汽车液压液力传动 PPT
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1.什么是液体传动、液压传动和液力传动.
1.什么是液体传动、液压传动和液力传动?答：(1)液体传动以液体为工作介质传递能量和进行控制的传动方式称为液体传动。
(2)液压传动利用液体压力能传递动力和运动的传动方式称为液压传动。
(3)液力传动主要利用液体动能的传动方式称为液力传动。
2.什么是液压传动原理图？什么是元件、回路和系统？答：(1) 液压传动原理图由代表各种液压元件、辅件及连接形式的图形符号组成，用以表示一个液压系统工作原理的简图，称为液压传动原理图。
图形符号有两种表达方式：一种用结构示意图，这样的图形比较直观，元件的结构特点清楚明了．但图形太繁锁，绘图麻烦；另一种是图形符号图，即把各类液压元件用其图形符号表示。
(2) 元件由数个不同零件组成的，用以完成特定功能的组件，称为元件，如液压缸、液压马达、液压泵、阀、油箱、过滤器、蓄能器、冷却器和管街头等；这些元件有的是通用的、标准化的。
(3) 回路液压回路是完成某种特定功能、由元件构成的典型环节。
(4) 系统液压系统是由回路组成的、用以控制和驱动液压机械完成所需工作的整个传动系统。
3.我国对液压元件的图形符号做了哪些规定和说明?答：㈠标准规定的液压元件图形符号．主要用于绘制以液压油为工作介质的液压系统原理图。
㈡液压元件的图形符号应以元件的静态或零位来表示；当组成系统的动作另有说明时，可作例外。
㈢在液压传动系统中，液压元件若无法采用图形符号表达时，可以采用结构简图表示，㈣元件符号只表示元件的职能和连接系统的通路，不表示元件的具体结构扣参数，也不表示系统管路的具体位置和元件的安装位置；㈤元件的图形符号在传动系统中酌布置，除有方向性的元件符号(油箱和仪表等)外，可根据具体情况水平或垂直绘制。
㈥元件的名称、型号和叁数(如压力、流量、功率和管径)等，一般应在系统图的元件表中标明．必要时可标注在元件符号旁边。
㈦标准中未规定的图形符号，可根据本标准的原则和所列图例的规律性进行派生；当无法直接引用和派生时，或有必要特别说明系统中某一重要元件的结构及动作原理时，均允许局部采用结构简图表示。
汽车自动变速箱液力变扭器培训课件(PPT39页)
（3）液力变扭器的传动效率随涡轮转速的变化而变 化。
1）当nW=0时，增扭矩最大，M’W=MB+MD 。 2）当nW逐渐增大时，M’W则逐渐减少。 3）当nW达到一定值时，MD=0，则M’W=MB，此时液力变 扭器转化为液力耦合器。 4）当nW进一步增大时，涡轮出口处液流冲击导轮叶片的 背面， M’W=MB-MD，液力变扭器输出扭矩小于输入扭矩。 5）当nW= nB时，MB=0，液力变扭器失去传递动力的功 能。
液力耦合器由于在减速的同时不能增扭，而且 在汽车低速时的传动效率极低，目前采用液力 耦合器的车型很少。但是它所具有的高传动比 工况下有较高传动效率的特性在综合式液力变 扭器中得到充分使用。
6
8
A.在汽车起步之前
MW MB MD 0 由于涡于涡轮对液压油作用扭用MW M' W, M 'W MB MD 由此可知，液力变扭器的输出扭矩 在数值上等于输入扭矩与导轮对液 压油的反作用扭矩之和。 液力变扭器的最大输出扭矩可达 输出扭矩的2.6倍左右。
PW
PB
M W nW M B nB
K iWB
液力变扭器的传动效率等于变扭系数与传动比的乘积。
20
（2）特性曲线
1）外特性及外特性曲线
外特性是指泵轮转速（扭矩）不变时，液力元件外特性参数 与涡轮转速的关系。
液力变扭器涡轮输出的扭矩是随涡轮的转速而变化的，涡轮 转速愈小，输出扭矩愈大，涡轮转速增大，输出扭矩减小；当涡 轮转速nW =0时，MW达到最大值，使汽车驱动轮获得最大的驱动 扭矩，有利于汽车顺利起步。同理，当汽车上坡或遇较大阻力时， 车速降低，涡轮转速下降，输出扭矩增大，保证了汽车能克服较 大的行驶阻力。当达到“耦合”点时，液力变扭器不再有“增扭” 的作用，而成为耦合器；当车速再进一步增大，液力变扭器变成 “减扭”器，即涡轮输出的扭矩小于泵轮输入的扭矩。
1）当nW=0时，增扭矩最大，M’W=MB+MD 。 2）当nW逐渐增大时，M’W则逐渐减少。 3）当nW达到一定值时，MD=0，则M’W=MB，此时液力变 扭器转化为液力耦合器。 4）当nW进一步增大时，涡轮出口处液流冲击导轮叶片的 背面， M’W=MB-MD，液力变扭器输出扭矩小于输入扭矩。 5）当nW= nB时，MB=0，液力变扭器失去传递动力的功 能。
液力耦合器由于在减速的同时不能增扭，而且 在汽车低速时的传动效率极低，目前采用液力 耦合器的车型很少。但是它所具有的高传动比 工况下有较高传动效率的特性在综合式液力变 扭器中得到充分使用。
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A.在汽车起步之前
MW MB MD 0 由于涡于涡轮对液压油作用扭用MW M' W, M 'W MB MD 由此可知，液力变扭器的输出扭矩 在数值上等于输入扭矩与导轮对液 压油的反作用扭矩之和。 液力变扭器的最大输出扭矩可达 输出扭矩的2.6倍左右。
PW
PB
M W nW M B nB
K iWB
液力变扭器的传动效率等于变扭系数与传动比的乘积。
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（2）特性曲线
1）外特性及外特性曲线
外特性是指泵轮转速（扭矩）不变时，液力元件外特性参数 与涡轮转速的关系。
液力变扭器涡轮输出的扭矩是随涡轮的转速而变化的，涡轮 转速愈小，输出扭矩愈大，涡轮转速增大，输出扭矩减小；当涡 轮转速nW =0时，MW达到最大值，使汽车驱动轮获得最大的驱动 扭矩，有利于汽车顺利起步。同理，当汽车上坡或遇较大阻力时， 车速降低，涡轮转速下降，输出扭矩增大，保证了汽车能克服较 大的行驶阻力。当达到“耦合”点时，液力变扭器不再有“增扭” 的作用，而成为耦合器；当车速再进一步增大，液力变扭器变成 “减扭”器，即涡轮输出的扭矩小于泵轮输入的扭矩。
《液压与气压传动》PPT课件
应用一：高压造型生产线
应用二：真空静压造型生产线
压路机
铲运车
挖掘机
应用三：工程机械领域
应用四：机械加工行业
应用五：航天工业
应用六：军事、雷达等
台湾“纪德舰”
第一篇 液压传动
第二章
液压传动的流体 力学基础
流体力学是研究流体平衡和运动规律的
一门科学。
本章重点：
1、液压油的粘度及其物理意义、粘性的力学本质； 2、液体静压力基本方程、连续性方程、伯努利方 程；
B、调节q即可改变运动速度，所以，液压和气压传动能实现无级调速；
3、功率关系
G A2 和
F
A1
即： Fv1=Gv2
v2 A1 v1 A2
即： P=pA1v1=pA2v2= p q
在不计损失时，输入功率等于输出功率。
结论：压力和流量是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们的乘积表示功率。
工作原理：以有压流体作为传动介质（或工作介质、 能源介质），依靠密封容积的变化来传递运动，依靠 流体内部的压力来传递动力。
3、压力损失、小孔流量的计算。
本章难点：
1、实际液体伯努利方程及压力损失的计算； 2、绝对压力、相对压力、真空度的概念。
§2-1 液压油
一、液压油的物理性质
物理性质＝ f（、、、β、C、、T凝、p饱）
（一）密度
单位体积液体的质量称为液体的密度。
m
V
单位：kg/m3
矿物型液压油的密度随温度和压力而变化 的，但其变动值很小，可认为其为常数。一 般矿物油系液压油在20℃时密度约为850～ 900 kg/m3 左右。
行业名称
热工设备 机床工业 国防工业 船舶工业
近年应用
汽车液压液力传动
采用新材料
采用新型的高效材料，提高系统的耐久性和 可靠性。
智能化控制
通过引入先进的控制系统，提高液压液力传 动的自动化和智能化水平。
环保设计ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
在设计中考虑环保因素，减少对环境的负面 影响，同时降低运营成本。
04
汽车液压液力传动的维护 与保养
日常维护
01
保持液压液力传动 系统清洁
定期检查并清洁液压液力传动系 统，防止杂物和污垢对系统造成 损害。
液压泵由泵体、叶片、齿轮、活塞等组成，其 工作原理是通过叶片或齿轮的旋转产生压力，
将油液吸入和排出。
液压泵的性能参数包括排量、压力、功率等，这些参 数的选择直接影响整个液压系统的性能。
液压泵是液压系统的动力源，它能够将机械能 转化为液压能，为整个系统提供动力。
液压泵的种类繁多，常见的有齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵等，根据不同的工作需求选择不同类型的 液压泵。
温度敏感性
液压液力传动对温度比较敏感，温度 变化会影响液体的粘度和流动性，进 而影响系统的性能。
液体泄漏风险
液体在高压下容易泄漏，可能导致系 统失灵和环境污染。
制造成本高
液压液力传动的制造成本较高，因为 需要精密加工和高质量的材料。
改进方向
优化设计
通过改进液压液力传动的结构设计，降低能 量损失和液体泄漏的风险。
检查管路和接头
定期检查液压液力传动系统的管路和接头，确保其无破损、老化或 松动现象。
常见故障与排除方法
01 02
油温过高
液压液力传动油的温度过高可能是由于散热不良、长时间高负荷工作等 原因引起的。应检查散热器是否清洁、工作负荷是否过大等，采取相应 措施进行排除。
油压异常
液压传动基本原理PPT课件
◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量； 液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
2
一. 液压传动的基本原理
液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置 将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过 管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或 回转运动。
16
4
2.1 液压传动系统的工作原理
千斤顶中，小缸、小活塞以及 单向阀4和7组合在一起，就可以不 断从油箱中吸油和将油压入大缸， 这个组合体的作用是向系统中提供 一定量的压力油液，称为液压泵。
大活塞和缸用于带动负载，使 之获得所需运动及输出力，这个部 分称为执行机构。
放油阀门11的启闭决定W是否 向下运动，是一个方向控制阀。
液压传动基本原理
第一节 液压传动的基本概念
一部完整的机器是由动力机构、传动机构和工作机构等 三部分组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制 的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动 。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 传递的传动方式。
8
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三 液压系统的图形符号
9
图1.1(a)所示的液压系统图是 一种半结构式的工作原理图。它：
直观性强，容易理解，但难 于绘制。
4
在实际工作中，除少数特殊情 况外，一般都采用液压图形符号 （参看附录）来绘制，如图1.2所示。
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5
3 2
1
图1.2
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18 17
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液压缸 换向阀
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液压缸 换向阀
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一. 液压传动的基本原理
液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置 将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过 管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或 回转运动。
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2.1 液压传动系统的工作原理
千斤顶中，小缸、小活塞以及 单向阀4和7组合在一起，就可以不 断从油箱中吸油和将油压入大缸， 这个组合体的作用是向系统中提供 一定量的压力油液，称为液压泵。
大活塞和缸用于带动负载，使 之获得所需运动及输出力，这个部 分称为执行机构。
放油阀门11的启闭决定W是否 向下运动，是一个方向控制阀。
液压传动基本原理
第一节 液压传动的基本概念
一部完整的机器是由动力机构、传动机构和工作机构等 三部分组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制 的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动 。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 传递的传动方式。
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三 液压系统的图形符号
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图1.1(a)所示的液压系统图是 一种半结构式的工作原理图。它：
直观性强，容易理解，但难 于绘制。
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在实际工作中，除少数特殊情 况外，一般都采用液压图形符号 （参看附录）来绘制，如图1.2所示。
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3 2
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图1.2
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18 17
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液压缸 换向阀
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液压缸 换向阀
第2讲液力变矩器结构与原理ppt课件
由泵轮、涡轮、导轮 组成
与变矩器的区别
和偶合器相比，变矩 器在结构上多了导轮 （stator）
导轮
通过导轮座固定于变 速器壳体上
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
液力变矩器
涡流、环流、循环圆
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
二、液力变矩器
2.工作原理
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
使发动机机械能 液体能量
• 涡轮：通过从动轴与变速器的其他部件相连；
将液体能量 涡轮轴上机械能
• 导轮：则通过导轮座与变速器的壳体相连，所有工作轮在
装配后，形成断面为循环圆的环状体。
通过改变工作油的方向而起变矩作用
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
液力偶合器涡流、环流的产生
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
（1）“涡流”的产生
与变矩器的区别
和偶合器相比，变矩 器在结构上多了导轮 （stator）
导轮
通过导轮座固定于变 速器壳体上
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
液力变矩器
涡流、环流、循环圆
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
二、液力变矩器
2.工作原理
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
使发动机机械能 液体能量
• 涡轮：通过从动轴与变速器的其他部件相连；
将液体能量 涡轮轴上机械能
• 导轮：则通过导轮座与变速器的壳体相连，所有工作轮在
装配后，形成断面为循环圆的环状体。
通过改变工作油的方向而起变矩作用
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
液力偶合器涡流、环流的产生
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
（1）“涡流”的产生
汽车液压传动系统课件
和元件的安装位置。
液压转向系统的图形符号 1—活塞 2—液压缸 3—换向阀 4—液压泵
5—滤油器 6—油箱 7—溢流阀
五、液压传动的优缺点
1. 液压传动的优点
（1）传动机构布置方便灵活。 （2）质量轻、结构紧凑、惯性小。 （3）可在大范围内实现无级调速。 （4）传递运动均匀平稳, 负载变化时速度较稳定。
齿轮缸
模块四 液 压 传 动
课题四 液压控制阀
1. 掌握普通单向阀、液控单向阀的工作原理和作用。 2. 掌握换向阀的工作原理、分类、符号、中位机能及 换向方式。 3. 掌握溢流阀的原理及应用。 4. 了解顺序阀、节流阀的原理及应用。
日常生活中，我们都是利用 开关（阀）来控制洗澡水的水 温和水流大小的。那么，在液 压系统中，又是通过什么来控 制液体的压力、流量和流动方 向的? 其控制是如何实现的?
气囊式蓄能器 1—气体入口阀 2—皮囊 3—压力罐 4—油入口阀
三、油箱
油箱的功用主要是储存油液，此外还起着散发油液中热 量（在周围环境温度较低的情况下则是保持油液中热量）、 释出混在油液中的气体、沉淀油液中污物等作用。液压系 统中的油箱有整体式和分离式两种。
油箱 1—吸油管 2—油箱盖 3—回油管 4—放油塞 5—隔板
1. 掌握液压传动的组成和工作原理。 2. 了解液压传动系统的图形符号。 3. 了解液压传动的特点及应用。
仔细观察汽车液压助力转向系统，想一想，液压系 统是由哪些部分组成的？它是如何使转向轻便的？
液压助力转向系统
一、液压传动的工作原理
液压传动的工作原理可以用液压千斤顶的工作原理来说明。
液压千斤顶示意图 1—杠杆手柄 2—小液压缸 3—小活塞 4—吸油单向阀 5—油箱
工程机械ppt课件
18
6.2 液压传动的基本概念
压缩性：恒温情况下，液体受压力作用而体积缩小，密度 变大的性质。其大小用压缩系数β表示。
（1）体积压缩系数
β
1 ΔV Δ p V0
V0-压缩前液体体积(m3)； Δp-压力变化(Pa)；
ΔV-压缩后液体体积的变化(m3) 。
（2）体积弹性模量：体积压缩系数β的倒数。
帕斯卡原理：以液体的压力来传递能量和动力。
F1
F2
密闭液体上的压强，能够大小
不变地向各个方向传递。
液压传动特点： 结构简单紧凑、传动比大、平稳、动作灵敏、易控制。
3
帕斯卡原理应用实例
图中是运用帕斯卡原理寻找推力和负载间关系的实例。图 中垂直、水平液压缸截面积为A1、A2；活塞上负载为F1、F2。两 缸互相连通，构成一个密闭容器，则按帕斯卡原理，缸内压力 到处相等，p1=p2， 于是F2＝F1 . A2/A1， 如果垂直液缸活塞 上没负载，则在略 去活塞重量及其它 阻力时，不论怎样 推动水平液压缸活 塞，不能在液体中 形成压力。
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各种液压元件实物图片
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6.1 概述
五、液压传动的应用
工程机械：推土机、挖掘机、压路机 起重运输：汽车吊、叉车、港口龙门吊 矿山机械：凿岩机、提升机、液压支架 建筑机械: 打桩机、平地机、液压千斤顶 农业机械：拖拉机、联合收割机 冶金机械：压力机、轧钢机 轻工机械: 打包机、注塑机 汽车工业: 汽车的转向器和减振器、自卸汽车 智能机械: 模拟驾驶舱、机器人
第六章 液压传动与液力传动
6.1 概述 6.2 液压传动的基本概念 6.3 液压系统的动力装置 6.4 液压系统的执行装置 6.5 液压系统的控制装置 6.7 液压系统的辅助装置 6.8 典型液压系统
课题一液力传动油课件
油位异常
油位过低或过高可能导致设备运行不 稳定或润滑不良等问题。应定期检查 油位，并保持油位适中。
油温过高
液力传动油温过高可能导致油品性能 下降、润滑效果减弱等问题。应检查 冷却系统是否正常工作，并采取相应 措施降低油温。
杂质污染
液力传动油中混入杂质可能导致设备 磨损加剧或堵塞滤网等问题。应保持 周围环境清洁，定期更换滤网，并定 期检查和清洁油箱内部。
闪点
表示液力传动油在高温下释放 蒸汽的最低温度，反映其安全
性。
倾点
表示液力传动油在低温下流动 的最低温度，反映其低温性能
。
液力传动油的更换与维护
定期更换
根据使用情况和设备要求，定 期更换液力传动油，以保证其
性能和设备的正常运行。
油位检查
定期检查液力传动油的油位， 确保其在正常范围内。
油质监控
定期检测液力传动油的油质， 如发现异常应及时处理。
THANKS
感谢观看
，新型液力传动油还应具备良好的环保性能，以减少对环境的污染。
液力传动油与其他传动方式的比较研究
总结词
液力传动油与其他传动方式的比较研究主要关注不同 传动方式的优缺点和适用范围。
详细描述
在工业和交通领域中，有多种传动方式可供选择，如机 械传动、液压传动、电力传动等。不同传动方式各有优 缺点和适用范围。为了更好地满足市场需求，需要比较 不同传动方式的性能和特点。液力传动油与其他传动方 式的比较研究，旨在明确液力传动油的优缺点和适用范 围，为设备制造商和用户提供更加全面的选择方案。此 外，比较研究还可以为液力传动油的进一步发展和改进 提供参考和借鉴。
课题一液力传动油课件
目录
• 液力传动油简介 • 液力传动油的基本知识 • 液力传动油的市场现状与发展趋势 • 液力传动油的选用与使用技巧 • 液力传动油的未来研究方向与展望
油位过低或过高可能导致设备运行不 稳定或润滑不良等问题。应定期检查 油位，并保持油位适中。
油温过高
液力传动油温过高可能导致油品性能 下降、润滑效果减弱等问题。应检查 冷却系统是否正常工作，并采取相应 措施降低油温。
杂质污染
液力传动油中混入杂质可能导致设备 磨损加剧或堵塞滤网等问题。应保持 周围环境清洁，定期更换滤网，并定 期检查和清洁油箱内部。
闪点
表示液力传动油在高温下释放 蒸汽的最低温度，反映其安全
性。
倾点
表示液力传动油在低温下流动 的最低温度，反映其低温性能
。
液力传动油的更换与维护
定期更换
根据使用情况和设备要求，定 期更换液力传动油，以保证其
性能和设备的正常运行。
油位检查
定期检查液力传动油的油位， 确保其在正常范围内。
油质监控
定期检测液力传动油的油质， 如发现异常应及时处理。
THANKS
感谢观看
，新型液力传动油还应具备良好的环保性能，以减少对环境的污染。
液力传动油与其他传动方式的比较研究
总结词
液力传动油与其他传动方式的比较研究主要关注不同 传动方式的优缺点和适用范围。
详细描述
在工业和交通领域中，有多种传动方式可供选择，如机 械传动、液压传动、电力传动等。不同传动方式各有优 缺点和适用范围。为了更好地满足市场需求，需要比较 不同传动方式的性能和特点。液力传动油与其他传动方 式的比较研究，旨在明确液力传动油的优缺点和适用范 围，为设备制造商和用户提供更加全面的选择方案。此 外，比较研究还可以为液力传动油的进一步发展和改进 提供参考和借鉴。
课题一液力传动油课件
目录
• 液力传动油简介 • 液力传动油的基本知识 • 液力传动油的市场现状与发展趋势 • 液力传动油的选用与使用技巧 • 液力传动油的未来研究方向与展望
液力-第5章 液力机械传动
分功率流 P1 P0
总功率 P
差速器
执行机构
分功率流 P2
图5-5 外分流式液力机械传动框图
16
图5-6为功率外分流式的液力机械复合传动方案，其中56a是行星排在输入端的一般原理；图5-6b、c是行星排在输入 端的两个可实现的方案（行星排的行星架为主动件）；
图5-6 功率外分流式液力机械传动方案
17
5.2
行星齿轮机构的传动常识
行星齿轮机构结构紧凑、动力运输能力强、传动效率高、 便于行驶中换档，尤其是其工作主构件具有同一个旋转轴线， 可以方便地与液力元件的泵轮和涡轮相连，因而常作为理想 的机械元件与液力装置组合成液力机械传动系统。 液力机械传动中，常用行星齿轮传动机构有单行星排、 双行星排和复合行星排三种，如图5-4所示。 （1）简单行星排：单排、单行星、内外啮合式行星齿轮 机构（图5-4a）。
第二类传动装置是在液力元件内部存在功率分流，然后 借助于机械元件实现汇流输出。此称之为内分流式液力机械 传动。 第三类传动装置，其功率呈串流式全部通过液力元件和 机械元件，具体是在液力传动上串联一个机械变速器，如图 5-2b所示。 此外，还有内、外分流兼而有之的液力机械传动系统。
图5-2b 液力机械传动的功率分流示意
起步工况后，第一涡轮TI转速提高。由第一涡轮流出的 液流冲向第二涡轮TII叶片的工作面，液流对第二涡轮产生正 力矩。在i21=0～0.525区段，是两个涡轮共同输出功率的工作 范围。但第二涡轮的力矩是逐渐增大的，第一涡轮的力矩将逐 28 渐减小，直至退出工作。
离合器的工作原理 演示 2
1 3 4
19
图5-7 轮式牵引车的传动装置
液力机械变矩器有如下三种工况： （1）闭锁离合器C和制动器B同时松脱：
总功率 P
差速器
执行机构
分功率流 P2
图5-5 外分流式液力机械传动框图
16
图5-6为功率外分流式的液力机械复合传动方案，其中56a是行星排在输入端的一般原理；图5-6b、c是行星排在输入 端的两个可实现的方案（行星排的行星架为主动件）；
图5-6 功率外分流式液力机械传动方案
17
5.2
行星齿轮机构的传动常识
行星齿轮机构结构紧凑、动力运输能力强、传动效率高、 便于行驶中换档，尤其是其工作主构件具有同一个旋转轴线， 可以方便地与液力元件的泵轮和涡轮相连，因而常作为理想 的机械元件与液力装置组合成液力机械传动系统。 液力机械传动中，常用行星齿轮传动机构有单行星排、 双行星排和复合行星排三种，如图5-4所示。 （1）简单行星排：单排、单行星、内外啮合式行星齿轮 机构（图5-4a）。
第二类传动装置是在液力元件内部存在功率分流，然后 借助于机械元件实现汇流输出。此称之为内分流式液力机械 传动。 第三类传动装置，其功率呈串流式全部通过液力元件和 机械元件，具体是在液力传动上串联一个机械变速器，如图 5-2b所示。 此外，还有内、外分流兼而有之的液力机械传动系统。
图5-2b 液力机械传动的功率分流示意
起步工况后，第一涡轮TI转速提高。由第一涡轮流出的 液流冲向第二涡轮TII叶片的工作面，液流对第二涡轮产生正 力矩。在i21=0～0.525区段，是两个涡轮共同输出功率的工作 范围。但第二涡轮的力矩是逐渐增大的，第一涡轮的力矩将逐 28 渐减小，直至退出工作。
离合器的工作原理 演示 2
1 3 4
19
图5-7 轮式牵引车的传动装置
液力机械变矩器有如下三种工况： （1）闭锁离合器C和制动器B同时松脱：
典型工程机械液压液力系统分析ppt课件
❖
换向阀上设有进油单向阀和补油单向阀，其中的进油
单向阀的作用是防止油液倒流。例如，提升推土铲时若 发动机突然熄火，液压泵则停止供油，此时进油单向阀 使液压缸锁止，使推土铲维持在已提升的位置上，而不 致因重力作用突然落下造成事故；补油单向阀的作用是 防止液压系统产生气穴现象，即推土铲下落时因重力作 用会使缸进油腔产生真空，此时补油单向阀工作，油液 自油箱进入液压缸，从而防止了气穴现象的产生。
其液压系统的特点：
（1）液压系统的设计符合总体性能要求，综合考虑各种 因素的影响。
（2）工作可靠，回路简单。液压系统工作平稳，无冲击。 过载时，不发生故障及损坏机件。
（3）实现系列化、标准化、通用化，采用标准元件。
（4）液压系统效率高，压力、流量损失小，发热率低。
（5）操作简单，维修方便。.
8
❖ 液压系统的形式
❖ 最大牵引力：184kN；最大顶推力：165kN； 最大爬坡能力：30°；在横向坡度工作能力： 20°；转向液压泵型号：CB—F40C：；操纵 系统液压泵型号：CB—F32C；推土板容量： 4.37m3；推土板提升速度：0.56m／s；推土 板回转角：25°；推土板最大提升高度： 1300mm；推土板最大切土深度：530mm。
.
10
TYl80推土机的液压系统包括工作装置和
转向两个子系统。工作装置液压系统原理如图
所示。所有的操纵阀、压力控制阀均置于工作
油箱内。液压缸包括推土缸和松土缸，组成串
联油路。液压系统压力为11MPa，由先导型溢
流阀控制。操纵松土缸换向阀8为三位五通换向
阀，操纵推土缸换向阀7为四位五通换向阀，多
一个浮动位置。这是为了使推土机在平整场地
推土机工作装置操作系统的执行元件以间歇式工作为主， 对传动效率的要求不高，故普遍选用开式系统。
《液力变矩器》课件
工作范围
总结词
工作范围描述了液力变矩器在不同转速和扭 矩下的工作状态。
详细描述
工作范围是指液力变矩器能够适应的转速和 扭矩范围。了解工作范围对于选择合适的液 力变矩器以及正确使用和维护变矩器至关重 要。在实际应用中，需要根据具体的工作条 件和需求来确定适合的工作范围。
油液特性
总结词
油液特性对液力变矩器的性能和寿命具有重要影响。
特点
变速器需要具备高精度、高稳定性和耐久性等特点，以确保车辆的 行驶安全和舒适性。
油液及冷却系统
01
作用
油液及冷却系统的主要作用是为液力变矩器提供润滑和冷却，确保其正
常运转。
02 03
工作原理
油液在循环流动过程中，通过与变矩器内部的零件接触，带走热量并润 滑零件表面。同时，冷却系统通过循环冷却水将热量传递给散热器，以 保持液力变矩器的正常工作温度。
《液力变矩器》PPT课件
• 液力变矩器概述 • 液力变矩器的结构与组成 • 液力变矩器的工作流程 • 液力变矩器的性能参数 • 液力变矩器的维护与保养 • 液力变矩器的未来发展与展望
01
液力变矩器概述
定义与工作原理
定义
液力变矩器是一种能量转换装置，它可以将发动机的机械能转换为液体的动能 和势能，再传递给变速器。
液力变矩器运转异常
01
检查液力变矩器的输入和输出轴是否正常，检查油液的清洁度
和油位是否正常。
油温过高
02
检查液力变矩器的散热系统是否正常，检查油液的循环是否顺
畅。
油压异常
03
检查液压系统的压力传感器是否正常，检查油泵和溢流阀的工
作状态。
06
液力变矩器的未来发展与展望
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❖ 知名滤清器品牌
第1节 液压传动元件
❖四 阀
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❖
液压控制阀是用来控制液压系统中油液
的压力、流量和流动方向，使执行机构的推力、
速度和运动方向符合要求。按照功用，液压控
制阀分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。
❖
❖
1．方向控制阀
❖ 方向阀是用来控制油液流动方向的阀，按 类型分为单向阀和换向阀。
第1节 液压传动元件
❖ 五 阀——流量阀
依靠改变阀口通流面积的大小或 改变通道的长短来改变液阻，控 制阀的流量，调节执行机构的运 动速度
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节流阀
❖ 调节流量，对执行元件进行速度控制
阀的应用 自动变速器阀板
液压控制系统 的作用是依据 换挡手柄信号、 车速信号、节 气门开度信号， 控制齿轮变速 机构内部的离 合器结合或制 动器制动，实 现自动变速器 升档或降档
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1、溢流阀
并联溢流式压力负反馈
特征：阀与负载相并联；溢流口接回油箱；采用进口 压力负反馈
作用：
1.稳压， 溢流
2.限压， 防止过载
1、溢流阀
1.直动式溢流阀
1、溢流阀
1.直动式溢流阀
1、溢流阀
特点：结构简 单，但稳定性 差，旋转调压 螺钉可以改变 弹簧预压力， 从而改变开阀 压力，但高压 时弹簧硬，只 适用于低压系 统
（3）控制元件-液压阀
溢流阀
❖ 三、液压传动系统的组成
从上述实例可以看出，整个液压系统由以下几个部分 组成：
（4）辅助元件
❖ 三、液压传动系统的组成
从上述实例可以看出，整个液压系统由以下几个部分 组成：
（5）传动介质
更换ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ油
❖ 四、液压传动系统的特点
液压传动与其他传动形式相比较，有以下特点： 1）功率密度（即单位体积所具有的功率）大， 结构紧凑，重量轻。 2）能无级调速，调速范围大。 3）由于液压元件质量小，惯性矩小，故变速 性好。 4）运动平稳可靠，能自行润滑，使用寿命较 长。 5）操纵方便、省力，特别是与电气组合应用 时。 6）液压元件易于实现标准化、系列化和通用 化，有利于生产与设计。
第1节 液压传动元件
❖ 一 液压泵 ❖ 二 液压缸 ❖ 三 液压辅助元件 ❖ 四 液压控制阀
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第1节 液压传动元件
❖ 一 液压泵
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❖ 一、液压泵
在液压传动中常用的液压泵有齿轮泵、叶片泵和 柱塞泵三种。 1）齿轮泵
❖ 一、液压泵
2）内啮合齿轮泵（转子泵）
❖ 一、液压泵
3）柱塞泵
注意：柱塞式与活塞式的区别
典型双作用液压缸
❖ 液压缸的三个组成部分：
❖ (1) 缸筒组件 (2) 活塞组件 (3) 密封装置
导向套 防尘圈
活塞杆
缸筒
活塞
缸底
液压缸和液压马达
耳环
密封圈
缸盖
支承环
密封圈
双杆双作用液压缸
液压马达
液压缸和液压马达
第1节 液压传动元件
❖ 三 辅助元件
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机油滤清器
机油滤清器
机油滤清器
❖ 机油泵从油底壳抽出的 机油，以一定的压力 （0.3~0.4MPa），从 滤清器的进油口（螺纹 盖板的多个冲孔）进入 滤清器的滤芯纸格表面， 经过滤芯过滤后，进入 中心管，再从出油口 （中心螺纹孔）流进发 动机主油道
❖ 当冷启动发动机时，或 滤芯被堵塞时，过油阻 力增大，机油的压力会 克服旁通阀弹簧的压力 而被打开，机油便从该 阀直接进入主油道
分类
❖
1、按结构类型：滑阀式、转阀式
❖
2、按阀体连通的主油路数：二通、三
通、四通。。。等
❖
3、按阀芯在阀体的内的工作位置：二
位、三位、四位等
❖
4、按操作阀芯运动的方式：手动、机
动、电磁动、液动、电液动等
❖
❖ 1、二位三通换向阀
第1节 液压传动元件
❖ 四 阀——压力阀
利用阀芯所受的液 压作用力和弹簧力 的平衡关系调节液 压系统压力
转向助力泵
机油泵
❖ 三、液压传动系统的组成
从上述实例可以看出，整个液压系统由以下几个部分 组成：
（2）执行元件-液压缸
❖ 三、液压传动系统的组成
从上述实例可以看出，整个液压系统由以下几个部分 组成：
（2）执行元件-液压马达
❖ 三、液压传动系统的组成
从上述实例可以看出，整个液压系统由以下几个部分 组成：
❖ 一、液压泵
3）柱塞泵
❖ 一、液压泵
4）叶片泵
❖
转向助力油泵有叶片泵和齿轮泵，以叶
片泵为主；
❖
机油泵（也有装在变速箱上）以齿轮泵
为主，也有转子泵；
❖
❖ 机油泵的拆装
转向助力泵
燃油泵
第1节 液压传动元件
❖ 二 液压缸
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❖ 液压缸是将液体的压力能转换为机械能的能 量转换装置，它是液压系统中的执行元件。 按结构不同，液压缸可分为活塞式、柱塞式、 伸缩套筒式和摆动式液压缸。
为了实现自动换 档控制，液压控 制系统根据驾驶 员的意图（由手 动阀反映， 驾驶 员通过换档手柄 控制手动阀）和 汽车的行驶状况 （由节气门阀和 速控阀反映）， 控制齿轮变速机 构内部的离合器 接合或制动器制 动，实现升档或 降档。
汽车液压液力传动
汽车液压液力传动
❖ 第1部分 液压传动概述
第1节 液压传动概述
❖ 一 认识液压传动 ❖ 二 液压传动的原 ❖ 理三 液压传动的组成及优缺点
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❖ 一、认识液压系统 ❖ 制动系统 制动系统2
❖ 一、认识液压系统 ❖ 转向助力系统
❖ 一、认识液压系统 ❖ 发动机润滑系统
❖ 一、认识液压系统 ❖ 发动机冷却系统
❖ （1）单向阀（止回阀） 单向阀是控制 油液单方向流动的方向阀，不允许倒流，按阀 芯结构分为球阀式、锥阀式，如图所示。
❖
（2）换向阀
❖
换向阀是用来改变油液流动路线以改
变工作机构的运动方向。它是利用阀芯相对
阀体移动，接通或关闭相应的油路，从而改
变液压系统的工作状态，使液压执行元件启
动、停止或变换运动方向。
❖ 发动机润滑及冷却模拟动画 ❖ 发动机润滑及冷却实物视频
❖ 一、认识液压系统 ❖ 卧式液压千斤顶
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
❖ 二、液压传动的工作原理
❖ 二、液压传动的工作原理
❖ 三、液压传动系统的组成
从上述实例可以看出，整个液压系统由以下几个部分 组成：
（1）动力元件-泵
❖
（1）活塞式液压缸
❖
活塞式液压缸分为单作用活塞式和双
作用活塞式液压缸。
❖
单作用活塞缸有一个外接油口，液压
力单方向驱动，反向动作在重力或弹簧力下
完成
❖
双作用活塞缸有两个外接油口，能够
双向驱动。
❖ 注意：活塞和柱塞的区别
典型单作用液压缸
❖ 液压缸的三个组成部分： ❖ (1) 缸筒组件 (2) 活塞组件 (3) 密封装置