液压平板车液压驱动的动力匹配与控制
160T液压动力平板车电气控制系统
160T液压动力平板车电气控制系统
液压动力平板车电气控制系统主要由电动机、液压泵、液压阀、传感器、电池和控制
器等组成。
其工作原理是通过控制器对电动机和液压阀进行调节，从而实现对平板车的起动、停止、转向、提升和倾斜等操作。
电动机是整个系统的核心部件，它通过提供动力来驱动液压泵和液压阀。
电动机一般
采用交流电动机或直流电动机，其功率大小根据平板车的负载情况来确定。
液压泵是将电动机的运动能量转换为液压能量的装置。
液压泵通过与电动机直接联动，通过连续转动以产生恒定的液压流量和压力。
液压泵的输出液压流量和压力大小取决于电
动机转速的快慢。
传感器是获取平板车工作状态和环境信息的装置。
传感器主要用于监测平板车的速度、位置、负载、液压油温和液位等参数，将所获取的信息传递给控制器进行处理。
电池是整个系统的能量供应装置，通过为电动机和控制器提供电能来保证系统的正常
工作。
电池根据平板车的使用需求来选择容量和电压等参数。
控制器是整个系统的核心部件，它通过接收传感器的信号，对电动机和液压阀进行控制。
控制器一般采用微处理器或可编程逻辑控制器，通过程序来实现对平板车的操作和保
护功能。
控制器可以根据平板车的使用需求进行调节，实现自动调节和集中控制等功能。
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨随着工程机械的发展，液压系统已经成为工程机械控制系统中的重要组成部分。
而液压系统的精准控制技术和动力匹配技术也成为了工程机械企业研发的重点内容。
本文就工程机械液压系统动力匹配与其控制技术进行探讨。
一、液压系统的动力匹配1、液压泵的选择液压系统的动力匹配主要是指液压泵的选择。
液压泵是液压系统中提供动力的主要设备，其功率越大，输出的液压流量也就越大。
而液压泵的选型需要充分考虑所需液压流量和工作压力，并结合工作环境条件、设备工作物理性质等因素进行综合考虑。
一般情况下，为了在不同工况下保证液压系统的正常工作，液压泵的功率需要略大于实际需要的功率。
2、高低压油路的匹配液压系统动力匹配还需要匹配高低压油路。
高压油路的设定上限决定了系统的工作压力，而低压油路对系统的稳定性和运行效率有很大影响。
因此，在进行高低压油路的动力匹配时，需要设定系统工作压力，同时也要确保低压油路的设计足够坚固、密封可靠，以满足系统的稳定工作要求。
二、液压系统的控制技术液压系统中的液压缸是实现工程机械各项动作的关键部件。
其控制方式一般有双向液压缸和单向液压缸两种。
双向液压缸需要在两个方向上进行液压调节。
当执行机构需要同时运动两个方向时，应该选择双向液压缸。
单向液压缸一般使用在只需要单向运动的工作场合。
液压系统中的液压阀是控制系统中的核心部件。
其控制方式主要有两种：手动控制和自动控制。
手动控制要求操作者手动控制液压阀来达到所需的动作效果。
自动控制方式可以通过机械、电子等技术控制液压阀实现某些特定功能和动作要求。
在实际生产中，自动控制方式更为普遍。
3、动作的控制液压系统的最终目的是通过执行机构控制工程机械的动作。
而实现动作控制主要是通过控制油液的流量和压力来调节液压缸的运动。
对于一些复杂的动作控制，还需要配合电子控制技术来实现。
这一技术的发展可以大大提高工程机械的自动化程度和工作效率。
在总体上，液压系统动力匹配与其控制技术相互依存，两者关系密切。
工程机械液压系统动力匹配及控制技术设计
第一 ，对 于这 项技 术投 入 的研 究力 度还 很不 够 ，这 导致 自主 开发 的过 程 中需要 引进 国外 的核 心技 术 ，丧 失 了 自主品 牌 的主动 控 制权 。这 种研 究 力度 的不 够客 观上 导致 创 新缺 乏 积极 性 ，对 于现 有 的产 品无 法 做到 技术 上
知识产 权 的大 型 工程 机械 品牌 ，三 一重 工 是一 个佼 佼 者 。笔者 认 为 ，要突
破 制 约工 程机 械 液压 系 统动 力 匹配 及控 制 技术 的瓶 颈 ，必 须加 强 企业 与大 型工程 机 械研 究 中心 和 高校 间 的合 作 ，在研 究 开发 、机 械 生产 和市 场 营销 等 多个 方 面去 努 力 。其 中最 最重 要 的还 是 加快 培养 工 程机 械 、电子 控 制 、 系 统设 计 和 自动化 方 面 的高 素质 人才 。对 机 电一体 化 的开 发和 系统 设 计也 要 多朝着 自动 化和 智 能化迈 进 。
关键词 ： 工 程机械；液压 系统 ；动力匹配 ；控 制 中图分类号 ：Ｔ １ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ７ － ７ ９ ２ １ ）１ １ ０ ８ ０ Ｈ３ ６ １ ５ ７（ ０ Ｏ １ ０ ８ － １
工 程机械 液 压系 统动 力匹 配及 控制 技术 是典 型 的机 电一 体化 技术 。这 种 技术将 发动 机 、液压 系统 和ＰＣ 制技 术有 效地 连接 为一 个整体 ，在 作业 Ｌ控
２０ （ １ ． ０ ３ １）
［］ 向阳、子荫 ，多功 能工程机械 的发展趋势 ［］ 工程机械 ，２ ０ （ ） ３刘 Ｊ． ０ ４ ５ 作者 简介 ： 贾 宗植 （ ９ ５ ），男 ，河南洛阳栾川人 ，大专学历 ，机 电一体化专业。 １７ 一
探讨工程机械液压系统动力匹配及控制技术
安全技术/机械安全探讨工程机械液压系统动力匹配及控制技术随着科学技术的快速发展，越来越多的工程机械投入到工程建设当中。
其中工程机械液压动力系统的优化匹配控制技术就集合了目前多种理论与技术的一项高级系统技术。
本文结合笔者多年的从业经验，阐述了传统的技术设计，详细分析了工程机械液压系统动力匹配的机电一体化控制技术，就控制技术中的设计重点进行探讨，以供同行参考与借鉴。
机电一体化的主要技术是工程机械液压系统动力匹配和控制技术。
此技术很好地发动机、液压系统以及PLC控制技术连接在一起，在工作途中为机械提供持续稳定和可靠的性能。
相较于很多需要不停地工作的大型工程机械，此机电一体化技术它能够通过自动化给了工作人员很多的帮助，使得操作的时间变短，操作中的失误也减少，所以很多工程机械液压系统都普遍运用了此种技术。
以下我们针对此技术的发展以及成熟过程来讲述这门技术的设计特点，同时总结出此技术在发展途中遇到的一些问题。
1.传统的技术设计1.1.定量泵目前，很多小型机械经过快速发展形成了大型工程机械，而小型机械的定量泵设计一直按照系统的最大工作流量以及最大工作压力乘积经过计算转化后的系统最大输出功率只能同发动机的净功率一样或者小于。
此定量泵防止功率的利用系数偏低，所以不能满足大型工程机械的工作需求。
1.2.单泵恒功率控制技术及其特点针对两个弹簧弹力进行不同的设计，对变量泵的输出流量进行控制，这是单泵恒功率控制技术的特点。
当首个弹簧设定力承受到一定的系统压力时，降低了变量泵的排量；直至第二个弹簧的设定力被系统克服后，促使变量泵变量出现曲线变化。
此控制设计使得变量曲线上的工作流量乘以工作压力得出来的离散值接近一个常数。
此时就很好的利用了发动机的功率，并且确保了发动机不会由于过度承载导致熄火，从而暂停工作。
1.3.双泵或多泵恒功率控制技术及其特点有效地把发动机的功率分到每个泵是双泵或多泵恒功率控制系统中的主要以及困难的地方。
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨
工程机械液压系统是工程机械中常见的动力传动和控制系统之一，涉及到动力匹配和
系统控制等方面的技术。
本文将探讨工程机械液压系统的动力匹配与其控制技术。
工程机械液压系统的动力匹配是指通过合理选择液压泵、执行器和油缸等元件的类型
和参数，使其能够满足工程机械在各种工况下所需的动力需求。
动力匹配的关键在于根据
工程机械的工作负载和运行速度，确定液压系统所需的流量和压力等参数。
需要根据工程机械的工作负载和运行速度确定所需的流量。
对于负载大、工作速度快
的工程机械，需要选择流量较大的液压泵，以确保系统有足够的流量供应。
而对于负载小、工作速度慢的工程机械，可以选择流量较小的液压泵，以减少能耗和成本。
还需要考虑工程机械的工作环境和工作条件对液压系统的要求。
在一些恶劣的工作环
境中，需要选择耐腐蚀和耐高温的液压元件，以确保系统的可靠性和耐久性。
对于工程机械液压系统的控制技术，主要包括开环控制和闭环控制两种方式。
开环控制是指根据工程机械的工作负载和运行状态，通过手动或自动调节液压泵的流
量和压力等参数，实现对系统的控制。
开环控制的优点是结构简单、成本低，但缺点是对
系统外界干扰和负载变化较敏感，稳定性较差。
在实际应用中，根据工程机械的需求和性能要求，可以选择开环控制和闭环控制相结
合的方式，以兼顾控制精度和成本效益。
160T液压动力平板车电气控制系统
160T液压动力平板车电气控制系统液压动力平板车是一种用于搬运货物的设备，它通常使用液压系统来提供动力，并配备了电气控制系统来实现对车辆的控制和操作。
本文将重点介绍一种名为160T液压动力平板车的电气控制系统，包括其组成部分、工作原理和优势特点。
160T液压动力平板车的电气控制系统通常包括以下几个主要组成部分：1. 控制器：控制器是整个电气控制系统的核心部件，它负责接收操作指令并对车辆进行控制。
控制器通常包括主控制面板和操作面板，通过面板上的按钮、开关和旋钮来实现对车辆的各项操作。
2. 电动机：电动机是平板车的动力来源，它通常安装在车辆的轮轴上，通过控制器来实现启动、停止和调速等操作。
3. 传感器：传感器用于检测车辆的各种状态和环境参数，并将这些信息传输给控制器。
常见的传感器包括速度传感器、温度传感器、压力传感器等。
4. 电源系统：电源系统为电气控制系统提供电能，通常包括电池、充电系统和供电线路等组成部分。
5. 电气元件：电气元件包括开关、继电器、保险丝等，用于实现电气控制系统的各种功能。
以上组成部分共同构成了160T液压动力平板车的电气控制系统，通过各部件之间的协调配合，实现了车辆的灵活操作和高效工作。
1. 操作指令输入：操作人员通过控制器的操作面板输入相应的指令，比如启动、停止、前进、后退、加速、减速等。
2. 控制器接收指令：控制器接收到操作指令后，通过内部的控制算法对指令进行处理，并生成相应的控制信号。
3. 控制信号输出：控制信号输出至电动机，使其按照指令进行相应的动作，比如启动、停止、转速调节等。
4. 传感器反馈：传感器不断地检测车辆的状态和环境参数，并将这些信息反馈给控制器，以便控制器对车辆进行实时的调节和控制。
1. 灵活性：电气控制系统能够实现对车辆的各项操作和控制，比如启动、停止、加速、减速、转向等，使得车辆在工作中更加灵活方便。
2. 精准性：电气控制系统能够实现对车辆的精准控制，操作人员可以通过控制器精确地控制车辆的动作和行进方向，提高了工作效率并减少了操作失误。
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术分析
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术分析工程机械液压系统已经成为机电一体化重要的组成结构，并且该系统具有的动力匹配以及控制技术，可以使机电设备保持在安全稳定的状态下生产，同时可显著提升产品质量。
在操控工程机械液压系统过程中，需要工作人员具备较高的综合素养，在机电产品生产时缩短使用时间的同时，还能提升生产效率。
标签：工程机械液压系统;动力匹配;控制技术在我国工业领域发展过程中，计算机技术与机电技术相互融合，形成具有一体化技术优势的液压控制系统，已经成为提升机械生产效率和质量重要的载体，并且在较短的时间内，安全稳定的完成生产任务。
在液压控制体系中，由液压传动技术和液压控制技术组成，在生产中使用不同的技术相互配合，可优化生产模式，提升机电领域发展速度，为人们生活和工作生产出符合使用要求的机械产品。
1 液压传动和控制系统的工作原理在机械生产过程中，使用机床进行产品制作，并配置液压控制系统可提升生产效率和质量。
在液压控制系统内，需要多个装置组成，包括油箱、节流阀、滤油器以及连接零件等。
在液压系统运行过程中，发动机通过对汽油做功，产生的热能转换为机械能，电机设备在机械能的驱动下开始运转，此时液压泵会将液压油送入至滤油器，最终到达液压泵。
液压泵通过消耗液压油，使开停阀、节流阀、转向阀以此打开，然后液压油进入到液压缸的左工作室，受到活塞的推动进行做功时，会最终形成液压能，在液压阀的引导下，使液压能进入到系统的每个装置内，装置活动功能后开始工作。
2 技术设计现状2.1 定量泵控制在社会和经济发展过程中，机械领域正逐步增加对大型工程机械的投入和使用，许多大型机械设备，都是通过小型机械设备运行以及使用的技术，积累的经验制造的。
在小型机械设备中，定量泵控制技术是小型机械设备运行关键的载体。
在对定量泵设计过程中，设计人员应按照以下原则进行操作，一是设定最大操作流量，二是设定最大操作压力，二者的乘积作为定量泵的系统输出值。
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨工程机械液压系统是一个非常重要的部分，因为它提供了动力和控制作用以支撑各种机器的运行。
液压系统的性能对于工程机械的效率、可靠性和能源消耗等方面都有重要的影响。
因此，正确的动力匹配和控制技术是至关重要的，本文将在此方面展开讨论。
首先，我们来看动力匹配。
液压系统的动力来自于液压油的压力，它的大小由油泵生成的流量和压力决定。
因此，在设计液压系统时，需要考虑的主要因素是需要维持的最小流量和压力。
在实际应用中，最小的流量和压力要根据机器的特点和工作条件来确定。
例如，在挖掘机上，需要的液压动力要比轻型装载机高得多，因此，在设计液压系统时，需要选择更强大的油泵，并保证液压系统可以提供充足的流量和压力，以满足挖掘机的操作需求。
同时，液压油的压力和流量的匹配也是非常关键的，因为如果压力过高或流量过大，不仅会增加能源消耗，还可能引起系统的过载保护，降低机器的效率和可靠性。
其次，我们来看控制技术。
液压系统的控制是通过控制阀完成的。
在液压控制系统中，不同的控制阀有不同的控制特性，例如比例、分区、优先等等，每种特性都有它的优点和适用范围。
选择合适的控制阀是非常重要的，因为它直接影响到机器的控制精度和稳定性。
例如，在装载机上，需要对斗杆的上下动作进行精确控制，选择具有精度和可调性的比例控制阀是非常合适的。
另外，控制阀的位置和数量也需要考虑，因为过多的控制阀会增加系统的复杂度和能源消耗，同时也容易引起故障。
在液压系统的控制中，还需要关注液压油的供应和回油。
液压系统中的油液是一个封闭的回路，在液压缸执行动作时，需要从油箱中吸取液压油，然后通过回油管回流到油箱中。
因此，在液压系统的设计中，需要考虑合适的供油和回油方式，以保证液压油的流动和回收。
同时，在液压系统中，还需要使用油滤器和冷却器等配件对液压油进行过滤和冷却处理，避免系统的故障和热损失。
探讨工程机械液压系统动力匹配及控制技术
探讨工程机械液压系统动力匹配及控制技术引言液压技术是工程机械行业中的重要技术之一。
工程机械主要依赖于液压系统实现运动控制、负载传递等功能。
液压系统的性能不仅关系到工程机械具有高效、安全、精度等特点，同时也关系到工程机械的使用寿命和性能稳定性。
因此，对于液压系统的设计、应用及维护等都有重要的意义。
本文旨在探讨工程机械液压系统动力匹配及控制技术，以期对工程机械液压系统的设计和应用提供一些参考和帮助。
工程机械液压系统结构工程机械液压系统主要包含以下几个部分：1.动力机构：通常是内燃机或电动机，为液压系统提供动力源。
2.液压泵组：将动力机构提供的动力转换成液压能量，并通过管路输送到液压操作部件。
3.液压阀组：控制液压油进入或从液压执行器流出的阀门组件。
包括方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀、比例控制阀等。
4.液压执行器：工程机械的移动、工作等机构，包括液压马达、液压缸和液压管线等。
工程机械液压系统动力匹配技术液压系统动力匹配技术是指根据工程机械的使用情况，合理选择液压泵组和动力机构的功率匹配，并设计相应的液压系统管路。
其目的在于保证机械的稳定运行和最大工作效率。
液压泵组通常根据其压力和流量特性进行分类，包括定量泵、变量泵、定压泵、比例泵等。
动力机构的选择则需要考虑其功率、扭矩、转速和响应速度等因素。
在实际应用中，需要根据工程机械的工作负载、工作环境等因素进行充分考虑。
对于工程机械液压系统动力匹配技术的应用，应该遵循以下原则：1.根据机械的工作类型和负载情况，选择合适的泵组类型；动力机构的选型应根据消耗功率的需求确定。
2.在选择泵组和动力机构时，应考虑系统的效率和响应速度。
在保证最小功率消耗的前提下，应优先选择效率高、响应速度快的元器件。
3.在系统设计时，应充分考虑管道流量和压力损失问题，以保证系统的流体动力学性能和稳定性。
工程机械液压系统控制技术液压系统控制技术是指通过液压系统中的阀组来控制液压执行器的动作状态。
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨工程机械液压系统的动力匹配与控制技术对于提高机械设备的工作效率和运行稳定性具有重要意义。
液压系统作为工程机械中的重要组成部分，承担着传递动力和执行工作任务的重要功能。
如何合理匹配液压系统的动力，提高其控制精度和灵活性，对于工程机械的性能提升和工作效率的提高具有重大意义。
在工程机械液压系统的动力匹配中，首先要考虑的是驱动源的选择。
驱动源通常采用液压泵、电动机和汽油机等，不同工程机械对驱动源的要求有所不同。
液压泵通常用来提供液压系统所需的油压和流量，其性能参数如最大压力、最大流量、转速等需要根据机械的工作条件来确定。
电动机通常用于配合液压泵进行动力驱动，其功率和转速需要根据机械的工作负荷和运行速度来选择。
汽油机通常用于移动式工程机械，其功率和燃油消耗量需要根据机械的工作条件和燃油供给能力来确定。
在工程机械液压系统的控制技术中，需要考虑的是液压阀的选型和控制方式。
液压阀是液压系统中的关键元件，用于控制流体的压力、流量和方向等。
在工程机械中，常用的液压阀包括溢流阀、调速阀、换向阀等。
溢流阀用于控制液压系统的压力，调速阀用于控制液压系统的流量，换向阀用于控制液压系统的方向。
根据机械的工作要求和控制方式的不同，选择合适的液压阀进行组合和调试，以达到工程机械的动力控制要求。
工程机械液压系统的动力匹配与控制技术还需要考虑液压元件的质量和使用寿命。
液压元件的质量直接影响液压系统的工作效率和运行稳定性，因此在选择和配套液压元件时需要重视其质量和可靠性。
合理的维护和保养工程机械液压系统也是延长其使用寿命的重要环节，包括定期更换液压油、清洗液压元件和检查液压管路等。
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨随着工程机械的广泛应用，液压系统在工程机械中的作用日益凸显。
液压系统的效率和性能直接影响到工程机械的工作效率和稳定性。
而动力匹配和控制技术是影响液压系统性能的重要因素。
本文将围绕工程机械液压系统动力匹配和控制技术展开探讨，力求为相关研究提供一定的参考价值。
一、液压系统动力匹配的基本原理动力匹配是指液压系统中液压泵、马达、执行元件之间的功率平衡关系。
在设计液压系统时，必须考虑液压泵和液压马达的功率是否匹配，以及液压泵和执行元件的功率是否匹配。
只有做到功率匹配，液压系统才能正常工作，否则容易导致系统性能下降、工作效率低下等问题。
液压泵是液压系统的动力源，它的工作性能决定了液压系统的供油能力。
而液压马达则是液压系统的执行元件，它的工作性能决定了液压系统的工作负载。
液压系统的动力匹配一方面要保证液压泵的供油能力满足液压马达的需求，另一方面要保证液压泵的供油能力满足执行元件的工作需要。
在实际工程应用中，动力匹配的原则是根据工程机械的工作条件和工作需求来确定液压系统的动力匹配关系。
一般来说，可采用以下几种方法进行动力匹配：1. 在液压泵和液压马达之间加装变量泵或者节流阀，以调节液压泵的供油能力，从而满足液压马达的工作需求。
2. 采用液压传动系统中的功率分配技术，通过合理的管路设计和元件配置来实现液压泵和液压马达的功率匹配。
二、液压系统的控制技术与动力匹配的关系液压系统的控制技术是指通过控制元件和系统来实现对液压系统的控制。
在工程机械液压系统中，控制技术的应用对于动力匹配至关重要。
液压系统的控制技术包括压力控制、流量控制、速度控制和位置控制等。
压力控制是指通过调节液压系统中的压力阀和溢流阀来控制液压系统的工作压力。
在实际工程应用中，通过有效地控制液压系统的工作压力，可以实现对液压系统的功率匹配，从而提高系统的工作效率和稳定性。
在当前工程机械液压系统的研究中，液压系统动力匹配和控制技术的研究是一个重要的方向。
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨工程机械液压系统是目前工程机械中广泛应用的一种动力传动方式。
其优点是传动平稳、功率密度大、传动效率高、操作简便等，因而在各类工程机械设备中得到了广泛应用。
液压系统的动力匹配与控制技术是液压系统设计和应用中的重要问题，其合理性和有效性直接影响了工程机械设备的使用性能和运行效率。
本文将对工程机械液压系统动力匹配与其控制技术进行探讨，以期能更好地推动液压技术的应用和发展。
一、工程机械液压系统动力匹配工程机械液压系统的动力匹配是指液压系统中的泵、执行元件和驱动电机之间的动力匹配关系。
液压系统的动力匹配决定了系统的动力性能和工作效率。
一般来说，液压系统中的功率由泵、执行元件和驱动电机三者共同决定。
合理的动力匹配能够保证系统的动力稳定性和传动效率。
1.1 泵的选型在液压系统中，泵是液压能转换为机械能的装置，其工作性能直接影响了整个液压系统的工作性能。
泵的选型是液压系统动力匹配的重要环节。
一般来说，液压系统的泵需要根据工程机械设备的工作压力、流量要求及工作环境等因素进行选择。
需要注意的是，泵的额定流量和额定压力必须满足工程机械设备的工作需求，同时还需考虑泵的效率、寿命和可靠性等因素。
1.4 动力匹配的优化在进行液压系统的动力匹配时，除了满足工程机械设备的工作需求外，还需要考虑动力匹配的优化问题。
一般来说，动力匹配的优化可以通过改进泵的效率、优化执行元件的结构和选取高效的驱动电机等手段来实现。
通过优化动力匹配，可以提高液压系统的工作效率和能源利用率，减小设备的能耗和排放，从而实现可持续发展的目标。
二、工程机械液压系统的控制技术工程机械液压系统的控制技术是液压系统设计和应用中的关键问题，其实现了对液压系统的动力、速度、位置和力等参数的精确控制。
合理的控制技术能够保证液压系统的稳定性和精度，从而提高了工程机械设备的工作效率和安全性。
2.1 控制阀的设计在液压系统中，控制阀是实现对液压系统压力、流量和方向控制的关键部件。
重型工程装备液压驱动系统的匹配控制
中图分类号 ：Ｕ ４ ６ ９ ． ６ ． ０ ３ 文献标 识码 ： Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ ４ — ０ ２ ２ ６ （ ２ ０ １ ３ ） ０ １ — ０ ０ ８ ７ — ０ ３
１ 前言
近年 来 ，国 家对 环保 节 能 汽车 的 要 求越 来 越 高 ，对 工程 机械 的 噪 声和 排 放 制 定 了 明确 的 限制 指标 ，而 重 型工 程 运输 装 备 的 能
Ｔ ＥＣＨＮＩ Ｃ Ｆ ｏＲ ＵＭ／ 技 术论 坛 ｌ ２ ０ １ ３ ／ ０ １
重型工程装备液压 驱动系统 的 匹配控制
Ｍａ ｔ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ａ ｎ ｄ Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｆ Ｈｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ Ｄｒ ｉ ｖ ｉ ｎ ｇ Ｓｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｆ ｏ ｒ Ｈｅ ａ ｖ ｙ － ｄｕ ｔ ｙ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ
２ 系统 匹配的策略
以某 公司生 产 的防爆 重型 平板 运输 车（ 以 下简称 平板 车） 为例，
对其 液 压系 统进 行 匹配计 算 及分析 。 该 车 的 液 压 驱 动 系 统 采 用 闭 式 系 统 ，即 “ 变量泵＋ 变 量 马
变 量 泵 。 由发 动机 的万 有特 性 可 知 ，发 动机 在 任 意转 速 下 ，都对 应 着 一 个最 大 功率 和 最 大扭 矩 ，若 驱 动 泵与 发 动机 匹配 ，就 必 须 使 发动 机 的输 出功率 与驱 动 泵的输 入 功率 为一定 值 。 柴油机 的输 出功率 公式 ：
滕达 岳萍
贾 军 池 贾 洪 云
４ ３ ２ ０ ０ ０
Ｔ ＥＮＧ Ｄａ ｅ ｔ ａ Ｉ
湖北三江航天万 山特种 车辆 有限公司 湖 北孝感
探讨工程机械液压系统动力匹配及控制技术
探讨工程机械液压系统动力匹配及控制技术工程机械液压系统是工程机械中非常重要的部分，液压系统的性能对整个机械的运行状态和效率有很大的影响。
液压系统中动力的匹配及控制技术是决定液压系统性能的核心技术之一。
在这篇文章中，我们将探讨工程机械液压系统动力匹配及控制技术。
工程机械液压系统中的动力匹配液压系统的动力匹配是指液压泵、液压马达、液压缸等液压元件以及系统的安装、布局等要素与机械系统所需力矩、马力、转速等相匹配的技术。
液压系统的动力匹配主要体现在以下几个方面：1.液压泵的选择：液压泵是液压系统的心脏，它的性能和功率直接影响整个液压系统的性能。
液压泵需要根据机械系统需求的最大泵出流量和最大工作压力进行选择。
选择液压泵时，还需要考虑液体粘度等参数，以确保液压系统的稳定性和可靠性。
2.液压马达的选择：液压马达是液压系统的输出部分，它将液压系统提供的压力和流量转化为机械系统所需的力矩和转速。
液压马达的选型需要根据所需转矩和转速计算出对应的扭矩，然后选择相应的马达型号。
同时，还要考虑液压马达的耐久性、负载能力等因素。
3.液压缸的选择：液压缸是液压系统的执行部分，它将液压系统的压力转化为线性运动。
液压缸的选型需要根据机械系统所需的力矩和速度计算出对应的缸径和行程。
液压缸的选型还要考虑机械系统的负载特点，以确保液压缸具有足够的承载能力。
工程机械液压系统中的控制技术液压系统的控制技术是指通过控制液压系统中液压元件的压力、流量等参数，实现对机械系统的工作状态进行控制的技术。
液压系统的控制技术包括以下几个方面：1.液压阀控制技术：液压阀是液压系统的控制元件，通过控制液压阀的开启和关闭，可以实现对液压系统的压力、流量的控制。
液压阀控制技术在液压系统设计中起到至关重要的作用。
2.比例控制技术：比例控制技术是将控制信号与液压系统的流量和压力等参数相对应，实现对液压系统的精细控制。
比例控制技术可以提高液压系统的运行效率和精度，适用于一些高要求的工程机械应用场合。
探讨工程机械液压系统动力匹配及控制技术
探讨工程机械液压系统动力匹配及控制技术引言工程机械液压系统作为工程机械的核心部件之一，具有很重要的作用。
在工程机械的运行过程中，液压系统的动力匹配和控制技术是关键因素之一。
本文将探讨工程机械液压系统动力匹配和控制技术的原理、方法和应用。
液压系统动力匹配液压系统动力匹配是指根据工程机械的工作状态和性能要求，合理配置液压元件和液压泵的动力，以实现工程机械的正常工作。
动力计算动力计算是液压系统动力匹配的重要环节。
在进行动力计算时，需要考虑工程机械的工作负荷、工作速度、工作压力以及液压元件的流量特性和压力损失等因素。
参数选择参数选择是液压系统动力匹配中的关键步骤。
合理选择液压元件和液压泵的参数，可以提高工程机械的工作效率和运行性能。
在参数选择时，需要考虑液压元件的压力等级、限压阀的响应特性以及液压泵的流量和压力特性等因素。
压力损失压力损失是液压系统动力匹配中需要考虑的因素之一。
在液压系统中，由于管道摩擦、阀芯开启损失和泄漏等原因，会导致系统压力损失。
合理计算和控制压力损失可以提高液压系统的工作效率和运行稳定性。
液压系统控制技术液压系统控制技术是指通过合理的控制方法和控制装置，实现对液压系统的运行状态和工作过程的控制。
液压系统控制技术可以分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制开环控制是指在液压系统中，通过控制阀的开启和关闭，实现对液压系统的控制。
开环控制简单易行，但无法对系统的输出进行准确的调节和控制。
闭环控制闭环控制是指将系统的输出与设定值进行对比，通过反馈信号进行调节和控制。
闭环控制可以提高系统的稳定性和准确性。
控制方法液压系统的控制方法多种多样，常见的控制方法有位置控制、速度控制和力控制等。
不同的工程机械对控制方法的选择也有所不同，需要根据实际需求进行选择和应用。
应用案例工程机械液压系统动力匹配和控制技术在各种工程机械中都有广泛的应用。
以挖掘机为例，挖掘机的工作过程中需要对液压系统进行动力匹配和控制，以确保挖掘机的正常工作。
工程机械液压系统动力匹配及控制技术设计
工程机械液 压系统动力 匹配及 控制技术设计
（ 沈 阳 东 北 电力 调 节 技 术 有 限 公 司 ，辽 宁 沈 阳 １ １ ０ １ ７ ９ ）
引言 ： 对液压系 统构成分析后 看出 ， 液 压 系 统 由执 行 、 控制、 动力三大
元件组成， 其主要用 以控制整机。液 压系统逐步变为当代工程机械 的主心 骨 。这是 由于液压 系统有 易安装 、 可控制 、 体积小、 响应快等优势。但是 ， 液
量 的输入 信号， 从而使模 拟量的输入模 块可 以对参数进 行处理， 从而达 到 模拟量 的控制 。 ２ ． ３液 压 系 统 软 件 算 法 设 计 ２ ． ３ ． １控制软件系 统算法 本次 实验采 用 Ｐ Ｉ Ｄ 控制算法 ， 按照 Ｐ Ｉ Ｄ 的连续 系统控 制作为基础 ， 将 其数字化 ， 并且 写成离散形式 的 Ｐ Ｉ Ｄ控制方程 ， 然后再进行控制程序设计 。 Ｐ Ｉ Ｄ控制输入和输出关系 如下所 示： ） ） ｄ ｔ ） ｄ ｔ 十 。
“ （ ） ＝ Ｋ ｐ ｛ ｇ （ ） ＋ ∑ｅ （ ） ＋ ［ Ｐ （ ） － ｅ （ ｋ 一 １ ） 】 ｝ ＋ “ 。
Ｉ ｊ ＝ Ｏ
式中 Ｕ （ ｋ ） 表 示第 Ｋ次采 样 时 刻 计 算 机 的 输 出值 ， ｅ （ ｋ ） 表 示 在 第 ｋ时刻 输入的偏差值， ｅ （ ｋ 一１ ） 表示在第 （ ｋ 一１ ） 时刻输入的偏差值 ， Ｋ。 微积分系数 ，
２ 、 液 压 控 制 系 统 的 具 体 设 计
全液压平地机的关键匹配与控制技术
ＲＭ ＣＭ
挡 使 用 ，具 有 负 载 自适 应 功 能 。 考 虑 机 的 当前 输 出功 率 ， 扣 除辅 助 系统 、
到 实 际 工 程 中 使 用 者 对 机 械 式 及 液 力 式 平 地 机 的 操 作 习惯 以 及 不 同 工 况 的 限 速 要 求 ， 全 液 压 平 地 机 也 有 必 要 设
使全液 压平地 机 获得 高生 产率 。
单 泵双 马达 并 联驱 动 形 式 的全液
能 环 保 型 平 地 机 的开 发 奠 定 基 础 。
液 压 式 传 动 ），或 马 达 串 、 并 联 等
结 构 也 正 在 研 究 中 ， 由 于 结 构 相 对 复
口 全 焦 垩
＝ｍ源 理 】 ［
计 一 些 限 速 挡 ， 这 些 限 速 挡 不 同于 传 统 意 义上 的 “ 动 挡 ” ，而是 相 当于 手 最 高 速 度 受 到 限 制 的 自动 挡 。
挡 位 的 限 速 通 过 马 达 最 小 排 量 的
补 油 泵 及工 作 泵等 消 耗 的功率 ，即可 得 到 输 入 到 行 走 泵 的功 率 。 再 根 据 负
全 液 压 平 地 机 采 用 无 变 速 箱 、 无
杂 ， 目前 尚 没 有 产 品 达 到 技 术 成 熟 、
能 够 批 量 销 售 的 程 度 。 本 文 的讨 论 内
容 不涉 及上 述稳 定 销 售 多 年 ，作
为关键 技 术 的 匹配与 控 制 方法也 在 不 传 动 轴 和 无 驱 动 桥 的 静 液 压 传 动 方 断 发 展 并 走 向 成 熟 。 从 初 期 的 液 电 复 合 控 制 方 式 发 展 到 电 比例 控 制 方 式 ， 式 ，图 １ 传 动 系 组 成 ，其 传 动 路 线 为 为 ：发 动 机 一 联 轴 器 一 变 量 泵一 变 量
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨工程机械液压系统是一种利用液压作为动力源的机械系统，广泛应用于建筑、交通运输、矿山、农业等领域。
液压系统具有功率密度大、可靠性高、动态响应快等优点，因此成为工程机械中常用的动力传动方式之一。
在工程机械液压系统中，动力匹配和控制技术是至关重要的，它直接影响到液压系统的工作性能和能效。
为了实现工程机械液压系统的高效运行，有必要对其动力匹配和控制技术进行深入探讨。
一、工程机械液压系统动力匹配液压系统的动力匹配是指根据工程机械的工作需求，选择合适的液压元件和液压控制方式，以实现液压系统的工作性能和能效。
在动力匹配中，需要考虑到工程机械的工作负载、工作速度和工作环境等因素，以确定液压系统的功率和压力等参数。
1.1 工程机械的工作负载工程机械液压系统的工作负载是指机械在工作过程中所承受的力和力矩，它直接影响到液压系统的功率和压力需求。
一般情况下，工程机械的工作负载可根据其工作类型和工作环境进行分类，如挖掘机的挖掘力、装载机的装载力、压路机的振动力等。
根据工程机械的工作负载特点，可以确定液压系统的功率和压力范围，以满足机械的工作需求。
液压系统的控制技术是指通过对液压元件和液压控制器的设计和调试，实现液压系统的运动控制和负载控制。
在工程机械液压系统中，控制技术是直接影响到系统的精度、稳定性和动态性能的关键因素。
需要对工程机械液压系统的控制技术进行深入研究，以实现系统的高效运行。
2.1 运动控制技术随着工程机械的发展，智能控制技术已经成为液压系统的发展趋势之一。
智能控制技术是指通过采用传感器、执行器和控制器，实现液压系统的自动监测和调控，以提高系统的运行效率和能效。
在智能控制中，需要考虑到液压系统的实时数据采集和分析，以实现系统的智能诊断和优化控制。
工程机械液压系统的动力匹配和控制技术是液压工程领域中的重要研究内容。
通过深入研究和应用，可以实现工程机械液压系统的高效运行和可靠性使用。
重型平板车液压系统与发动机功率匹配研究
重型平板车液压系统与发动机功率匹配研究
李暋侃暋赵静一
燕 山 大 学 河 北 省 重 型 机 械 流 体 动 力 传 输 与 控 制 重 点 实 验 室 ,秦 皇 岛 ,066004
摘要:根据重型平板车液压系统功率分配的特点,从发动机与 泵 的 功 率 匹 配、发 动 机 最 佳 工 作 点 的
中 图 分 类 号 :U469.541暋 暋 暋 文 章 编 号 :1004—132X(2009)06—0745—05
ResearchonHydraulicSystemandEnginePowerMatchingforHeavyTransporter LiKan暋ZhaoJingyi
HebeiKeyLaboratoryofHeavy MechineryFluidPowerTransimissionandControl, Yanshan University,Qinhuangdao,Hebei,066004
重型平板车是一个复杂的大功率机械装置, 工作时能量消耗较大。如何有效地使发动机和传 动系统同外部负荷之间始终保持最合理的匹配进 而提高能量利用率是国内外研究人员一直没能彻 底解决,并长 期 困 扰 平 板 车 设 计 的 问 题。液 压 系 统与发动机功率 匹 配 系 统 性 能 不 仅 受 发 动 机、液 压元件自身性能 的 影 响,而 且 还 取 决 于 各 部 分 元 件 参 数 之 间 是 否 合 理 的 匹 配 。 将 负 载 、变 量 泵 、柴 油机三者作为一 个 整 体 来 考 虑,在 不 同 工 况 下 通 过不同的控制方法来解决三者的动态匹配问题, 对于提高重型平 板 车 操 控 性 能、能 量 利 用 率 和 生 产效率具 有 重 要 意 义。 本 文 以 TMZ100 型 重 型 平板车开发实践及现场试验对重型平板车的电液 控制系统的功率 分 配 进 行 分 析,从 辅 助 作 业 功 率
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N——马达数量； i——轮边减速机的减速比。 液压马达输出转矩与马达工作压力的关系如下： 式中 Vg——每转几何排量， cm ；
3
控制可以控制发动机的油门， 使之与它所输出的负载 相适应 [5]， 液压泵和驱动马达分别采用变量泵及变量 （6） 马达。 发动机的功率、 扭矩的外特性曲线图如图 2 所示。
α ——爬坡角度， F 为牵引力， N。一般来说， α的
通过以上公式， 可以计算出三种工况下车辆匀速
图 1 液压驱动系统工作原理
M——轮边牵引力矩， N㊃m。
运动需要的牵引力及牵引力矩。 2.2 液压马达的驱动扭矩 液压马达需要提供足够的力矩， 以驱动轮胎前进， 这关系到选择多大排量的马达和减速机的减速比， 以 及马达减速机的数量。 液压马达输出转矩与牵引力矩的关系如下： 式中 Tm——液压马达的输出扭矩， N； M=Tm㊃N㊃i （5）
Tm=Vg㊃Δp㊃ηmh（ / 20π）
Δp——压差， bar；
ηmh——机械液压效率。 对于液压平板车来说， 选择变量马达作为驱动马 达更加利于动力匹配与控制。 2.3 液压泵的扭矩与功率 流量： qv =Vg㊃n ㊃ηv /1000 （7） 扭矩： T=1.59 ㊃ Vg ㊃ Δp（ / 100 ㊃ ηmh） =Vg ㊃ Δp（ / 20 ㊃ π ㊃ ηmh） （8） 功率： P=T㊃n/9549=2π㊃T㊃n/60000=qv㊃Δp/(600㊃ηt) （9） 式中 Vg——每转几何排量， cm3； Δp——压差， bar； n——转速， r/min； ηv——容积效率； ηmh——机械液压效率； ηt——总效率。 实际上， 经过管路的管阻损耗后， 液压泵的工作压 力比液压马达的工作压力更高。对于液压马达而言， 其控制排量占额定排量的比重越大， 其机械效率与总 效率更高， 在同等工况下工作压力越低。 2.4 液压元件及发动机的选配 选择液压泵和液压马达时， 使其最大工作压力工 作在额定工作压力之下。变量马达开口低于 27%以下 时， 其机械效率与总效率开始明显下降， 因此尽量控制 变量马达的开口在 27% 以上。另外， 马达的最大转速 [3] 不能超过产品手册的最大转速 。根据各个工况需求 的最大车速， 结合液压马达特性及马达与减速机数量， 可以选择合适的液压泵。 选定好液压马达及液压泵后， 可根据式 （8） 、 式 （9） 计算， 并结合转向及其他元件消耗的功率和扭矩， 选择 合适的发动机。在选择发动机时， 除考虑系统的效率 外， 还需留足够的功率剩余， 使得发动机可以长期工作 在 80%～90%的载荷区间， 以获得较好的经济油耗。 要合理解决发动机、 液压传动装置、 负荷之间的参数 匹配， 同时最大限度地提高工作寿命并降低成本， 液压驱 动行走系统的功率匹配除发动机与液压泵参数匹配及控 制外， 还要考虑液压泵与马达性能参数的选择匹配 。
液压气动与密封/2017 年第 12 期
doi:10.3969/j.issn.1008-0813.2017.12.024
液压平板车液压驱动的动力匹配与控制
（苏州大方特种车股份有限公司， 江苏 苏州 215151）
摘 要： 该文对液压平板车的发动机、 液压泵、 液压马达的动力匹配及控制进行了介绍。 关键词： 液压； 平板车； 动力匹配； 控制 中图分类号： TH137
文献标志码： A 文章编号： 1008-0813 （2017） 12-0074-03
周细威， 于
宁， 叶柳军
Dynamic Matching and Control of Hydraulic Drive for Hydraulic Transport Vehicle
ZHOU Xi-wei, YU #43;m1） g m——车辆自重， kg；
式中 μ——滚动摩擦系数； m1——额定载重， kg；
重载爬坡： F=μ （m+m1） g㊃cosα+ （m+m1） g㊃sinα （3）
（2）
角度小于或等于 6%， 因此在上式 3 中为简化计算， 通常 cosα取值为 1， sinα等于 tanα， 即 6%。 式中 r——轮胎的滚动半径， m； M=F/r 轮边牵引力矩与牵引力的关系如下： （4）
通过微电系统精确控制， 液压平板车能自动防止 发动机和驱动部件的过载， 在任何情况下都能获得最 好的力矩， 以避免发动机熄火。
收稿日期： 2017-04-14 研发设计工作。
作者简介： 周细威 （1982-） ， 男， 湖南岳阳人， 工程师， 学士， 从事特种车
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Hydraulics Pneumatics & Seals/No.12.2017
段运输。对液压驱动系统进行合适动力匹配， 选择合 适的马达、 减速机、 液压泵、 发动机， 以确保满足使用要 求。另外需要根据工况控制， 结合发动机的外特性曲 线， 使得驱动系统最大效率输出。
1 液压驱动工作原理
液压平板车采用静液压传动、 微电子控制技术 [1]。
整车采用驱动传递路线： 发动机驱动液压泵， 变量液压 泵产生的高压液压油通过封闭管路系统传输到组装在 驱动轴内的变量液压马达， 液压马达将驱动力传输到 行星式轮边减速机， 并通过微电控制系统控制发动机、 液压泵、 驱动马达根据负荷情况工作。 图 1 为液压平板车液压驱动系统工作原理[2]：
(Suzhou Dafang Special Vehicle Co., Ltd., Suzhou 215151,China)
Abstract： The dynamic matching and control of the engine, hydraulic pump and hydraulic motor are introduced in this paper. Key words： hydraulic; transport vehicle; dynamic matching; control
0 概述
液压平板车广泛应用于各大船厂， 主用于船体分
2 液压驱动的动力匹配
2.1 牵引力、 牵引力矩计算 及载重非常大， 风阻的影响相较于摩擦阻力可以忽略， 因此计算牵引力时一般忽略风阻的影响。 匀速运动时， 牵引力等于摩擦阻力， 牵引力计算 如下： 空载平地： F=μmg （1） 液压平板车最高行驶速度为 12km/h， 并且其自重