(t)表示曲线参数方程的导数。
二、曲线积分的应用曲线积分在物理和工程领域有着广泛的应用。
以下是几个常见的应用领域：1. 力学曲线积分可以用于计算物体在曲线路径上所受的力的功。
通过计算曲线上的力和位移的点积，可以求得沿曲线路径所做的功。
2. 电磁学在电磁学中，曲线积分可以用于计算沿闭合曲线的电场强度和磁场的环流。
根据所给的电场和磁场，可以计算出闭合曲线上的电场通量和磁场强度的环积分。
3. 流体力学曲线积分在流体力学中也有广泛应用。
第一型曲线积分的计算
。
注 (1)第一型曲线积分无方向性,化成定积分时 应上限大于下限。
(2)因被积函数f(x,y)定义在曲线L上,应将 曲线方程代入被积函数。
(3)f(x,y) 1时，L ds表示L的弧长。
例1 求 x ds L : x2 y2 R2, y 0. L
例 2 L (x y)ds, L : 连接三点O(0,0), A(1,0), B(0,1)的折线.
（1）分割 在L上 任取点列 M1,M 2 ,M n1 ，把L 分为n 小 段
si (i 1, 2, , n) ，同时也以si 表示第 i 小段弧长。
（2）近似 (i ,i )si ，
y
则 mi f (i ,i )si 。
（3）求和
n
m f (i ,i )si 。
M1 M 2 A
M i1
Mi
(i ,i ) L
M n1
B
（4）取极i1限
o
x
n
令 d
max {si}
1in
，则 m
lim
d 0 i1
f
(i
,i
)si
。
n
L
f
(x,
y)ds
lim
d0
i1
f
(i
,i
)si
，
其中 f (x, y) 称为被积函数，L 称为积分弧段。
注：
（1）当 f (x, y) 在光滑曲线 L 上连续时，L f (x, y)ds 存在。
例 3
计算
L
(x2
y2
z2 )ds,
其中L
:
x2
y2 xz2 z 19 来自.例4计算
（y2 z)ds,
三维空间第一类曲线积分
三维空间第一类曲线积分在三维空间中，曲线是指连续的，有限的，可微的路径。
而曲线积分是将函数沿着曲线进行积分的一种方法，用于描述物理、经济等领域的各种问题。
这里主要讨论第一类曲线积分。
第一类曲线积分的基本概念是沿曲线对标量函数进行积分。
标量函数是每个点上的一个实数值函数，也就是说，与曲线上的点的方向无关。
第一类曲线积分的计算方式是将曲线分成一段一段，对每个小段上的函数值进行求积，最后加和。
具体计算公式为：∫Cf(x,y,z)ds其中，C为曲线，f(x,y,z)为标量函数，s为小段的长度。
这样的曲线积分有多种应用。
在物理学中，它可以用来计算物体在流体中的运动轨迹，例如液滴在管道中的运动过程等；在微积分学中，它可以用来计算曲面二次积分的值，将其应用于统计、工程等学科中。
要计算第一类曲线积分，首先需要确定曲线的参数方程。
对于平面曲线，可以使用x(t)和y(t)来表示曲线的坐标。
对于空间曲线，由于有三个坐标轴，因此需要使用x(t)、y(t)和z(t)三个函数来表示。
在通过参数方程确定曲线后，我们需要计算曲线的弧长，也就是小段的长度s。
这可以使用微积分的概念来进行计算。
对于平面曲线，s的计算公式为：ds=√(dx²+dy²)对于空间曲线，s的计算公式为：ds=√(dx²+dy²+dz²)接下来，我们需要计算每个小段上的函数值f(x,y,z)，并将其与小段长度相乘。
将每个小段的求积结果相加，即可得到曲线上函数f(x,y,z)的第一类曲线积分的值。
总之，在三维空间中的第一类曲线积分拥有广泛的应用领域，但是计算曲线积分需要注意选择正确的参数方程，并且准确计算小段的长度和函数值，遵循数学规则，以获取准确的结果。
10-1第一类曲线积分
2 3 = πa + 2πa 3
⇒∫ X ds = 0
Γ
备用题
x2 y2 例1-2 设L是椭圆 + a = 1 其周长为 ,求 ， 4 3 (2xy + 3x2 + 4 y2 )ds. ∫
L
( 解 当 x, y) ∈ L时 3x2 + 4 y2 = 12, 故
（ xy + 3x2 + 4 y2 )ds = ∫ (2xy + 12)ds ∫2
Ai −1Ai 上任取一点 i (ξi , ηi ), 作乘积 (ξi , ηi )∆si M f
, （i = 1,2,L, n）并作黎曼和 f (ξi , ηi )∆si . ∑
n i =1
1≤i≤n
若此和的极限总存在， 令λ → 0， 若此和的极限总存在， 即极限值与曲线
L的分法及点 i的取法无关， M 的取法无关，
L : L在 y ≥ 0的部分. 1
f ( x,− y) = − f ( x, y) f ( x,− y) = f ( x, y)
当L关于y轴对称时，有类似的结 . 轴对称时， 论
(2) 轮换对称性
L的方程中， x 进行交换， 若在曲线 的方程中，将 与y进行交换，
L的方程不变，则 的方程不变，
∫ f ( x, y)d s = ∫ f ( y, x)d s
L L
= 2∫ xyds + 12∫ ds
L L
= 12a
(对称性).
例3-1
计算∫ x2 + y2 + z2 ds,其中
L
(
)
(，， ( 1， L是点 1 − 1 2)到点 2，3)的直线段. r 解 直线L的方向向量s = (1,2,1),
6.4第一型曲线积分的计算
例 5（ 1） 设 L : x + y = 4， 则
2 2
∫
L
x3 1 3 ds ＝ 2 2 ∫L x ds＝0 x + y 4
x2 y2 （ 2） 设 L : + = 1， 其 周 长 为 a , 2 4
2 2
x2 y2 则 ∫ （ xy + 2 x + y ) ds ＝4 ( + )ds a L ∫L 2 4 ＝4
∫
L
f (x, y)ds = ∫ f (x, y(x)) 1+ y′ (x)dx
2 a
b
x = x(t ) ( 2) 若曲线L的方程为 ,α ≤ t ≤ β , 则 y = y (t )
∫
∫
L
f (x, y)ds =
L
∫
β
(3) 若曲线 L由极坐标方程 ρ = ρ (ϕ )(α ≤ ϕ ≤ β ） 给出, 则
π
0
∫ xds = ∫
L
R cos θ d θ = R sin θ
2 2
π
0
=0
例2
∫ ( x + y ) ds , L : 连接三点 O (0,0), A(1,0), B (0,1)的折线 .
L
y = 解 OA : 0 ≤ y = AB : 0 ≤ x = OB : 0 ≤
当f (x, y) ≥ 0 时, ∫ f (x, y) ds 表示以 L 为准线,
L
母线平行于z轴,高为z = f (x, y)的柱面面积。
例 6 求圆柱面x + y = 1位于平面z = 0上方与z = y 下方那部分的侧面积A.
2 2
解： : x 2 + y 2 = 1 , y ≥ 0 L
八.第一类曲线积分计算
Mk Mskk1
称为被积函数， 称为积分弧段 .
曲线形构件的质量 M (x, y, z) ds
4
如果 L 是 xOy 面上的曲线弧, 则定义对弧长的曲线积
分为
n
L
f
(x,
y) ds
lim
0 k 1
f
(k
,k
)sk
被积函数 弧微分
n
L
f
( x,
y)d s
注意 φ2(t) ψ2(t )连续
n ຫໍສະໝຸດ limλ0 k1f [φ(τk ),ψ (τk )]
因此
13
注 1º sk 0, tk 0, 因此积分限必须满足下限小于上限：
α β ! 2º 注意到
ds (d x)2 (d y)2
φ2(t ) ψ2(t )d t
[α f ( x, y) β g( x, y)]ds α f ( x, y)ds β g( x, y)ds
L
L
L
2º可加性： L由L1和L2组成
f (x, y)ds f (x, y)ds f (x, y)ds
L
L1
L2
3º 保序性：
特别的有 | f ( x, y)ds | f ( x, y)ds
y
ds dy dx
o xx
因此上述计算公式相当于“换元法”.
14
推广 1º如果曲线 L 的方程为
y ψ( x) (a x b ),
则
b
f ( x,ψ( x)) a
1 ψ2(x)dx
2º 如果L为极坐标形式
( ) ( ),
第一类曲线积分的三种计算方式
第一类曲线积分的三种计算方式1.参数方程法参数方程法是最常用的计算第一类曲线积分的方法之一、它利用参数方程将曲线分成若干小段，然后计算每一小段上的积分，最后将所有小段上的积分相加得到整个曲线上的积分值。
具体步骤如下：1.将曲线的参数方程表示为x=f(t)，y=g(t)，z=h(t)，其中t的取值范围为[a,b]。
2.求出曲线的切线向量T(t)和曲率向量K(t)。
3.将向量场F(x,y,z)表示为F(x,y,z)=P(x,y,z)i+Q(x,y,z)j+R(x,y,z)k。
4. 计算曲线段的长度ds=sqrt(dx^2+dy^2+dz^2)，其中dx=f'(t)dt，dy=g'(t)dt，dz=h'(t)dt。
5.将向量场在曲线上的投影F·T计算出来。
6. 将F·T乘以ds，再积分得到曲线上的积分。
参数方程法的优点是适用于任意形状的曲线，缺点是当曲线的参数方程比较复杂时，计算较为繁琐。
2.向量场法向量场法是计算第一类曲线积分的另一种常见方法。
它直接利用向量场在曲线上的投影与曲线段的长度相乘然后积分，而无需转化为参数方程。
具体步骤如下：1.将向量场F(x,y,z)表示为F(x,y,z)=P(x,y,z)i+Q(x,y,z)j+R(x,y,z)k。
2.将曲线表示为r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k，其中t的取值范围为[a,b]。
3. 计算向量场在曲线上的投影F·dr，其中dr=dx i+dy j+dz k，dx=x'(t)dt，dy=y'(t)dt，dz=z'(t)dt。
4. 将F·dr积分得到曲线上的积分。
向量场法的优点是计算较为简单直接，而无需转化为参数方程，缺点是不适用于复杂的曲线形状。
3.微积分基本定理法微积分基本定理法是计算第一类曲线积分的另一个重要方法。
它利用微积分基本定理将曲线积分转化为定积分，从而简化计算过程。
第一类曲线积分
max
1 i n
si
0，
令 0,取极限：
n
lim
0 i1
f
(i ,i
)si
n
lim
0
i 1
f
[ x(
i
),
y( i
)]
x2 ( i )2 y2 ( i )ti
即L f ( x, y)ds f [ x(t), y(t)] x2(t) y2(t)dt。
性质5（单调性）如果在L上满足f g,则
L fds L gds；
性质6（估值不等式） 若存在常数m和M使f在L上满足m f M ,则
mS L fds MS；
性质7（中值定理）
如果f在L上连续，则( ,) L，使
L fds f ( ,)S；
性质8（对称性）
f ( x, y, z)ds
f [(t), (t),(t)]
2(t) 2(t) 2(t)dt
( )
例1 计算L xyds，其中L是圆周x2 y2 a2在第一
象限内的部分。
解法一： L：y a2 x2 ,0 x a。
y x , a2 x2
(3)条件：L光滑，f ( x, y)有界
(4)若曲线L x轴上的直线段[a, b]
则
f (x,
y)ds
b
a
f ( x)dx
定积分
L
(5) f ( x, y)ds中x，y独立吗？
L
x，y不独立，满足曲线的方程
(6)若L为封闭曲线，则曲线积分也记为L f ( x, y)ds
第一二类曲线积分公式
第一二类曲线积分公式
第一类曲线积分和第二类曲线积分是曲线积分的两个基本类型。
在高等数学中，它们都有自己的计算方法和规则。
第一类曲线积分也称为普通曲线积分，是指对一条曲线上的弧长变量进行积分。
其公式如下:
∫C ds = 曲线长度公式
其中，C 是曲线，s 是弧长变量。
第二类曲线积分是指在有向曲线的弧长上对矢量函数进行积分。
其公式如下:
∫C f(x, y, z) ds = 定向弧长公式
其中，C 是曲线，f(x, y, z) 是被积函数，s 是弧长变量，定
向弧长公式是指对于有向曲线，弧长变量的积分值与曲线的方向有关。
在第二类曲线积分中，需要注意被积函数的方向性，因为有向性会影响积分结果。
同时，在计算第二类曲线积分时，可以使用不同的坐标系，如直角坐标系、极坐标系、球坐标系等，以便更好地满足不同的积分条件。
此外，对于曲面积分，也有相应的计算方法和规则，其计算方法类似于曲线积分，只是被积函数的方向性与曲面的方向有关。
§6.4第一型曲线积分的计算
故 ( x2 y2 z2 )ds 9 ds 2 9 2dt 18 .
L
L2
02
例 4．设 L 为椭圆 x2 y2 1 ，其周长为 a， 43
求 (3x 2 4 y 2 2xy)ds 的值. L
解：∵ x2 y2 1 ，∴ 3 x2 4 y2 12 ， 43
∴ (3x 2 4 y 2 2xy)ds （代入L的方程） L
L
x2 y2 z2 9 与平面x z1 的交线. 2
解： L
：x2 y2Biblioteka x z1z29 2
(x 1)2 2
2 z1 x.
y2 4
1,
其参数方程为：
x 1 2cost, 2
y 2sint,
z
1 2
2 cos t .
(0t 2 ) ，
ds ( 2 sint)2 (2cos t)2 ( 2 sint)2 dt 2dt,
ds 1 y2 (x)dx R dx
R2 x2
R xR
xds
dx 0
L
R R2 x2
(法二)
:
L
:
x
y
R R
cos s in
,0
ds R 2 sin 2 R 2 cos2 d
xds R 2 cosd R 2 sin 0
L
0
0
例 2 L (x y)ds, L : 连接三点O(0,0), A(1,0), B(0,1)的折线.
而平面 x y z0 通过原点，
∴ L 为平面 x y z 0 上半径为 R 的圆，其周长为 2R .
∵曲线 L 的 方程对 x，y，z 具有轮换对称性，
∴ zds xds yds 1 ( x y z)ds 0 ，
第一型曲线积分
x x 1 4 x 2 dx
0 0 1
1
y
B(1,1)
y x2 L
1 (1 4x 2 ) 12 1 ( 5 5 1) 12
3
2
1
0
o
1x
2 2 2 2 2 例2. 计算I ( x y )d s , 其中 L 为 x y a , x 0, y 0所围区域 L y 的整个边界.
i 1 k
k
c
L i 1
i
f i ( x , y )ds ci f i ( x , y )ds .
i 1 L
k
2. 若曲线段 L 由曲线 L1 , L2 ,, Lk 首尾相接而成,
Li
f ( x , y )ds ( i 1,2,, k ) 都存在, 则 L f ( x , y )ds
L
它只与被积函 注:曲线积分也是一个确定的常数， 数f(x,y)及积分弧段L有关.
2.第一型曲线积分性质
ci ( i 1, 2, , k )为 1. 若 L f i ( x , y )ds( i 1, 2, , k )存在，
常数, 则 L ci f i ( x , y )ds 也存在, 且
b
• 对光滑曲线弧
• 对光滑曲线弧
L f ( x, y)ds
f (r ( ) cos , r ( ) sin ) r 2 ( ) r 2 ( ) d
近似值 精确值
取极限 M lim
( i ,i ) si .
定义1 设 L 为平面上可求长度的曲线段, f ( x , y ) 为
定义在 L 上的函数. 对曲线 L 做分割 T ,它把 L分成
第一型曲线积分计算公式
第一型曲线积分计算公式：第一型曲线积分也称为路径积分或弧长积分，用于计算向量场沿着曲线的积分。
其计算公式如下：∫C F · dr其中，C 是曲线，F 是向量场，dr 是曲线上的微元弧长向量。
以下是两个实例：实例1：考虑曲线C，由参数方程r(t) = (cos(t), sin(t))，其中0 ≤ t ≤ π/2。
向量场F(x, y) = (x, y)。
我们可以首先计算曲线的切向量r'(t) = (-sin(t), cos(t))。
然后计算F · dr：F · dr= (x, y) · (dx, dy) = (x, y) · (dx/dt, dy/dt) dt [使用链式法则将dr 转换为dt] = (cos(t), sin(t)) · (-sin(t), cos(t)) dt = -sin(t)cos(t) + sin(t)cos(t) dt = 0由于F · dr = 0，因此该曲线上的第一型曲线积分为0。
实例2：考虑曲线C，由参数方程r(t) = (t, t^2)，其中0 ≤ t ≤ 1。
向量场F(x, y) = (y, x)。
首先计算曲线的切向量r'(t) = (1, 2t)。
然后计算F · dr：F · dr = (y, x) · (dx, dy) = (y, x) · (dx/dt, dy/dt) dt = (t^2, t) · (1, 2t) dt = t^2 + 2t^2 dt = 3t^2 dt要计算第一型曲线积分，我们需要将积分限从参数t 转换为实际的曲线长度。
曲线长度由下式给出：s = ∫[a, b] ||r'(t)|| dt计算曲线长度：s = ∫[0, 1] ||r'(t)|| dt = ∫[0, 1] ||(1, 2t)|| dt = ∫[0, 1] sqrt(1^2 + (2t)^2) dt = ∫[0, 1] sqrt(1 + 4t^2) dt = ∫[0, 1] sqrt(4t^2 + 1) dt现在我们可以计算第一型曲线积分：∫C F · dr = ∫[0, 1] 3t^2 dt = 3∫[0, 1] t^2 dt = 3[t^3/3] [0, 1] = 1因此，该曲线上的第一型曲线积分为1。