SY130挖掘机电气系统原理图
挖机的工作原理及结构课件PPT
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
• 挖掘机动力系统动力传输路线
１）行走动力传输路线： 柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压 能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（ 液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮—— 轨链履带——实现行走
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反铲工作装置 1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸； 5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿； 8-连杆；9-摇杆； 10-铲斗油缸；11-斗杆破碎器源自南泥湖矿山公司机修车间汽修班
２）回转运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液 压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为 机械能）——减速箱——回转支承——实现回转
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
３）动臂运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液 压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为 机械能）——实现动臂运动
·挖掘机尺寸
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４）斗杆运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转 化为机械能）——实现斗杆运动
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
一、挖掘机基本组成结构 液４压）挖 斗掘杆机运工动作传装输置路的线种：类繁多（可达100余种），目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。 有南单泥泵 湖或矿双山泵公单司回机路修定车量间系汽统修、班双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调 节一变、量 挖系掘统机、基多本泵组多成回结路构定量或变量混合系统等六种。 有因单此泵 又或可双将泵单单斗回液路压定挖量掘系机统概、括双成泵工双作回装路置定、量上系部统转、台多和泵行多走回机路构定等量三系部统分、。双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调 节２变）量 回系转统运、动多传泵输多路回线路：定量或变量混合系统等六种。 南1、泥驱湖动矿盘山2公、司螺机旋修弹车簧间3汽、修止班动销 4、摩擦片 5、减震器总成 6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前部安装座 按因供此油 又方可式将分单为斗串液联压系挖统掘和机并概联括系成统工。作装置、上部转台和行走机构等三部分。 1南、泥驱湖动矿盘山2公、司螺机旋修弹车簧间3汽、修止班动销 4、摩擦片 5、减震器总成 6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前部安装座 ４履）带斗 式杆单运斗动液传压输挖路掘线机：的行走机构基本结构与其他履带式机构的大致相同，但它多采用两个液压马达各自驱动一条履带。 挖1、掘引机导动轮力2系、统中动心力回传转输接路头线3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回 南转泥马湖 达矿11山、公回司转机机修构车1间2、汽回修转班支承 单南斗泥液 湖压矿挖山掘公机司的机回修转车装间置汽必修须班能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转轻便灵活。 1４、）引斗导杆轮运2动、传中输心路回线转：接头 3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回 转南马泥达 湖矿11山、公回司转机机修构车1间2、汽回修转班支承 因南此泥又 湖可矿将山单公斗司液机压修挖车掘间机汽概修括班成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 南泥湖矿山公司机修车间汽修班 ２）回转运动传输路线：
挖掘机电器基本回路图解
• 电瓶正极→启动开关R1 →一路到预热继电器C →D端子接地，形成回路，使预热继电器B、H 端子连通。另一路到仪表盘。
• 电流通过预热继电器B →H端子→空气加热器
9 预热回路---再次观看
仪表盘
CN7-6 至预热指示灯
启动开关连接示意图
10后预热回路---讲解
• B端子→启动马达B →预热继电器B端子
• 电瓶正极→启动开关R1 →一路到预热继电器C →D端子接地，形成回路，使预热继电器B、H 端子连通。另一路到仪表盘。
• 电流通过预热继电器B →H端子→空气加热器
3 预热回路---再次观看
仪表盘
CN7-6 至预热指示灯
启动开关连接示意图
4 后预热回路---讲解
EPOS 控制器
发动机水温传感器感知发动 机的水温低于设定值时，向 EPOS控制器发出一个负极 信号，CN1-15接收到负极 信号形成回路，预热继电器 30与85端子接通。
Hale Waihona Puke 5后预热回路---再次观看
EPOS 控制器
发动机水温传感器感知发动 机的水温低于设定值时，向 EPOS控制器发出一个负极 信号，CN1-15接收到负极 信号形成回路，预热继电器 30与85端子接通。
CN7-6 至预热指示灯
启动开关连接示意图
8预热回路—结合图纸分析
• 将启动开关置于预热位置时：启动开关B、BR、 R1带电
• 电流通过电瓶正极→熔断器→7#保险→启动开 关B端子→BR端子→电瓶继电器BR →E端子接地， 形成回路，使电瓶继电器的A、B端子连通。大 电流通过电瓶正极→电瓶继电器A →
6启动马达工作原理1
启动马达C端子→马达内部吸拉线圈（啮合线圈和保
挖掘机电气基础知识
目录一、直流电路 (2)（一）电路及基本物理量 (2)1.电路 (2)2.电路中的几个物理量 (3)（二）欧姆定律及其应用 (4)1。
部分电路欧姆定律 (4)2.全电路欧姆定律 (5)3.电阻串并联 (6)(三）电功和电功率 (7)1。
电功 (7)2.电功率 (8)3.焦耳定律 (8)二、磁场 (9)（一）磁的基本知识 (9)1。
磁体与磁极 (9)2。
磁场与磁力线 (10)（二）电流磁场的产生 (10)1。
直流电流产生的磁场 (11)2。
环形电流产生的磁场 (11)三、万用表 (12)（一)万用表原理 (12)1．测直流电流 (12)2．测直流电压 (13)3．测电阻 (13)（二）万用表的使用方法及注意事项 (14)1.使用方法 (14)2.注意事项 (15)3.测量实例 (15)四、传感器的基本概念 (20)（一)传感器的定义 (20)(二）传感器的组成 (20)五、挖掘机电路图常用电器元件符号 (22)N (22)F (23)B (23)一、直流电路（一）电路及基本物理量1。
电路1。
1电路的组成及作用电流经过的路径称为电路。
图1—1a所示为一简单电路的实物接线图。
电路可以用电路图来表示，图中的设备或元器件用国家统一规定的符号表示。
图1-1b就是图1—1a的电路图。
电路由电源、负载、连接导线、开关组成。
电源：把非电能转化成电能的装置,如挖掘机上的电瓶、发电机、手电筒上用的干电池等。
负载：把电能转化成其他形式能量的装置，如挖掘机上的照明灯、空调、收音机、起动电机等.开关：接通或断开电路的控制元件。
连接导线：把电源、负载及开关连接起来，组成一个闭合回路。
电路的作用就是实现电能的传输和转换.1.2电路的状态电路通常有以下三种状态：1）通路状态:电路中处处连通构成闭合回路，负载中有电流流过。
2）断路状态：电源两端或电路某处断开，电路中无电流。
3）短路状态：电源两极不经过负载直接连通的电路。
短路时会形成过大的电流,损供电电源、供电线路及负载，因此须严格防止，避免发生。
挖掘机电气基础知识
目录一、直流电路 (2)(一）电路及基本物理量 (2)1.电路 (2)2。
电路中的几个物理量 (3)（二）欧姆定律及其应用 (4)1。
部分电路欧姆定律 (4)2。
全电路欧姆定律 (5)3。
电阻串并联 (6)（三）电功和电功率 (7)1.电功 (7)2。
电功率 (8)3.焦耳定律 (8)二、磁场 (9)（一）磁的基本知识 (9)1.磁体与磁极 (9)2。
磁场与磁力线 (10)（二）电流磁场的产生 (10)1.直流电流产生的磁场 (11)2.环形电流产生的磁场 (11)三、万用表 (12)（一)万用表原理 (12)1．测直流电流 (12)2．测直流电压 (13)3．测电阻 (13)(二）万用表的使用方法及注意事项 (14)1。
使用方法 (14)2。
注意事项 (15)3。
测量实例 (15)四、传感器的基本概念 (20)（一）传感器的定义 (20)(二）传感器的组成 (20)五、挖掘机电路图常用电器元件符号 (22)N (22)F (23)B (23)一、直流电路（一）电路及基本物理量1.电路1。
1电路的组成及作用电流经过的路径称为电路。
图1-1a所示为一简单电路的实物接线图。
电路可以用电路图来表示,图中的设备或元器件用国家统一规定的符号表示。
图1-1b就是图1—1a的电路图。
电路由电源、负载、连接导线、开关组成.电源：把非电能转化成电能的装置，如挖掘机上的电瓶、发电机、手电筒上用的干电池等.负载：把电能转化成其他形式能量的装置，如挖掘机上的照明灯、空调、收音机、起动电机等。
开关:接通或断开电路的控制元件。
连接导线：把电源、负载及开关连接起来，组成一个闭合回路。
电路的作用就是实现电能的传输和转换.1。
2电路的状态电路通常有以下三种状态：1）通路状态：电路中处处连通构成闭合回路，负载中有电流流过。
2）断路状态：电源两端或电路某处断开，电路中无电流.3）短路状态：电源两极不经过负载直接连通的电路。
短路时会形成过大的电流，损供电电源、供电线路及负载，因此须严格防止，避免发生.2.电路中的几个物理量2。
卡特挖掘机电路图 中文
304 306 307 308 310 317 320 321 322 323 325 326 329 331 365
251 252 261 262 403 405 410 412 430 487 491 495 496 C468 E472 E473 E474 E480 H446 H473 H474 H475 H476
BK 黑色 Machine Control (Analog Return) Basic Machine Circuits
H746 H747
YL
Fan Control Solenoid (+)
BR
Fan Control Solenoid (-)
WH
Starter Relay No. 1 Output
H792
YL WH 色 GN 绿色 RD红色
+24v Battery In (Converter #1) Seat Heater Switch (ATCH) A/C Unit 空调装置 A/C Unit 空调装置
Control Circuits 控制电路
763
BU
Travel Speed Solenoid
779
K860
BU
Stem #1 Retract Solenoid
YL
Refueling Pump To Refueling Relay
K861
GN
Stem #2 Retract Solenoid
Monitoring Circuits 监控电路
K862
GY
Stem #3 Retract Solenoid
YL
PU RD 红色
卡特挖掘机电路图 中文
Wire Number
E564 E565 603 607
Wire Color
Description
Lighting Circuits 照明电路
PK
QC Hydraulic Lock On Relay
BU
Universal QC Switch
PK
Beacon Relay
PK
Chassis Lamp
RD 红色 PU OR橙色 RD 红色 RD 红色
BU
Opr Mon Engine Oil Level
K907
BU
Backup Epr Valve Switch
GN
8v Sensor Supply (Machine Control)
L885
BU
Not Used
GY
Joystick (RH)
L886
BU
Not Used
OR
Joystick (LH)
L968
K872
OR
Single Action Solenoid #1 & #2
BU
Opr Mon Air Filter Switch
K876
BR
Relief #1 Check Solenoid
OR
Hydraulic Oil Filter Switch
K877
BU
Relief #2 Check Solenoid
RD
Horn Relay Coil To Horn Switch
K850
BR
Not Used
BR
Travel Alarm Relay To Travel Alarm
K851
三一挖掘机结构组成课件PPT
基本构造
• 1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导 向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接 头等组成。
• 2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、 摇杆、油缸等组成。
• 3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、 伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系 统、电器系统等组成。
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减 速机及其管路、驱动轮、导向轮、托 链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置 组成，可见图1. 其功能为支承挖掘机 的重量，并把驱动轮传递的动力转变 为牵引力，实现整机的行走
• 1 压缩机总成 • 2 冷凝器总成 • 3 贮液干燥器总成 • 4 蒸发器总成 • 5 管路系统 • 6 电器系统
空调系统
空调（注意事项）
• 空调系统在安装之前严禁开启管道及元 器件封堵，以确保系统清洁，防止贮液 干燥器受潮（供货状态时管道充有氮气）
• 空调系统安装时，管道及元器件内不得 进入任何脏物
三一挖掘机结构组成
挖掘机知识培训
挖掘机的基本构造
小臂
小臂油缸
挖斗油缸
大臂
惰连杆 挖斗连杆
挖斗
大臂油缸 驾驶室
旋转中心接头
旋转马达 电瓶
柴油箱 液压油箱 控制阀 消音器
液压油泵
履带板 前空转轮 履带调整弹簧
发动机
空气滤清器
承重轮 履带导向装置 托链轮
旋转多路控制阀（可选件）
配重 发动机散热片 内部冷却器 行走马达 履带主链节
动力系统的构成及功能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中 冷器→胶管→发动机
• 排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 • 冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管
挖掘机电气基础知识
目录一、直流电路2〔一〕电路与根本物理量21.电路22.电路中的几个物理量3〔二〕欧姆定律与其应用41.局部电路欧姆定律42.全电路欧姆定律53.电阻串并联6〔三〕电功和电功率71.电功72.电功率83.焦耳定律8二、磁场9〔一〕磁的根本知识91.磁体与磁极92.磁场与磁力线10〔二〕电流磁场的产生101.直流电流产生的磁场102.环形电流产生的磁场11三、万用表12〔一〕万用表原理121．测直流电流122．测直流电压123．测电阻13〔二〕万用表的使用方法与须知事项131.使用方法132.须知事项143.测量实例15四、传感器的根本概念20〔一〕传感器的定义20〔二〕传感器的组成20五、挖掘机电路图常用电器元件符号22N22F22B22一、直流电路〔一〕电路与根本物理量电流经过的路径称为电路。
图1-1a所示为一简单电路的实物接线图。
电路可以用电路图来表示，图中的设备或元器件用国家统一规定的符号表示。
图1-1b就是图1-1a的电路图。
电路由电源、负载、连接导线、开关组成。
电源：把非电能转化成电能的装置，如挖掘机上的电瓶、发电机、手电筒上用的干电池等。
负载：把电能转化成其他形式能量的装置，如挖掘机上的照明灯、空调、收音机、起动电机等。
开关：接通或断开电路的控制元件。
连接导线：把电源、负载与开关连接起来，组成一个闭合回路。
电路的作用就是实现电能的传输和转换。
电路通常有以下三种状态：1）通路状态：电路中处处连通构成闭合回路，负载中有电流流过。
2）断路状态：电源两端或电路某处断开，电路中无电流。
3）短路状态：电源两极不经过负载直接连通的电路。
短路时会形成过大的电流，损供电电源、供电线路与负载，因此须严格防止，防止发生。
2.1电流电荷有规如此的定向移动称为电流。
导体中的电流是由于导体部自由电子在电场力作用下有规如此的移动而形成。
电流的大小取决于在一定时间通过导体横截面积的电荷量的多少。
电流的大小等于单位时间通过导体横截面积的电荷量，用字母I表示。
(word完整版)挖掘机电气控制系统说明
挖掘机电气控制系统本篇将以SY2XXC5挖掘机为例讲述挖掘机的电气系统基本原理、基本构造、操作说明、故障分析。
一、概述机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化,实现全自动运转,这是挖掘机技术的又一次飞跃。
作为工程机械主导产品的液压挖掘机,在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。
人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。
控制方式不断变革,使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。
所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上.液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达)的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EC-7,EC-7控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。
电气控制系统具有以下功能：1：控制功能:负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。
2：检测和保护功能:通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。
3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。
4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
二：系统组成及原理SY2XXC5挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
2。
1 电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性.1)蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池,2组串联。
1.挖掘机电气系统的组成和原理
项目三：挖掘机电气系统的组成及原理知识目标：1.了解挖掘机电气系统的组成和原理；2.了解保险、继电器元器件的功用及测量方法。
技能目标：1.掌握保险的检测方法；2.掌握继电器的检测方法。
素养目标：1.能够与小组其他成员进行有效的沟通与合作。
一、概述机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。
作为工程机械主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。
人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。
控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。
所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。
液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EC-7，EC-7控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。
电气控制系统具有以下功能：1、控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。
2、检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。
3、照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。
4、其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
二、系统组成及原理挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
1、电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
三一挖掘机电路维修(一)ppt课件
交流发电机定子构造
13
三角形衔接与星形衔接对比：
14
3)整流器 整流原理动画演示 整流器：将三相绕组产生的的交流电变为直流。 主要元件：二极管 主要利用了二极管的单导游电性。
15
交流发电机类型: 1.六管交流发电机
硅二极管的安装表示图
整流器
16
2.八管交流发电机 3.九管交流发电机 4.十一管交流发电机
18
4〕前后端盖 由非导磁资料铝合金制成。后端盖内装有电刷和电刷架。 电刷：用铜粉和石墨粉制成，它安装在电刷架内孔内。 电刷架：由酚醛玻璃纤维塑料制成。 特点：漏磁少，质量轻，
散热性能好。
传动带轮
19
电刷与电刷架
20
国产JFW14X型爪极式 无刷交流发电机外形及其分解图
21
其它交流发电机: 5.无刷交流发电机 (1)转子上无励磁线圈; (2)构造简单,减少缺点,提高了任务可靠性. 类型:感应式无刷交流发电机/爪极式/具有励磁机的无刷交流发电机 6.永磁转子式交流发电机 7.带真空泵的交流发电机
10
交流发电机转子零件分解
11
2)定子 定子又称为电枢,它的功用是产生三相交流电动势,由定子铁芯和定子绕组组成。 衔
接有三角衔接和星形衔接两种。以星形衔接为主，少数大功率发电机采用三角形衔接。 定子组成: 定子铁心：由硅钢片叠压而成 定子绕组:首端分别与整流器的二极管相连,尾端接在一同,构成中性点(N)。
29
图5-10三相桥式整流电路及电压波形 图
30
在t=0时,UA=0，UB为负值，Uc为正值，故二极管D5，D4处于正向电压导通。 交流发电机输出电压的平均值： U=1.35 UAB
31
磁铁在线圈中旋转
三一挖掘机结构组成PPT课件
21
SANY
工作装置
22
SANY
作用： 转角优化 使平均挖 掘力大
四联杆机构
23
SANY
动臂
提升负载
24
SANY
斗杆
25
SANY
铲斗
26
SANY
铲斗与斗杆联接
销轴与铲斗同转 黄油注入 O形圈-防尘 铲斗间隙调整
型号 K3V112DT
KMX15 M5X130CHB MAG－170VP B6365-75800 B6365-75900 B6365-76000
TH40K1297 TH40K1298 RCVD8C4142
34
SANY
液压泵
35
SANY
主阀
36
SANY
回转机构总成
37
SANY
行走马达
38
SANY
实现铲斗运动
31
SANY 动力系统的构成及功能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中 冷器→胶管→发动机
• 排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 • 冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管
→水箱 • 油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油
门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 • 燃油系统
4
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减速 机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可 见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并 把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实 现整机的行走