倍福模块故障诊断

倍福伺服驱动器-产品选型及诊断

BCxxxx
12.04.2019
18
Beckhoff产品选型
控制器选型——BC BX CX IPC性能比较
5000 6000
5592 4592
整数运算 16/32 位位运算 1/16/32位
4000 5000
混合运算
2657.01 2657.01
执行时间 [µs/1.000 代码行]
3000
2000
12.04.2019
7
Beckhoff产品选型
总线产品选型——BKxxxx | 总线耦合器
12.04.2019
8
Beckhoff产品选型
总线产品选型——BK BC BX | 总线控制（耦合）器
总线耦合器现场总线标准型经济型仅限于数字量 I/O 经济增强型紧凑型低成本型仅限于数字量 I/O PLC 控制器（IEC 61131-3） 32/96 kbyte BC2000 BK3150
Beckhoff产品选型
总线产品选型——IP67| 现场总线端子盒
现场总线端子盒现场总线 Ethernet TCP/IP PROFINET EtherNet/IP 紧凑型端子盒现场总线端子盒
不带 IP-Link 接口
耦合器端子盒现场总线端子盒
带 IP-Link 接口
PLC 端子盒控制器 IEC 61131-3
所有类型
所有类型
总线端子模块最大数量电气隔离
64
64
64
（可通过端子模块总线扩展至 255）
64
（可通过端子模块总线扩展至 255）
64
在现场总线/ 电源触点/ 电源电压之间
在现场总线/ 电源触点/ 电源电压之间

BECKHOFF控制系统故障诊断与处理

关键词
伺服系统
Ｔ２Ｐ
故障
维修
Ｂ
中图分类号
文献标识码
例１一台配有ＳＥＮ１统的数控车床进行螺纹ＩＭＥＳ８０系
切削时出现乱牙现象。
轴时，ＮＣＣ出现ＡＭ００报警。Ｌｌ４ＡＭ００Ｌ１４报警的含义是“ 到达ＤＣ输出极限”根据８０系Ａ，１
统的特点，以上报警的实质是轴运动时的位置跟随误差超出了
参数设定的允许误差范围，导致ＤＣ转换的输出值超过了参数ＡＮ～２８设定的范围。在手动时出现此报警通常与伺服驱动ＣＭＤ６０
系统的工作状态有关。检查ＣＣ与驱动器的连接，Ｎ测量后确认在移动轴时，动器的速度给定输入有电压，实际轴电机未驱但转动，因此，故障是由于驱动器引起的。经查，现驱动器的确认发
复正常工作。工作几天后，但同样的故障再ｏｓＸＷｉｄｗＰ系统，以用Ｉｔ可ｎｌ和Ｍｄ进行ｅｏ远程控制，采用ＵＳ开关进行电源保护。并Ｐ
１障现象．故工作中有一台ＫＣ２Ｄ中空成型设备出现故障而停机，Ｃ０
对系统软件进行检查，有发现相关的错误（ｕ）因此，将没Ｂｇ。可故障点范嗣缩小到硬件部分，通过系统软件只能判断故障已因经发生，无法找到相应问题点，此只能通过分析及互换排却因除法解决问题。

倍福故障管理守则

精心整理6、厂家产品介绍6.1倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。

（CX1020-0000）6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍I/OError指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。

诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002I/Oerror指示灯闪烁不停。

记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。

6.1.2I/O模块介绍及故障处理方法6.1.2.1KLL1104（14“0“1（1）LED 等不亮。

（3ab、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。

c、检查TwinCATSystemManager中该通道的值。

如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。

则是LED灯坏了。

如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。

则是改通道硬件出了问题。

6.1.2.2KL2134（1）模块介绍4通道数字量输出端子，额定电压24VDC，额定电流0.5A（1）LED 灯不亮。

（3a、如果在b、检查c”，LEDd、如果e、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，但是通道没有电压输出，则是该模块出现问题。

6.1.2.3KL3204（1）模块介绍4通道模拟量输入端子，PT100（RTD）（1）LED灯每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。

正常时，LED灯不亮，如果LED灯为红色，则表示该通道的传感器线路或者断路（3）诊断方法如果LEDa、b、c、（14（2）LED100ms 的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。

（3）诊断方法如果LED的绿灯灭了。

a、检查线路，有无短路和断路。

b、检查该通道的输入信号。

c、检查是否存在过程数据丢失现象。

倍福PLC编程应用常见问题解答

目录Q：TwinCAT的全称是什么？ (2)Q：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？ (2)Q：什么是ADS？ (2)Q：什么是source code download？ (2)Q：怎样自启动PLC并运行程序? (3)Q：PLC变量如何与实际IO通道关联起来？ (4)Q：PLC程序中能否执行关机重启等Windows的系统功能命令 (6)Q：System Manager处于何种模式时可以诊断IO模块的输入输出状态？ (7)Q：把IO扫描上来后，怎样强制输出？ (7)Q：TwinCAT Broadcast Search不到控制器的解决办法？ (9)Q：TwinCAT PLC编程界面如图所示部分是用来干什么的？ (9)Q：我在编写梯形图程序时，每当我定义/命名一个触点，软件就会弹出一个对话框，这个对话框是用来干什么的？ (9)Q：TwinCAT延时启动方法? (9)Q：对数字量输出置true后但是输出一直在闪烁是什么问题？ (13)Q：如果beckhoff某个端子模块出现故障并更换（甚至更换错了型号），PLC程序还会运行吗？ (13)Q：强制数字量输出后，重新运行程序（停止后再运行）或者重新上电，会不会恢复原来值？ (14)Q：如果工控机执行个死循环，那我们还可以连接到它吗？ (14)Q：EL3318热电偶模块怎么在SystemManager里面添加进去（如何添加新模块到老TWINCAT版本） (14)Q：如何保证TwinCAT系统在进入操作系统后自动启动 (14)Q：如何在SystemManager中进行IO的组态？ (15)Q：我用TwinCAT经常广播不到CP6701-0001-0020这屏，能ping通，但就是经常Broadcast不到 (18)Q：下载程序后，程序并没有运行，这是为什么？ (18)Q:有什么功能可以诊断实际任务循环时间大于预设时间 (18)Q：在ST语言中和梯形图中分别如何添加功能块？ (19)Q：TwinCAT添加路由需要注意什么？ (19)Q:64位的操作系统安装了Tc211x64Engineering_R3_2.11.2230之后，无法切换LOCAL到运行模式？ (23)Q：TwinCAT的全称是什么？A：The Windows Control and Automation TechnologyQ：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？A：不同的TwinCAT图标颜色表示TwinCAT系统处在不同的状态。

倍福触摸屏维修cp2716

倍福触摸屏维修cp2716本公司专注于触摸屏维修、人机界面维修、显示屏维修、操作界面维修、工控机维修；公司拥有多名工业自动化设备维修专家，拥有丰富的维修经验，可以快速维修各种型号触摸屏、人机界面、工控机设备。

精修倍福各种型号触摸屏、人机界面、工控机、工控电脑；常见故障如：上电不启动、上电黑屏、花屏、暗屏、蓝屏、白屏、无主板法通讯、主板高压故障、主板显存故障、系统丢失、系统无法启动、不正常开机、主板损坏、主板线路短路、触摸失灵，触摸偏移、按键面板损坏，电源损坏，液晶损坏、背光损坏、程序备份等倍福触摸屏维修cp2716不能触摸倍福触摸屏不能触摸维修：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。

原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；②触摸屏发生故障；③触摸屏控制卡发生故障；④触摸屏信号线发生故障；⑤计算机主机的串口发生故障；⑥计算机的操作系统发生故障；⑦触摸屏驱动程序安装错误。

解决方法：①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，信号灯为常亮，停止触摸后，信号灯恢复闪烁。

②如果信号灯在没有触摸时，仍然处于常亮状态，首先检查触摸屏是否需要清洁；其次检查硬件所连接的串口号与软件所设置的串口号是否相符，以及计算机主机的串口是否正常工作。

③运行驱动盘中的COMDUMP命令，该命令为DOS下命令，运行时在COMDUMP后面加上空格及串口的代号1或2，并触摸屏幕，看是否有数据滚出。

有数据滚出则硬件连接正常，请检查软件的设置是否正确，是否与其他硬件设备发生冲突。

如没有数据滚出则硬件出现故障，具体故障点待定。

④运行驱动盘中的SAWDUMP命令，该命令为DOS下命令，运行程序时，该程序将寻问控制卡的类型、连接的端口号、传输速率，然后程序将从控制卡中读取相关数据。

请注意查看屏幕左下角的X轴的AGC和Y轴的AGC数值，任一轴的数值为 255时，则该轴的换能器出现故障，需进行维修。

倍福故障手册

6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标6.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。

（如下图）b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。

c、将模块安装到导轨上。

d、CF卡的安装方法6.1.1.5 CPU诊断初步——指示灯TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。

（CX1020-0000）6.1.1.6 CPU 诊断初步——常见故障及处理6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍I/O Error指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。

诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002 I/O error指示灯闪烁不停。

记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。

6.1.2 I/O 模块介绍及故障处理方法6.1.2.1 KLL1104（1）模块介绍4通道输入端子模块额定电压24V DC 3.0ms滤波“0”信号电压-3V (5V)“1”信号电压15V (30V)（1）LED灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。

如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。

没有输入的时候，LED等不亮。

（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。

可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。

b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。

c、检查TwinCAT System Manager中该通道的值。

如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。

则是LED灯坏了。

如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。

则是改通道硬件出了问题。

倍福故障手册

倍福故障手册前言倍福（BIFROST）是一种智能水表，能够自动记录用水量并将数据传输给用户。

作为一种高科技设备，倍福的使用也面临各种各样的问题。

该故障手册旨在帮助用户解决常见的故障。

故障1：倍福无法连接到网络如果您发现倍福无法连接到网络，以下步骤可能有助于解决问题：1.确保您的WiFi网络已连接。

在您的手机或电脑上，检查WiFi设置并确保已连接到正确的网络。

2.检查倍福的网络连接。

请确保倍福已经连接到您的WiFi网络。

尝试重新设置网络。

3.重启倍福。

这将重置设备并可能解决网络连接问题。

如果以上步骤无法解决问题，请联系倍福客户支持。

故障2：倍福显示异常数据如果倍福显示异常数据，请尝试执行以下步骤：1.检查倍福的连接。

确保倍福与您的移动设备或云端服务器保持连接，并且传输数据没有问题。

2.检查倍福的电池电量。

如果电池电量低，该设备可能无法正常工作。

3.检查倍福的传感器。

请确保传感器没有进水，没有损坏，并且有足够的电量。

如果以上步骤无法解决问题，请联系倍福客户支持。

故障3：倍福无法读取使用量如果您发现倍福无法正确读取使用量，请尝试以下步骤：1.检查倍福的连接。

确保倍福与您的移动设备或云端服务器保持连接，并且传输数据没有问题。

2.检查倍福的传感器。

请确保传感器没有进水，没有损坏，并且有足够的电量。

3.确保水源正常。

如果出现供水不稳定或中断，倍福可能无法正常读取使用量。

如果以上步骤无法解决问题，请联系倍福客户支持。

结论倍福是一种功能强大的智能水表，并且可以提供许多便利。

当出现故障时，该手册可能有助于解决并恢复正常操作。

如果您无法解决问题，请联系倍福客户支持。

风电机组1.5MW风力发电机组倍福模块相关知识介绍

KL5001 SSI 接口端子可直接连接 SSI 编码器。
安全链原理
• 安全链原理安全链是独立于计算机系统的最高一级保护
措施。采用反逻辑设计，将导致风力发电机组处于危险状态的故障接点串联成一个回路，一旦其中一个接点动作，将导致安全链断开，触发紧急停机。紧急停机后，只能手动复位后才能重新起动。
模块简介
EK1100 | EtherCAT 耦合器
Us 24V: 表示耦合器的工作电压 Up 24V: 模块供电电压 Link/Act E-bus: Ebus连接状态 Run：运行状态
EK1100 耦合器用于将 EtherCAT 与 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相连。一个站由一个 EK1100 耦合器、任意多个 EtherCAT 端子和一个总线末端端子
PLC简介
CX1100诊断
错误码永久连续闪烁
第一次慢闪1次
第一次慢闪2次
第一次慢闪3次
第一次慢闪4次第一次慢闪5次第一次慢闪9次第一次慢闪14次第一次慢闪15次第一次慢闪16次
错误码参数
第二次慢闪0次第二次慢闪1次第二次慢闪2次第二次慢闪0次第二次慢闪n次 (n > 0)
第二次慢闪0次
组成。
模块简介
BK1120 | EtherCAT 耦合器
供电: 第一排2个端子标有24V、0V，提供耦合器及 Kbus电源。第二排2个端子标有+，第三排2个端子标有-，提供外围I/O设备电源
BK1120 总线耦合器可将模块化、可扩展的电子端子排连接到 EtherCAT 实时以太网系统。 BK1120 耦合器用于将 EtherCAT 与 EtherCAT 端子 (KLxxxx) 相连。一个节点由一个总线耦合器、任意多个（1-64 之间）端子模块（通过 K-bus 扩展时最多为 255 个）和一个末端端子模块组成。

倍福故障手册.

6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intel@******************************* Flash memory 64MB Compact Flash cardInternal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB) Interfaces 2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism Clock Internal battery-backed clock for time and date Operating system Microsoft Windows or Microsoft Windows XPEmbeddedControl software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oderTwinCAT NCI RuntimeSystem bus 16Bit ISA(PC104 standard)Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x) Max.power loss 11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces) Dimensions(WxHxD) 96mm*112mm*99mmWight app.550 gOperating/storagetemperafure 0℃...+50℃/-25℃ (80)Relative humidity 95% no condensationVibration/shockresistance Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29 EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4protection class IP 206.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。

倍福模拟量输出模块手册

倍福模拟量输出模块手册【实用版】目录1.倍福模拟量输出模块概述2.倍福模拟量输出模块的主要功能3.倍福模拟量输出模块的技术参数4.倍福模拟量输出模块的安装与使用5.倍福模拟量输出模块的维护与注意事项6.倍福模拟量输出模块的常见问题与解决方案正文一、倍福模拟量输出模块概述倍福模拟量输出模块是一款高性能、高稳定性的模拟量输出设备，适用于各种工业自动化控制系统。

它能够将控制器的数字信号转换为标准的模拟量信号，以驱动各种执行器、传感器等设备。

二、倍福模拟量输出模块的主要功能1.数字信号转换：将控制器的数字信号转换为标准的模拟量信号。

2.信号放大与衰减：模块内部集成信号放大与衰减功能，可自定义设置输出信号的范围。

3.信号滤波：模块具备自适应滤波功能，能够有效抑制噪声干扰，保证输出信号的稳定性。

4.故障诊断：具备自检功能，能够实时监测系统运行状态，发现故障及时报警。

三、倍福模拟量输出模块的技术参数1.输入信号：数字信号（如：4-20mA、0-10V 等）2.输出信号：模拟量信号（如：4-20mA、0-10V 等）3.信号放大与衰减范围：可根据需求自定义设置4.信号滤波：自适应滤波，抑制噪声干扰5.故障诊断：实时自检，发现故障及时报警四、倍福模拟量输出模块的安装与使用1.安装：根据模块的尺寸和接口，选择合适的安装位置，并按照接线图进行接线。

2.使用：接通电源，通过控制器发送数字信号，模块将自动转换为模拟量信号输出。

五、倍福模拟量输出模块的维护与注意事项1.定期检查模块运行状态，确保连接线牢固，无松动、破损现象。

2.注意防潮、防尘，避免在恶劣环境下使用。

3.在维护时，务必切断电源，避免触电事故。

六、倍福模拟量输出模块的常见问题与解决方案1.输出信号不稳定：检查连接线是否松动、接触不良，检查信号源是否正常。

2.故障报警：检查模块是否过热，是否存在短路、过载等异常情况。

倍福故障手册

6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intel@Celeton@M ULV.1Ghz clock frequencyFlash memory 64MB Compact Flash cardInternal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB)Interfaces 2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism Clock Internal battery-backed clock for time and dateOperating system Microsoft Windows or Microsoft Windows XP Embedded Control software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oder TwinCAT NCIRuntimeSystem bus 16Bit ISA(PC104 standard)Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x) Max.power loss 11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces)Dimensions(WxHxD) 96mm*112mm*99mmWight app.550 gOperating/storagetemperafure 0℃...+50℃/-25℃ (80)Relative humidity 95% no condensationVibration/shockresistance Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29 EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4 protection class IP 206.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。

倍福模块故障诊断————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期：ﻩ1 、嵌入式PLC ＣX1０20故障诊断：1.1查看ＬED灯状态ﻩ1．2连接不上CX102０,防火墙关掉，杀毒软件禁用所有监控，甚至自动更新关掉。

如果还连不上,怎么办,拨码，恢复出厂值。

如果还连接不上,那就重新刷CE 的IMAＧE文件。

如何刷新CE 的IMAGE文件,直接取出CＦ卡。

U盘直接拷，覆盖掉HaｒdＤｉｓｋ的IMＡGE文件，FTP下载到CF卡,然后更新。

2、E－BUS耦合器EK1100的故障诊断: 2.１查看LＥD灯状态2.２在Sｙstｅm Mａnager 里查看。

3、数字输入EL10０4 诊断3.1 查看LED灯状态3．2在SysteｍＭanaｇer 里查看EL1004状态。

4、数字输出EL2004 和EL20２4的诊断4.1 查看LED灯状态4.2在System Ｍａｎager 里查看EL2004和ＥL2024状态。

５、模拟量输入模块ＥＬ3142的诊断(０－20mA)5.1查看LＥD灯状态,查看IｎformａtioｎＳystem里对应故障。

5.2在System Managｅr 里查看EL3142状态。

6、PT100的模拟量输入模块EL3２02诊断6．1查看ＬED灯状态,查看ＩnｆｏｒmatioｎSyｓｔem里对应故障。

6.2在Ｓystem Ｍaｎaｇer 里查看EL320２状态。

7、２通道继电器输出端子模块EＬ２612诊断７.1 查看ＬEＤ灯状态7.2在ＳystemＭａnager 里查看ＥＬ2612状态。

8、带时间戳的输入端子模块ＥL1２５2 诊断8．１查看LED灯状态8.2在SyｓｔｅｍMａｎager 里查看EL１25２状态9、PRＯFＩBＵＳＤP 端子（主站)EL6731和EL731-0010(从站）诊断9.1 查看ＬED灯状态9.2在Ｓｙsｔem Ｍａｎaｇｅｒ里查看EL6731或EL6７31-0010状态10、CANOPＥN 端子(主站)EL6７51和EL751-00１０(从站）诊断１0.１查看ＬED灯状态10.2在Sysｔem Maｎaｇer 里查看ＥＬ67５1或EＬ６751-001０状态11、系统端子模块ＥＬ9100和电源模块EL9４００的诊断不占用E-BＵS地址,就电源ＬED灯检测。

倍福伺服驱动器-产品选型及诊断

BCxxxx
12.04.2019
18
Beckhoff产品选型
控制器选型——BC BX CX IPC性能比较
5000 6000
5592 4592
整数运算 16/32 位位运算 1/16/32位
4000 5000
混合运算
2657.01 2657.01
执行时间 [µs/1.000 代码行]
3000
2000
Beckhoff产品选型总线产品选型控制器选型通讯类模块选型 IO模块选型
12.04.2019
1
Beckhoff产品选型
总线产品选型——FCxxxx | 带 PCI 接口的 PC 现场总线接口卡
12.04.2019
2
Beckhoff产品选型
总线产品选型——FCxx51 | 带迷你 PCI 接口的 PC 现场总线接口卡
在现场总线/ 电源触点/ 电源电压之间
12.04.2019
15
Beckhoff产品选型
控制器选型——CX | 嵌入式PC选型
嵌入式 PC CX9000 CX9010 CPU Intel® IXP420 Intel® IXP420 时钟频率 266 MHz 533 MHz 内存 16/32 MB 闪存（内置） 64/128 MB RAM（内置） 32 MB 闪存（内置，不可扩展）， 128 MB RAM（内置，不可扩展） 64 MB 闪存（外部 CF 卡）， 256 MB RAM（内置，不可扩展） 64 MB 闪存（外部 CF 卡）， 256 MB RAM（内置，不可扩展） 64 MB 闪存（外部 CF 卡）， 256 MB RAM（内置，不可扩展） 64 MB 闪存（外部 CF 卡）， 256 MB RAM (expandable to 512 MB, 1 GB) 64 MB 闪存（外部 CF 卡）， 256 MB RAM（可扩展至 512 MB，1 GB） I/O K-bus 或 E-bus K-bus 或 E-bus K-bus、IP-Link 或 E-bus K-bus 或 E-bus

UP1500倍福系统硬件介绍

© GOLDWIND SCIENCE & TECHNOLOGY CO., LTD.
通过 KL3403 还可以计算每相的有功功率和能量消耗。通过和电压 U *、电流 I 和有功功率 P 等有效值的运算关系，还可获得所有其它相关的数据，如视在功率 S、功率因数 cosφ 等。 KL3403 提供了完整的电网分析和能源管理功能，可应用到各种现场总线系统中。
代表代表代表代表
数字量输入
数字量输出模拟量输入模拟量输出计数器模块
数字2 数字3 数字4 数字5
安全链模块：KL1904，KL2904，KL6904（黄色）功能端子： KL9210 电源模块 KL9010 终端模块
17
KL1104模块介绍及诊断
4通道输入端子模块额定电压24V DC 3.0ms滤波
“0”信号电压 -3 V … 5 V
“1”信号电压 15 V … 30 V
© GOLDWIND SCIENCE & TECHNOLOGY CO., LTD.
18
诊断方法
a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。 b、检查该通道的输入信号电压是否在 15V~30V之间。 c、检查 TwinCAT System Manager中该通道的值。
29
© GOLDWIND SCIENCE & TECHNOLOGY CO., LTD.
KL3403模块介绍及诊断
KL3403 | 三相电力测量端子模块
30
KL3403 | 三相电力测量端子模块
KL3403 总线端子模块可以测量电网中所有相关的电气数据。
电压可以通过直接连接 L1、L2、L3 和 N 线进行测量。三相电流（L1、L2 和 L3）通过简单的电流互感器馈入。所有测量后所得的电流和电压数据以均方根值形式提供。

倍福故障手册

倍福故障手册Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-199986、厂家产品介绍倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标6.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。

（如下图）b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。

c、将模块安装到导轨上。

d、CF卡的安装方法6.1.1.5 CPU诊断初步——指示灯TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。

（CX1020-0000）6.1.1.6 CPU 诊断初步——常见故障及处理6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍I/O Error指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。

诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002 I/O error指示灯闪烁不停。

记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。

6.1.2 I/O 模块介绍及故障处理方法6.1.2.1 KLL1104（1）模块介绍4通道输入端子模块额定电压24V DC 滤波“0”信号电压-3V (5V)“1”信号电压15V (30V)（1）LED灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。

如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。

没有输入的时候，LED等不亮。

（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。

可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。

b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。

c、检查TwinCAT System Manager中该通道的值。

如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。

MOOG变桨倍福模块开启记录文件功能和故障诊断步骤

开启CX9010的故障记录文件功能步骤1搜索并登陆到CX9010控制器1.1 PC用网线连接到CX9010控制器，在TwinCAT System Manager搜索添加控制器（如CX_056EE4），在SYSTEM-Configuration里查看控制器的名称或者IP地址。

如下图1所示:图11.2运行CERHOST_204.EXE程序，弹出Connect的对话框，输入CX9010的名称或者IP地址（如果输入名称进入不了，请改输入IP地址即可），点击OK按钮进入CX9010的界面。

如下图2所示：图21.3进入CX9010界面后，点击左下角Start进入控制面板Control Panel。

如下图3所示：图32 开启CX9010的FTP功能：2.1 进入控制面板后Control Panel后，点击FTP，Server active勾选上，查看默认路径是否为\Hard Disk\ftp\，如下图4所示：图42.2点击Apply按钮，在弹出的提示重启的对话框里选择Yes按钮，重新启动CX9010控制器。

如下图5所示：图53 开启故障记录文件功能3.1 重启完成后，重复1.2，1.3步骤，进入控制面板后，点击TwinCAT Settings，勾选Enable Log File，设置Log File的尺寸为800K（800000），设置文件的路径\Hard Disk\ftp\ ，如下图6所示：图63.2 点击Apply按钮，在弹出的提示重启的对话框里选择Yes按钮，然后点击点击左下角Start的Suspend重新启动CX9010控制器。

如下图7，8所示：图7图83.3 启动完成后，CX9010的故障记录文件配置结束。

如果PLC内部发生故障，在CX9010的\Hard Disk\ftp路径下就会生成tcsyslog.txt的故障记录文件，如下图9所示，文件最大能记录500K的数据，已经足够。

图94 通过FTP功能把故障文件拷出并查看：4.1 打开IE浏览器，在地址内输入ftp://CX_056EE4或者CX9010的IP地址ftp://169.254.223.94/进入FTP文件夹，看到如下图10所示tcsyslog.txt文件，复制拷出。

倍福TwinCAT（贝福Beckhoff）常见问题（FAQ）-报错0X4655，18005。。。

倍福TwinCAT（贝福Beckhoff）常见问题（FAQ）-报错
0X4655，18005。

⾸先确认驱动器没有报错（如果驱动器报错，请先解决绝对值编码器的清除多圈数据问题）
报错⼀般上使能就会报错，没法测试运转，⽽且不管是⽤贝福⾃带的NC功能还是⾃⼰写的都会⼀样的效果
请删除在贝福的EtherCAT⽬录下的松下的XML⽂件（可能就是这个XML⽂件的问题）
然后按照"松下伺服如何与TwinCAT3连接使⽤1"的说明（只是不放XML⽂件，重新扫描⼀遍出来），虽然扫出来的Drive1是问号，但是是能⽤的。

对于已有的项⽬，可以删除所有的Devices的东西和Mapping的东西
更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息：
我的优酷空间：
我的在线论坛：
问题交流：
QQ：910358960
邮箱：。

倍福PLC编程应用常见问题解答

目录Q：TwinCAT的全称是什么？ (2)Q：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？ (2)Q：什么是ADS？ (2)Q：什么是source code download？ (2)Q：怎样自启动PLC并运行程序? (3)Q：PLC变量如何与实际IO通道关联起来？ (4)Q：PLC程序中能否执行关机重启等Windows的系统功能命令 (6)Q：System Manager处于何种模式时可以诊断IO模块的输入输出状态？ (7)Q：把IO扫描上来后，怎样强制输出？ (7)Q：TwinCAT Broadcast Search不到控制器的解决办法？ (9)Q：TwinCAT PLC编程界面如图所示部分是用来干什么的？ (9)Q：我在编写梯形图程序时，每当我定义/命名一个触点，软件就会弹出一个对话框，这个对话框是用来干什么的？ (9)Q：TwinCAT延时启动方法? (9)Q：对数字量输出置true后但是输出一直在闪烁是什么问题？ (13)Q：如果beckhoff某个端子模块出现故障并更换（甚至更换错了型号），PLC程序还会运行吗？ (13)Q：强制数字量输出后，重新运行程序（停止后再运行）或者重新上电，会不会恢复原来值？ (14)Q：如果工控机执行个死循环，那我们还可以连接到它吗？ (14)Q：EL3318热电偶模块怎么在SystemManager里面添加进去（如何添加新模块到老TWINCAT版本） (14)Q：如何保证TwinCAT系统在进入操作系统后自动启动 (14)Q：如何在SystemManager中进行IO的组态？ (15)Q：我用TwinCAT经常广播不到CP6701-0001-0020这屏，能ping通，但就是经常Broadcast不到 (18)Q：下载程序后，程序并没有运行，这是为什么？ (18)Q:有什么功能可以诊断实际任务循环时间大于预设时间 (18)Q：在ST语言中和梯形图中分别如何添加功能块？ (19)Q：TwinCAT添加路由需要注意什么？ (19)Q:64位的操作系统安装了Tc211x64Engineering_R3_2.11.2230之后，无法切换LOCAL到运行模式？ (23)Q：TwinCAT的全称是什么？A：The Windows Control and Automation TechnologyQ：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？A：不同的TwinCAT图标颜色表示TwinCAT系统处在不同的状态。