动力式滚筒输送机
滚筒式输送机的设计 论文 定稿(可编辑)
滚筒式输送机的设计论文定稿（可编辑）滚筒式输送机的设计论文定稿毕业设计(论文)诚信声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文)是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
就我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,本设计(论文)中不包含其他人已经发表和撰写的研究成果,也不包含为获得华东交通大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。
如在文中涉及抄袭或剽窃行为,本人愿承担由此而造成的一切后果及责任。
本人签名导师签名年月日华东交通大学毕业设计(论文)任务书姓名学号毕业届别 13届专业机械设计制造及其自动化毕业设计(论文)题目滚筒式输送机的设计具体要求:1.主要技术参数:输送机型式:滚筒式工作台面积:1700×1400×960?。
输送速度:最大速度:30m/min。
2.设计工作量(一)、机械系统设计(1)总装配图设计、零部件设计。
(2)参数设计及验算(如伺服电机、滚动轴承、轴等)。
(3)绘制三维零件图、装配图并虚拟动画。
(二)、控制系统设计变速控制系统设计,绘制电路图。
(三)、编制设计说明书,不少于1.5万字。
(分初、终稿2本)。
(四)、翻译一篇有关外文资料,不少于2000实字。
二、进度安排:(1)毕业实习、调查研究、收集有关资料 3周(2)分析课题、阅读资料、确定总体方案 1周(3)总装配图设计、零部件设计3周(4)参数设计及验算 1周(5)绘制三维零件图、装配图 4周(6)控制系统设计1周(7)编写设计说明书 1周(第14周)(8)评阅答辩 2周指导教师签字:吴志强 2012年 12 月 18 日教研室意见教研室主任签字: 年月日题目发出日期 2012.12.18 设计(论文)起止时间备注:华东交通大学毕业设计论文评阅书1姓名学号专业毕业设计论文题目指导教师评语:得分指导教师签字:年月日评阅人评语:得分评阅人签字:年月日华东交通大学毕业设计论文评阅书2姓名学号专业毕业设计论文题目答辩小组评语:等级组长签字:年月日答辩委员会意见:等级答辩委员会主任签字:年月日(学院公章)注:答辩小组根据评阅人的评阅签署意见、初步评定成绩,交答辩委员会审定, 盖学院公章。
机械毕业设计519带式运输机电动滚筒的设计说明书
摘要带式输送机自从发明至今已有一百五十年的历史，仍然被广泛的应用于生产、生活中，被广泛使用在石油、化工、塑料、橡胶、食品、建材、包装、纺织、造纸、轻工、立体停车库和流水线等机械设备领域中。
通过本毕业设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，了解减速器的结构设计的步骤及参数选择的原则，熟悉减速器传动的基本原理，熟悉并掌握一套完整的机械传动装置的设计过程。
了解减速器的参数数据的选择原则对传动装置效率的影响。
由于减速器的结构简单实用，被广泛应用于各行各业中，因此，减速器的使用还有很好的前景。
通过本毕业设计，了解减速器的结构设计的步骤及参数选择的原则，熟悉减速器传动的基本原理，并设计了一套完整的电动滚筒传动装置。
关键词：带式输送机；减速器设计；主要部件前言随着科学技术的迅速发展，市场竞争日趋激烈，在机械制造中，运输工业已成为国民经济支柱产业之一，其在国民经济中所占比重和作用越来越重要，世界各国经济发展历程证明了这一点。
改革开放以来，随着市场经济的发展，商品流通的增加，物质的不断丰富，生活水平的提高，人们在追求商品外在质量提高的同时，主要还是追求商品内在质量提高，保证内在质量就需要快速的运输来实现。
近年来人们的消费需求的扩大，运输工业随之迅速发展，在我国国民生产总值中已占到10%以上，与经济发达国家的差距正在逐步缩小。
运输机械在运输工业中的地位十分重要，对运输工业现代化具有举足轻重的作用。
它可以提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，减少环境污染，增加产品质量，提高产品的档次，增加附加值从而增加市场竞争力，带来更大的社会效益和经济效益。
我国的运输机械发展起步与20世纪40年代末，从改革开放前少数几种水平落后的单机起，到70年代，在借鉴进口设备和技术的基础上，运输机械的生产发生了一个巨大的变化，大量填补国内空白的运输机械问世，品种规格不断增加，出现了大量专业的运输机械生产企业，形成了一批专业化生产的骨干企业。
机械设计--带式输送机
机械设计–带式输送机1. 简介带式输送机（Belt Conveyor）是一种常见的物料运输设备，广泛应用于采矿、冶金、煤炭、化工、制造业等领域。
它通过将物料放置在传送带上，利用传送带的运动带动物料进行输送。
带式输送机由驱动装置、滚筒、托辊、传送带等组成。
其优点包括输送能力大、运行稳定、构造简单、维护方便等。
2. 构造与工作原理带式输送机主要由以下几部分构成：2.1 驱动装置驱动装置为带式输送机提供动力，通常采用电动机、减速机、联轴器等组成。
电动机为输送机提供动力源，通过减速机和联轴器将电动机的转速和力传递给带式输送机。
2.2 滚筒滚筒是带式输送机的重要组成部分，可以分为驱动滚筒和改向滚筒。
驱动滚筒通过驱动装置带动传送带运动，而改向滚筒可以改变传送带的运动方向。
2.3 托辊托辊是用于支撑传送带的重要组件，起到使传送带带动物料的作用。
托辊通常由管壳、轴承、密封装置等部件组成。
2.4 传送带传送带是带式输送机的运载部件，承担着物料运输的任务。
常用的传送带材质有橡胶、聚氨酯等，可以根据物料特性和工作环境选择合适的传送带。
带式输送机的工作原理如下：1.电动机通过减速机和联轴器带动驱动滚筒，使传送带开始运动；2.物料被放置在传送带上，随着传送带的运动被带动进行输送；3.物料最终到达目的地后，可以通过改向滚筒改变传送带的方向，实现物料的转运。
3. 设计要点在设计带式输送机时，需要考虑以下几个要点：3.1 载荷和输送能力根据物料的性质和需要输送的量，确定带式输送机的设计运载量和输送能力。
这涉及到传送带的宽度、长度、速度等参数的选择。
3.2 传动装置的选型根据输送带的长度和工作条件，选择合适的驱动装置，包括电动机、减速机和联轴器。
需要考虑电动机的功率、转速和扭矩，以及减速机的传动比和效率。
3.3 传送带的选择根据输送物料的性质和工作环境选择合适的传送带材质和结构。
一般可以选择耐磨、耐高温、耐腐蚀等特性的传送带。
3.4 结构设计带式输送机的结构设计需要考虑驱动滚筒、改向滚筒、托辊等的固定方式和支撑结构。
配送中心物流设备简要概述
配送中心物流设备概述间歇性输送机械：(一)输送设备连续性输送机械：高效性、自动控制性好、通用性差连续性输送机械固定式：输送量大、单位能耗低、效率高移动式：机动性强、利用率高、能及时布置输送作业线路、输送量小、输送距离短连续输送设备的主要性能参数：◆生产率——输送机在单位时间内输送货物的质量。
◆输送速度——被输送货物或物料沿输送方向的运行速度。
◆充填系数——输送机承载部件被物料或货物填满程度的系数。
◆输送长度——输送机的装载点与卸载点之间的距离。
◆提升高度——货物或物料在垂直方向上的输送距离。
(1)带式输送机电动机提供动力、胶带作为输送带、利用摩擦力连续输送货物①固定带式输送机：主要用于散料输送，由胶带、滚筒、支承装置(托辊)、驱动装置、转向装置、进料装置、卸料装置、制动装置、清扫装置、机架等部件组成。
驱动：滚筒驱动，即借用滚筒表面和输送带表面之间的摩擦力使输送带运转。
以电动机为原动力，经减速器和联轴节带动滚动，再驱动输送带。
②移动胶带输送机：主要用作装卸输送。
机动性强、使用率高、输送方向和输送长度均可改变。
驱动：a、电动机、传送带、链条或一级开式齿轮b、电动滚筒：将电动机和传动装置放在滚筒内，使结构更为紧凑。
(2) 埋刮板式输送机在牵引链条上相隔一定间距固定刮板，在封闭光滑的矩形或“U”型槽内。
借助运动的刮板链条的推力，使物料随着刮板链条的连续运动而被输送。
既适用于水平或小倾角方向输送物料，也适用于垂直方向输送，所运送的物料以粉状、粒状或小块状物料为佳。
不宜输送磨损性强、块度大、粘性大、腐蚀性大的物料。
结构简单、体积小、维修方便、送料卸料简单、水平输送距离最大为80-120m.垂直提升高度为20-30m。
主要部件埋刮板——由刮板和链条焊接而成。
刮板的选用须以物料为依据。
粘性大的物料选用结构简单的刮板，如U型，比重大的物料选用强度大的刮板，如O4型，比重小且悬浮性强的物料选用结构复杂的刮板，如O1型、H型。
辊式输送机综述
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动力式辊子输送机的驱动
驱动装置将动力传给辊子，使 其旋转，通过辊子表面与输送 物品表面间的摩擦力输送物品。 按驱动方式有单独驱动与成组 驱动之分。前者的每个辊子都 配有单独的驱动装置，以便于 拆卸。 后者是若干辊子作为一组，由 一个驱动装置驱动，以降低设 备造价。 动力式辊子输送机一般用交流 电动机驱动，根据需要亦可用 双速电动机和液压马达驱动。
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滚轮式输送机
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辊式输送机特点
辊式输送机主要特点： 承载能力很强，由于辊子滚转，使货物移 动的摩擦力很小，因而搬运大、重物件较为容 易，常用于搬移包装货物、托盘集装货物。由 于辊子之间有空隙，所以小散件及粒状、块状 物料的搬运不能采用这种输送机。
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基于辊式输送 的生产线
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图26 直线运行时滚筒式输送机结构示意 图
图27 转弯处滚筒结构示意图 Jiangsu Food Science College
滚筒(辊轴)支承数与货物稳定性的关系
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滚轮式输送机
和辊式输送机类似，不同之处在于安装的不是棍子而 是一个一个小轮子，其分布如同算盘一样，所以也称 算盘式输送机 滚轮式输送机无动力驱动，适合于人力和重力搬运， 主要用于仓库与配送中心等设施。
动力式滚筒输送机设计参数计算
动力式滚筒输送机设计参数计算1动力滚筒输送机条牵引力1单链传动式中：Fo一单链传动滚筒输送机传动链条牵引力N ：f一摩擦系数,见表4；L一滚筒输送机长度n ；g一重力加速度,取g=s ；D一滚筒直径mm；Ds一滚子链轮节圆直径mm：q G一每米长度物品的质量kg/m；q o一每米长度链条的质量kg/m ；m d一单个传动滚筒转动部分的质量见各厂样本kg ：C d一每米长度内传动滚筒数；m i一单个非传动辊筒的转动部分的质星见各厂样本kg ；C i一每米长度内非传动滚筒数;2双链传动f一摩擦系数D一传动滚筒直径mrn ；D s一传动滚筒链轮节圆直径mln；Q一传动系数,按式25计算或查表5；W s 一单个传动滚筒计算载荷N,按下式计算：式中：a一非传动滚筒与传动滚子数量比,a=C i/C d ；m r一均布在每个滚筒上的物品的质量kg,m e一圈链条的质量kg;见表4；其余符号同前;传动系数：式中：i一对传动滚筒链传动效率损失系数,i=～,i值与工作条件有关,润滑情况良好时取小值,恶劣时取较大值；n一传动滚筒数;表4摩擦系数作用在一个滚子上的载荷包括辊子自重N 物品与滚子接触的底面材料表5传动系数Q传动滚注：①Q值是由表中查得的系数乘以传动滚子数而得;如实际传动滚了数介于表中两个滚子数之间,应取其较大值;例如, 当n=62、i=0．025时,Q=3．10;②表中得出的值,仪适用于驱动装置布置在驱动端部的情况,如布置在驱动段中央时,传动滚子数应取实际传动滚子数的1／2;2 动力滚筒输送机功率计算1计算功率式中：Po-传动辊筒轴计算功率KW ；F一链条牵引力N,对单链传动,取F=FO,按式22计算,对双链传动,取F=Fn,按式23计算；v 一输送速度m/s；D s一滚筒链轮节圆直径mm ；D一滚筒直径mm;2电机功率式中：P一电机功率KW；Po一传动滚筒轴计算功率KW；K一功率安全系数,K=～；n一驱动装置效率,n=～;。
滚筒式输送机计算公式
1 动力滚筒输送机条牵引力(1)单链传动式中：Fo一单链传动滚筒输送机传动链条牵引力(N) ：f一摩擦系数，见表4；L一滚筒输送机长度(n ) ；g一重力加速度，取g=s ；D一滚筒直径(mm)；Ds一滚子链轮节圆直径(mm)：q G一每米长度物品的质量(kg/m)；q o一每米长度链条的质量(kg/m) ；m d一单个传动滚筒转动部分的质量(见各厂样本)(kg) ：C d一每米长度内传动滚筒数；m i一单个非传动辊筒的转动部分的质星(见各厂样本)(kg) ；C i一每米长度内非传动滚筒数。
(2)双链传动f一摩擦系数D一传动滚筒直径(mrn) ；D s一传动滚筒链轮节圆直径(mln)；Q一传动系数，按式(25)计算或查表5；W s 一单个传动滚筒计算载荷(N)，按下式计算：式中：a一非传动滚筒与传动滚子数量比，a=C i/C d ；m r一均布在每个滚筒上的物品的质量(kg)，m e一圈链条的质量(kg)。
见表4；其余符号同前。
传动系数：式中：i一对传动滚筒链传动效率损失系数，i=～，i值与工作条件有关，润滑情况良好时取小值，恶劣时取较大值；n一传动滚筒数。
表4摩擦系数表5传动系数Q注：①Q值是由表中查得的系数乘以传动滚子数而得。
如实际传动滚了数介于表中两个滚子数之间，应取其较大值。
例如，当n=62、i=0．025时，Q=3．10。
②表中得出的值，仪适用于驱动装置布置在驱动端部的情况，如布置在驱动段中央时，传动滚子数应取实际传动滚子数的1／2。
2 动力滚筒输送机功率计算(1)计算功率式中：Po-传动辊筒轴计算功率(KW) ；F一链条牵引力(N)，对单链传动，取F=FO，按式(22)计算，对双链传动，取F=Fn，按式(23)计算；v 一输送速度(m/s)；D s一滚筒链轮节圆直径(mm) ；D一滚筒直径(mm)。
(2)电机功率式中：P一电机功率(KW)；Po一传动滚筒轴计算功率(KW)；K一功率安全系数，K=～；n一驱动装置效率，n=～。
输送设备
参、输送设备在仓库(物流中心)中使用最普遍的输送机就是单元负载式输送机及立体输送机。
单元负载式输送机包括滚筒、皮带或链条等型式。
这些输送机主要是用来做固定路径的输送。
输送之单元负载包括栈板、纸箱或其它固定尺寸的物品，输送机型式的选择主要是基于物品的特性及系统的需求。
单元负载式输送机的分类如图3-1 所示。
以动力源区分，可分为重力式( Gravity )及动力式( Powered )二种，重力式输送机即是利用欲输送物品本身的重量为动力，在一倾斜的输送机上，由上往下滑动。
重力式输送机，因滚动转子的不同，可分为滚轮、滚筒及滚珠等三种型式。
动力式轮送机，一般均以马达为动力。
以传送的介质区分，主要可分为链条式、滚筒式及皮带式，以其应用而言，除最基本输送的功能之外，尚可做储积及分类等多种用途。
立体输送机则以输送机空间所在位置区分，主要分为垂直、悬吊及地轨三大类。
本章将探讨物流中心常用的各型单元负载式输送机及立体输送机之规格与应用方式，以期做为选用设计参考。
图3-1 单元负载式输送机之分类1 重力输送机( Gravity Conveyor )重力输送机除了成本较低的优点外，且易于安装、扩充或配置上的变更。
理论上重力输送机，在使用时需要两个倾斜角，一个倾斜角是做为负载的激活用，另一个倾斜角则是维持负载的滑动(图3-2)。
但实际上在一输送机上不可能有两个倾斜角，因此就在较陡的激活角度与较不陡的滑动角度之间，取一折衷角度。
但如此，在两个地方会特别有问题：(1)倾斜角度是以较轻的负载设计，却可能放有较重的负载。
(2) 第一个负载激活后，滚轮的摩擦力因旋转而变小，使得第二个负载滑动速度变快而追撞前一个负载。
追撞之后，这两个负载结合有如一较重的负载，而加快滑行速度，这两种情况会导致负载滑行至输送机尾端，因撞击停止器而损坏或是伤及作业员。
解决这些问题可使用速度控制器，但有其重量范围的限制，且增加成本。
除了上述问题，重力式应是优先考虑最经济的方式。
动力式输送机工作原理
动力式输送机工作原理动力式输送机工作原理1. 引言动力式输送机是一种广泛应用于工业领域的物料搬运设备。
它通过电动机提供动力，将物料从一个地点输送到另一个地点。
本文将深入探讨动力式输送机的工作原理，旨在帮助读者对这个设备有全面的理解。
2. 工作原理概述动力式输送机主要由输送带、驱动装置、张力装置和辅助设备组成。
输送带负责输送物料，驱动装置通过电动机提供动力，张力装置用于保持输送带的张力，并确保正常的运行。
辅助设备包括托辊、导向装置等，用于提高输送效率和稳定性。
3. 输送带的工作原理输送带是动力式输送机的核心部件之一。
它由多层橡胶帆布组成，具有良好的强度和耐磨性。
当电动机启动时，驱动装置通过减速器将电动机的转速传递给输送带。
输送带从驱动装置端开始运动，将物料从起点输送到终点。
输送带的宽度和材质通常根据输送物料的性质和产能来选择。
4. 驱动装置的工作原理驱动装置由电动机和减速器组成。
电动机是动力输送机的动力源，它将电能转化为机械能，提供驱动力。
减速器将电动机高速旋转的转轴速度减速，并传递给输送带。
通过控制电动机的启停和转速，可以调节输送带的运行速度和输送能力。
5. 张力装置的工作原理张力装置主要负责保持输送带的张力，以确保输送带稳定运行。
它通常由张紧滚筒、支撑滚筒和导向滚筒组成。
张紧滚筒通过调节张紧力，使输送带保持适当的张力，避免松弛或过紧。
支撑滚筒和导向滚筒则用于支持和导向输送带，减少摩擦阻力。
6. 辅助设备的作用除了核心部件外，动力式输送机还配备了多种辅助设备，以提高输送效率和稳定性。
托辊用于支撑物料和减少摩擦损耗，导向装置用于保持输送带的正常运行方向，减少偏移和跑偏。
还可以根据具体需求选择其他辅助设备，如清扫装置、测量装置等。
7. 个人观点和理解动力式输送机是现代工业生产中不可或缺的重要设备。
它能够高效、快速、稳定地输送各种物料，提高生产效益和工作效率。
在使用动力式输送机时，需要注意安全问题，如防止物料堆积、机械故障等。
带式输送机的结构及各部分作用
带式输送机的结构及各部分作用带式输送机是以胶带作为牵引机构和承载机构的摩擦传动连续动作式输送设备，在煤矿井下和地面生产系统中广泛应用。
这是因为它和刮板输送机比较，有以下四个优点：1.输送量大，一般可达200~400t/h，大型的可达1000t/h。
2.单机水平铺设长，一般可达300~800m，强力皮带输送机可铺设4000m以上。
3.运行阻力小，耗电量低，对煤块的破碎小。
4.运行噪声小，机体重量轻。
皮带运输机可用于水平以及向上运输不超过18°，向下运输不超过15°的范围内。
但也有缺点：1.安装技术标准要求高。
2.胶带易磨损。
3.坡度不能太大，不能弯曲。
4.不能运送高温和水荷载。
一、机头部机头部包括传动装置、卸载装置、皮带清扫装置和皮带张紧装置四个部分。
（一）传动装置这部分的作用，是把电动机的转矩通过传动滚筒传递给皮带，使皮带连续运行。
这部分包括：电动机、联轴器、减速器和主动滚筒。
其驱动方式有单电动机驱动和双电动机驱动。
如用单电动机驱动，在两个主动滚筒的轴端装一对传动比为1的联动齿轮；如用双电动机驱动，要把这两个齿轮卸下来。
1.电动机：为整个输送机提供动力，其输出轴通过弹性联轴器与液力耦合器泵轮联接；液力耦合器的透平轮（涡轮）与减速器输入轴联接。
2.减速器：是将电动机的高转速减少为驱动滚筒所要求的的低转速，其输出轴通过联轴器与驱动滚筒联接。
3.传动滚筒：也叫驱动滚筒，是带式输送机传递牵引胶带运行的重要执行部件，为了增加与胶带的摩擦力，将滚筒的外表面包成花纹状胶层。
（二）卸载装置为了便于卸载，机头前端装有外伸的卸载架。
卸煤滚筒就安装在卸载架上。
（三）皮带清扫装置卸去煤后，皮带表面还会粘附有一些细碎的煤屑。
为了防止这些东西进入滚筒，影响传动或把皮带损坏，在卸煤滚筒的下部还装有刮板式清扫装置，用以清扫皮带。
二、机身部机身部由机架、托辊架、托辊、调心（偏）托辊架、调心（偏）托辊等组成。
机架的作用是用来安装固定上、下层托辊架和上、下层调心（偏）托辊架。
滚筒式输送机毕业设计
滚筒式输送机毕业设计
本文将对滚筒式输送机的结构原理、设计要点和优化方案进行详细论述，以帮助毕业设计学生更好地完成相关设计任务。
一、滚筒式输送机的结构原理
滚筒式输送机主要由输送带、滚筒、驱动装置、托辊支架等组成。
输
送带由耐磨橡胶材料制成，它被装置在滚筒上并由驱动装置带动滚动，从
而将物料从一处输送至另一处。
滚筒则承担起支撑和传递动力的重要任务，通常由金属或塑料制成。
驱动装置一般采用电机和减速机组成，通过驱动
滚筒的转动实现物料的输送。
二、滚筒式输送机的设计要点
在滚筒式输送机的设计过程中，需考虑以下要点：
1.选用适当的输送带和滚筒，确保其耐磨性和耐拉力满足设计要求；
2.合理选择驱动装置，使其能够提供足够的动力，推动滚筒顺利转动；
3.设计合理的支架，确保输送带的稳定性和平整度；
4.检测和纠正滚筒的运行偏差，保证物料的顺利输送。
三、滚筒式输送机的优化方案
为提高滚筒式输送机的工作效率和安全性，可以采取以下优化方案：
1.优化滚筒的材料选择和制作工艺，提高其耐磨性和使用寿命；
2.在滚筒支架设计中加入减震装置，减少机器运行时的震动和噪音；
3.采用智能控制系统，监测和调节输送带的张力和速度，实现自动化生产；
4.配备安全保护装置，如断电保护、过载保护等，确保工作人员的安全；
5.结合物料的特性，设计合适的输送带宽度和速度，最大限度地提高物料输送效率。
综上所述，滚筒式输送机作为一种重要的物料输送设备，其结构原理和设计要点对于毕业设计的成功实施至关重要。
在设计中，要充分考虑物料特性和工作环境，并结合提出的优化方案，以满足实际生产需求的同时提高工作效率和安全性。
滚筒输送线
滚筒输送线滚筒输送线说明结构形式：按驱动方式可分为动力滚筒线和无动力滚筒线，按布置形式可分为水平输送滚筒线、倾斜输送滚筒线和转弯滚筒线。
还可按客户要求特别设计，以充足各类客户的要求。
标准规滚筒线内宽度为200、300、400、500、1200mm等。
也可按客户需求采纳其它特别规格。
转弯滚筒线标准转弯内半径为600、900、1200mm等，也可按客户需求采纳其它特别规格。
直段滚筒所用的滚筒直径有38、50、 60、76、89mm等[1] 。
滚筒输送线基本信息滚筒输送线的材质有：碳钢、不锈钢、铝材、PVC、塑钢。
滚筒输送线的驱动方式有：减速电机驱动、电动辊筒驱动。
滚筒输送线的调速方式有：变频调速、电子调速。
应用范围：电子、饮料、食品、包装、机械、电子、轻工、烟草、化工、医药、橡塑、汽摩、物流等行业传动方式：单链轮、双链轮、O型皮带、平面摩擦传动带、同步带等、线轴驱动。
设备特点：滚筒输送线之间易于连接过滤，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机构成多而杂的物流输送系统以及分流合流系统，完成多方面的工艺需要。
定制滚筒输送线请请确认以下技术参数：1、输送物体的长度、宽度和高度；2、每一输送单元的重量；3、输送物的底部情形；4、有无特别工作环境上的要求（譬如：湿度，高温，化学品的影响等）；5、输送机属于无动力式或电机带动式。
为确保货物能够平稳输送，必须在任何时间点都至少有三只辊筒与输送物保持接触。
对软袋包装物必须时应加托盘输送[2] 。
滚筒输送线辊筒1、辊筒的长度选择：不同宽度的货物应选适合宽度的辊筒，一般情况下采纳“输送物+50mm”。
2、辊筒的壁厚及轴径选择：依照输送物的重量平均调配到接触的辊筒上，计算出每支辊筒的所需承重，从而确定辊筒的壁厚及轴径。
3、辊筒料子及表面处置：依据输送环境的不同，确定辊筒所采纳的材质和表面处置（碳钢镀锌、不锈钢、发黑还是包胶）。
4、选择辊筒的安装方式：依据整体输送机的实在要求，选择滚筒的安装方式: 弹簧压入式, 内牙轴式, 全扁榫式, 通轴销孔式等。
输送设备讲解PPT课件
托盘
输送链条
滑行轨道
滑动式链条输送机输送方式
（2）滚动式链条输送机 在承载链条的每目之间再加装上一承载滚子来承载货
物。而链条是以滚子来与轨道滚动滑行的。
滚动式链条输送机摩擦阻力小，动力损耗低且可承载
较重的荷重。其承载能力与支架强度、链条大小及滚子尺寸、
材质有关系，而滚子材质一般为钢制，但有些场合为了降低
◆使货物逐渐加速到分拣机主输送机的速度。
3、分拣传送装置及分拣机构 1）推式分类机构
直接推、挡物品，3）旋转挡臂式
2）导向式分类系统 利用浮起链条、传送带、滚筒或轮子把分流物品抬离
主输送线，引导其流入分流输送线系统。当被分类物进入 轮子时，根据分类指令，高速旋转的浮动轮子迅速上浮， 把来自主线的物品抬起，在浮动轮子的引导下分流到分类 输送线上。这些分类方法要求物品不能太高太窄，否则易 于倾侧。
5）倾带式分类机构 物品在倾斜带上输送前进，到分流位置时，倾斜盘按
箭头方向倾倒，使物品滑离主输送线而实现分流。
6）落入式倾斜分类机构 当物品从主输送线来到分类位置时，分类机构突然抬起
来，使物品自然落入分流线的滑槽中。
滚筒上焊有两个链 两个链轮
4．圆皮带驱动滚筒
电动机——线轴——圆带驱动滚筒转动。 转弯时线轴以万向节相连。
滚筒 接合链轮
圆皮带 传动滑轮 线轴
转弯模块以万向接头衔接驱动伞齿轮来传动
三、自动分拣设备 一、分拣的概念
分拣——指将一批相同或不同的货物，按照不同的要求 （如品种、发运的目的地、要货客户等），分别拣开，进行 配送或发运。
键盘输入
激光扫描器
3）合流输送机
通常A、B、C三条输送机上的商品，经过合流汇交处， 由计算机“合流程序控制器”按照谁先到达谁先走的原 则（若同时到达，按A→B→C的程序原则控制）。
带式输送机传动滚筒的受力变形分析及改进
带式输送机传动滚筒的受力变形分析及改进带式输送机是一种主要用于物料输送、装载和卸载的机械设备，广泛应用于物流、矿产、化工、冶金、建材等行业。
其中传动滚筒是带式输送机中最重要的部件之一，它承担着所有传递动力和带动输送带的任务。
因此，对传动滚筒的受力变形进行分析和改进，将大大提高带式输送机的传动效率和安全性能。
一、传动滚筒的受力变形分析1.传动滚筒结构及受力特点传动滚筒由壳体、动力头、传动轴、轮辋、轴承等组成，其主要受力情况为承受带式输送机的载荷和传递动力。
根据传统的受力分析方法，将传动滚筒简化为固支两端不受弯曲，直径均匀的杆件，并采用悬链线法进行分析。
实际情况中，传动滚筒的受力分布并不均匀，主要集中在壳体的两端和靠近动力头的位置，而中间部分的受力较小。
因此，对受力分布的不均匀情况需要采用有限元分析等方法进行研究。
2.受力变形分析方法受力变形分析是通过对传动滚筒各部位的受力情况进行计算，分析其在载荷作用下的变形大小和方向，以及对机器性能的影响。
常用的受力变形分析方法包括经验计算法、近似解析法和数值模拟法。
其中，数值模拟法是目前最主流的方法，可以通过有限元分析软件对传动滚筒进行力学分析和数学模拟，得到准确的受力变形结果。
3.受力变形对机器性能的影响传动滚筒的受力变形对带式输送机的运行效率和安全性能产生直接的影响。
传动滚筒的过度变形将导致带式输送机的整体造型变形，使机器失去平衡，从而影响物料运输的均匀性和稳定性；另外，传动滚筒变形还会使得机器的传动效率下降，增加传动系统的能耗，进而增加机器的故障率和维修成本。
二、传动滚筒受力变形的改进方法1.改进滚筒壳体的设计要改进传动滚筒的性能，在设计时要考虑它的受力特点，结合数值模拟分析等方法对传动滚筒进行优化设计。
首先，应该增加滚筒壳体的强度和刚度，通过增加材料厚度、采用耐磨材料等方式增加壳体的承载能力和耐用性；其次，可以设计波形壳体等新型结构，改善受力分布不均匀的问题，提高传动滚筒的承载能力和抗变形能力。
动力式输送机工作原理
文章标题：深入解析动力式输送机工作原理：从简单到复杂的运输方案导语：动力式输送机作为现代物流行业中常见且高效的运输设备，其工作原理备受关注。
本文将从简到繁，由表及里，深入探讨动力式输送机的工作原理，并为读者提供全面的理解。
一、动力式输送机概述1.1 定义动力式输送机是一种用于将物料从一个地点运输到另一个地点的机械设备，依靠电动机、输送带等部件实现货物的连续运输。
1.2 分类根据输送带的类型和用途，动力式输送机可以分为不同类别，如皮带输送机、链板输送机、斗式输送机等。
1.3 应用领域动力式输送机广泛应用于工矿企业、港口码头、物流中心等各个领域，有效提高了物料运输的效率。
二、动力式输送机工作原理2.1 电动机驱动动力式输送机的运输过程主要依赖于电动机提供的动力，通过电动机的转动带动输送带或链条等载体，使物料进行移动。
2.2 输送带运输 2.2.1 输送带结构输送带由橡胶、塑料等材料制成，具有较强的负荷能力和耐磨性。
2.2.2 输送带运动电动机的转动使输送带开始运动，物料通过重力或其他方式进入输送带，随着输送带的运动，物料被无限接近目标位置。
2.3 载体组件动力式输送机中的载体组件包括滚筒、辊子、链条等。
不同类型的输送机使用不同的载体组件，以适应不同的物料运输需求。
2.4 控制系统 2.4.1 开关控制动力式输送机上设置有开关，通过控制开关的启停，可以控制输送机的运行。
2.4.2 传感器控制一些高级动力式输送机配备了传感器装置，可以实现对物料的自动检测和控制，提高运输效率和安全性。
三、动力式输送机的优点与挑战3.1 优点 3.1.1 高效性动力式输送机能够在短时间内完成大批量物料的运输，提高生产效率。
3.1.2 自动化程度高通过控制系统的协调配合，动力式输送机可以实现自动化的运输过程，减少人工参与。
3.2 挑战 3.2.1 维护成本动力式输送机的部件需要定期保养和更换，增加了维护成本。
3.2.2 物料适应性不同类型的物料可能对输送带和载体组件造成不同的磨损和损坏，需要选用适合的输送机。
动力式滚筒输送机设计参数计算
动力式滚筒输送机设计参数计算1.输送带速度：输送带速度是指输送带单位时间内的行进速度，通常用米/秒（m/s）来表示。
需要根据实际需求确定输送带的速度，一般是根据物料的性质、输送距离以及生产效率来确定的。
2. 输送带宽度：输送带宽度是指输送带的宽度，通常用毫米（mm）来表示。
需要根据物料的尺寸和物料流量来确定输送带的宽度，保证物料可以稳定地输送。
3.输送带承重能力：输送带承重能力是指输送带可以同时承受的物料重量。
需要根据物料的密度和流量来确定输送带的承重能力，确保输送带可以正常工作而不产生故障。
4. 滚筒直径：滚筒直径是指滚筒的直径大小，通常用毫米（mm）来表示。
需要根据输送带的宽度、承载能力以及物料的性质来确定滚筒的直径，以确保输送带的稳定性和可靠性。
5.电机功率：电机功率是指驱动输送带所需的电机功率。
需要根据输送带的长度、承载能力以及输送带的速度来确定电机的功率大小，以保证输送带能够正常运行。
6.驱动方式：驱动方式是指输送带的驱动方式，常见的有直接驱动和间接驱动两种。
直接驱动方式是将电机与滚筒直接连接，通过电机的转动来驱动输送带。
间接驱动方式是将电机与滚筒通过传动装置连接起来，通过传动装置的转动来驱动输送带。
在进行动力式滚筒输送机的设计时，需要根据具体的使用需求和物料特性来确定各个参数的数值。
通常需要考虑到输送带的长度、倾斜角度、物料的粒度以及输送的距离等因素。
此外，还需要结合现场的工艺流程和操作要求来确定适合的输送机设计方案。
设计动力式滚筒输送机的参数计算需要全面考虑多个因素，并确保满足生产需求和安全要求。
设计时应参考相关规范和标准，并根据实际情况进行合理的优化和调整，以提高输送机的运行效率和使用寿命。
在设计过程中，需要充分利用现代计算机辅助设计软件和实验数据，结合工程经验和专业知识进行科学合理的参数计算和选择。
同时，还需要对设计方案进行全面的工程经济分析，对成本、效益、可靠性等进行综合考虑，以选择最佳的设计方案。
带式输送机传动滚筒
带式输送机传动滚筒带式输送机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于各个行业的生产线上。
而带式输送机的传动滚筒则是带动输送带运行的重要部件之一。
本文将从传动滚筒的定义、结构、工作原理和应用等方面进行详细介绍。
一、传动滚筒的定义传动滚筒，顾名思义，是通过传动装置带动输送带进行运行的滚筒。
它通常由电机、减速器、联轴器、滚筒等组成。
传动滚筒的作用是将电机产生的动力传递给输送带，使其运行起来。
二、传动滚筒的结构传动滚筒的结构比较简单，主要由滚筒壳体、轴承、轴等组成。
滚筒壳体一般采用无缝钢管制作，具有较高的强度和耐磨性。
轴承则安装在滚筒内部，承受传动力的作用。
轴是滚筒的核心部件，其直径和长度决定了滚筒的传动能力。
三、传动滚筒的工作原理传动滚筒通过电机、减速器和联轴器将动力传递给滚筒，使其带动输送带进行运行。
当电机启动时，通过联轴器将电机的转动力矩转化为滚筒的旋转力矩。
减速器的主要作用是降低电机的转速，并通过传递给滚筒。
滚筒的旋转力矩将传递给输送带，从而使其运行起来。
四、传动滚筒的应用传动滚筒广泛应用于各个行业的物料输送系统中。
例如，在矿山、港口、化工、冶金等行业的生产线上，常常会使用带式输送机进行物料的输送。
而传动滚筒则是带式输送机的核心组成部件之一。
同时，在物流、仓储等领域，也可以看到带式输送机的身影。
传动滚筒在物料输送中起着至关重要的作用。
其高强度的壳体和可靠的轴承保证了其长时间的稳定工作。
同时，通过电机和减速器的协同作用，传动滚筒能够满足不同行业对于输送带的运行需求。
此外，传动滚筒的结构简单、维护方便，也使得其成为物料输送系统中不可或缺的部分。
在实际使用中，为了保证传动滚筒的正常运行，我们还需要注意以下几点。
首先，应定期检查滚筒内部的润滑油，确保润滑系统的正常运行。
其次，注意清洁滚筒表面和输送带，防止积灰或物料堆积影响输送效果。
最后，及时修理或更换损坏的滚筒部件，以防止进一步损害其他部件。
综上所述，带式输送机传动滚筒是物料输送系统中不可或缺的重要组成部分。
带式输送机的工作原理与结构
带式输送机的工作原理与结构带式输送机是一种常见的物料输送设备，主要用于水泥、矿石、化肥、煤炭等物料的连续输送。
它通过驱动滚筒和输送带的运动，将物料从起点输送到终点，实现物料的自动化输送。
一、工作原理带式输送机的工作原理主要包括以下几个方面：1. 输送带的运动：输送带是带式输送机的核心部件，它由橡胶、聚酯纤维等材料制成，具有一定的柔韧性和耐磨性。
输送带通过驱动滚筒的转动，带动物料的运动。
输送带的运动方式有两种：一是带式输送机采用辊筒驱动，通过驱动滚筒的转动带动输送带的运动；二是带式输送机采用链条驱动，通过链条的拉动带动输送带的运动。
2. 驱动滚筒的转动：带式输送机的驱动滚筒通常位于输送带的尾部，它通过电机、减速器等设备驱动，提供动力给输送带。
驱动滚筒的转动速度可以根据物料的输送需求进行调整，以控制物料的输送速度。
3. 支撑滚筒的安装：带式输送机通常由多个支撑滚筒组成，支撑滚筒安装在输送机的机架上，用于支撑输送带和物料的重量。
支撑滚筒的数量和位置可以根据物料的输送距离和重量进行设计，以确保输送带的稳定运行。
4. 转向滚筒的设置：为了改变物料的输送方向，带式输送机通常会设置转向滚筒。
转向滚筒位于输送带的转弯处，通过改变输送带的方向，使物料按照预定的路径进行输送。
二、结构组成带式输送机的结构主要包括以下几个部分：1. 机架：带式输送机的机架是支撑输送带和滚筒的主要部件，通常由钢板焊接而成。
机架具有足够的强度和刚度，以承受物料的重力和运动力。
2. 驱动装置：带式输送机的驱动装置通常由电机、减速器、联轴器等组成。
电机提供动力，减速器将电机的高速转动转换为适合输送带运行的低速转动，联轴器将减速器与驱动滚筒连接。
3. 输送带：输送带是带式输送机的核心部件，它由橡胶、聚酯纤维等材料制成，具有一定的柔韧性和耐磨性。
输送带的长度和宽度可以根据物料的输送需求进行设计，以确保物料的平稳输送。
4. 滚筒：带式输送机通常由多个滚筒组成，包括驱动滚筒、支撑滚筒和转向滚筒等。
带式输送机工作原理
带式输送机工作原理
带式输送机工作原理是通过一个长而连续的传送带，将物料从一个地点输送到另一个地点。
其主要由驱动装置、滚筒、托辊、支架等组成。
1. 驱动装置：带式输送机通常由电动机驱动。
电动机通过减速装置将机械能转化为传动轴上的旋转动力，从而驱动传送带带动物料。
2. 滚筒：滚筒位于带式输送机的两端，起到支撑和传递动力的作用。
其中，驱动滚筒被称为驱动滚筒，从而使带式输送机产生牵引力；另一端的滚筒被称为托辊滚筒，提供支撑并使传送带保持正常的运动。
3. 托辊：托辊是带式输送机上的一个关键部件。
它们安装在传送带上，起到承载物料、减少摩擦和保持传送带平稳运行的作用。
4. 支架：支架支撑带式输送机的各个部分。
它们经过适当的设计和布置，能够保证传送带在不同的高度和角度下稳定运行。
带式输送机的工作原理如下：
1. 驱动装置提供动力，通过带动驱动滚筒旋转，从而带动传送带运动。
2. 传送带上的托辊将物料向前推动，物料沿着传送带的方向被输送。
3. 在运输过程中，传送带经过托辊滚动，减少了摩擦力，保持
带式输送机平稳运行。
4. 当物料到达目的地时，可以通过调整传送带的角度或使用其他设备将其卸载。
带式输送机工作原理简单有效，广泛应用于矿山、建筑、冶金、化工等领域，提高了物料输送的效率和安全性。
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链轮
（2）滚筒对滚筒式
两个链轮，每两个滚筒为一对，链条以交钷的方式连 接驱动每一对滚筒。 特点：动力消耗大，输送距离短，不超过80圈
滚筒上焊有两个链 两个链轮
4．圆皮带驱动滚筒 电动机——线轴——圆带驱动滚筒转动。 转弯时线轴以万向节相连。
滚筒 接合链轮
圆皮带 传动滑轮 线轴
（1）顺向进料：料斗运动方向和进料方向一致，料斗对物料是挖取的方式。 （2）逆向进料：料斗运动方向和进料方向相反，料斗对物料是装入的方式。
2. 卸料。 当料斗进入头轮后，随头轮作旋转运动而将物料倒出，，根据受力的不同， 可分为重力式、离心式、混合式。
（1） 重力式 （2） 离心力式 （3） 混合式
二、螺旋式输送机
用耐磨耗的工程塑料制造。
承载滚子
托盘
滑行导轨
导轨滚动滑行滚子
输送链条
（3）动力式链条输送机特点 ◆连续式运转， ◆链条必须有轨道支撑； ◆除输送方形规则物外，其它货品必须以承载托板输送； ◆以承载托板输送时，必须加装承载托板的回收装置； ◆输送速度慢； ◆构造简单，维护容易； ◆可应用于自动仓库前段及装配、包装等区域。
任务二 连续性输送机械
一、重力式输送机
1．重力滚轮式 主要特点：以输送物品本身的重力为动力，在倾斜面上滑动
物体。成本低、易于安装，扩充或配置容易。
物品范围
2、重力式滚筒输送机
滚筒式输送机重量较重，不适用于需常移动或拆装的场 合。选择组合的方式，需考虑输送的物品特性，安装的环 境及设备的成本等条件。
垂直输送原理：物料在垂直方向上受到重力、下层物料对上层物料的支 撑力，刮板链条的摩擦力（牵引力）。这些力综合作用后形成物料和槽壁之 间的摩擦力；当牵引力大于摩擦力时，物料就整体向上输送。
任务四 垂直升降输送设备应用
一、斗式提升机
1. 装料。 斗提机的装料方式有两种：顺向进料和逆向进料；即挖取法和装入法。
不能在灰尘多的环境中 使用，不适合底部较软的 物品，如湿的纸箱，或是 托盘、桶状物及篮子等。 在作业时，滚珠滚动会在 物品的表面留下滚痕。
万向滚珠
（1）滑动式链条输送机
直接以链条承载货物，且链条两边板片直接在支撑轨 道上滑行。由于链条承载了货物重量后，会与滑行轨道产 生较大的摩擦阻力，故滑行轨道必须使用低摩擦系数的耐 磨材料，适用于较轻的荷重及较短距离的输送。
1．动力式链条输送机
动力式链条输送机可用于输送单元负载货物，如托盘、 塑料箱，也可利用承载托板来输送其它形状物。
承载托板
输送链条
输送链条
直接以链条承载输送
利用承载托板承载输送
2、动力式滚筒输送机
（1）皮带驱动滚筒输送机 动力式滚筒输送机的应用范围较广。可应用于累积、分支、合 流及较重的负载，广泛应用于油污、潮湿及高、低温的环境。
螺旋式输送机是利用螺旋叶片的旋转运动推动物料沿着料槽的运 动的，主要用于粉粒状散货，如化肥、谷物、矿沙等。一般可分为水 平螺旋输送机、立式螺旋输送机和弯曲螺旋输送机。
三、气力输送机
气力输送机就是利用有一定速度和压力的空气，带动力状物料在密闭管 路内沿垂直或水平疏松的设备。物料的输送过程完全有空气的动力状态控制， 当空气速度处于临界范围时，物料成悬浮状态。也就是说，物料的重力与空 气的动力达到平衡：低于临界范围，物料下降；高于临界范围，物料被输送。
任务五 自动分拣设备应用
一、分拣的概念分拣——指将一批 Nhomakorabea同或不同的货物，按照不同的要求（如品种、 发运的目的地、要货客户等），分别拣开，进行配送或发运。
如邮局将信件和邮包按送达目的地进行分拣作业。 二、分拣系统的组成
分拣系统由收货输送机、喂料输送机、分拣指令设定装置、合流 装置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制器等七部分组成。
物品特性会影响输送的稳定性，一般至少需有三支滚筒同时接触物品。
硬底物品至少 需三个滚筒
少于三个滚筒输 送将不平衡
柔性物品需四个以 上滚筒
50mm间隙
转弯半径R大于物品 最大长度L（不会堵塞）
L B
W
R
3、重力式滚珠输送机
滚珠输送机是在一床台上 装有可任意方向自由转动的 万向滚珠，用于较硬表面的 物品在输送机之间的传送。
项目五 输送及分拣设备 任务一 认识输送机械
一、认识输送机械
中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升 机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架输送设备 --上海东屿机械提供空索道输送散状物料；19世纪中叶， 各种现代结构的输送设备相继出现。现了螺旋输送机； 1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国 和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、 电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步 由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之 间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和 自动化不可缺少的组成部分。
转弯模块以万向接头衔接驱动伞齿轮来传动
任务三 间歇性输送机
一、 埋刮板式输送机
埋刮板式输送机是在牵引链条上相隔一定间距固定刮板，在封闭 光滑的矩形或者“U”型槽内，借助于运动的刮板链条的推力，使物 料随着刮板链条的连续运动而被传送结构。
水平输送原理：基槽内的物料受力情况，机槽底部与刮板链条相接处的 一层为牵引层，牵引层以上都称为被牵引层，两者之间依靠内摩擦力成为一 整体；输送过程中，物料收到刮板链条的牵引力以及槽壁的摩擦力，当牵引 力大于这个摩擦力时，物料便向前输送。
按驱动方工的不同，动力式滚筒输送机有多种型式 。
皮带驱动滚筒输送机
2．V型皮带驱动滚筒
将平带换成V型带，压力滚筒换成压力滚轮。 特点：V型可沿着曲线弹变，适合于转变和接合的部分，
驱动功率较平带小。
滚筒
V型皮带
压力滚轮
3．链条驱动滚筒
用于重负荷，油污、潮湿的高、低温环境。
（1）连续式：用单一链条同时驱动带有单一链轮的滚筒。
托盘
输送链条
滑行轨道
滑动式链条输送机输送方式
（2）滚动式链条输送机 在承载链条的每目之间再加装上一承载滚子来承载货物。
而链条是以滚子来与轨道滚动滑行的。
滚动式链条输送机摩擦阻力小，动力损耗低且可承载较重的
荷重。其承载能力与支架强度、链条大小及滚子尺寸、材质有关
系，而滚子材质一般为钢制，但有些场合为了降低噪音，也有采