(完整版)基于PLC的施工升降机控制系统毕业设计
毕业设计-施工升降机自动控制系统设计

简介:施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具,它主要担负着运送施工人员和施工设备及施工物料的任务。
本文对施工升降机自动控制系统的原理及硬、软件进行介绍,并对控制系统的特色部分作了进一步的分析。
关键字:施工升降机单片机编码器平层1.前言施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具。
它主要担负着运送施工人员的任务,也运输大量的施工设备及物料,工作速度大于34m/min。
施工升降机的运送能力及运输高度日益提高,但目前施工升降机自动化控制水平较低。
一般没有超载限制,只能靠控制人员数量或估计物料的重量来控制重量,没有楼层的呼叫及显示功能,没有自动选层及平层功能。
因此,目前施工升降机在工作中不能预知哪个楼层需要停站及吊笼的平层精度不高,不能预知载荷率,施工升降机的运行是被动的,运输效率低下。
本系统通过设置在各施工楼层的呼叫器,自动检测每个施工层的呼叫信号,判断呼叫信号的上、下行状态,并根据吊笼的运行位置及载荷情况,自动选层并控制吊笼停靠层站及准确平层。
当允许吊笼在指定楼层停靠时,系统在吊笼接近®到达指定楼层时自动发出减速®停靠指令,使吊笼准确停靠在指定楼层上,方便施工人员及施工物料的上、下。
2.系统控制原理系统根据同向优先、就近优先的原则处理呼叫信号。
即系统根据吊笼载荷情况,当呼叫信号方向与吊笼运行方向同向时,优先停靠且优先停靠离吊笼最近的楼层。
当吊笼处于满载状态时,则不理会一切呼叫信号,直达目的层。
3.系统硬件设计系统硬件框图如图1所示。
图1系统硬件结构图3.1 呼叫信号控制在高层建筑施工中,由于施工楼层多,楼高高,以33层为例,楼高近100米。
如果按传统方法在每一施工层上设置上/下行呼叫按钮,则信号线就需要66根,这势必造成信号线多,成本高,为尽可能减少信号线的数量,本系统采用二进制数字编码技术,即26=64,需6根信号线,再加2根电源线共需8根线就解决了问题。
这样大大的减少了信号线的数量。
毕业设计---PLC控制的三层电梯升降系统设计

摘要随着科学技术的的发展,近年来,我国的电梯生产技术得到了迅速的发展,一些电梯厂也在不断改进设计,修改工艺,更新换代生产更新型电梯,电梯主要分为机械系统和控制系统两大部分,随着自动控制理论与微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统,PLC控制系统,微机控制系统。
继电器控制由于故障率高,可靠性差,控制方式不灵活以及消费功率大等缺点,目前已经逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷,而PLC控制系统由于运行可靠性高,其维修方便,抗扰性强,设计和调试周期短等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键字:PLC 电梯自动控制目录摘要 (1)第一章前言 (2)1.1电梯的起源 (2)1.2电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)第二章电梯的机构 (3)第三章硬件的选择 (6)3.1.1PLC的定义 (6)3.1.2PLC的基本结构 (6)3.1.3PLC主要的特点 (7)3.1.4PLC的工作原理 (8)3.1.5PLC内部运作方式 (9)3.2.1PLC的系统硬件设计 (10)第四章电梯控制系统原理及硬件组成 (11)4.1电梯控制系统原理 (11)4.2电梯控制系统的硬件组成 (11)4.3电梯模型PLC控制系统设计 (12)第五章三层电梯升降PLC控制的设计 (13)5.1电梯控制的功能要求 (13)5.2PLC选型及输入、输出地址分配 (13)5.3梯形图程序设计 (13)5.4系统的调试与操作 (18)结束语 (19)致谢 (20)参考文献 (21)第一章前言1.1电梯的起源说到电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起,但这一类起重机的能源均为人力。
毕业设计:PLC自动控制升降电梯控制电路图设计

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4 ........................................................................................ 用应及理原作工 CLP
3 ..................................................................................................................势趋展发梯电 3.1.1 2 .....................................................................................................................构结的梯电 2.1.1 2 ..................................................................................................................展发术技梯电 1.1.1
(完整版)PLC电梯自动控制系统设计毕业设计

Liaoning Normal University(届)本科生毕业论文(设计)题目:PLC电梯自动控制系统设计学院:辽宁师范大学专业:电子信息工程学号:学生:指导教师:年月目录摘要 .................................................................... Abstract ................................................................前言 .................................................................... 1单片机简述.............................................................1.1单片机简介.......................................................1.2单片机的应用领域.................................................1.3单片机的发展趋势.................................................1.3.1低功耗CMOS化..............................................1.3.2微型单片化................................................. 2硬件系统...............................................................2.1功能组成图 .......................................................2.2AT89S51芯片 ......................................................2.3 显示模块.........................................................2.4 复位开关模块 (1)2.5 振荡器电路模块 (1)2.5.1主要技术参数 (1)2.5.2MSC-51单片机结构 (1)2.6 程序下载模块 (1)2.7 设计电路及连线 (1)3软件设计 (1)3.1软件功能描述 (1)3.2流程图设计 (1)3.3程序设计 (1)3.3.1程序初始化 (1)3.3.2主程序调用 (1)3.3.3中断程序调用 (1)4系统调试 (1)4.1 硬件调试 (1)4.2 软件调试 (2)结论 (2)谢辞 (2)参考文献 (1)摘要单片机即单片微型计算机(Single-Chip Microcomputer ),是集CPU ,RAM ,ROM ,定时,计数和多种接口于一体的微控制器。
(完整版)PLC的电梯控制系统(毕业设计)

毕业设计(论文)任务书摘要随着我国科技与经济的进步,电梯逐渐融入我们的日常生活与工作当中。
它不仅仅是高层建筑里的必备设施,在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。
电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。
可编程控制器由于具有可靠性高,功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心.本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层、起动、自动控制。
其机构简单、运行效率高、平层精度高,易于理解与掌握。
关键词:电梯;控制系统;可编程控制器目录摘要.............................................................目录.............................................................一、绪论。
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1(一)选题依据及研究意义 0(二)国内外发展状况 (2)二、可编程序控制器简介 (5)(一)可编程序控制器的发展历史 (5)(二)PLC的特点 (7)(三)PLC的工作原理 (10)1.可编程序控制器的工作原理 (11)2.扫描周期 (12)(四)PLC的体系结构 (13)1.CPU模块 (13)2.I/O模块 (13)3。
编程器 (14)4。
开关量I/O模块 (14)5。
输出模块 (16)(五)PLC的选型 (16)。
毕业设计:PLC自动控制升降电梯控制电路图设计

学院本科毕业设计[自动控制升降电梯控制电路设计]学生姓名:学生学号:院(系):机电工程学院年级专业: 06机械设计制造及其自动化指导教师:副教授二〇一〇年三月学院本科毕业设计(论文)摘要摘要随着我国经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广。
而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关,随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速发展。
其拖动技术发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由原来的继电器器发展到了现在的PLC控制。
本文在已有的通用变频器的基础上,采用PLC对电梯进行控制,通过合理的选择和设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。
关键词 PLC控制,变频调速,电梯,舒适感攀枝花学院本科毕业设计(论文)ABSTRACTABSTRACTWith the development of the economy, microelectronic technology, computer technology and the automatic theory are developed rapidly, the AC variable frequency technology has been in a new state. Its application is becoming more and more widely. But the elevator as an important traffic in skyscraper,it also has developed quickly with the improving requirement of the people. Its dragging technology has developed from DC timing to AC variable frequency timing and its logic control-relay control also has been replaced by PLC. The article is based on the now-being general frequency converter, using PLC to control the elevator, the reliability is improved and the feeling of comfort is better through the reasonable selection and design, so the effect of control is more ideal.Keywords PLC control, frequency conversion timing, elevator, felling of comfort目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1绪论 (1)电梯的发展 (1)电梯技术发展 (3)1.1.2 电梯的结构 (3)电梯发展趋势 (4)本设计的主要内容 (4)2PLC工作原理及应用 (5)2.1 PLC的基本概念 (5)2.1.1 PLC的定义 (5)2.1.2 PLC的特点 (5)2.2PLC的基本结构 (6)2.2.1 CPU的构成 (6)2.2.2 I/O模块 (7)电源模块 (7)底板或机架 (8)2.3PLC的应用 (8)2.4PLC的发展 (9)3电梯系统总体设计 (11)变频器的选择及参数设置 (11)变频器的选择 (11)型通用变频器电梯调速系统 (13)变频器结构及参数设计 (14)3.1.4 VS-616G5变频器的主要参数设置 (14)可编程控制器(PLC)的选择 (16)轿厢位置检测 (16)可编程控制器(PLC)的选型 (16)3.3PLC控制系统硬件设计 (17)信号控制系统 (17)电梯控制系统实现的功能 (18)电梯操作方式 (19)3.3.4 I/O点数的分配及机型的选择 (19)计算说明及型号选择 (21)电机选择及变频器容量计算 (21)变频器制动电阻参数的计算 (21)3.5门电机主电路的设计 (22)系统结构框图 (22)系统原理图 (23)4 系统软件设计 (23)4.1可编程控制器的设计 (23)电梯的三个工作状态 (23)1、电梯的自检状态 (23)2、电梯的正常工作状态 (23)3、电梯强制工作状态 (24)可编程控制器的软件设计方案 (24)软件设计特点 (24)模块化编程方法 (25)可编程控制器的软件设计 (25)电梯的开关门运行程序设计 (25)内指令信号处理 (28)外召唤信号处理 (28)司机内选定向 (29)4.3.5 无司机内选外呼定向 (30)反向截梯 (31)4.3.7 楼层计算、换速、平层停车 (32)楼层位置的显示 (32)呼梯铃控制与故障报警 (33)消防运行 (34)5 结论 (36)参考文献 (37)致谢 (38)1绪论随着城市建筑的不断发展,高层建筑不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已于人们日常生活密不可分。
PLC在电梯升降控制毕业论文

摘要 (3)ABSTRACT (4)前言 (5)1 概述 (7)1.1 PLC的概述 (7)1.1.1 PLC的基本概念 (7)1.1.2 PLC的特点 (7)1.1.3 PLC的分类 (8)1.2电梯的发展、分类 (8)1.2.1电梯的定义及现状 (8)1.2.2电梯的分类 (9)1.2.3电梯的基本结构 (9)1.2.4电梯定性分析 (12)2变频技术在电梯控制中的应用 (13)2.1变频拖动系统 (13)2.1.1电梯变压变频(VVVF)拖动控制系统的原理 (13)2.1.2电梯变频矢量控制原理 (14)2.2 变频电梯系统运行原理 (14)2.3 电梯拖动调速系统 (15)3 PLC电梯控制系统的组成 (17)3.1 可编程序逻辑控制器(PLC) (17)3.2 输入、输出部分 (18)3.3 电梯控制过程 (18)4 FX2N系列PLC集选控制四层四站交流双速电梯控制系统 (18)4.1 控制要求 (19)4.2 PLC的机型和I/O点的点数选择 (19)4.3 I/O编号分配 (19)4.4 拖动回路、门电路及系统连接 (21)4.5 控制系统各环节的作用及其梯形图实现 (22)4.6系统的调试运行 (29)5 PLC电梯位移控制应用 (29)5.1 硬件电路 (30)5.1.1 主电路 (30)5.1.2 PLC控制电路 (30)5.1.3 电流、速度双闭环电路 (31)5.1.4 位移控制电路 (31)5.2 程序设计 (31)5.2.1 楼层计数 (32)5.2.2 快速换速及原理 (32)5.2.3 门区信号 (34)5.2.4 脉冲信号故障检测 (34)6 FX2N系列PLC在电梯变频调速控制系统中的应用 (34)6.1 系统总体构成 (35)6.2 电梯驱动系统介绍 (35)6.3 控制系统介绍 (36)6.3.1硬件系统组成 (36)6.3.2软件部分说明 (37)6.4 电梯逻辑控制系统 (41)6.5 控制系统特点 (41)结论 (43)致谢 (44)参考文献 (45)摘要PLC(可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。
(完整版)基于PLC电梯控制系统毕业设计

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本科学生毕业设计(论文)毕业论文课题名称:基于PLC的电梯控制系统设计班级:X学号:X23姓名:杨瑞峰指导教师:余红英论文摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层;起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
目录论文摘要.................................................................................. 1第四章电梯的电气控制系统34.1概述 (30)4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (30)4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (33)4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (33)4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (33)4.3.3 电梯的方向控制环节 (34)4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (38)4.3.5 主驱动控制环节 (40)4.3.6 电梯的安全保护环节 (40)4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (43)4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (44)4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (45)4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (46)4.5电梯的信号指示系统 (47)4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (47)4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (47)4.5.3 超载信号指示灯及音响 (48)4.6电梯的消防控制系统 (49)4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (49)4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (50)4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (51)4.7.1 概况 (51)4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (51)4.7.3 自动开关门 (51)4.7.4 电梯的启动,加速和满速运行,制动减速,停车和开门 (52)4.7.5 指令信号登记,记忆和消除 (53)4.7.6 电梯的安全保护 (53)第五章结论 (54)参考文献 (55)附录一IO分配表 (56)附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)前言随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
【精品完整版】毕业设计基于PLC的电梯控制系统的设计

(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!)第1章绪论 (1)1.1 课题的研究背景及意义 (1)第2章电梯概述 (2)2.1电梯的起源与发展 (2)2.2 电梯的定义与分类 (3)2.3国外电梯的情况 (3)2.4国内电梯的情况 (4)2.5电梯技术发展趋势 (5)2.6 PLC在电梯控制中的应用 (5)第3章PLC的发展 (7)3.1 PLC的定义 (7)3.2 PLC的发展阶段 (8)3.3 PLC发展趋势 (9)PLC控制系统的组成 (9)4.1 PLC控制系统组成 (9)4.1.1 硬件的组成 (10)4.1.2 软件的组成 (11)PLC控制系统的软件主要是系统软件,应用软件,编程语言及编程支持工具软件几个部分组成。
(11)4.2电梯模型PLC控制系统设计 (12)由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制,而楼层和轿厢的呼叫是随机的,因此,系统控制采用随机逻辑控制。
即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上,根据随机的输入信号,以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。
而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。
采用PLC实现的电梯控制系统由以下几个主要部分构成如图所示: (12)第五章PLC的选型 (12)5.1 输入输出(I/O)点数的估算 (13)为了完成设定的控制任务,主要根据电梯输入/输出点数确定PLC的机型。
根据电梯控制的要求,电梯应具有内呼和外呼按钮、行程开关、开关门按钮,以及相应的指示灯,估算所需I/O口的数量,并绘制I/O口分配表,见下表。
(13)5.2 PLC的选型 (14)根据输入输出点数,输入47,输出47,所以选用CPM2AE-60CDR-A型的PLC,加一个CPM2A系列PLC可用的CPM1A-40EDR扩展单元和一个CPM1A-20EDR的扩展单元,共120点,可以满足要求。
(15)图3 CPM2AE-60CDR-A (15)图4 CPM1A-40EDR (15)图5 CPM1A-20EDR (16)5.3 所选PLC的性能规格 (16)表2性能规格 (16) (16)5.4 PLC外围接线 (17)图6 CPM2AE-60CDE-A外围接线 (17)图7 CPM1A-40EDR外围接线 (18) (19)图8 CPM1A-20EDR外围接线 (19)5.5 控制流程图 (19)图9 上下行流程图 (20)图10 电梯响应流程 (21)当电梯到达系统控制的目标楼层时,控制系统发出开门信号,电梯门开,当门开到开门限位时,计时6秒钟,然后关门。
升降电梯PLC控制系统设计本科毕业设计

毕业设计升降电梯PLC控制系统设计目录摘要: (3)第 1 章前言 (4)第 2 章电梯控制分析 (5)2.1设计内容 (5)2.2控制要求 (5)2.3控制面板示意图和电梯结构示意图 (5)2.4控制过程 (6)2.5电梯启动所需条件 (7)2.6电梯停车所需条件 (7)2.7电梯控制系统要求 (7)2.8电梯运行控制内容 (8)第 3 章方案设计 (8)3.1曳引 (8)3.2调速 (10)3.3安全 (12)3.4便利 (13)3.5舒适 (14)3.6布置 (15)3.7控制 (16)第 4 章硬件配置、 I/O接线图 (16)4.1 PLC的选型 (16)4.2外部设备 (17)4.3 PLC容量估计 (17)4.4 I/O模块的选择 (19)4.5 通道分配 (20)4.6 I/O配线 (21)第 5 章设计思想 (23)5.1 PLC中模块化设计思想 (23)5.2 电梯控制软件模块的划分 (25)第 6 章系统逻辑控制分析 (26)6.1电梯控制原理框图 (26)6.2电梯拖动控制系统 (27)6.3信号控制系统 (28)6.4电梯系统控制流程 (32)第 7 章电梯控制系统PLC软件设计 (33)7.1编程方法 (33)7.2编程语言 (34)7.3编程工具 (36)7.4程序编写 (38)第 8 章结束语 (44)参考文献 (45)附录一:电梯PLC控制系统梯形图 (47)附录二:指令语句表 (55)升降电梯PLC控制系统设计摘要:随着经济不断发展高层建筑随之增多,且朝着自动化和智能化的方向发展。
电梯作为高层建筑的垂直交通工具,是高层建筑内自动化层度最高的机电设备。
随着硬件技术的成熟电梯的价位不断下降,电梯设计开发的费用在电梯成本里占很大比重。
电梯控制系统设计与技术相对成熟的电梯结构设计相比,经费耗费较多。
因此对电梯控制系统进行研究有着很高的实用性和巨大的经济价值。
可编程控制器(PLC)经过几十年的发展,技术已基本成熟,价格也很便宜。
基于PLC的升降机控制系统设计毕业设计

目录第一部分设计任务与调研 (2)1.1PLC的简介 (2)1.2可编程序控制器的设计任务 (3)1.2.1设计目标 (3)1.2.2设计任务的调研 (3)1.2.3设计思路(方法) (5)第二部分设计说明 (6)2.1升降机控制设计步骤 (6)2.2写入程序步骤 (6)2.3程序控制步骤 (7)2.4设计结构流程 (7)2.5硬件材料 (8)第三部分设计成果 (9)3.1基于PLC的升降机控制模拟图 (9)3.2基于PLC的升降机控制梯形图 (9)3.3/O分配表 (11)3.4硬件接线图 (12)第四部分结束语 (13)第五部分致谢 (14)第六部分参考文献 (15)第一部分设计任务与调研1.1PLC的简介PLC英文全称Programmable Logic Controller,中文全称为可编程逻辑控制器,定义:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境中而设计的。
它采用一类可编程的控制器,用于其内部存储程序执行逻辑运算,顺序控制,定时,技术与运算操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程20世纪60年代以前,对工业生产进行自动控制的最先进装置就是继电器控制盘,它对当时生产力的发展确实发挥了很大的作用。
但是当人类历史进入20世纪60年代以后,工业生产随着市场的转变,开始由大批量少品种的生产转变为小批量的多品种的生产。
在这种转变的过程中,继电器控制的许多固有弊端越发显得突出,成为了生产转变的一大障碍。
如继电器控制系统中,使用了大量的机械触点,系统的可靠性较差;功能局限性大、体积大、耗能多,特别是生产工艺要求变化时,控制柜内的原件和接线也必须作相应的变动,这种变动的工期长,费用高,有的用户宁愿扔掉旧的控制柜,另外再作一台新的控制柜。
总之,20世纪60年代后期,市场所需的“柔性”生产线呼唤新型控制系统的诞生。
PLC采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
(完整版)基于PLC的施工场地升降机控制系统设计毕业设计论文

基于PLC的施工场地升降机控制系统设计摘要升降机即简易的电梯,电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关,随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高,电梯得到快速发展。
其拖动技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。
电梯采用了PLC控制,用软件实现对电梯运行的自动控制,可靠性大大提高。
控制系统结构简单,外部线路简化,可方便的增加或改变控制功能,也可以进行故障自动检测与报警显示,提高运行安全性,并便于检修。
而电动机交流变频器调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种主要手段。
变频器调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因素和节电效果,广泛的适用范围及其它许多优点而获国内外公认为最有发展前途的调速方式。
因此,PLC控制技术加变频器调速技术已成为现代电梯行业的一个热点。
本设计考虑到施工场地升降机的实际操作功能,所设计的控制系统针对的是四层电梯。
代替传统的继电控制系统,由变频器实现对电梯的拖动调速,使PLC与调速拖动装置相结合,构成PLC集选控制系统,实现了电梯的各种控制功能,提高了电梯运行的可靠性,降低了故障率。
关键词:电梯;变频器;PLC控制;变频调速AbstractLift that is, a simple lift. As the vertical transport of modern the elevator operational safety, efficiency, comfort requirements, the elevator rapid development. Drag technology , and reliability are increased. The control system structure is simple,external circuit is simplified,and can easily add or change of control functions can also be automatic fault detection and alarm display, improve operational safety and easy maintenance. Motor AC inverter speed control technology is today's energy-saving, and to improve the process to improve product quality, improve the environment, a major means of technological advancement. The inverter is its superior speed performance and from the braking performance, and many other benefits by the domestic and international public .that the most promising speed.Designed taking into account the practical features of the construction site lifts the control system design for a four-story elevator. Drag the governor of the elevator instead of the traditional relay control system by the inverter, so that the combination of PLC and speed drag devices, constitute the PLC sets the election control systems, elevator control, improved elevatorreliability of operation, to reduce the failure rate.Key words:Elevator,PLC control,VVVF,Inverter目录引言..............................................................................一、绪论..........................................................................1.1本课题设计的背景...........................................................1.2 本课题设计的内容..........................................................1.3本课题设计的目的和意义.....................................................二、系统设计方案的确定.............................................................2.1升降机的概述...............................................................2.2升降机继电器控制系统.......................................................2.2.1升降机继电器控制系统的优点 ...........................................2.2.2升降机继电器控制系统存在的问题........................................2.3 PLC控制系统...............................................................2.3.1 PLC控制升降机的优点 ................................................2.4 变频调速控制升降机的特点...................................................2.5系统设计的基本步骤.........................................................三、系统硬件设计 ..................................................................3.1 PLC的选型.................................................................3.1.1 SIMATIC S7-300系列PLC系统基本构成...................................3.2 变频器的选择..............................................................3.2.1 VS-616G5型通用变频器 ...............................................3.3升降机的主要组成部分......................................................3.3.1升降机曳引电机及门电机电路图.........................................3.4 IO点数的估算.............................................................3.5 PLC外部接线图............................................................第四章、系统软件开发..............................................................4.1 升降机的三个工作状态......................................................4.2软件设计特点..............................................................4.3软件设计流程图............................................................4.4系统的软件开发过程........................................................ 结论和展望 ....................................................................... 致谢............................................................................. 参考文献......................................................................... 附录A:电气原理图................................................................ 附录B:外文文献及译文............................................................ 附录C:参考文献及内容简介........................................................引言伴随着工厂自动化程度的提高,PLC可编程控制器在工厂中的应用也越来越广泛,而且几乎涉及到工厂的各个方面,包括供电,生产,物料管理,运输等等。
自动升降机PLC控制系统

PLC自动升降机控制设计摘要自动升降机作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上自动升降机是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,自动升降机实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,本论文采用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。
PLC可靠性高,程序设计方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点,所以现在的自动升降机控制系统广泛采用可编程控制器(PLC)来实现。
在自动升降机控制系统中,采用PLC构成的系统,具有可靠性高,故障率低,维修方便等优点。
本系统设计就是采用三菱PLC(FX-1s)作为自动升降机模型的控制装置。
实验证明,该系统能较直观地描述自动升降机的结构,将自动升降机的机械传动与电气控制有机地结合起来,较全面地演示自动升降机的使用功能;通过修改PLC控制程序,可在该模型上,实现多种自动升降机运行、控制方式,不仅可以作为实验设备,也可为自动升降机的科研提供了一个模拟平台。
关键词 PLC 自动升降机三菱PLCAbstractThe electric elevator is the means of transportation daily life interwovenness that the perpendicularity runs in building group building already with people. That the electric elevator is that the call sign waits to work according to the outside as well as oneself controls law in fact, but call for is random , the electric elevator is that one people machine is each other dyadic in fact control system , the selections controlling the be to be able to not be satisfied with controlling call for's , this thesis exclusively with sequential control or the logic adopt programming controller (PLC) to substitute PC realizing signal collection controls.PLC reliability height, programming goes to the lavatory nimbly , the anti-interference ability strong , runs stability , the advanced characteristic of reliability, adopt to come to come true programming controller (PLC) therefore lift control now system is broad. In electric elevator navar, adopt the system that PLC composes , have reliability height , malfunction rates low, be maintained waiting for merit conveniently. System designs the control device being to adopt Mitsubishi PLC (FX-1s) to be the electric elevator model.Demonstration , that system can describe the electric elevator structure more penetrating , combine electric elevator mechanical drive electric control organically demonstrate the electric elevator sigmatism function more all-round; By revising PLC under the control of procedure, may on that model, realize various electric elevator operation, under the control of way, not only being able to be experiment equipment, also may simulate platform for the electric elevator scientific research has provided oneKEY WORD PLC Electric elevator Mitsubishi PLC目录第一章绪言 (1)第二章四层自动升降机模型 (2)第一节自动升降机 (2)第二节四层自动升降机模型 (2)第三节系统控制 (2)第四节技术参数 (3)第三章可编程序控制器(PLC) (4)第一节PLC (4)第二节PLC程序设计步骤 (4)第四章四层自动升降机模型PLC控制系统的设计 (5)第一节设计目的 (5)第二节设计要求 (5)第三节I/O分配 (6)第四节硬件接线图 (7)第五节梯形图程序设计 (7)第六节plc接线图 (7)结束语 (8)谢辞 (9)参考文献 (10)附录一梯形图 (11)附录二plc接线图 (14)第一章绪言随着城市建设的不断发展,楼群建筑不断增多,自动升降机在当今社会的生活中有着广泛的应用。
基于PLC的升降控制装置的设计

摘要本文介绍的主要内容是基于PLC的升降控制系统。
吊篮是一种垂直方向的运输设备,是当前高层建筑建设中不可缺少的升降运输设备。
它依靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在高层建造过程中起着举足轻重的作用,应用也十分广泛。
而控制吊篮升降运行的PLC系统也要求越来越高,要求吊篮的升降运行平稳,操作方便,具有较高的安全性。
本次操作的整个升降系统通过PLC、逻辑控制电路等对吊篮的点动升降和长动升降以及升降过程中的制动控制。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路、梯形图等组成,其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮开关、变频器组成为一体的控制系统。
本次设计的操作控制单元采用日本三菱公司生产的FX系列的可编程控制器对机器进行全过程控制。
其结构简单、操作方便、运行效率高、升降精度高、易于理解与掌握。
关键词:可编程控制器;变频器;梯形图AbstractThis article is based on the movements of PLC control system.Basket is a vertical transportation equipment, high-rise building construction in the current movements of transport equipment essential。
It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life,pplications are also very wide。
基于PLC液压施工升降机控制系统设计

基于PLC液压施工升降机控制系统设计摘要施工升降机为建筑施工中必不可少的一种运输工具,当前电机-机械传动式升降机为主要生产的一种升降机。
但是其采用接触器来进行控制,自动化水平较低,且在施工过程中具有很多缺点,如速度比较单一、启动制动时冲击力较大、工作人员感觉不适等,无法符合中高层甚至超高层施工项目的需求。
所以对升降机控制系统的研究具有非常重要的意义,不仅可以提升工作效率,而且可以带来巨大的经济效益。
然而液压升降机具有较快的运行速度,能够实现无级调速,同时起动、制动冲击力较小,所以本文基于液压施工升降机,设计了升降机控制系统。
在对液压施工升降机的工作原理深入研究的基础下,对30层的液压升降机控制系统进行设计。
该控制系统分为PLC控制系统及监控系统。
通过串口通讯的方式实现PLC 控制系统与监控系统之间进行通信,实现升降机的控制。
PLC控制系统的主CPU选取三菱FX2N-48MR-001PLC,模拟量输出模块选取FX2N-2DA。
PLC控制系统实现了接收所有输入/输出信号以及触摸屏串口通讯信号,通过其内部的程序进行处理,完成液压升降机的逻辑信号和速度的控制。
按照升降机控制系统的需要,对控制系统的主电路、电液比例控制电路,安全运行等电路进行设计。
监控系统选用昆仑通态触摸屏TPC1061Ti,通过MCGS软件设计选层参数输入以及监控运行状态界面。
本文所设计的升降机控制系统不仅提高了施工升降机的自动控制水平,而且提高了升降机的安全性和可操作性。
关键词:液压升降机,PLC,触摸屏目录1绪论 (1)1.1课题研究背景及意义 (1)1.2液压升降机国内外发展现状 (1)1.3本文主要研究内容 (2)2液压升降机简介 (3)2.1液压升降机的工作原理 (3)2.2液压升降机组成 (3)3液压升降机控制系统硬件设计 (4)3.1系统总体设计 (4)3.2控制系统硬件选型 (5)3.2.1比例变量泵的选型 (5)3.2.2 PLC及模块选型 (5)3.2.3触摸屏选型 (5)3.3控制电路设计 (6)3.3.1 PLC的I/O存储地址分配 (6)3.3.2 输入输出回路设计 (7)3.3.3 电液比例控制电路设计 (7)3.3.4主电路设计 (8)3.3.5抱闸、门锁、安全运行电路设计 (9)4液压升降机控制系统软件设计 (11)4.1PLC概述 (11)4.2PLC软件设计 (11)4.2.1楼层信号产生与清除设计 (12)4.2.2选层信号的登记、清除及显示设计 (13)4.2.3停层信号的产生与清除设计 (14)4.2.4停车制动设计 (14)4.2.5启动加速与稳定运行设计 (15)4.2.6速度曲线设计 (16)4.3触摸屏软件设计 (19)5液压升降机控制系统抗干扰设计 (22)5.1抑制电源系统引入的干扰 (22)5.2抑制输出端引入的干扰 (22)5.3安装与布线 (22)5.4选择正确的接地点,完善接地系统 (22)6总结 (24)参考文献 (25)1绪论1.1课题研究背景及意义施工升降机为一种通过平台或吊笼把人或物进行垂直运输的施工设备,其为工业、建筑、桥梁施工过程中很重要的运输设备。
基于PLC及触摸屏的液压施工升降机控制系统设计

基于PLC及触摸屏的液压施工升降机控制系统设计一、本文概述随着现代科技的快速发展,建筑施工行业对于设备自动化、智能化和高效化的需求日益增强。
液压施工升降机作为建筑施工中的重要设备,其控制系统的性能直接关系到升降机的运行效率、安全性和稳定性。
因此,对液压施工升降机的控制系统进行优化设计具有重要的现实意义。
本文旨在探讨基于PLC(可编程逻辑控制器)及触摸屏的液压施工升降机控制系统的设计,以提高升降机的运行性能,降低故障率,并增强操作便捷性。
本文首先简要介绍了液压施工升降机的基本工作原理和现有控制系统的不足,强调了采用PLC及触摸屏技术的优势。
接着,详细阐述了基于PLC的控制系统硬件设计和软件编程,包括PLC的选型、输入输出模块的配置、控制程序的编写等。
对触摸屏的选型、界面设计及其与PLC的通信方式进行了深入探讨。
在此基础上,本文还提出了控制系统的安全保护措施和故障诊断功能,以提高升降机的安全性和可靠性。
通过本文的研究,旨在提供一种基于PLC及触摸屏的液压施工升降机控制系统设计方案,为建筑施工行业的设备升级和技术改造提供参考和借鉴。
本文的研究也有助于推动PLC及触摸屏技术在更多领域的应用和发展。
二、PLC及触摸屏技术概述在现代工业控制系统中,可编程逻辑控制器(PLC)和触摸屏技术已成为实现自动化、智能化控制的关键环节。
PLC以其强大的逻辑运算、数据处理、通信联网等功能,广泛应用于各种机械设备的控制中。
触摸屏则以其直观、便捷的人机交互界面,使得操作人员能够轻松地监控和操作设备。
PLC,即可编程逻辑控制器,是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程的存储器,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字或模拟的输入/输出控制各种类型的机械设备或生产过程。
PLC具有高度可靠性、强大的控制功能、灵活的网络通信能力以及易于编程和维护等优点,因此在液压施工升降机控制系统中,PLC发挥着至关重要的作用。
液压施工升降机电气控制系统设计(设计)完整版

摘要施工升降机是建筑施工中不可缺少的运输机械,本论文主要讲述的是液压式施工升降机的电气控制系统设计。
本次设计主要结合了PLC与触摸屏的技术,使其自动化控制水平较低,速度单一、启制动冲击大、乘员感觉不适等缺点得到进一步改善。
本论文在内容安排上首先介绍了题目的概述与它的软硬件设计;电气控制系统方案的确定、组成、设计思想与理论依据等;随后对系统进行了详细设计,包括:控制电路的硬件设计、安装;软件设计并编制梯形图;系统通信及调试等。
主控系统采用FX2N-48MR为控制核心,结合模拟量输出模块FX2N-2DA,并设计了施工升降的理想速度曲线,实现了对液压施工升降机的控制系统的逻辑信号及速度控制。
显示监控系统选用的是三菱F940GOT触摸屏,采用GT Designer2触摸屏编程软件,设计友好的选层参数的输入和运行状态监控界面,实现了施工升降机运行过程的良好人性化。
最后,论文对全文进行总结,并提出了进一步研究的展望。
关键词:PLC,控制系统,自动化液压施工升降机电气控制系统设计0 引言施工升降机是建筑施工中不可缺少的机械,因在高层和超高层等建筑中使用井字架、龙门架来完成作业十分困难,所以液压施工升降机是建筑施工在中高层建筑中不可缺少的垂直运输工具,主要担负着运送施工人员、工具、设备及物料的任务。
由于其独特的箱体结构使其乘坐起来既舒适又安全,施工升降机在工地上通常是配合塔吊使用,一般载重量在1-3吨,运行速度为1-60M/min。
施工升降机的种类很多,按起运行方式有无对重和有对重两种,按其控制方式分为手动控制式和自动控制式。
按需要还可以添加变频装置和PLC控制模块,另外还可以添加楼层呼叫装置和平层装置。
施工升降机的构造原理、特点:升降机为适应桥梁、烟囱等倾斜建筑施工的需要,它根据建筑物外形,将导轨架倾斜安装,而吊笼保持水平,沿倾斜导轨架上下运行。
本论文根据液压施工升降机的工艺流程和控制要求,设计一台简单的多层液压施工升降机的电气控制系统。
基于PLC的施工升降机控制系统优秀毕业论文开题报告【建筑施工资料】

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毕业设计(论文)
开题报告(含论文综述)
学院:机械与控制工程学院
所属教研室:自动化教研室
课题名称:基于PLC的施工升降机控制系统设计专业(方向):自动化(控制)
班级:学号:
学生:
指导教师:职称:
开题日期:
2)PLC的施工升降机控制系统的设计原理图
升降机是机、电一体化产品。
其机械部分好比是人的躯体,电气部分相当于人的神经,控制部分相当于人的大脑.各部分通过控制部分调度,密切协同,使升降机可靠运行。
尽管升降机的品种繁多,但目前使用的升降机绝大多数为电力拖动、钢丝绳拽引式结构,其机械部分由拽引系统,轿厢和门系统,平衡系统,导向系统以及机械安全保护装置组成;而电气控制部分由电力拖动系统,运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成[6]。
图3 PLC的施工升降机控制系统的设计原理图。
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学号:题目类型:设计(设计、论文、报告)桂林理工大学GUILIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY毕业设计(论文)题目:基于PLC的施工升降机控制系统设计学院:机械与控制工程学院专业(方向):自动化(控制)班级:学生:指导教师:摘要施工升降机是建筑施工中必不可少的机械设备之一。
升降机作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关,随着人们对升降机运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高,升降机得到快速发展。
其拖动技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。
升降机采用了PLC控制,用软件实现对升降机运行的自动控制,可靠性大大提高。
控制系统结构简单,外部线路简化,可方便的增加或改变控制功能,也可以进行故障自动检测与报警显示,提高运行安全性,并便于检修。
而电动机交流变频器调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种主要手段。
变频器调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因素和节电效果,广泛的适用范围及其它许多优点而获国内外公认为最有发展前途的调速方式。
因此,PLC控制技术加变频器调速技术已成为现代升降机行业的一个热点。
本设计考虑到施工场地升降机的实际操作功能,所设计的控制系统针对的是四层升降机。
代替传统的继电控制系统,由变频器实现对升降机的拖动调速,使PLC与调速拖动装置相结合,构成PLC集成控制系统,实现了升降机的各种控制功能,提高了升降机运行的可靠性,降低了故障率。
关键词:升降机;PLC控制;变频调速;变频器Design of PLC-based control system for constructionelevator control systemStudent: LIANG Jian Teacher: ZHAO HongAbstract: The Construction hoist is one of the essential mechanical devices in the construction. As the vertical transport of modern high-rise buildings, the elevator and the lives of people closely related with the continuous improvement of the people on the elevator operational safety, efficiency, comfort requirements, the elevator rapid development. Drag technology has developed to a FM variable voltage control, logic control instead of the original relay control by PLC.The elevator uses PLC control software to achieve automatic control of the elevator operation, and reliability is increased. The control system structure is simple, external circuit is simplified, and can easily add or change of control functions can also be automatic fault detection and alarm display, improve operational safety and easy maintenance. Motor AC inverter speed control technology is today's energy-saving, and to improve the process t improve productquality, improve the environment, a major means of technological advancement. The inverter is its superior speed performance and from the braking performance, high efficiency, high power factor and energy-saving effect, the broad scope of application and many other benefits by the domestic and international public .that the most promising speed.This design considering the actual construction site lift operation function, designed by four layers of elevator control system is aimed at. Drag the governor of the elevator instead of the traditional relay control system by the inverter, so that the combination of PLC and speed drag devices, constitute the PLC sets the election control systems, elevator control, improved elevator of operation, to reduce the failure rate.Key words:Elevator;PLC control;VVVF;Inverter目次摘要 ................................................................................................................................ Abstract..........................................................................................................................1 绪论 ..........................................................................................................................1.1 本课题设计的背景 ..........................................................................................1.2 本课题设计的内容 ..........................................................................................1.3 本课题设计的目的和意义 ..............................................................................2 系统设计方案的确定 ...........................................................................................2.1 升降机继电器控制系统 ..................................................................................2.1.1 升降机继电器控制系统的优点............................................................2.1.2 升降机继电器控制系统存在的问题 ....................................................2.2 PLC控制系统 ..................................................................................................2.3 变频调速控制升降机的特点 (1)2.4 系统设计的基本步骤 (1)3 系统硬件设计 (1)3.1 PLC的选型 (1)3.2 PLC的CPU选型 (1)3.3 PLC系统配置 (2)3.4 变频器的选择 (2)3.5 变频器调速方式的确定 (2)3.6 升降机的主要组成部分 (3)3.7 I/O点数的估算 (3)4 系统软件开发 (3)4.1 升降机的三个工作状态 (3)4.1.1 升降机的自检状态 (3)4.1.2 升降机的正常工作状态 (3)4.1.3 升降机强制工作状态 (3)4.2 软件设计特点 (3)4.3 系统的软件开发过程 (4)5 结论 (6)致谢 (6)参考文献 (6)1 绪论伴随着工厂自动化程度的提高,可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller 简称PLC)在工厂中的应用也越来越广泛,而且几乎涉及到工厂的各个方面,包括供电,生产,物料管理,运输等等。
本文旨在通过实现施工升降机控制系统这样一个典型的实例,来展现PLC在现代化建设中的应用,同时利用这个典型的应用只要稍加变化就可以扩展为其他控制系统。
采用可编程控制器来实现升降机的控制对于提高升降机运行的稳定性、降低升降机控制系统的成本以及缩短升降机系统的开发周期都具有实际意义。
通过本课题的研究,可以在一定程度上推动升降机即升降机相关行业的发展,拓展PLC在自动化行业的应用领域,具有一定的经济和理论意义。
1.1 本课题设计的背景1968年,美国最大的汽车制造商——通用汽车公司为满足市场需求,适应汽车生产工艺不断更新的需要,将汽车的生产方式由大批量、少品种转变为小批量、多品种。
为此要解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题,要寻求一种比继电器更可靠,响应速度更快,功能更强大的通用工业控制器。