2016年西工大821真题
西北工业大学 材料科学基础 历年真题2016
西北工业大学2016考研真题一、简答题1、请简述固溶强化的机制？答：机理：固溶强化实质是溶质原子与位错的弹性交互作用，电交互作用和化学交互作用；①弹性交互作用：溶质原子熔入溶剂，造成点阵畸变，以溶质原子为中心产生应力场，该应力场与位错产生弹性交互作用，使溶质原子聚集到位错周围（置换固溶体中比溶剂原子大的溶质原子往往扩散到正刃位错的下端拉应力部位，而比溶剂原子小的溶质原子扩散到正刃位错的上端压应力的部位；间隙固溶体中溶质原子总是扩散到位错线下方），形成柯氏气团，对位错线钉扎，降低体系能量，使体系稳定，从而阻碍位错运动，使强度升高；②化学交互作用：溶质熔入溶剂会引起层错能降低，形成扩展位错，难以交滑移，引起位错塞积，发生化学交互作用，形成铃木气团，阻碍位错运动，使强度升高；③电交互作用：溶质、溶剂由于价电子数差异，形成局部静电偶极，导致溶质原子与静电区发生短程交互作用，溶质或富集与拉伸区，或富集于压缩区，均产生固溶强化，使强度升高；2、何为形核率？请对比分析均匀形核与非均匀形核两种情况下，形核率各有什么特点，有什么差异？答：定义：单位时间，单位体积形成晶核的数目均匀形核形核率的特点：①未达到有效形核过冷度△Tp时，为亚稳态金属；②达到△Tp之后，N突增无下降阶段；非均匀形核形核率的特点：随过冷度增大，N增大平缓，有下降阶段，并中断（基底用尽）。
3、相界有哪几类？请比较这几类相界的表面能（化学能）、应变能，以及总能量的大小。
答：相界面分为共格、半共格、非共格界面；表面能：共格＜半共格＜非共格应变能：共格＞半共格＞非共格总能量：共格＜半共格＜非共格4、Al-2.0wt%Cu合金在时效过程中会形成Al2Cu相，请按热力学分类、动力学分类和结构学分类，分别说明Al2Cu相形成所属的相变类型。
答：从热力学角度看：化学势相等，化学势的一阶偏导数不相等，所以为一级相变；从动力学角度看：Al2Cu相形成是脱溶转变过程，以形核长大方式进行，故为非匀相相变；从结构学角度看：Al2Cu形成与长程扩散有关，故为重构型相变。
西北工业大学 研究生考试真题+习题 自动控制原理
2002年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理 试题编号：541说明：所有试题一律写在答题纸上 共 3 页 第 3 页221-=K ， 1)(=s H2002年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理试题编号：541说明：所有试题一律写在答题纸上共 3 页第 3 页2002年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理试题编号：541说明：所有试题一律写在答题纸上共 3 页第 3 页试题名称：自动控制原理 试题编号： 427试题名称：自动控制原理 试题编号： 427试题名称：自动控制原理 试题编号： 427西北工业大学2004年硕士研究生入学考试试题试题名称：自动控制原理（A 卷） 试题编号： 427 说 明：所有答题一律写在答题纸上 第 1 页 共 3 页1．（25分）已知系统结构图如图1所示（1） 确定使系统稳定的参数t K K ~0的取值范围，并在t K K ~0平面上表示出来；（2） 要求在2)(2t t r =作用下系统的稳态误差0=ss e ，试确定)(s G c 的表达式。
2．（25分）系统结构图如图2所示（1） 绘制当∞→变化时的系统根轨迹（求出渐近线，分离点，与虚轴交点），确定使系统稳定的开环增益=00K K 的取值范围；（2） 若已知闭环系统的一个极点为11-=λ，试确定系统的闭环传递函数。
试题名称：自动控制原理（A 卷） 试题编号： 427 说 明：所有答题一律写在答题纸上 第 2 页 共 3 页3．（25分）某单位反馈的最小相角系统，其开环对数幅频特性如图3所示。
（1） 写出系统开环传递函数)(s G 表达式； （2） 求系统的截止频率c ω和相角裕度γ。
[ 注：振荡环节的谐振频率221ξωω-=n r ，谐振峰值2121ξξ-=r M ]4．（25分）系统结构图如图4所示，被控对象的传递函数为)101.0)(11.0()(0++=s s s Ks G（1） 当1)(=s G c 时，若要求系统的静态误差系数100=v ，试判断系统此时是否稳定；K （2） 令100=K ，为使系统获得大于︒30的相角裕度，采用校正装置 1005.0105.0)(++=s s s G c试验证校正后系统是否满足要求。
西工大821自动控制原理-4习题及答案-第四章 根轨迹法习题及答案
1 西工大821自动控制原理第四章 根轨迹法习题及答案4-1 系统的开环传递函数为)4)(2)(1()()(*+++=s s s K s H s G试证明点311j s +-=在根轨迹上，并求出相应的根轨迹增益*K 和开环增益K 。
解 若点1s 在根轨迹上，则点1s 应满足相角条件π)12()()(+±=∠k s H s G ，如图解4-1所示。
对于31j s +-=，由相角条件=∠)()(11s H s G=++-∠-++-∠-++-∠-)431()231()131(0j j jππππ-=---632满足相角条件，因此311j s +-=在根轨迹上。
将1s 代入幅值条件：1431231131)(*11=++-⋅++-⋅++-=j j j K s H s G ）（解出 ： 12*=K ， 238*==K K 4-2 已知开环零、极点如图4-22所示，试绘制相应的根轨迹。
（ａ） （ｂ） （ｃ） （ｄ）（ｅ） （ｆ） （ｇ） （ｈ）题4-22图 开环零、极点分布图2解 根轨如图解4-2所示：4-3 已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。
⑴ )15.0)(12.0()(++=s s s Ks G⑵ )3)(2()5()(*+++=s s s s K s G⑶ )12()1()(++=s s s K s G解 ⑴ )2)(5(10)15.0)(12.0()(++=++=s s s Ks s s K s G系统有三个开环极点：01=p ,22-=p ,53-=p ① 实轴上的根轨迹：(]5,-∞-, []0,2-② 渐近线： ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧±=+=-=--=πππϕσ,33)12(373520k a a图解4-2 根轨迹图3③ 分离点：021511=++++d d d 解之得：88.01-=d ，7863.32-d (舍去)。
④ 与虚轴的交点：特征方程为 010107)(23=+++=k s s s s D令 ⎩⎨⎧=+-==+-=010)](Im[0107)](Re[32ωωωωωj D k j D 解得⎩⎨⎧==710k ω与虚轴的交点（0，j 10±）。
2016年西北工业大学材料科学考研真题
2016年西北工业大学大学材料科学基础考
研真题
一、1.位错能否终止于晶粒内部，为什么？
2.从键合角度考虑，为什么金属比陶瓷有好的塑形和延展性？
3．动态和静态再结晶的组织和力学性能有什么差别？
4.（此题是给出一位错图，让计算位错开动的临界切应力）
5.铜和镍的互偶扩散，标移面向哪侧移动，扩散的意义是什么？
二．
1.画形貌图
1）划痕2）滑移线3）交滑移线4）变形孪晶5）退火栾晶6）多滑移线
2.边长为a的立方体晶核。
分别计算单位体积自由能和单位体积表面能
3.立方晶体（100）面有一b1=[001] 螺型位错，它被另外一位错交割。
以下情况，会形成割阶还是扭折? 新形成的位错属于什么类型？能否继续移动？
a．被（001）的b2=【010】的忍型位错交割
b．被（001）的b3=【001】的螺型位错交割
4.给出一些已知的温度，反应等绘制出金-钒相图。
三．综合题。
1.给出钛-钨合金相图
1）在图中标出相的组成。
2）分析相图中两条竖直虚线的冷却曲线。
3）分析其中一条虚线，快冷与平衡冷却时组织的不同。
2.简述片状共晶合金凝固时，形核、长大的机理。
西北工业大学自动控制原理模拟题与答案胡祝兵
西北工业大学2011年硕士研究生入学考试模拟试题（一）科目代码： 821 科目名称： 自动控制原理所有答案必须做在答案题纸上，做在试题纸上无效！一、计算题（25分）已知一控制系统的结构图如下，1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调节时间s t 和峰值时间p t ；2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =⋅=时，求系统的稳态误差。
参考公式：ns p np t et ξωσωξπξπξ4~3%,100,1212=⨯=-=--二、单位反馈系统如图所示，其中()()()2212+++=s s a s s s G ，0>a 为待定参数。
为简便起见，图中用R 表示r(t)的Laplace 变换R(s)。
其余的符号和均采用这种简便记法。
（25分）（ⅰ）设()0>=K s G c ,已知系统四条根轨迹只有一个分离点（或会合点）-1，确定参数a并画出根轨迹图；14s +82s +R(s)N(s)C(s)（ⅱ）确定根轨迹和虚轴的交点并由此确定使闭环系统稳定的K 值。
（ⅲ）确定系统输出无衰减振荡分量时的闭环传递函数。
三、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。
（25分）1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。
计算超调量%σ和调节时间s t四、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51)KG s s s s =++系统最大输出速度为2r/min ，输出位置的容许误差小于2，（25分）求：1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41()0.081c s G s s +=+，试计算相位裕量。
()G s ()R s ()E s ()C s五、已知系统的结构图如图所示。
（25分）（ⅰ）求出系统的闭环脉冲传递函数。
西北工业大学 自动控制原理考研真题
2013西工大821自动控制原理专业课回忆版共6道大题：1.常规时域题，利用程序框图，r（t），n（t），tr，等求三个未知数k1，k2，t2.常规根轨迹题目，用到D来求原式子，然后加入gc画出根轨迹图3.求稳态cst的，教案上习题应用，好像是分别求模值大小和角度即可4.常规pid校正，不过第二问让文字分析描述本题中的三频段5.常规题，第一问z变换就可以算出，第二问i型求误差6.常规利用na，gs求k和t，算出即可2012西北工业大学自动控制原理回忆版第一题：典型闭环系统加入了前馈控制并且含有未知数t，典型闭环控制开环增益k未知。
(1)当未知数t k为何值是系统等幅震荡(2)当系统为一阶无差系统求满足的t k(3)利用闭环主导极点化简系统方程求超调量和调节时间第二题：直接给出特征方程:三次，含有未知数k t(1)系统有三重负实根确定k t(2)利用求出来的t确定k从0——无穷的根轨迹（参数根轨迹）其中求出渐近线，和分离点第三题：系统两个转接频率2和18中间斜率为—20且高频延长线交为12，初始相角和末都是—180第一问画出概略对数幅频曲线。
第二问确定开环传函第三问是求截止频率和相角裕度第四问忘了第四题：不是典型的校正题没做出来其中给出了校正图G1(S)未知知和G(S)=1除（S+1)串联.让确定函数其中要求在n(t)干扰下的误差为0和kv为12还有就是保持截止频率而增大相角裕度为40但是根据G(s)我不知怎么求截止频率第五题：常规题但是其中有利用到差分方程求误差第六题：典型的1+N(a)G(s)=0不过N(a)是含有虚部的那个4mpeih那个求自震频率和幅值和K变化时对两者影响2014年西工大821自动控制原理考研真题回忆版第一题，三问，1，求K的范围2，好像求误差3.求前馈校正的Gc.第二题，大家都知道是根轨迹的，不过这次好像很多问，对我个人能力来说，比往年难多了，根轨迹要做了前两问才可以开始画，求渐近线，出始角，和虚轴交点。
西北工业大学航海学院《816数字信号处理》历年考研真题专业课考试试题
第1部分 西北工业大学数字信号处理考研 真题
2007年西北工业大学421数字信号处理考研真 题
2004年西北工业大学421数字信号处理考研真题
2003年西北工业大学421数字信号处理考研真题
2002年西北工业大学534数字信号处理考研真题
第2部分 相关院校数字信号处理考研真题
2015年山东大学921数字信号处理（专）考研 真题
2015年北京交通大学924数字信号处理基础考研真 题
2015年南京航空航天大学821信号系统与数字信号 处理考研真题
目 录
第1部分 西北工业大学数字信号处理考研真题 2007年西北工业大学421数字信号处理考研真题 2004年西北工业大学421数字信号处理考研真题 2003年西北工业大学421数字信号处理考研真题 2002年西北工业大学534数字信号处理考研真题
第Байду номын сангаас部分 相关院校数字信号处理考研真题 2015年山东大学921数字信号处理（专）考研真题 2015年北京交通大学924数字信号处理基础考研真题 2015年南京航空航天大学821信号系统与数字信号处理考研真题
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3.某一系统如下所示，
G( s)H ( s)
10 s ( s 1)( s 2 / 4 1)
试绘制系统概略开环幅相曲线，并求出截止频率，和相角裕度。
4、设反馈控制系统的开环传递函数为 Gk ( s)
Ks ，试求： （1）当开环增益等 s( s 1)( s 5)( s 10)
R (S )
E (S )
பைடு நூலகம்
K ( 0 . 5 S 1) S ( S 1 )( 2 S 1 )
C (S )
图1
2、设负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) H ( s )
K ，①作出系统准确的 s (0.01s 1)(0.02s 1)
根轨迹；②确定使系统临界稳定的开环增益 K c ；③确定与系统临界阻尼比相应的开环增益 K。
西北工业大学【821】 2016 年硕士研究生入学考试试题
1、 某负反馈控制系统如下图所示， 已知输入为 r (t ) 0.18t 7 ， 试确定稳态误差 e ss 0.02 时 的 K 值，并求使系统稳定的 K 取值范围，系统的稳定误差最小应为多少。如果用前馈校正进行 校正，试求前馈校正 Gc。
非线性系统的结构图如下图所示， 其中死区继电特性的参 6、 数 b =1.7， a =0.7，试确定系统是否存在自振荡，若有自振荡，求 出自振的幅值和频率并判断 K 对稳定性的影响。
u(t) 0
e
—
b
a
x
c 460 s(0.01s+1)(0.0025s+1)
y
图 6 系统结构图
于 1 时系统的增益裕量和相角裕量； （2）使系统稳定时开环增益的临界值。
5、设离散系统如图所示，采样周期 T 1s ，G h ( s ) 为零阶保持器， r(t) － e(t) T e (t)
*
Gh (s)
G(s)
c(t)
图离散系统
G( s)
K s (0.2 s 1)
要求： (1)当 K 5 时，用朱利判据分析系统稳定性； (2)确定使系统稳定的 K 值范围。