皮带输送机的设计毕业设计论文
毕业设计
皮带输送机的设计
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目录
1. 摘要 (1)
2. 关键词 (1)
3. 输送机概述 (1)
4. 设计与计算 (3)
4.1皮带输送机配置示意图 (3)
4.2 皮带输送机主要设计要求 (3)
4.3 设计基本资料 (5)
4.4 设计皮带输送机时首先要考虑的因素 (5)
4.5 设计步骤 (7)
4.6具体计算 (8)
4.7. 拉紧装置的设计 (37)
4.8．刮料器的設計 (37)
4.9. 入料槽及裙板的设计 (38)
4.10. 头部漏斗的设计 (38)
4.11. 机架和空中通廊的设计 (39)
4.12. 电气及安全保护装置 (39)
5. 带式输送机的安装、维护与保养 (39)
5.1输送机的安装程序 (39)
5.2. 输送机试车 (41)
5.3. 输送机的保养 (42)
6. 结束语(結論) (42)
皮带输送机的设计
1.摘要
此次设计选用传统皮带输送机来设计。传统皮带输送机在工农业上应用是非常广泛的﹐皮带输送机有其许多优点﹐如其速度快﹐输送量大﹐可远距离输送（单机）﹐马力大﹐规格标准化﹐成本低维修保养方便等等。此次设计的皮带输送机主要用途是用来输煤和纸渣﹐其进料由与它衔接的另外的皮带输送机入料﹐经过此皮带输送机将煤送入贮槽堆放以备使用。根据业主提供的原始资料及设计要求等﹐首先经过理论计算﹐得到设计皮带输送机的基本设计数据﹐再计算其它相关重要数据如功率﹐内马达传动比﹐张力计算等。再设计轴﹐由经验公式等校核轴﹐进而设计皮带轮等驱动设备及其附属设备。然后可以开始绘图来逐步完善各个部分的设计。此次设计﹐要求皮带输送机具环保功能﹐故要设计密闭的空中通廊﹐因为输送煤﹐有粉体产生﹐因而贮槽必须有防爆等安全设备﹐皮带输送机的设计要考虑到集尘机等众多设备﹐以免产生干涉﹐因而绘图设计要考虑周全。逐步完善设计后﹐编制设计说明书﹐如皮带输送机的安装及维修与保养等等。
2.关键词：
皮带输送机设计输煤重锤式拉紧
3.输送机概述：
带式输送机（Belt Conveyor）于19世纪初开始萌芽﹐而于19世纪60年代慢慢地被人使用﹐早期之带式输送机其轮使用铸铁实心圆筒做成﹐笨重且耗电﹐当时这种输送机并没有引起人们十分注意﹐直到19世纪90年代﹐滚轮改造为空心并装上抗磨轴承之后﹐带式输送机才显示其优势﹐一般而言﹐带式输送机具有以下之优点。
（1）信赖度高﹐安全可靠﹔
（2）高度节省能源﹔
（3）人工费用节省﹔
（4）可连续大量的物料﹐且输送能量可大可小﹔
（5）可配合多种原料输送设备﹐如堆取料机﹑装船机﹑卸料机等使用
产业界飞快的进步和发展导致人力资源不足﹐各企业努力开发省力机械﹐促进各装置自动化。省力机械或自动化大大依赖于物品的输送机。
在工业应用上﹐输送机随处可见﹐从输送原材料﹐到输送产品﹐到组装产品的流水线作业﹐无不要用到各种各样的输送机﹐现代工业的自动化已经离不开输送机。
在农业上﹐输送机也得到了越来越多的应用﹐如收割稻谷等的联合收割机﹐用于采摘水果的输送机﹐用于筛选农产品的输送机等等。农业规模化要依靠输送机﹐农业现代化的进程中少不了输送机的重要作用。
输送机在其它方面上的应用也有很多。现在各大型商场常见的电梯就是一种
输送机﹐这种电梯取代了早期的升降机﹐由于其载重量大﹐效率高﹐因此现在各大型商场已经得到了非常广泛地应用﹐有些办公室里﹐为了实现办公室的自动化﹐也装置了一些小型输送机。有些实验室中﹐也装了一些输送机﹐如辊子输送机﹐它可以输送温度较高的物品﹐载重量也较大。总之﹐输送机的应用是越来越广﹐它的作用也越来越大。
输送机得到了飞速地发展﹐其种类繁多﹐各种各样的输送机不胜枚举﹐这些各种各样的输送机﹐它们又不可彼此取代﹐因为它们各有各的作用。而在这些输送机中﹐带式输送机又是应用得最广得一种输送机。
带式输送机在工农业和其它行业上都有广泛的应用。工业上输煤﹐输送原料﹐输送废料废渣用得最多的就是带式输送机﹐大型建筑工程输送混凝土等也常用带式输送机。在目前各大型企业中﹐为能自行控制及降低其成本的需求下﹐大多自建所谓的汽电共生燃煤火力发电厂。此制程的原料为煤炭﹐带式输送机是此原料常采用的输送方式之一。
带式输送机因其输送效率高,可连续输送大量之物料且输送量可大可小﹐节省能源﹐机身可达很长﹐所需动力小﹐保养修理不费事﹐寿命长等许多优点而得到了广泛地应用。
现今的带式输送机逐渐具有了速度快﹑电力省等特色﹐同时输送量也大大增加了﹐现在社会的环保意识更高了﹐各政府也对空气污染问题有更高的关注并制定了相关规定﹐因而设计者也考虑到了防止空气污染的相关设备和措施﹐使带式输送机变得更加环保﹐操作更加安全。
随着带式输送机的飞速发展﹐带式输送机的种类也越来越多﹐功能也越来越全面。除了传统的固定式带式输送机﹐也有移动式带式输送机﹐有气垫带式输送机﹔除了平形带式输送机﹐也有槽形带式输送机﹐有U形带式输送机﹔带式输送机有倾斜的也有水平的﹐如上倾斜式﹐下倾斜式﹐水平单向运行式﹐水平双向可逆转式﹐还有水平和倾斜复合式等等带式输送机﹔比较新一点的技朮成果如大倾角波形挡边带式输送机﹐其特色是能实行大倾角输送﹐且输送量大﹔还有管状带式输送机﹐其特点是能用于水平弯曲﹐大倾角的情况﹐并且实现密闭输送各种物料﹐因此输送量大﹐也很环保。带式输送机的容量也越来越大﹐到目前为止皮带宽度最宽可达2米。
从带式输送机的发展趋势来看﹐将走向更加环保化﹐自动化﹐计算机化控制。带式输送机近年来的发展一直走向自动化﹐整个输送系统均可由控制中心来控制及操作﹐但是操作员难免会产生误操作的情形﹐因此为摆脱这种人力上的局限﹐今后的趋势是走向计算机化控制
4. 设计与计算
4.1皮带输送机配置示意图
皮带输送机是通过皮带循环运动将物料水平﹐倾斜朝上﹐或朝下输送之设备。图1列出了皮带输送机的9个主要部件﹐其定义如下﹕
1. 皮带﹐主要用于动力传递﹐承载传送物料。
2. 托辊﹐用于支撑去程或回程皮带。
3. 填料斗﹐将物料装填到皮带输送机上。
4. 滚轮﹐用于驱动皮带﹐并控制皮带张力。
5. 配重轮﹐其作用是保持皮带有适当的张力﹐以防止皮带在运行时打滑。
6. 皮带刮料器﹐主要是清洁皮带表面的残留物。
4.2.1. 皮带输送机基本设计要求如下:
a.采取防煤尘逸散的密闭措施(Gallery Close Type),并兼备通风系统设计。
b.必须有逃生门﹑爬梯﹑检修走道﹑照明系统和防爆设备。
c.人孔处备有插座﹐能接收厂区电源。
4.2.2. 输送皮带:
a.输送皮带需具备下列特性:
(1)耐磨﹐耐冲击﹐耐拉扯﹐耐燃。
(2)宽度容许差1%
(3)传统皮带最大延伸不得超过2%
(4)黑色﹐防霉
b. 皮带采用现场加硫胶合接头。
4.2.3. 皮带轮
a.皮带轮应采用重载型电焊钢构﹐二端用钢板密封﹐其宽度需较皮带宽
度大100mm 以上。
b.所有皮带轮除了边侧轮(Snub Pulley),弯曲轮(Bend Pulley)及紧带轮
(Take-up Pulley)外﹐钧需为中高轮缘设计﹐皮带轮的同心精度必须在
±0.5m/m以内。
c.皮带轮轴必须为S45C中碳钢或更高等级﹐其最大挠度必须不大于±
1.5m/m。轮轴与轮毂需以键销方式固定﹐不得采用电焊固定。
d.主动轮应覆以人字形凹槽橡胶。
e.皮带轮应有足够的直径﹐以避免造成芯体层分离及最外层芯体应力过
大。
4.2.4. 紧带装置
a.紧带装置采用垂直重力式﹐垂直重力式紧带装置的安装位置应尽量靠
近主动轮。
b.紧带装置包括紧带轮及配重等应装设于有导槽的固定钢架上﹐使其能
沿导槽自由地垂直移动﹐并需设置安全停止装置﹐以防止因皮带断裂
等原因﹐造成装置掉落。
c.配重内先灌混凝土约80%再加入钢板以调整至所需配重﹐每一块的重
量应清楚地标示﹐以利重量调整。
4.2.
5. 皮带清洁器
a.每一主动轮后下方位于下料槽内至少需装设二道清洁器﹐利用弹簧或
配重方式刮削刀具与皮带表面保持一定压力﹐刮削刀具第一道为碳化
钨超硬合金﹐第二道为橡胶。
b.尾轮及垂直重力式紧带装置第一个弯曲轮前的回程皮带上方需装设V
型刮料器。
4.2.6. 皮带护罩
靠近下料点3米内的需装设平面覆盖﹐以防万一煤料掉落回行皮带上
﹐覆盖材质为镀锌钢板﹐厚度至少1.5mm.
4.3 设计基本资料
表4-1皮带输送机原始资料
根据所给资料及工程总体布局图(PID图)设计两条皮带输送机，其为全自动输煤系统的一部分﹐总长为74米﹐配置图见图BC9AB-001.
4.4 设计皮带输送机时首先要考虑的因素
4.4.1.输送原料特性
a. 原料比重（密度）1b/ft3或kg/cm3或ton/cm3﹐其分为真比重和视比重。
真比重（absolute specific weight）是指物体重量与在标准气压与该物体同体积的4℃纯水重量之比。视比重(apparent specific weight)是将粉﹑粒﹑块状物装入一定容积容器称得的重量与同体积4℃纯水重量之比。
同一物质也因块﹑粒﹑粉﹑微粉之别﹐也因水分含量等其它因素使得物质的真比重只有一值﹐而视比重却有无数。
输送机搬运能力是以搬运物的断面积与搬运速度之积而求搬运容积。将搬运容积（m3/h）换算成（t/h）﹐将视比重γ乘m3/h即可。
输送机的驱动马力﹐惰轮间的弛度﹐进出库量等的计算全以重量为基准﹐视比重的测定若有误﹐电动机（马达）容量﹐构造部分的强度等会发生太过或不足﹐因而﹐电动机容量是取视比重较大的一方﹐输送带（belt）宽度的决定是取视比重较小的值。
b. 原料之粒度及粒度分布。
搬运物的粒度是决定搬运工具尺寸的要素。故需详知物料的粒度分布情况。
输送机的宽度与粒度﹕比起带宽﹐输送物的粒度过大时﹐可能从输送带滚落。输送
带倾斜时﹐此倾向更增大。为能安定输送﹐输送物大小均匀时﹐输送机宽度至少须为1片大小的5倍以上。若是大小不同的输送物﹑输送机的宽度至少须为最大块的2倍以上﹐表4 -2为输送物的大小与输送带宽的关系。
输送机的速度与粒度﹕输送机的速度过快的话﹐搬运物（粒度小者）会飞散﹐卸下时会使块状物（煤块﹑焦炭等）破碎。不同粒度对应最大速度也不相同。
表4 -2 带宽与输送物粒度
c. 原料物理性质﹐如含水量﹐黏度﹐污染度﹐磨耗性﹐硬度。
静止角即原料存放成堆与地面所构成的角度。它影响原料的装载角和流动性﹐这些都是设计必须考虑的因素。静止角与原料物性有关﹐尤其是水分。原料如沙﹑粘土等加少量水分时﹐静止角增大﹐加大量水分时﹐静止角反而减小。
d. 原料的腐蚀性﹑附着性﹑浮游性。
金属的腐蚀是受化学或电化学侵蚀﹐从表面成为非金属性腐蚀生成物而丧失的现象。分为两种﹕湿蚀(wet corrosion)和干蚀（dry corrosion）。湿蚀是拌有水分的电化学腐蚀。干蚀是没有水分的纯化学腐蚀﹐大都为离子扩散而进行。欲防止钢材等腐蚀﹐要使搬运物水分低﹐或采用耐腐蚀性好的材质如SUS304等不锈钢材。对于皮带则采用耐腐蚀性橡胶带。同时还要控制温度﹐因为温度越高﹐化学反应速度愈快。
附着性是输送物附着钢板的性质﹐附着性大的话﹐附着链条﹑箕斗等而不易输送﹐减少箕斗容积﹐降低输送能力。固着于导管内侧﹐阻碍链条进行。附着性还受水分影响﹐水分大﹐附着性增加。
粉体粒子间含有空气而易流动的性质称为浮游性﹐因而粉体粒子中含空气愈多即
粒度愈小时而且视比重小时易有浮游现象。浮游现象使粉体宛如流体﹐稍有倾斜即可流出﹐从小间隙喷出﹐不易控制流况。
由以上几点﹐可知计算所需的静止角﹑装载角﹑流动性﹐这些是设计必不可少的原始资料。
e. 原料的输送温度
高温搬运物的腐蚀性高﹐引起浮游现象﹐使周围不洁﹐作业环境不佳﹐最好是低温。
4.4.2. 输送量与搬运路线。
a. 平均输送量m3/h或t/h﹐最大输送量m3/h或t/h。
b. 运转时间﹐连续运转或断续运转。
c. 搬运线路﹐水平或倾斜。
d. 搬运距离﹐装卸方法。
输送量是计算皮带各种参数的重要资料。输送路线也决定了输送机该采用水平的方式还是倾斜的方式。
4.4.3. 设置位置及配备（流程图）
只有知道已有空间后﹐依照工场之需要绘制流程图﹐以求充分利用空间设置设备﹐才能在有限的空间建造一漂亮标准而合乎规定的工场。
4.4.4. 操作条件
如室内还是室外﹐气候状况﹐湿度﹐风力﹐周围环境等。了解了这些就可以决定是否要建一些相关附属装置如防雨罩等来提高输送机的使用寿命。
4.4.
5. 电源
探知电源电压﹐额定电流及其稳定性。这样就可以依据这些资料来选择适当的一些电路控制器﹐来保证输送机正常运转和故障紧急保护措施正常发挥作用。
.
4.5 设计步骤
先由客户提供的基本资料中得知原料之特性及工场之输送能量后﹐设计步骤如下﹕4.5.1. 由已知输送机容量概定皮带速度
4.5.2. 决定滚轮之滚轮斜角及皮带装载角
4.5.3. 求皮带之宽度
4.5.4. 决定滚轮之间距﹐并选定滚轮
4.5.5. 决定驱动设备之排列方法及所需马力数
4.5.6. 求得皮带之有效张力﹐并选定皮带
4.5.7. 选定马达及其控制方法
4.5.8. 选定拉紧方式
4.5.9. 选定皮带轮及其轴承
4.5.10. 选定减速机
4.5.11. 设计皮带清洁设备
4.5.12. 设计导料槽及落料位置之辅助装置
4.5.13. 辅助装置的设计
4.5.14. 机架和空中通廊的设计
4.5.15. 开始绘制输送机之结构設計图
4.6 具体计算
4.6.1.皮带输送机容量﹐皮带速度及皮带宽度的选定
由于各种条件的影响﹐在实际情况下﹐带式输送及机的输
送量并没有理论数量多﹐通常只有约80％左右。
带式输送机通常分为平行式和槽形式﹐一般情况下为方便运输采用槽形带式输送机。
由物料特性及所给的原始资料可知物料的静止角为20?﹐装载角为10°﹐要求最大输送量为3t/h﹐原料视比重为0.8。输送量和皮带速度及皮带宽度的关系式如下﹕Q m=60*A*V=60*K*(0.9B-0.05)2*V
Q m﹕输送机容量m3/hr A﹕原料在皮带面上之截面积m2
V ﹕皮带速率m/min B﹕皮带宽度m
K ﹕常数（皮带装载角为10°时﹐K取0.0963）
又因工程设计上安全系数一般取2~4且输送容量与皮带宽度及粒度有如下关系(速度以20m/min﹐滚轮斜角和皮带装载角均为20°时为准﹐見表4 -3)﹕
（表4 – 3）
实际上并非所有的输送机滚轮斜角均为20°﹐所有装载角均为20°﹐故对上表作出修正系数以符合实际﹐见表4 - 4﹕（表4 – 4）
根据上表初步取B=400mm﹐V=20m/min﹐Q m=14t/hr ,所以Q = 14×0.8=11.2 ＞3t/h 满足基础条件。详细计算结果见表4 - 5﹕
表4 – 5﹕计算清单(输送量计算)
B : Belt Width 皮带宽
Q : Capacity运输量
V : Belt speed 皮带速度
L : Whole Length（水平）总长
H : V ertical Lift 扬程
ρ: Bulk Density 比重
λ: Trough angle 托辊倾斜角
α: Surchage angle of material
δ: Slope angle of conveyor 输送机倾角
b : Effective width of belt皮带有效宽
l3 : Length of three-roller trough 单个托辊长
W : Width of cross-section area 物料横截面宽
W=l3+(b-l3)*Cosλ
h1 : Height of cross-section area (S1) 物料横截面高h1
h1=W*Tanα/4
h2 : Height of cross-section area (S2) 物料横截面高h2h2=(b-l3)*Sinλ/2 h3 : Height of cross-section area 物料横截面高h3h3=h1+h2
S1 : Heaped-up cross-sectional area （由倾斜角决定的）物料堆积顶部横截面积due to surcharge angle （S1=[l3+(b-l3)*Cosλ]2*T anα/6）
S2 : Troughed sectional area 由皮带有效宽处所截得的物料横截面积cut horizontally of effective belt （S2=[l3+(b-l3)*Cosλ/2]*(b-l3)*Sinλ/2）S : Cross-sectional area of the material on the belt 物料横截面总面积S=S1+S2
k1 : Reduction factor when over-loaded 降低系数k1
k1=√[(Cos2δ-Cos2α)/(1-Cos2α)]
k : Slope factor where loaded at 倾斜系数k
the slope part of belt conveyor
k=1-(S1/S)*(1-k1)
Q t : Theoretical capacity 理论输送量
Q t=60*S*V*ρ/1000
Q a : Actual capacity 实际输送量
Q a=Q t*k
4.6.2. 滚轮﹐滚轮间距及皮带轮的选定
皮带输送机中最主要而不可缺的组件是滚轮和驱动轮﹐籍其承载﹐使原料由一方运至目的地﹐而滚轮与驱动轮之设计与品质要求﹐影响皮带输送机之运转﹐故如何选择一价格合理而且品质优秀﹐噪音少﹐震动少﹐信赖高之滚轮与驱动轮尤为重要。
（1）滚轮﹕用于支承输送带及输送带上的物料﹐保证输送带稳定运行的装置。
a . 输送机滚轮依操作之需要﹐可分为以下几种﹕承载侧滚轮（Carrying Idiers）和回侧滚轮（Return Idiers）。
承载侧滚轮（Carrying Idiers）分为﹕（a）一般承载侧滚轮（b）耐冲击承载滚轮﹐用于承受冲击力及尘埃飞扬之部位（c）调心用承载侧滚轮﹐安于一般滚轮区间做为皮带偏斜时自动调整之用（d）接绩承载侧滚轮﹐用于接近驱动轮之部位使角度逐渐变小（e）悬吊式承载侧滚轮﹐用于重冲击﹐而落点较不固定之场合。
回侧滚轮（Return Idiers）分为﹕（a）一般回侧滚轮﹐用于支撑回侧皮带（b）重载回侧滚轮﹐用于十分重载的场合（c）调心用回侧滚轮﹐用于回侧皮带偏斜时自动调心（d）环式回侧滚轮﹐用于摩擦较大的场合（e）特殊清料回侧滚轮﹐用于清除回侧皮带上附着原料﹐通常装于近主驱动轮附近
b. 滚轮间距选择原则﹕（1）必须知道作用于滚轮上之皮带及运送原料之负载状况（2）滚轮与滚轮间皮带产生之袋形垂曲﹐此垂曲一般认为须在滚轮间距3%之限制内。
垂曲度=WSi2/8T
W=皮带与原料之重量（W b+W m即皮带重量加上原料重量）
Si=滚轮间距T=皮带张力
垂曲度限制在滚轮间距的3%内,则Si=0.24T/W=0.24T/(W b+Wm)
依据CEMA规定﹐建议滚轮间距如表4 – 6﹕（表4 – 6）
上表为设计上的标准滚轮间隔﹐输送机的机长小时﹐可用本表决定滚轮间距。但机
长较长且头部与尾部的输送带张力T有大区别时在﹐可依据张力改变滚轮的方法对其进行适当的调整﹐这样比较经济。本次设计考虑到这些因素﹐故把滚轮的间距调整为1000mm﹐回程滚轮间距调为2400mm。
冲击式承载侧滚轮间距﹐通常为普通滚轮间距的1/2﹐且
其最大垂曲度以不超过冲击滚轮间距的1%为原则﹐以避免滚轮加速摩耗﹐与原料之飞散。
在接近驱动轮之部位﹐必须装有接绩滚轮（Transition Idiers）,而接绩滚轮的位置应远离主驱动滚轮1个皮带宽距离。
自动调心滚轮通常于输送机两端驱动轮算过来1250mm的
位置开始安装﹐然后每隔2500mm的位置装一个。
c. 滚轮的选择须以下各项为依据﹕皮带速度﹐运送原料特性操作条件﹐轻载或重载﹐间歇操作或连续操作。
（2）皮带轮﹕在整套输送机中数量并不多﹐但它担任的角色却是相当重要。因为皮带轮在整套装置中﹐主要充当如下﹕主传动轮（Head Drive Pulley）,回程主动轮（Return Run Drive Pulley）,尾轮传动轮（Tail Drive Pulley）,配重轮（Take Up Pulley）,边侧轮（Snub Pulley）,弯曲轮（Bend Pulley）,尾轮（Tail Pulley）。
主传动轮通常与马达及减速机连接﹐带动整套输送机运转
安装于输送机头部。
回程主动轮﹐较大或可逆式输送机﹐有时将主传动装于回程皮带之某一部位﹐便于保养及增加与皮带之接触弧度。
尾轮传动轮通常用于下倾皮带。
配重轮用于吸收起动瞬间所产生的张力﹐来保证皮带的包覆角﹐防止皮带打滑。
边侧轮用于增加传动轮之接触弧角及摩擦力。
弯曲轮用于改变皮带运行方向。
尾轮装于皮带之尾部。
a. 皮带轮受力分析：
R = T1 + T2+ T3 - W
R：轴向受力总和W﹕皮带轮的重量
T1：张力侧张力T2：松弛侧张力T3：被动轮张力
b. 皮带轮直径的确定：
皮带轮大小的选定﹐通常着眼于使皮带通过皮带轮的瞬间所产生的张力能小于皮带
层数与面料间的聚合力﹐而使皮带不产生破坏﹐通常有以下计算公式：各类主动皮带轮直径=120 ×皮带帆布层数×每层帆布厚度
尾轮﹑配重轮直径=100×皮带帆布层数×每层帆布厚度
边侧轮﹑弯曲轮直径=80×皮带帆布层数×每层帆布厚度
c. 皮带轮摩擦系数的考虑：
计皮带轮时需考虑其操作条件及包料状况﹐以决定其摩擦系数﹐通常选择见下
表表4 - 7：
（表4 – 7）
d. 皮带轮轴承的选择﹕
皮带轮的辊子根据承载能力分普通型和重型﹐每种辊径对应2~3 种轴径﹐全部采用大游隙轴承﹐并保证所有辊子转速不超过600r/min。
4.6.3. 驱动设备的选择及其排列方式
（1）驱动设备之设计安排法最常见的如下﹕
a. 齿轮马达用一联轴器连结﹐简单经济。
b. 齿轮马达用链轮连结﹐投资低也经济可靠。
c. 平行轴减速机用联轴器连结马达﹐用于较大马力﹐维护容易。
d. 平行轴减速机并用链轮连结﹐用于较大型马力需求场合。
e. 斜齿轮或螺杆齿轮直接用联轴器连结马达﹐可节省空间及支撑﹐但成本稍高。
f. 斜齿轮或螺杆齿轮用链轮连结﹐用于较高减速比及较低马力需求场合﹐效率较低﹐投资成本也较低。
g. V－皮带连结减速机﹐用于低马力需求﹐低减速比﹐初期投资较低﹐维护费用高。
h. V—皮带连结正齿轮减速﹐投资成本最低﹐位置选择容易﹐可达较高减速比﹐但维护费用较高。
i. 双减速机式传动﹐用于高马力需求及张力颇大场合。
考虑到实际情况﹐马力需求不大﹐从经济方面考虑采用齿
轮马达用联轴器连结的方式来驱动。
（2）输送机功率计算公式为：
N = N1 + N2 + N3 + N4＋N t
N1= 0.06 × f × W × V × ( L + L0 ) / 367 (kw)
N2= f × Q × ( L + L0) / 367 (kw)
N3= ±H × Q t / 367 (kw)
N4 = 0.0008×V×SL (kw)
N1：驱动无负荷马力N2：驱动负荷物所需马力
N3：驱动倾斜负荷所需马力N4：裙板阻力消耗的马力
Q：输送量Nt﹕卸料器功率
f ：滚轮的摩擦系数L0：皮带中心距修正系数
L：输送机主动轮至尾轮中心的水平距
Lˊ：倾斜部分水平距H：倾斜部分高度
V﹕皮带速率SL﹕裙板长度
W：驱动部分重量=滚轮重/ 滚轮间距+ 回程滚轮重/ 回程滚轮间距+ 2 ×（皮
带重）
F﹐L0的选择条件如表4 – 8 ：（表4 – 8）
驱动部分重量概算数字如表4 – 9﹕（表4 – 9）
驱动设备的资料来源及计算结果见表4 – 10﹕
表4 – 10 : 计算清单(功率计算)
B : Belt Width皮带宽
Q : Capacity运输量
V : Belt speed带速
L : Whole Length（水平）总长H : V ertical Lift 扬程
SL : Skirt Board Length裙板长度
W b: Weight of Belt皮带重
W m : Weight of Carried Material物料重
L c : Carrier Idler Pitch上托辊间距
L r : Return Idler Pitch下托辊间距
W c : Weight of Rotating Carrier Idler上托辊重
W r : Weight of Rotating Return Idler 下托辊重
W : Weight of Movable Parts 附件重
f : Rotation Friction Factor of Idler摩擦系数
L 0 : Corrected V alue of Center to Center Distance中心距修正系数
N1 : Non-Loaded Power 非负载功率
N1=0.06*f*W*V*(L+L0)/367
N2 : Horizontal Loaded Power水平载荷功率
N2=f*Q*(L+L0)/367
N3 : V ertical Loaded Power垂直载荷功率
N3=H*Q/367
N4 : Resistance of Skirt Board 裙板阻力
N4=0.0008*V*SL
N t : Tripper Power 卸料器功率
N s : Subtotal Power总功率
N m : Required Power 需要功率
N m=N s /η
N : Selected Motor Power 选择功率
n : Q'ty of Drive unit 驱动单元数量
η: Transmission Efficiency 传动效率
4.6.4. 皮带受力计算及皮带的选择
皮带是皮带输送机中最主要的部件之一﹐由于日以继夜的转动﹐故其损耗量相当大﹐因而选择皮带种类及其规范尤为重要。
（1）皮带种类：
现今皮带的种类繁多﹐按出现的时间可分为：传统式皮带（主要分绵制皮带和纤维制皮带）﹐新近的皮带（如钢索皮带﹐加强层皮带等），另外还有一些特殊用途的皮带（如
﹐耐热皮带﹐耐磨皮带﹐耐火皮带﹐防油皮带﹐织纹皮带等）（2）皮带规范：一般情况下，皮带的规范表示法为：
帆布层皮带：AA—BB × CP× DD × EE
AA—表示布层结构BB—拉力强度CP—表示布层数DD—皮带上层厚度EE—皮带下层厚度
皮带层数计算及皮带选择见表4 - 11。
表4 – 11 计算清单(受力计算) :
毕业设计--带式输送机毕业设计
摘要 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。 带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液压软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。 最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电器原理设计。电器控制主要通过可编程控制器实现（PLC）。 关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器
Abstract Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design. There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC) . Keywords:belt conveyor；driven devices；programmable controller
皮带输送机选型设计
皮带输送机选型设计
胶带输送机的选型计算 一、概述 初步选型设计带式输送机，已给出下列原始资料： 1）输送长度m L 7= 2）输送机安装倾角?=4β 3）设计运输生产率h t Q /350= 4）物料的散集密度3/25.2m t =ρ 5)物料在输送机上的堆积角?=38θ 6)物料的块度mm a 200= 计算的主要内容为： 1)运输能力与输送带宽度计算； 2)运行阻力与输送带张力计算； 3)输送带悬垂度与强度的验算； 4)牵引力的计算及电动机功率确定。 二、原始资料与数据 1）小时最大运输生产率为A ＝350吨／小时； 2）皮带倾斜角度：?=4β 3）矿源类别：电炉渣； 4）矿石块度：200毫米； 5）矿石散集容重3t/m 25.2=λ； 6）输送机斜长8m ；
L ——输送机2-3段长度m 7； 1?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册04.01=?； β——输送机的倾角；其中sin β项的符号，当 胶带在该段的运行方向式倾斜向上时取正号； 而倾斜向下时取负号； 2-3段的阻力k F 为 N L q L q q F k 92.3807.0737.251997 .0035.07)55.9337.251(sin cos 0220-=??-???+=-+=ββ?）（ 式中： 0q ——每米长的胶带自重m N /37.251 2q ——为折算到每米长度上的上托辊转动部分的 重量，m N /,m N q /55.932.2/8.9212=?= 式中 2G ——为每组下托辊转动部分重量N ，m N /8.205 2l ——下托辊间距m ，一般取上托辊间距的2 倍；取m l 2.22= L ——输送机3~2段长度m 7； 2?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册035.02=? 不计局部阻力时的静阻力N F F F k zh w 99.204192.3891.2080=-=+= 2、局部阻力计算 （1）图1-1中1~2段和3~4段局部阻力。在换向滚筒处的阻力ht F 近似为：
带式输送机毕业设计论文
带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18)
2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50)
致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)
1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若
移动式皮带输送机使用使用说明
移动式皮带输送机 使 用 说 明 书
新乡市公仆振动机械有限公司 目录 一、概述.................................................................................................................................. - 1 - 1．产品特征.................................................................................................................... - 1 - 2．主要用途及适用范围............................................................................................... - 1 - 二、使用环境及工作条件 .................................................................................................... - 1 - 三、产品型号含义................................................................................................................. - 1 - 四、工作原理 ......................................................................................................................... - 2 - 五、安装、调整..................................................................................................................... - 2 - 1．安装............................................................................................................................ - 2 - 2．调整............................................................................................................................ - 3 - 六、使用、操作..................................................................................................................... - 5 - 1．牵引式........................................................................................................................ - 5 - 2. 推进式......................................................................................................................... - 6 - 七、保养、维护..................................................................................................................... - 6 -
皮带输送机-毕业设计参考
毕业设计说明书
摘要 皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置
ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device
皮带输送机得设计计算汇总情况
皮带输送机的设计计算 1总体方案设计 1.1皮带输送机的组成 皮带输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。 输送带是皮带输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。皮带输送机可沿水平或倾斜线路布置。 由于皮带输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，皮带输送机的单机运距可以很长，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。 输送机年工作时间一般取4500-5500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。 1.2布置方式 电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。 单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。单筒、单电动机驱动方式最简
单，在考虑驱动方式时应是首选方式。皮带输送机常见典型的布置方式如图1-1所示。 此次选择DTⅡ（A）型固定式皮带输送机作为设计机型。单电机驱动，机长10m，带宽500mm，上托辊槽角35°，下托辊槽角0°。DTⅡ（A）型固定式皮带输送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、煤炭、交通、电力、建材、化工、轻工、粮食、和机械等行业。输送堆积密度为500～2500kg/m3的各种散状物料和成件物品，适用环境温度为-20～40℃。 图1-1 皮带输送机典型布置方式 1．3皮带输送机的整体结构 图1-2为此次设计的皮带输送机的整体结构
移动带式输送机设计说明书
移动带式输送机设计说明书 目录 摘要 (1) Abstract (2) 第一章绪论 ..................................... 错误！未定义书签。 1.1带式输送机的发展概况 (4) 1.2带式输送机的应用 (5) 1.3课题研究的内容 (6) 1.4各种带式输送机的特点 (7) 1.5带式输送机的发展方向 (8) 第二章移动式带式输送机 (9) 2.1带式输送机的工作原理..................................... ..11 2.2带式输送机的结构和布置形式 (12) 2.2.1带式输送机的结构 (13) 2.2.2带式输送机的布置方式 (14) 2.3运行阻力的计算 (15) 第三章带式输送机的设计计算 (17) 3.1带速和槽角的确定 (19) 3.2驱动装置的确定 (20) 3.3最小张力点的设计计算 (22) 3.4电机的选择与计算 (24) 3.5减速器的选择与计算 (25) 第四章各主要零件强度的校核计算 (26) 4.1轴承强度的校核 (27) 4.2槽钢支架的强度校核 (28) 4.3联轴器的强度校核 (29) 第五章移动带式输送机的三维建模 (30)
5.1底部机架的三维建模 (31) 5.2驱动装置的三维建模 (32) 5.3轮子的三维建模 (34) 5.4移动式带式输送机的三维建模 (35) 第六章三维软件设计总结 (37) 致谢 (38) 参考文献 (39) 摘要 本次毕业设计是关于移动式带式输送机的设计。首先对移动带式输送机作了简单的概述；接着分析了移动带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及移动。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，移动输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式移动输送机就是其中的一个。在移动带式输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造移动带式输送机过程中存在着很多不足。本次移动带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：移动带式输送机传动装置导回装置 absraote The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, its the principles about choose c omponent parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the p rinciple is designed. Then, it is checking computations about main compone nt parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Ji b or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take
带式输送机毕业设计说明书最新版本
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
可伸缩带式输送机结构设计
本科毕业设计（论文）通过答辩 摘要 早在20世纪70年代，就已经出现了运输距离达到100km的带式输送机输送线路。近年来，带式输送机在矿山运输中已经逐渐开始取代汽车和机车运输，成为散装物料的主要运输装备。不断出现新型带式输送机，拓宽了带式输送机的应用领域。可伸缩带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型，是巷道掘进运输和采煤工作面顺槽运输的主要设备。在煤炭、冶金领域中，可伸缩带式输送机得到了广泛应用。 为适应这一变化，本文主要针对带式输送机中的可伸缩带式输送机进行了结构设计，包括可伸缩带式输送机输送带的选择、中间架的选择计算、传动装置的设计、张紧装置、收放胶带装置的计算、托辊以及滚筒的选择计算等，并针对其结构及其工作原理作了概括性总结。可伸缩带式输送机利用传动滚筒与输送带之间的摩擦传递动力，在结构上增加了储带装置，这样可以实现整机的伸长和缩短，从而提高了工作效率，增大产量，减少人员操作，具有一定的工程实践价值。 关键词可伸缩输送带传动滚筒储带装置
本科毕业设计（论文）通过答辩 Abstract In the early 1970’s, the belt conveyor transportation route with the distance of 100km has already appeared. In recent years, belt conveyor has gradually replaced the automobile and motorcycle in the mine transportation, and becomes main equipment of bulk materials. Constantly appeared new type belt conveyor has exploited the application of belt conveyor. The flexible belt conveyor is one of the highest、efficiency、common use continuous transportation equipment, which is the main equipment in lane dig and coal fa ce sequential slot transportation. The flexible belt conveyor has been widely used in coal, metallurgy fields. In order to adapt this change, this paper mainly carries on the flexible belt conveyor structure design of the belt conveyors. includes the choice of the belt, the choice and calculation of the middle shelf, the design of transmission device、the calculation of the tighten device and draw in and out belt device、the choice and calculation of the support roll and cylinder, then give a summarized conclusion of its construction and work principle. The flexible belt conveyor trans mits power depending on the friction between the transmission cylinder and the belt, adding belt storage device in struct ure, which can realize the extension and shorten, thus raises the working efficien cy increases the output, reduces the personal operation, which has some engineer practice value. Key words flexible conveying belt transmission cylinder belt storage device
带式输送机设计方案定稿
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
移动皮带输送机的设计
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1 前言 (2) 2 总体方案确定 (2) 2.1 设计方向 (2) 2.2 方案选择 (3) 2.2.1 子母机架式（抽屉式） (3) 2.2.2 折叠式 (3) 2.2.3 云梯式 (4) 2.3 伸缩传动系统选择 (4) 2.3.1 人工手动 (4) 2.3.2 液压传动 (5) 2.3.3 机械传动 (5) 3 输送机设计计算 (5) 3.1 原始数据及工作条件 (5) 3.2 输送带速度原则 (6) 3.3 输送带带宽计算 (7) 3.4 输送能力计算 (7) 3.5 输送机功率计算 (7) 3.5.1 传动滚筒功率计算 (7) 3.5.2 电动机功率计算 (8)
3.5.4 输送带层数计算 (9) 4 部分零部件的选用 (9) 4.1 输送带的选择 (10) 4.2 驱动装置选用 (10) 4.3 托辊的选用 (11) 4.3.1 平行上托辊 (11) 4.3.2 平行下托辊 (11) 4.4 改向滚筒的选用 (12) 5 伸缩机构设计 (13) 5.1 机构的设想 (13) 5.2 螺母螺杆机构 (13) 5.3 选用材料 (13) 5.4 相关数据计算 (14) 5.4.1 原始数据 (14) 5.4.2 耐磨性 (14) 5.4.3 验算自锁 (15) 5.4.4 螺杆强度 (15) 5.4.5 螺纹牙强度 (16) 5.4.6 螺杆稳定性 (16) 5.4.7 螺杆的刚度 (17) 5.4.8 螺杆的横向振动 (18) 5.4.9 动力计算 (18) 5.4.10 螺母螺杆装置布置 (18) 5.4.11 联结螺母和伸长架的螺栓选择 (19) 6 螺杆减速装置 (20) 6.1 螺杆减速装置简述 (20) 6.2 选用电动机型号 (20) 6.3 减速齿轮设计 (21)
(完整版)带式输送机的PLC控制毕业设计
以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编辑。 江西现代职业技术学院毕业论文（设计） 题目：带式输送机的PLC控制 姓名：黄坚 学院：信息工程学院 专业：机电一体化 班级：机电<4>班
指导教师：刘铁生提交时间：2012年10月24日 目录： 第一章绪论 1.1国内外带式输送机研究状况及差距 1.2 改进方法 1.3常用带式输送机类型与特点 第二章带式输送机施工设计 2.1概述 2.2 带式输送机的设计计算 2.3 传动功率计算 2.4 输送带张力计算 2.5 传动滚筒、改向滚筒计算 2.6 驱动装置的选用与设计 2.7 带式输送机部件的选用 第三章传动滚筒 3.1 传动滚筒的作用 3.2滚筒的类型及优缺点 3.3 改向滚筒 3.4 传动滚筒的选型及设计 3.5 改向装置 3.6 滚筒开裂原因及改进
第四章可编程控制器 4.1 PLC的基本组成 4.2 PLC提高其可靠性的措施 4.3 控制装置的主要功能 4.4 各控制部件功能 4.5 电气控制系统 4.6 信号与报警第一章绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。 在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它可以用于水平运输或倾斜运输。 1.1国内外带式输送机研究状况及差距 1.1.1 国外运带式输送机的研究现状 国外在带式输送机动态分析研究方面开展得比较早,动态分析理论与研制的软件已基本能够满足当前带式输送机发展之需；而我国相对较晚,与国外相比还存在一定的差距,尤其是动态分析软件部分。为了尽快弥补这一差距,赶超世界水平,有必要研究和分析当今国外带式输送机的动态分析软件。国外动态分析软件目前,美国、法国、澳大利亚、意大利等国家在动态分析研究方面,已经达到国际领先地位。
皮带输送机选型设计
皮带输送机选型设计 胶带输送机的选型计算一、概述 初步选型设计带式输送机，已给出下列原始资料： 1）输送长度L 7m 2）输送机安装倾角4 3）设计运输生产率Q 350t /h 4）物料的散集密度 2.25t/m3 5）物料在输送机上的堆积角38 6）物料的块度 a 200mm 计算的主要内容为： 1）运输能力与输送带宽度计算； 2）运行阻力与输送带张力计算； 3）输送带悬垂度与强度的验算；
4）牵引力的计算及电动机功率确定。 二、原始资料与数据 1 ）小时最大运输生产率为A= 350吨/小时； 2）皮带倾斜角度：4 3）矿源类别：电炉渣； 4）矿石块度：200 毫米； 5）矿石散集容重 2.25 t/m 3； 6）输送机斜长8m； 2
i 3 三. 胶带宽度的计算 选取胶带速度v-0.4米/秒暑按堆积角x ? = 3S 得K 乍00；得 C = 0.99 考虑降尘，货载块度及胶带的来源，选用1400mm 宽的尼龙芯胶 带*单位长度重量q =25,65kg/m, 胶带厚度d =17 mm 四. 胶带运行阻力与张力的计算 K 直线段阻力的计算 4-1段阻力W4-1为 F 7jt =(? + +^i )L J?,cos/? + (? + ^n )L sin /? = (238L94 + 251.37 +196)x 7 x 0.04 x 0,997 + (2381.94 + 25137) x7x 0.07 = 2080.91 沖 式中:q —每米长的胶带上的货载重量N 加, 238L94JV/m 哲一一每米长的胶带自重25L37N 加 也-一为折算到每米长度上的上托辗转动部分的重 量 N / m = 22 x9.8/l,l = h 一一上托辗间距册，一般取1小叫 取3 皿 所以带宽 式中 G ——为每组上托辐转动部分重量何，2畑皿 =R86.36nim
带式输送机设计论文
河南工程学院毕业设计（论文） 题目 固定式带式输送机 学生姓名张照亮 系（部）机械工程系 专业机械制造及自动化 指导教师刘豫喜 2010年 5 月25 日
摘要 本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。首先对输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词： 带式输送机；选型设计；主要部件 Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt
conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keyword: belt conveyor; Electrotype Design; main parts 目录 第一章绪论 (1) 第二章带式输送机的概述 (2) 第一节带式输送机的应用 (2) 第二节带式输送机的分类 (2)
带式输送机基础知识
第一章带式输送机 第一节概述 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。 在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。在倾斜向上运输时，运送不同物料所允许的最大倾角β值见表1—1。若β值超过规定值，则由于物料与输送带间及物料与物料间的摩擦力不足(即倾角大于摩擦角)，物料将下滑滚动而洒落，影响输送机正常的工作，降低运输能力和生产效率。在倾斜向下输送时，允许最大倾角为表1—1所列各值的80％。若需要用大于表1—1的倾角输送时，可选用花纹带式输送机。 表1-1 带式输送机向上运输允许的最大倾角β值 物料名称β物料名称β 块煤18°湿精矿（含水12%）20-22° 原煤20°干精矿18° 粉煤水洗后产品21°筛分后的石灰石12° 筛分后的焦炭17°干砂15° 0-25mm焦炭18°混有砾石的砂18-20° 0-3mm焦炭20°采石场的砂20° 0-350mm矿石16°湿砂23° 0-120mm矿石18°盐20° 0-60mm矿石20°型砂24° 40-80mm油母页岩18°废砂20° 20-40mm油母页岩20°未筛分的石块18° 0-200mm油母页岩22°水泥20° 干松泥土20°块状干粘土15-18° 湿土20-23°粉状干粘土22°