家用机器人的人工智能研究
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人工 ，这 也 是 目前我 国家用 机器 人所 面 临的最大 的问题 之一 一 。 ３ ． 安 全性 能存 在缺 陷
响和约束 ，当 前大多数家 用机器 人依然 只能够承 担一些 简单重 复的工
作 ，对于 一些不 熟悉的新 任务 或者是 需要 自我反 馈调整 的复杂 的工作 往 往无法适 应 。针 对这个 问题 ，机器人 行业提 出 了智 能化的 口号，而
Ｅ Ｌ Ｅ Ｃ Ｔ Ｒ Ｏ Ｎ Ｉ Ｃ Ｓ ＷＯ Ｒ Ｌ Ｄ・ 擦袁 与 察
家用 讥硌入 的人 工 智能 研究
青岛实验高中 李沐瞳
【 摘 要 】随 着我 国信 息技 术 与智 能化技 术 水平 的不 断发展 ， 当前 家 用机 器人 作 为一 种能 够胜任 各种 简单 劳动的 生活 帮手 ， 已经逐渐 走进 千 家 万 户。尽 管 当前我 国家 用机 器人 人 工智 能设 计 中取得 了一定 的成 果 ，但 是依 然 面 临许 多问题 与局 限性 。为 了进一 步分 析 未来 家用机 器人人 工
【 关键词 】家用机器人 ；人 工智能 ；优化
尽 管 当 前机 器人 在生 产 生活 中 的应 用范 围不 断扩 大 ，其 应用 领 域 更是 不断拓 展，但是 受到成 本、研 发技术 以及 控制 水平等 内容的影
不小 的差距 ，这 就导 致在 进 行一些 精细 化操 作 时其 不能 够完 全代 替
１ ． 感 知 、认 ห้องสมุดไป่ตู้与 行为 控制
从 机 器人 人 工智 能技 术 的分 类上 来看 ，当前 我们 主 要将 家用 机 器 人的人工 智能技 术分为 三个模 块，包括 感知模 块、认 知模块 以及 行 为控 制模块 。其 中感知模 块的主要任 务是视 觉处 理、听觉 处理 以及其
他感 官处理 ，这些 内容基 本都 由感应器与 处理器 相结合来 完成 。认知 部 分则通过 内部 的处理系 统进行 更高层次 的语义 处理 ，该 部分包括 规
通过 将 多类 别的复杂 问题分解 成为不 同层次与类 型的简 单问题 ，然 后
当前我 国家用机 器人 的发展取得 了突破 性的进 展，但是 当前行业 依然面临着许多亟待解决的 问题 ，其 中就包括家用机器人工制造成本过
自主性 ，而这 种互动性 与 自主性 也就构成 了人 工智能 的技术特 征 。
性 ，缺乏 差异 化 ，导致 一 些模块 变得 十 分冗 杂 ，不但 降低 了用 户 的
使 用体 验 更是 影响 了机 器人 的工 作 效率 。通 过面 向用 户开 展设 计 ， 选 择 更加 具有 针对 性 的设计 流程 ，可 以有效 提升 可视 化 界面 的设 计
１ ． 自动识 别算 法优 化与可 视化 界面 设 计
在家 用机 器 人的 人工 智 能设计 与优 化过 程 中 ， 自动 识别 算法 技
术优 化 以及可 视化 界 面设计 优化 一 直是 核 心与重 点环 节 。所 谓 自动
识别 算法 优化 是 指通 过对 部 门或者 全部 的程 序进 行 系统 优化 来实 现 新增 算法 能够 及 时添加 到 人工 智能 的算 法框 架 当 中， 以此来 为开 发
尽管 机 器人 技术 随着 社会 发 展阶 段不 断完 善 ，但 是 依然 会 出现 机器 人 故障 或者 程序 错误 导致 安全 事 故发生 的新 闻。众 所周 知 ，机
器人 的机 械 结构 具有 较高 的 强度 ，如果 一旦 由于 程序 错 误进 行误 操
这 个 口号也 正在逐 渐变 为现 实 。为 了更 好 的 分 析机 器 人 智能 化 的 发
划 、记忆 、学 习与 推理等 多个模块 。最后 就是行 为控制模块 ，机器 人
通过上述 模块形成 一套独立 的行 为方案 ，对 自己的行为进 行控制 。 ２ ． 人 工智 能技 术 特征
者提 供 良好 的在线 支 持 ，帮助 用户 更加 熟悉 操作 界面 与 框架 的使 用 方式 。 当前家 用机 器人 的框 架 设计 中存 在较 为 明显 的对 象程序 设 计
智能的发展 方向与优化措施 ，文章首先 阐述 了家用机器人人工智能技术的定义，然后分析 了当前我 国家用机器人人工智能的发展阶段 以及存
在的 问题 ，最后 结合 上述 内容 ，对 未 来我 国家 用机 器人 的人 工智能 发展 方 向进行 了展 望 ，以期 能够提 升行 业的可持 续发 展 水平 。
展 阶段 ，就 要 先 了解一 下什 么是 家用 机器 人人 工 智能技 术 。
作 ，势必 会 对血 肉之 躯 的人类 造成 巨大 的伤 害 ，而这 种 伤害 本身 属
于不 可预 测 的，所 以在 安全 形势 方面依 然令 人担 忧 。
一
家用机器 人人工智 能技 术 三，家用机器 人人工智能的优化措施
水 平 。考虑 到 大 多数设 计者 都是 通过 编 写程序 来 进行 算法 优化 与 设
计 ，所 以该 工作 可 以通过 继承性 扩 展 函数来 辅助 完成 。 ２ ． 强化 简单 目标 自动 识别 技术 的应用
二 我 国家用机 器人人工智能发展现状
１ ． 成 本 过 高
简 单 目标 自动 化识别技 术是未来 人工智 能在 家用机 器人发展应 用 中的重要组 成部分 。当前我 国家用机器 人所存在 的复杂 工作处理 效率 低 下、面对 新任务无法 顺利开 展工作等 问题基本 都是 由于简单 目标 的 自动 识别技 术应用 水平 不足所 导致 的。该框架结 构的优化 与设计 可 以
环 境 应用 效 果较差 的 问题 ，对于 一些 向导类 型 的设计 往往 趋 于一 致
过去我 们 队机 器人 的定义是 “ 简单 、重复 ”，换句话说 就是不 需 要思考 的高强 度重复 作业机械 就是机 器人 。但是随 着人工智 能技术 的 不断发 展 ，当前机器 人不但 能够执行 简单重 复的工 作 ，还可 以通过 人 机 交互 实现 自主性 ，通过行为 学 习与 模仿等 环节来 实现一定程 度上 的
响和约束 ，当 前大多数家 用机器 人依然 只能够承 担一些 简单重 复的工
作 ，对于 一些不 熟悉的新 任务 或者是 需要 自我反 馈调整 的复杂 的工作 往 往无法适 应 。针 对这个 问题 ，机器人 行业提 出 了智 能化的 口号，而
Ｅ Ｌ Ｅ Ｃ Ｔ Ｒ Ｏ Ｎ Ｉ Ｃ Ｓ ＷＯ Ｒ Ｌ Ｄ・ 擦袁 与 察
家用 讥硌入 的人 工 智能 研究
青岛实验高中 李沐瞳
【 摘 要 】随 着我 国信 息技 术 与智 能化技 术 水平 的不 断发展 ， 当前 家 用机 器人 作 为一 种能 够胜任 各种 简单 劳动的 生活 帮手 ， 已经逐渐 走进 千 家 万 户。尽 管 当前我 国家 用机 器人 人 工智 能设 计 中取得 了一定 的成 果 ，但 是依 然 面 临许 多问题 与局 限性 。为 了进一 步分 析 未来 家用机 器人人 工
【 关键词 】家用机器人 ；人 工智能 ；优化
尽 管 当 前机 器人 在生 产 生活 中 的应 用范 围不 断扩 大 ，其 应用 领 域 更是 不断拓 展，但是 受到成 本、研 发技术 以及 控制 水平等 内容的影
不小 的差距 ，这 就导 致在 进 行一些 精细 化操 作 时其 不能 够完 全代 替
１ ． 感 知 、认 ห้องสมุดไป่ตู้与 行为 控制
从 机 器人 人 工智 能技 术 的分 类上 来看 ，当前 我们 主 要将 家用 机 器 人的人工 智能技 术分为 三个模 块，包括 感知模 块、认 知模块 以及 行 为控 制模块 。其 中感知模 块的主要任 务是视 觉处 理、听觉 处理 以及其
他感 官处理 ，这些 内容基 本都 由感应器与 处理器 相结合来 完成 。认知 部 分则通过 内部 的处理系 统进行 更高层次 的语义 处理 ，该 部分包括 规
通过 将 多类 别的复杂 问题分解 成为不 同层次与类 型的简 单问题 ，然 后
当前我 国家用机 器人 的发展取得 了突破 性的进 展，但是 当前行业 依然面临着许多亟待解决的 问题 ，其 中就包括家用机器人工制造成本过
自主性 ，而这 种互动性 与 自主性 也就构成 了人 工智能 的技术特 征 。
性 ，缺乏 差异 化 ，导致 一 些模块 变得 十 分冗 杂 ，不但 降低 了用 户 的
使 用体 验 更是 影响 了机 器人 的工 作 效率 。通 过面 向用 户开 展设 计 ， 选 择 更加 具有 针对 性 的设计 流程 ，可 以有效 提升 可视 化 界面 的设 计
１ ． 自动识 别算 法优 化与可 视化 界面 设 计
在家 用机 器 人的 人工 智 能设计 与优 化过 程 中 ， 自动 识别 算法 技
术优 化 以及可 视化 界 面设计 优化 一 直是 核 心与重 点环 节 。所 谓 自动
识别 算法 优化 是 指通 过对 部 门或者 全部 的程 序进 行 系统 优化 来实 现 新增 算法 能够 及 时添加 到 人工 智能 的算 法框 架 当 中， 以此来 为开 发
尽管 机 器人 技术 随着 社会 发 展阶 段不 断完 善 ，但 是 依然 会 出现 机器 人 故障 或者 程序 错误 导致 安全 事 故发生 的新 闻。众 所周 知 ，机
器人 的机 械 结构 具有 较高 的 强度 ，如果 一旦 由于 程序 错 误进 行误 操
这 个 口号也 正在逐 渐变 为现 实 。为 了更 好 的 分 析机 器 人 智能 化 的 发
划 、记忆 、学 习与 推理等 多个模块 。最后 就是行 为控制模块 ，机器 人
通过上述 模块形成 一套独立 的行 为方案 ，对 自己的行为进 行控制 。 ２ ． 人 工智 能技 术 特征
者提 供 良好 的在线 支 持 ，帮助 用户 更加 熟悉 操作 界面 与 框架 的使 用 方式 。 当前家 用机 器人 的框 架 设计 中存 在较 为 明显 的对 象程序 设 计
智能的发展 方向与优化措施 ，文章首先 阐述 了家用机器人人工智能技术的定义，然后分析 了当前我 国家用机器人人工智能的发展阶段 以及存
在的 问题 ，最后 结合 上述 内容 ，对 未 来我 国家 用机 器人 的人 工智能 发展 方 向进行 了展 望 ，以期 能够提 升行 业的可持 续发 展 水平 。
展 阶段 ，就 要 先 了解一 下什 么是 家用 机器 人人 工 智能技 术 。
作 ，势必 会 对血 肉之 躯 的人类 造成 巨大 的伤 害 ，而这 种 伤害 本身 属
于不 可预 测 的，所 以在 安全 形势 方面依 然令 人担 忧 。
一
家用机器 人人工智 能技 术 三，家用机器 人人工智能的优化措施
水 平 。考虑 到 大 多数设 计者 都是 通过 编 写程序 来 进行 算法 优化 与 设
计 ，所 以该 工作 可 以通过 继承性 扩 展 函数来 辅助 完成 。 ２ ． 强化 简单 目标 自动 识别 技术 的应用
二 我 国家用机 器人人工智能发展现状
１ ． 成 本 过 高
简 单 目标 自动 化识别技 术是未来 人工智 能在 家用机 器人发展应 用 中的重要组 成部分 。当前我 国家用机器 人所存在 的复杂 工作处理 效率 低 下、面对 新任务无法 顺利开 展工作等 问题基本 都是 由于简单 目标 的 自动 识别技 术应用 水平 不足所 导致 的。该框架结 构的优化 与设计 可 以
环 境 应用 效 果较差 的 问题 ，对于 一些 向导类 型 的设计 往往 趋 于一 致
过去我 们 队机 器人 的定义是 “ 简单 、重复 ”，换句话说 就是不 需 要思考 的高强 度重复 作业机械 就是机 器人 。但是随 着人工智 能技术 的 不断发 展 ，当前机器 人不但 能够执行 简单重 复的工 作 ，还可 以通过 人 机 交互 实现 自主性 ，通过行为 学 习与 模仿等 环节来 实现一定程 度上 的