微机控制系统与应用1
《机电一体化原理及应用》题及答案1
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《机电一体化原理及应用》试题1及答案单选题(共30题,每题2分)1 .某伺服电动机最高转速为1200r/min,通过丝杠螺母传动带动机床进给运动,丝杠螺距为6mm,最大进给速率可达()A.72m/minB.7.2m/minC.5m/minD.3.6m/min我的答案:B参考答案:B答案解析:暂无2 .开发性设计是在既没有参考样板又没有具体设计方案的情形下()A.对现有系统进行局部更改的设计B.根据抽象原理按系统性能要求进行设计C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计D.根据抽象原理进行局部更改的设计我的答案:B参考答案:B答案解析:暂无3 .以下可对异步电机进行调速的方法是()A.改变电压的大小B.改变电动机的供电频率C.改变电压的相位D.改变电动机转子绕组匝数我的答案:B参考答案:B答案解析:暂无4 .下列对PLC输入继电器的描述正确的是()A.输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动B.输入继电器的线圈只能由程序来驱动C.输入继电器的线圈既可以由外部信号来驱动又可以由程序来驱动D.以上都不对我的答案:A参考答案:A答案解析:暂无5 .在交流伺服电机中,控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是()A.60°B.45°C.0°D.90°我的答案:D参考答案:D答案解析:暂无6 .差动变压器式电感传感器属于()A.涡流式B.自感型C.互感型D.可变磁阻式我的答案:C参考答案:C答案解析:暂无7 .在滚珠丝杠副中,预紧调整是为了消除其()A.径向间隙B.轴向间隙C.预应力D.A和B我的答案:B参考答案:B答案解析:暂无8 .把线圈额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是()A.接触器正常工作B.接触器产生强烈震动C.烧毁线圈D.烧毁触点我的答案:C参考答案:C答案解析:暂无9 .步进电动机,又称电脉冲马达,是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。
电大微机系统与维护 实训1 实训: 认识微机的主要部件
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32M
容量
500G
平均寻道时间
8.5ms
接口标准
S-ATA II
传输标准
盘体尺寸
3.5寸
其他
接口速率:Serial ATA 300/磁头:4个/内部传输速率(Mb/s):1030Mbis/sec(持续78MB/sec),外部传输速率(MB/s):300MB/sec
转速
7200rpm
三、认识键盘、鼠标、显卡、显示器等输入输出设备
机箱尺寸
(长)470×(宽)190×(高)435mm
机箱材质
机身:镀锌钢板,面板:ABS+冲孔网
其他
电源
型号
460(RS-460-PCAP-A3)
认证规范
Nemko/TUV/cUL/CE/BSMI/FCC/C-tick/CCC
电源标准
ATX,ATX 12V V2.3
接口
20+4pin,4+4Pin,6Pin,5×4Pin IDE接口,4×SATA,4 Pin软驱接口
主板
型号
KHX6400D2K2/2G
内存主频
DDR2 800
内存类型
DDR II
颗粒封装
FBGA
内存容量
2G
延迟描述
CL=5-5-5-15
插脚数目
240pin
内存电压
1.95V
芯片分布
其他
工作频率:800MHz
二、认识硬盘、软盘等存储设备
硬盘
型号
500G SATAII 32M(7200.11/ST3500320AS)
电源接口
24PIN+4PIN电源接口
是否集成显卡
集成Intel GMA X4500显示芯片
《微机系统与维护》1
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《微机系统与维护》1【微机系统与维护】形考作业一:第1章微机系统概述一、选择题(请选择一个或多个选项)1. 鼠标是目前使用最多的( B )。
A.存储器B.输入设备C.微处理器D.输出设备2.下列设备中,属于微机最基本输出设备的是( A )。
A.显示器B.打印机C.鼠标D.手写板3.以下属于存储器的是( C D )。
A.打印机B.显示器C.内存 D.硬盘4.对于一台微机而言,必备的设备是(A B )。
A.显示器B.键盘C.扫描仪D.手写板5.系统软件中最基本最重要的是( D ),它提供用户和计算机硬件系统之间的接口。
A.应用系统B.IE浏览器C.Office 组件D.操作系统6.以下属于系统软件的是( A C D )。
A.Windows XPB.Office 2003C.DOS D.Unix7.从1971年由Intel公司推出的第一款微处理器是( A )。
A.Intel 4004 B.Intel 8086 C.Intel 8088 D.Intel 802868.不是32位微处理器芯片的是( A B D )。
A.Intel 8086 B.Intel 8088 C.Intel 80386 D.Intel 802869. 微机通过电话线路实现网络连接时,完成数字、模拟信号转换的设备是( C )。
A.网卡B.路由器 C.调制解调器 D.交换机10. CPU的中文意义是(A )。
A.中央处理器B.不间断电源C.微机系统D.逻辑部件11.CPU实现对微机各部件的统一协调和控制,它包括( B D )。
A.判断器B.控制器C.指挥器D.运算器12.CPU不能直接访问的存储器是(A B D )。
A.光盘B.硬盘C.内存 D.U盘13.CPU的主要功能有(C D )。
A.打印B.存储数据C.运算D.控制14.以下不属于运算器基本功能的是( A B D )。
A.存储各种数据和程序B.对系统各部件实行控制C.进行算术运算和逻辑运算D.传输各种信息15.以下不属于控制器基本功能的是( A B C )。
微机控制第1-2章
![微机控制第1-2章](https://img.taocdn.com/s3/m/8ee1d85111a6f524ccbff121dd36a32d7375c704.png)
通信
数字信号处理技术在通信领域 应用广泛,如调制解调、信道
均衡、语音编码等。
控制
数字信号处理技术可以用于控 制系统,如PID控制器、自适
应控制等。
05 微机控制系统的软件设计
微机控制系统的软件组成
实时操作系统
用于管理微机控制系统 的资源,提供多任务处
理和实时性支持。
监控软件
控制算法软件
微处理器的基本概念
微处理器是一种集成电路芯片,它包含中央处理器(CPU)和一定数量的内存,是 计算机系统的核心部件。
微处理器的主要功能是执行算术、逻辑和指令控制操作,以实现计算机程序的运行。
微处理器的发展经历了多个阶段,从早期的4位处理器到现代的64位多核处理器, 性能得到了极大的提升。
微控制器的特点与分类
输入输出接口的功能
输入输出接口的主要功能包括数据传输、信号转换、缓冲存储、设 备选择等,以确保微机与外部设备之间的可靠通信。
输入输出接口的类型
常见的输入输出接口类型包括并行接口、串行接口、定时器接口、 中断接口等,根据不同的应用需求选择合适的接口类型。
输入接口技术
模拟量输入接口
模拟量输入接口用于将模拟信号 转换为数字信号,以便微机进行 处理。常见的模拟量输入接口包 括模数转换器(ADC)和多路模
汽车电子等。
微控制器通过接收输入信号,执 行程序,输出控制信号,实现对
被控对象的精确控制。
微控制器具有可靠性高、实时性 强、成本低等优点,因此在自动 化和智能化控制领域得到了广泛
应用。
03 输入输出接口技术
输入输出接口的基本概念
输入输出接口定义
输入输出接口是微机系统中的重要组成部分,负责连接微机与外 部设备,实现数据传输和控制。
(完整版)于海生---微型计算机控制技术课后习题答案(给学生)
![(完整版)于海生---微型计算机控制技术课后习题答案(给学生)](https://img.taocdn.com/s3/m/0fa49de21eb91a37f0115c70.png)
第一章计算机控制系统概述习题及参考答案1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤:(1)实时数据采集:对被控量的瞬时值进行检测,并输入给计算机。
(2)实时决策:对采集到的表征被控参数的状态量进行分析,并按已定的控制规律,决定下一步的控制过程。
(3)实时控制:根据决策,适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么?(1)实时:所谓“实时”,是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的,即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理,并在一定的时间内作出反应并进行控制,超出了这个时间就会失去控制时机,控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式:在计算机控制系统中,如果生产过程设备直接与计算机连接,生产过程直接受计算机的控制,就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式:若生产过程设备不直接与计算机相连接,其工作不直接受计算机的控制,而是通过中间记录介质,靠人进行联系并作相应操作的方式,则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成?各部分的作用是什么?由四部分组成。
图1.1微机控制系统组成框图(1)主机:这是微型计算机控制系统的核心,通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令,同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
主机的主要功能是控制整个生产过程,按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作,根据运算结果作出控制决策;对生产过程进行监督,使之处于最优工作状态;对事故进行预测和报警;编制生产技术报告,打印制表等等。
(2)输入输出通道:这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。
过程输出通道把微机输出的控制命令和数据,转换成可以对生产对象进行控制的信号。
过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
微机控制系统与应用图文
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微机控制系统与应用图文一、前言随着计算机技术的发展,微机控制系统在各个领域中得到了广泛应用。
本文将从概念、组成、分类、特点以及应用等方面对微机控制系统进行详细介绍,并结合图文进行展示。
二、概念微机控制系统是指以单片机或微处理器为核心,配合运算放大器、电源自动控制、接口电路及相关传感器等智能化硬件,通过编程实现自动化控制或智能控制的一种系统。
三、组成微机控制系统主要由以下几部分组成:1.微处理器:作为微机控制系统的中央处理器,负责对各种输入信号进行处理,并向外部输出控制信号。
2.存储器:包括程序存储器和数据存储器,用于存储控制程序及相关数据。
3.接口电路:用于连接外部设备,如传感器、执行机构等,完成与外部的数据交换。
4.人机界面:包括显示器、按键和通讯接口,用于人机交互。
四、分类根据其功能用途,微机控制系统分为工控机、嵌入式系统、家用电器控制系统、汽车电子控制系统等。
1.工控机:适用于工业、医疗、交通等领域,具有稳定可靠、高性能、高精度等特点。
2.嵌入式系统:适用于家电、手机、仪器仪表等领域,具有体积小、功耗低、价格低廉等特点。
3.家用电器控制系统:适用于家用电器控制,如洗衣机、空调等,具有多功能、低功耗等特点。
4.汽车电子控制系统:是一种典型的嵌入式系统,应用于汽车中的控制模块,如发动机控制模块、制动控制模块等。
五、特点微机控制系统具有以下几个特点:1.精准控制:微机控制系统可以实现精确控制,根据不同的需求对各种输入信号进行处理,并向外部输出控制信号。
2.自适应能力:微机控制系统具有自适应能力,可以根据不同的工作环境和工作条件,对控制策略进行智能调整。
3.稳定可靠:微机控制系统具有稳定可靠的特点,可以在恶劣的环境下长时间稳定运行。
4.扩展性强:微机控制系统具有扩展性强的特点,可以根据不同的需求,进行功能扩展。
六、应用微机控制系统已广泛应用于各个领域中,包括工业自动化、家电控制、汽车电子等领域,以实现自动化控制、智能化控制等多种应用。
微型计算机系统原理及应用第1章第一次课教材
![微型计算机系统原理及应用第1章第一次课教材](https://img.taocdn.com/s3/m/4544c77b767f5acfa1c7cd8d.png)
2019/4/27
5
学习方法
充分的课前预习准备; 注重课堂的学习成效,牢固掌握基本概念、
基本原理等基础知识;
理论联系实际,重视实验操作和程序设计的 实践;
2019/4/27
7
第1章 概述
微型计算机发展概述 80x86系列结构的概要历史 计算机基础 计算机的硬件和软件 微型计算机的结构 多媒体计算机
2019/4/27
8
本节课要求:
了解80x86系列微处理器的发展历史 掌握计算机的基本结构、常用术语等。 掌握微处理器的工作原理 掌握地址、数据、控制总线的概念 理解计算机执行过程 理解模型机的工作原理
微机原理及应用
自动化与电气工程学院
2019/4/27
2019/机原理及应用 适应专业: 机自,机设 课程性质: 专业基础课 学 时: 40学时(讲课:32,实验8) 教 材:
《微计算机系统原理及应用》 (第五版), 周明德,清华 大学出版社
参考书: 1.微型计算机技术及应用 ,戴梅萼编,清华大学出版, 1995. 2.微型计算机原理及应用,郑学坚编,清华大学出版 3.微型计算机原理及接口技术, 钱晓捷,机械工业出版社,1999 4.IBM PC 汇编语言程序设计,沈美明,清华大学出版社
2019/4/27
Gordon E. Moore,Intel公司的创 始人之一
13
万晶体管
4500
4200
4000
3500
3000
2800
计算机控制系统(1)
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计算机控制系统席爱民编著第1章绪论1.1 概述可以这样说,没有计算机的参与,现代化的自动化系统是不可能实现的。
随着微电子学、计算机技术革命性的发展,当今所构成的自动控制系统都是建立在计算机基础之上的。
要获得比模拟控制系统更好的控制性能,使控制系统具备新的功能,只有使用计算机控制系统。
计算机具有信息储存记忆、逻辑判断推理和快速数值计算功能,是一种强大的信息处理工具,其应用己经渗透到人类活动的各个领域,强有力地推动着技术与科学的全面进步。
随着计算机技术的迅猛发展,计算机在工业控制中的应用也越来越广泛。
如今计算机控制已广泛应用于各行各业技术工程和各类工业生产制造过程的控制中。
学习本书的目的:本书将侧重系统讲述有关计算机控制系统的分析及设计的基本理论和方法,以及一些较为实用的计算机先进控制算法。
实际上目前全部的控制系统都是基于计算机控制,因此懂得计算机控制是很重要的。
如果将计算机控制系统仅仅看作模拟控制系统的近似是很不够的。
因为那是没有看到计算机控制的全部潜在能力。
很好地掌握计算机控制系统,就能够充分发挥计算机控制的全部潜能。
计算机控制系统存在着一些模拟控制系统所没有的相应现象,本书的主要目标就提供了解、分析和设计计算机控制系统扎实的基础理论知识,这对于从事控制系统方面的工程技术人员来说是很重要的。
本章概述:计算机控制系统的组成、类型、特点、任务以及计算机控制的发展概况及趋势;了解过程自动化的任务,进一步明确计算机控制系统的类型、特点。
1.1.1计算机控制系统典型计算机反馈控制系统如图1.1所示。
系统中存在着两种截然不同的信号,即模拟连续信号及数字离散信号。
因而对于计算机控制系统的分析和设计就不能完全采用连续控制理论,需要有相应的离散控制理论与之相适应。
不同类型信号混合的分析有时是困难的,然而,在大多数的情况下,描述系统在采样点上的表现就足够了。
1.1.2计算机控制系统组成计算机控制系统是由硬件和软件两部分组成的。
微机原理及应用 第一章 计算机基础知识
![微机原理及应用 第一章 计算机基础知识](https://img.taocdn.com/s3/m/7f1aa83b580216fc700afd98.png)
× 0.6225
×
1.250 2
1 (b-1)
×
0.5 0 2
0 (b-2)
1.0
1 (b-3)
• 0.625 = 0.101B
2. 0.625转换成十六进制数 0.625 × 16 = 10.0 0.625 = 0.AH
3. 208.625 转换成十六进制数 208.625 = D0.AH
(三)二进制与十六进制数之间的转换
第一章 计算机基础知识
1-1 计算机运算基础 1-2 计算机发展与组成 1-3 单片机与嵌入式系统
1-1 计算机运算基础
1-1-1 数制及其转换 1-1-2 计算机中数的表示法 1-1-3 计算机中数的运算方法 1-1-4 计算机中的编码系统
1-1-1 数制及其转换
数制(即计数制)是计数的规则、计数的方式。 进制(即进位计数制)是按不同的进位规则(方式) 计数的 数制。
+0 +0 +0
1
+1 +1 +1
… … ……
127 +127 +127 +127
128 - 0 - 127 -128
… … ……
254 -126 - 1 - 2
255 -127 - 0 - 1
0~255 -127 -127 -128
~+127 ~+127 ~+127
1-1-3 计算机中数的运算方法
• 24=16 ,四位二进制数对应一位十六进制数。 • 举例:
• 3AF.2H = 0011 1010 1111.0010 = 1110101111.001B 3 A F2
• 1111101.11B = 0111 1101.1100 = 7D.CH 7DC
微型计算机控制技术_第1章 [兼容模式]
![微型计算机控制技术_第1章 [兼容模式]](https://img.taocdn.com/s3/m/68f1a30ba6c30c2259019efd.png)
退出
《计算机控制技术》
1.2 计算机控制系统的典型形式
1.2.1 操作指导控制系统
优点是结构简单,控制灵活和安全。 缺点是要由人工操作,开环结构,控制的实时性差,不能 控制多个对象。
退出
《计算机控制技术》
1.2.2 直接数字控制(DDC)系统
闭环结构,控制的实时性好,可以控制多个回路或对象。
《计算机控制技术》
1.1.2 计算机控制系统的组成
计算机控制系统由计算机(工业控制机)和生产过程两大部分 组成。
1.工业控制机 (1)硬件组成: (2)软件组成: 系统软件;应用软件。 2.生产过程
退出
《计算机控制技术》
1.1.3 常用的计算机控制系统主机 1. 2. 3. 4. 5. 可编程序控制器(PLC) 工控机(IPC) 单片机 DSP 智能调节器
《计算机控制技术》
RS-232C信号状态 状态 逻辑状态 信号条件 功能 -15V<V1<-5V 1 传号(MARK) OFF +5V<V1<+15V 0 空号(SPACE) ON
RS-232C电平转换及接口电路
退出
《计算机控制技术》
2)USB串行通信总线
(1)具有热插拔功能 (2)USB采用“级联”方式连接各个外部设备 (3)适用于低速外设连接
退出
《计算机控制技术》
3)PCI总线信号定义
主控设备49条,目标设备 47条,可选引脚 51条(主要 用于64位扩展、中断请求、高 速缓存支持等),总引脚数 120条(包含电源、地、保留 引脚等)。
4)Compact PCI总线
退出
《计算机控制技术》
2 外部总线
1)RS-232串行通信总线
LCT-1微机励磁控制系统操作方法
![LCT-1微机励磁控制系统操作方法](https://img.taocdn.com/s3/m/4b18c9342af90242a895e535.png)
LCT-1型微机励磁调节装置使用说明(针对双套主从方式运行时)一、开机操作1、确认发电机具备开机条件,发电机转速定速3000转;2、检查DCS控制台上“DCSA套运行/退出”“DCSB套运行/退出”位于“退出”位置;3、检查励磁调节柜内A套及B套控制器面板小开关在“就地”、“退出”、“手动”、“PSS退”位置;4、将微机励磁调节柜电源开关1QS、2QS、3QS、4QS打至合闸位置,主从切换开关1QK投于“A套主”位置;依次将A套及B套控制器面板小开关投在“PSS退”、“自动”、“运行”、“中控”位置;5、依次将DCS上“DCSA套运行/退出”“DCSB套运行/退出”位于“投入”位置;;6、在DCS控制台上把“开机起励”投入(相当于调节器控制器上的“置位”按钮),观察发电机电压升至3KV左右,继续断续按下“开机起励”按钮,直至发电机电压升至设定的置位控制值,然后使用“增磁”和“减磁”按钮调整发电机电压与电网相同,执行并网操作。
操作说明:1、“开机起励”按钮:如持续按住“开机起励”按钮6秒,则发电机电压从0V快速升至设定的置位控制值,也可断续按此按钮进行升压。
当发电机电压达到设定的置位控制值后,以及发电机并网后“开机起励”按钮不再起作用;2、“增磁”、“减磁”按钮:在发电机电压为90%Un(此参数可修改)以下时可以连续按下并起作用,在发电机电压达到90%Un以上时程序中设有防粘贴功能,连续按下“增磁”、“减磁”按钮4秒后将不再起作用,须松开后重新按下。
因此在发电机电压在90%Un以上时必须断续按“增磁”或“减磁”按钮。
二、并网后操作1、恒电压调节此运行方式将按发电机电压闭环调节。
使用“增磁”、“减磁”按钮可调整无功负荷。
说明:在运行过程中,要时刻确保运行柜为主柜。
即:在运行过程中,如果发生A、B套相互切换,则运行人员须将调节器柜上的主从切换开关切至运行柜的位置(如果A套在运行,则应将主从切换开关切至“A套主”位置;如果B套在运行,则应将主从切换开关切至“B套主”位置)。
微机原理与应用(I)第一次作业答案
![微机原理与应用(I)第一次作业答案](https://img.taocdn.com/s3/m/37cbaf3b6fdb6f1aff00bed5b9f3f90f77c64d73.png)
微机原理与应用(I)第一次作业答案《微机原理与应用》第一次作业答案你的得分:100.0完成日期:2014年09月10日22点07分说明:每道小题括号里的答案是您最高分那次所选的答案,标准答案将在本次作业结束(即2014年09月11日)后显示在题目旁边。
一、单项选择题。
本大题共40个小题,每小题2.5 分,共100.0分。
在每小题给出的选项中,只有一项是符合题目要求的。
1.MCS-51单片机CPU的主要组成部分为:( A )A.运算器、控制B.加法器、寄存器C.运算器、加法器D.运算器、译码器2.MCS-51的立即寻址方式中,立即数前面:( D )A.应加前缀“/:”号B.不加前缀号C.应加前缀“@”号D.应加前缀“#”号3.MCS-51单片机定时器工作方式1是指的()工作方式。
( D )A.8位 3B.8位自动重装2C.13位0D.16位14.当需要从MCS-51单片机程序存储器取数据时,采用的指令为:( B )A.MOV A, @R1)片内B.MOVC A, @A + DPTR或MOVC A,@A+PCC.MOVX A, @ R0D.MOVX A, @ DPTR)片外5.8751单片机程序存储器的容量最大可扩展为:( B )A.32KB.64KC.128KD.256K6.如果某MCS-51单片机系统的定时/计数器0的中断服务程序放在程序存储区的3000H地址开始的一段空间内,此时跳转到定时/计数器0的中断服务程序的指令LJMP 3000H应放在( )开始的中断地址区。
( D )A.0003HB.0013HC.0023HD.000BH7.MCS-51系列单片机外扩存储器芯片时,4个I/O口中用作数据总线的是:( B )A.P1B.P0C.P3D.P48.AJMP跳转空间最大可达到:( A )A.2KBB.4KBD.16KB9.8051单片机中,唯一一个能出现在符号指令的16位寄存器是:( B )A.P S WB. D P T RC.P CD.B10.当需要从MCS-51单片机程序存储器取数据时,采用的指令为:( B )A.MOVC A,@R1B.MOVC A,@A+DPTR/@A+PCC.MOVC A,@R0D.MOVX A,@ DPTR11.8051单片机内有2个()位的定时器。
《微机原理及应用》练习册答案
![《微机原理及应用》练习册答案](https://img.taocdn.com/s3/m/bc4ea5380912a21614792935.png)
《微机原理及应用》练习册答案习题一一、填空题:1、二进制数的基数为2,只有0 、 1 两个数码。
2、二进制数一般有反码、原码、补码三种表示法。
3、常用的基本逻辑运算有与、或、非、异或。
4、一台电子计算机由存储器、运算器、控制器、输入设备、输出设备组成。
5、标志寄存器的作用是:用来反映程序运行期间CPU的某些状态。
6、计算机系统包括软件系统和硬件系统两部分。
7、在IBM PC中,有四个专门存放地址的寄存器,称为段寄存器,它们是DS 、CS 、ES 、和SS 。
8、标志寄存器中有9 个标志位,CF 、OF 、PF 、ZF 、SF 、AF 作为状态标志。
10、指针IP的作用是控制程序的走向。
11、在标志寄存器中,OF表示溢出位标志位,CF表示进位位标志位12、系统总线包括数据总线、控制总线、地址总线三种总线。
13、ZF表示零值位标志位,SF表示符号位标志位。
14、常用通用寄存器有AX 、BX 、CX 、DX 。
15、常用段寄存器有DS 、CS 、SS 、ES 。
16、常用地址及变址寄存器有SI 、DI 、BX 、BP 。
17、BP表示基址指针;SP表示堆栈指针。
18、DI表示目的变址指针;SI表示源变址指针。
19、+18的补码是00010010B ,-18的补码是11101110B 。
20、10111001011与0001110110之和是补码是1101011011 ,将其化为十六进制数为35EH ,化为十进制数为859 。
二、选择题:1、0.101001B等于 AA、0.640625DB、0.620125DC、0.820325DD、0.804625D2、下列数中最大的数为 DA、(101001)BB、(52)OC、(101001)BCDD、(233)H3、下列数中最大的数为 CA、(10010101)BB、(227)OC、(96)HD、(96)D4、计算机系统中采用补码运算的目的是为了 DA、与手工运算方式保持一致B、提高运算速度C、简化计算机的设计D、提高运算的精度5、当1与0或1进行何种运算时,结果均为1 DA、逻辑‘与’B、逻辑‘或’C、逻辑‘非’D、逻辑‘异或’6、在计算机内部,数的运算和存储都采用 A 数A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制7、当0与0或1进行何种运算时,结果均为0 AA、逻辑‘与’B、逻辑‘或’C、逻辑‘非’D、逻辑‘异或’8、若将一十六进制数取反,应使该数与0FFFFH进行 D 运算A、逻辑‘与’B、逻辑‘或’C、逻辑‘非’D、逻辑‘异或’9、X=74D的补码为 A 。
《计算机原理与应用》习题(1-4章)
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《计算机原理与应用》习题(1-4章)第1章微机系统导论1.2 微处理器、微型计算机和微型计算机系统之间有何联系与区别?答:微处理器是微型计算机的中央处理器,微型计算机是微型计算机系统硬件部分的核心部件。
微处理器是指由一片或几片大规模集成电路组成的具有运算器和控制器功能的中央处理器部件。
微型计算机又称主机,是指以微处理器为核心,配上存储器、输入/输出接口电路及系统总线所组成的计算机。
微型计算机系统是指以微型计算机为中心,配以相应的外围设备(如硬盘、显示器、键盘、鼠标等)、电源和辅助电路(统称硬件)以及指挥微型计算机工作的软件系统(如系统软件、应用软件)所构成的系统。
1.3 微机硬件系统的组成部分包括哪几部分?目前流行的实际微机硬件系统一般都由哪些部件组成?答:微机硬件系统一般都是由主机板(包括CPU、CPU外围芯片组、主存储器RAM、BIOS芯片与总线插槽)、外设接口卡、外部设备(如硬盘、光驱、显示器、打印机、键盘、鼠标与调制解调器)以及电源等部件所组成。
目前流行的实际微机硬件系统一般包括CPU、主板、内存、显卡、声卡、显示器、硬盘、光驱、键盘、鼠标、音箱、调制解调器、机箱以及电源等。
1.7 一个最基本的微处理器由哪几部分组成?它们各自的主要功能是什么?答:一个最基本的微处理器由运算器、控制器和内部寄存器阵列3个部分组成。
运算器又称为算术逻辑单元(ALU),用来进行算术或逻辑运算以及位移循环等操作;控制器包括指令寄存器(IR)、指令译码器(ID)、可编程逻辑阵列(PLA),三者共同作用完成取指控制、执指控制等操作;内部寄存器阵列包括若干个功能的寄存器和寄存器组,用以存放对应的数据,供控制器和运算器使用。
1.11 试说明位、字节、字长的基本概念及三者之间的关系。
1答:在计算机内部,程序和数据都是用0、1二进制代码的形式来表示的。
每一个二进制代码0或1就叫做1位(bit)信息,8位二进制代码作为一个字节(Byte),2个字节组成一个字(Word),字长表示计算机数据总线上一次能处理的信息的位数,1个字长=2个字节=16个位。
第一章微型计算机控制系统概述
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DSP 处理器的长处
向量运算、
指针线性寻址等
微机控制技术
1.2.4 嵌入式系统
4、嵌入式片上系统 ( System On Chip ) • 随着 EDI 的推广和 VLSI 设计的普及化,及半
导体工艺的迅速发展,在一个硅片上实现一个 更为复杂的系统的时代已来临,这就是
System On Chip ( SOC )。
• TI 公司亦将其 TMS320C2XXX 系列 DSP 作为 MCU 进行推广。
微机控制技术
1.2.4 嵌入式系统
3、嵌入式 DSP 处理器
( Embedded Digital Signal Processor, EDSP )
(1)DSP处理器的特点 DSP 处理器对系统结构和指令进行了特殊设计: 使其适合于执行 DSP 算法,编译效率较高,指令执行速度也 较高。
• 具有软件代码少、高度自动化、响应速度快等特点, 特别适合于要求实时和多任务的体系。
微机控制技术
嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器特点:
(1)对实时多任务有很强的支持能力。能完成多任务并且有较 短的中断响应时间,从而使内部的代码和实时内核的执行时间 减少到最低限度。
(2)具有很强的存储区保护功能。 由于嵌入式系统的软件结构已模块化,而为了避免在软件 模块之间出现错误的交叉作用,需要设计强大的存储区保 护功能,同时也有利于软件诊断。
理器。 如:Intel 的 MCS-296
Infineon ( Siemens ) 的 TriCore。
1.2.4 嵌入式系统
(3)推动嵌入式 DSP 处理器发展的因素:
嵌入式系统的智能化。
如:各种带有智能逻辑的消费类产品
生物信息识别终端
《单片机原理与应用》一(含答案)
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《单片机原理与应用》期末复习题一一、填空题:1.单片微型计算机是一种把(1)中央处理器(CPU)(2)半导体存储器(ROM、RAM)(3)输入/输出接口(I/O接口)(4)定时器/计数器(5)中断系统(6)串行口等部分集成在同一块硅芯片上的有完整功能的微型计算机。
2.十进制数+100的补码=64H,十进制数-100的补码= 9C H 。
3.在8051单片机内部,其RAM高端128个字节的地址空间称为特殊功能寄存器或SFR 区,8051单片机其内部有 21 个特殊功能寄存器,其中11 个可以位寻址。
4.通常单片机上电复位时PC = 0000H,P0~P3 = FFH。
SP = 07H,PSW = 00H ,通用寄存器则采用第0组,这一组寄存器的地址范围是从00H 到07H。
《5.若PSW为18H,则选取的是第3组工作寄存器。
6.在微机系统中,CPU是按照程序计数器PC 来确定程序的执行顺序的。
7.ORL A , #0F0H是将A的高四位置1,而低四位不变。
8.堆栈遵循先进后出(或后进先出)的数据存储原则,针对堆栈的两种操作为PUSH 和 POP 。
9.MCS-51片内20H~2FH范围内的数据存储器,既可以字节寻址又可以:位寻址。
10. 8位二进制数,采用补码形式表示带符号数,它能表示的带符号数真值的范围是分别为-128~127。
11.I/O端口作为通用输入输出口时,在该端口引脚输入数据时,应先向端口锁存器进行写“1”操作。
12.MCS51单片机PC的长度为16位;SP的长度为8位,数据指针DPTR的长度为16位。
13.8051片内有256B的RAM ,可分为四个区,00H~1FH为工作寄存器区;20H~2FH为位寻址区;30H~7FH为堆栈、数据缓冲区;80H~FFH为特殊功能寄存器区。
14.半导体存储器中有一类在掉电后不会丢失数据,称为只读存储器,另一类掉电后丢失数据,且通电后也不能自动恢复,称为随机存取存储器。
应用微机分析线性控制系统
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应用微机分析线性控制系统
肖邦仁
【期刊名称】《智能计算机与应用》
【年(卷),期】1989(000)003
【总页数】5页(P16-20)
【作者】肖邦仁
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TP273.02
【相关文献】
1.德州站微机可控顶调速系统应用分析语音报警系统的研究 [J], 张克家;孙雁胜;任旺
2.应用微机绘制非线性控制系统的相轨迹 [J], 李平
3.非线性控制系统的特点与应用条件分析 [J], 黎卫卫
4.非线性控制系统的特点与应用条件分析 [J], 远巧针
5.聚焦离子束双束系统在微机电系统失效分析中的应用 [J], 袁锦科;黄彩清
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22
1.2 计算机控制系统的组成
过程通道:主机与控制对象的信息交换通道, 2 过程通道:主机与控制对象的信息交换通道,按信号的形式分为 模拟量通道和开关量通道, 模拟量通道和开关量通道,按信号的传送方向分为输入通道和输出 通道。 通道。 【模拟量输入通道】 模拟量输入通道】 传感器、变送器、滤波器、多路采样器、A/D转换器 传感器、变送器、滤波器、多路采样器、A/D转换器 【模拟量输出通道】 模拟量输出通道】 D/A转换器、多路采样器、保持器、 D/A转换器、多路采样器、保持器、执行机构 转换器 【开关量输入通道】 开关量输入通道】 【开关量输出通道】 开关量输出通道】
第一章 计算机控制系统概述
1.1 自动控制系统的基本概念 1.2 计算机控制系统的组成 1.2.1 硬件部分 1.2.2 软件部分 1.3 计算机控制系统的分类 1.3.1 按信号传送通道的结构分类 1.3.2 按控制的方法特点分类
7
1.1 自动控制系统的基本概念
•
什么是控制? 什么是控制?
控制定义为在工程系统中算法和反馈的使用 从本质上来说,控制是一门信息科学, 从本质上来说,控制是一门信息科学,包括模拟信息和 数字信息的应用。 数字信息的应用。
5
绪
课程目的
论
了解、设计、 了解、设计、调试和应用微机控制系统
微型计算机技术主要形成两大分支
通用微处理器(MPU):用在海量数值计算方面, 通用微处理器(MPU):用在海量数值计算方面,以满足数字 ):用在海量数值计算方面 模拟、仿真、数字信号处理、 模拟、仿真、数字信号处理、图像分 析、人工智能等领域的要求 微控制机(MCU): 微控制机(MCU): 用来满足快速实时地信号采集、 用来满足快速实时地信号采集、判 断、处理、参数控制 处理、
13
1.1 自动控制系统的基本概念
[智能机器人 智能机器人] 智能机器人
机器人成功的例子火星探路机器人和SONY公司的 机器人成功的例子火星探路机器人和SONY公司的 SONY Aibo机器人 Aibo机器人
14
1.1 自动控制系统的基本概念
1.1.1 典型自动控制系统的组成
[自动控制]:在无人参与的情况下,利用外加设备使整个生产过程自 自动控制] 在无人参与的情况下, 动地按预定规律运行,或使其某个参数按预定的要求变化。 动地按预定规律运行,或使其某个参数按预定的要求变化。
【工业过程控制系统】 工业过程控制系统】
特别是在化工企业, 特别是在化工企业,通过监控数以千计的传感信号并且对数百 个阀、加热器、泵及其它执行器作出相应的调整, 个阀、加热器、泵及其它执行器作出相应的调整,维持产品的 高质量。 高质量。
12
1.1 自动控制系统的基本概念
[通信系统] 通信系统]
包括电话系统、蜂窝电话及Internet。 包括电话系统、蜂窝电话及Internet。控制系统调节传输设备和转发 Internet 器中信号的功率水平;在网络路由设备中管理信包缓冲器; 器中信号的功率水平;在网络路由设备中管理信包缓冲器;提供自适 应的噪声消除以适应变化的传输线路特性。 应的噪声消除以适应变化的传输线路特性。
23
1.2 计算机控制系统的组成
人机接口: 3 人机接口:主机与操作员的信息交换通道 显示、记录系统的运行状态和参数; 显示、记录系统的运行状态和参数; 接收操作人员的控制指令,修改程序或设置参数。 接收操作人员的控制指令,修改程序或设置参数。 发展过程: 发展过程: 操作面板(按钮、转换开关、拨码开关、指示灯、 操作面板(按钮、转换开关、拨码开关、指示灯、声光报警 器、LED显示器) LED显示器) 显示器 操作控制台(CRT、鼠标、键盘、触摸屏) 操作控制台(CRT、鼠标、键盘、触摸屏) 监控组态软件
10
1.1 自动控制系统的基本概念
[制造工业中的控制系统] 制造工业中的控制系统]
从汽车制造到集成芯片制造, 从汽车制造到集成芯片制造 , 计算机控制的机械装置提供了精 确的定位和组装,满足部件和成品高产量和高质量的需求。 确的定位和组装,满足部件和成品高产量和高质量的需求。
11
1.1 自动控制系统的基本概念
9
1.1 自动控制系统的基本概念
控制应用领域的实例 【空间飞行器的导航和控制系统】 空间飞行器的导航和控制系统】
包括商业飞机、制导导弹、高级战斗机,发射飞船和卫星等。 包括商业飞机、制导导弹、高级战斗机,发射飞船和卫星等。 它提供了在面临大的环境和系统不确定性时,系统的稳定性和 它提供了在面临大的环境和系统不确定性时, 跟踪。 跟踪。
图1.1 水位控制系统
15
1.1 自动控制系统的基本概念
[自动控制系统的组成]: 自动控制系统的组成] 1.检测装置:获得被控量的实际值并进行变换。 1.检测装置:获得被控量的实际值并进行变换。 检测装置 2.比较装置:获得偏差= 被控量。 2.比较装置:获得偏差=给定量-被控量。 比较装置 3.控制装置:按照一定的控制规律对偏差进行控制运算。 3.控制装置:按照一定的控制规律对偏差进行控制运算。 控制装置 4.执行器: 将控制量作用于被控对象,消除或减小偏差。 4.执行器: 将控制量作用于被控对象,消除或减小偏差。 执行器
图1.2 控制系统结构框图
16
1.1 自动控制系统的基本概念
1.1.2 系统的输入信号
[输入信号]:影响系统输出的量称为系统输入信号。 输入信号] 影响系统输出的量称为系统输入信号。 [输入信号的类型]: 输入信号的类型] 1.给定输入:系统输出的希望值,决定输出的变化规律。 1.给定输入:系统输出的希望值,决定输出的变化规律。 给定输入 2.扰动输入:不希望的外作用,它将影响对被控量的控制。 2.扰动输入:不希望的外作用,它将影响对被控量的控制。 扰动输入 [输入信号的典型形式]: 输入信号的典型形式] 在分析和设计控制系统时,常用的典型输入信号有阶跃信号、 在分析和设计控制系统时,常用的典型输入信号有阶跃信号、 脉冲信号、斜坡信号、正弦信号。 脉冲信号、斜坡信号、正弦信号。实际系统中的输入信号通常可看 作是这些典型信号的组合形式。 作是这些典型信号的组合形式。
2
微机控制系统与应用讲义
参考书目
姚燕男,虞鹤松, 姚燕男,虞鹤松, 《微机控制新技 术》,西安交通大 学出版社
3
微机控制系统与应用讲义
教学内容
•微机控制系统与应用(44学时) 微机控制系统与应用(44学时) 微机控制系统与应用 学时 •可编程逻辑控制器PLC( 16学时) 可编程逻辑控制器PLC( 16学时 学时) 可编程逻辑控制器PLC •实验(16学时) 实验(16学时) 实验 学时
r(t) r(t) r(t) r(t) r(t) r(t)
t c(t) c(t)
t c(t)
t c(t)
t c(t)
t c(t)tFra bibliotek比例环节
t
一阶惯性环节
t
二阶惯性环节
t
纯滞后环节
t
积分环节
t
微分环节
t
图1.3 典型环节的阶跃响应特性
18
1.1 自动控制系统的基本概念
1.1.4 系统性能的评价指标
控制系统通常采用阶跃响应特性曲线描述。 控制系统通常采用阶跃响应特性曲线描述。控制系统的性能 质量由稳定性、准确度和快速性表示。 质量由稳定性、准确度和快速性表示。
17
1.1 自动控制系统的基本概念
1.1.3 典型环节的阶跃响应特性
当系统输入信号产生阶跃变换时,系统的输出信号产生相应变化, 当系统输入信号产生阶跃变换时,系统的输出信号产生相应变化, 其过渡过程反映了系统的本质特性(如稳定性、准确性、快速性等), 其过渡过程反映了系统的本质特性(如稳定性、准确性、快速性等), 称为系统的阶跃响应特性。下图所示为一些典型环节的阶跃响应特性。 称为系统的阶跃响应特性。下图所示为一些典型环节的阶跃响应特性。
• •
什么是控制理论? 什么是控制理论?
控制理论是指用来分析、综合控制系统的数学框架。 控制理论是指用来分析、综合控制系统的数学框架。
什么是控制技术? 什么是控制技术?
控制技术包括自动检测、计算以及执行。 控制技术包括自动检测、计算以及执行。
8
1.1 自动控制系统的基本概念
自动控制理论的历史发展 经典控制:采用微分方程、Laplace变换等方法 变换等方法, • 经典控制:采用微分方程、Laplace变换等方法,研究单输入单 输出的线性时不变系统;数学模型是传递函数; 输出的线性时不变系统;数学模型是传递函数; 现代控制:采用线性代数、状态空间理论等方法, • 现代控制:采用线性代数、状态空间理论等方法,研究多输入 多输出系统、复杂过程系统等;数学模型是状态方程; 多输出系统、复杂过程系统等;数学模型是状态方程; 智能控制 采用模糊数学、人工智能、神经元网络、 控制: • 智能控制:采用模糊数学、人工智能、神经元网络、遗传算法 等方法,研究非线性时变系统;数学模型多样且不确定。 等方法,研究非线性时变系统;数学模型多样且不确定。 工业控制设备的发展 专用模拟电路、 • 专用模拟电路、模拟式调节仪表 智能调节仪表、PLC、 • 智能调节仪表、PLC、计算机 现场总线、 • 现场总线、网络通信技术
微机控制系统与应用讲义
参考书目
薛均义,武自芳, 薛均义,武自芳, 《微机控制系统与应 用》,西安交通大学 出版社 赖寿宏 ,《微型计算 机控制技术 》,机械 工业出版社
1
微机控制系统与应用讲义
参考书目
薛均义,张彦斌, 薛均义,张彦斌, 《MCS-51系列单 MCS-51系列单 片微型计算机及其 应用》 应用》,西安交通 大学出版社 张迎新 ,《单片 机初级教程 》, 北京航空航天大学 出版社
3.过渡过程时间t y(t)与稳态值y(∞ 与稳态值y( 3.过渡过程时间ts:y(t)与稳态值y(∞)的偏差达到并保持在允许范围 过渡过程时间 内的时间。 内的时间。 4.振荡次数N 4.振荡次数N: 在ts内y(t)偏离稳态值的次数。 振荡次数 y(t)偏离稳态值的次数。 偏离稳态值的次数 5 稳态误差ε:系统期望输出值与稳态输出值之差, 稳态误差ε 系统期望输出值与稳态输出值之差, 即ε=|y期望-y(∞)| 。