人工智能与专家系统总结
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第1章 绪论
1.1 人工智能的基本概念 1.2 人工智能的发展简史
✓ 1.3 人工智能研究的基本内容
1.4 人工智能研究途径与学派 1.5 人工智能的主要研究领域
1.3 人工智能研究的基本内容
1. 知识表示——人工智能的永恒主题
知识表示:将人类知识形式化或者模型化。
知识表示方法:符号表示法、连接机制表示法。
②连接主义方法
1975年,John Holland提出遗传算法,模仿生 物染色体中基因的选择(selection)、交叉 (crossover)和变异(mutation)的自然进化过程, 通过个体结构重组,形成一代代新群体 (populations) ,最终收敛于近似优化解。用于 处理多变量、非线性、不确定、甚至混沌的大搜 索空间的有约束的优化问题;
▪ 符号表示法:用各种包含具体含义的符号,以各种不同 的方式和顺序组合起来表示知识的一类方法。例如:一 阶谓词逻辑、产生式等。
▪ 连接机制表示法:把各种物理对象以不同的方式及顺序 连接起来,并在其间互相传递及加工各种包含具体意义 的信息,以此来表示相关的概念及知识。例如:神经网 络等。
21.3机人器工感智知能研究的基本内容
(2) 连 接 主 义 (Connectionism), 又 称 仿 生 学 派 (Bionicsism)或生理学派,原理主要为神经网络 及神经网络间的连接机制与学习算法。
(3) 行 为 主 义 (Actionism) , 又 称 进 化 主 义 (Evolutionism)或控制论学派(Cyberneticsism), 其原理为控制论及感知-动作型控制系统。
使计算机具有类似于人的学习能力,使它 能通过学习自动地获取知识。
1957年,Rosenblatt研制成功了感知机。 5. 机器行为
机器行为:计算机的表达能力,即“说”、 “写”、“画”等能力。
第1章 绪论
1.1 人工智能的基本概念 1.2 人工智能的发展简史 1.3 人工智能研究的基本内容
③行为主义方法
以R.A.Brooks为代表。反馈是控制论中的基石, 没有反馈就没有智能。强调智能系统与环境的 交互,从运行的环境中获取信息(感知),通 过自己的动作对环境施加影响;
控制论研究导致机器人和智能控制,机器人是 “感知--行为”模式,是没有知识的智能,强调 直觉和反馈的重要性;
智能行为体现在系统与环境的交互之中,功能、 结构和智能行为不可分割。
人工智能三大学派
符号主义
基础
数理逻辑
连接主义
仿生学
行为主义
控制论
原理 认识
物理符号系统假设
基本元素—符号 过程—符号处理
NN机制与学习 算法
神经元NN的 整体活动
智能来自感知和行为
智能无需知识,无需 表示、推理,逐步进
化
方法
功能模拟
结构模拟
行为模拟
第1章 绪论
1.1 人工智能的基本概念 1.2 人工智能的发展简史 1.3 人工智能研究的基本内容 1.4 人工智能研究途径与学派
①符号主义方法
认知基元是符号,智能行为通过符号操作来 实现,以美国科学家Robinson提出的Hale Waihona Puke Baidu结原理 为基础,以Lisp和Prolog语言为代表
着重问题求解中的启发式搜索和推理过程, 在逻辑思维的模拟方面取得成功,如自动定 理证明和专家系统。
①符号主义方法
1977年吴文俊院士给出了一类平面几何 问题的机械化证明理论,在计算机上证明 了一大批平面几何定理。1984年科学出 版社出版了他的《几何定理机器证明的 基本原理》一书,被称为吴方法。
①符号主义方法
西蒙和纽厄尔为代表的物理符号系统假说 (physical symbol system hypothesis)
由一组称为符号的实体组成系统,这些符号可作为组 分出现在另一符号实体中。任何时候系统内部均有一组符 号结构,以及作用在这些符号结构上生成其他符号结构的 一组过程。任一物理符号系统如果是有智能的,则必能执 行对符号的输入、输出、存储、复制、条件转移和建立符 号结构这样6种操作。反之,能执行这6种操作的任何系统, 也就一定能够表现出智能符号主义学派:
行为主义:(进化理论)由美国麻省理工学院的 R.A.Brook教授提出的。该理论认为人的本质能力是 在动态环境中的行走能力、对外界事物的感知能力、 维持生命和繁衍生息的能力,正是这些能力对智能 的发展提供了基础,因此智能是某种复杂系统所浮 现的性质。
2) 人工智能研究中的学派
(1) 符 号 主 义 (Symbolicism) , 又 称 为 逻 辑 主 义 (Logicism) 、 心 理 学 派 (Psychlogism) 或 计 算 机 学派(Computerism),其原理主要为物理符号系 统(即符号操作系统)假设和有限合理性原理。
②连接主义方法
J.J.Hopfield为代表的人工神经网络方法,思维 的基元是神经元,把智能理解为相互连接的神经 元竞争与协作的结果,其中以反向传播网络模型 和Hopfield网络模型更为突出。着重结构模拟, 研究神经元特征、神经元网络拓扑、学习规则、 网络的非线性动力学性质和自适应的协同行为。
✓1.5人工智能的主要研究领域
1.5 人工智能的主要研究领域
✓ 1.4 人工智能研究途径与学派
1.5 人工智能的主要研究领域
1) 人工智能研究途径
人工智能研究可以有三种途径进行:
符号主义:(思维理论)符号主义认为人类认知的基本 元素是符号,认知的过程就是符号处理的过程。 (一阶谓词逻辑)
连接主义:(阈值理论)连接主义认为人类认知的基本 元素是神经元本身。人类的认知过程就是大量的神 经元的整体活动。(研究方法:人工神经网络)
2. 机器感知
机器感知:使机器(计算机)具有类似于人 的感知能力。以机器视觉(machine vision)与 机器听觉为主。
3. 机器思维 机器思维:对通过感知得来的外部信息及机器
内部的各种工作信息进行有目的地处理。
21.3机人器工感智知能研究的基本内容
4. 机器学习 机器学习(machine learning):研究如何
1.1 人工智能的基本概念 1.2 人工智能的发展简史
✓ 1.3 人工智能研究的基本内容
1.4 人工智能研究途径与学派 1.5 人工智能的主要研究领域
1.3 人工智能研究的基本内容
1. 知识表示——人工智能的永恒主题
知识表示:将人类知识形式化或者模型化。
知识表示方法:符号表示法、连接机制表示法。
②连接主义方法
1975年,John Holland提出遗传算法,模仿生 物染色体中基因的选择(selection)、交叉 (crossover)和变异(mutation)的自然进化过程, 通过个体结构重组,形成一代代新群体 (populations) ,最终收敛于近似优化解。用于 处理多变量、非线性、不确定、甚至混沌的大搜 索空间的有约束的优化问题;
▪ 符号表示法:用各种包含具体含义的符号,以各种不同 的方式和顺序组合起来表示知识的一类方法。例如:一 阶谓词逻辑、产生式等。
▪ 连接机制表示法:把各种物理对象以不同的方式及顺序 连接起来,并在其间互相传递及加工各种包含具体意义 的信息,以此来表示相关的概念及知识。例如:神经网 络等。
21.3机人器工感智知能研究的基本内容
(2) 连 接 主 义 (Connectionism), 又 称 仿 生 学 派 (Bionicsism)或生理学派,原理主要为神经网络 及神经网络间的连接机制与学习算法。
(3) 行 为 主 义 (Actionism) , 又 称 进 化 主 义 (Evolutionism)或控制论学派(Cyberneticsism), 其原理为控制论及感知-动作型控制系统。
使计算机具有类似于人的学习能力,使它 能通过学习自动地获取知识。
1957年,Rosenblatt研制成功了感知机。 5. 机器行为
机器行为:计算机的表达能力,即“说”、 “写”、“画”等能力。
第1章 绪论
1.1 人工智能的基本概念 1.2 人工智能的发展简史 1.3 人工智能研究的基本内容
③行为主义方法
以R.A.Brooks为代表。反馈是控制论中的基石, 没有反馈就没有智能。强调智能系统与环境的 交互,从运行的环境中获取信息(感知),通 过自己的动作对环境施加影响;
控制论研究导致机器人和智能控制,机器人是 “感知--行为”模式,是没有知识的智能,强调 直觉和反馈的重要性;
智能行为体现在系统与环境的交互之中,功能、 结构和智能行为不可分割。
人工智能三大学派
符号主义
基础
数理逻辑
连接主义
仿生学
行为主义
控制论
原理 认识
物理符号系统假设
基本元素—符号 过程—符号处理
NN机制与学习 算法
神经元NN的 整体活动
智能来自感知和行为
智能无需知识,无需 表示、推理,逐步进
化
方法
功能模拟
结构模拟
行为模拟
第1章 绪论
1.1 人工智能的基本概念 1.2 人工智能的发展简史 1.3 人工智能研究的基本内容 1.4 人工智能研究途径与学派
①符号主义方法
认知基元是符号,智能行为通过符号操作来 实现,以美国科学家Robinson提出的Hale Waihona Puke Baidu结原理 为基础,以Lisp和Prolog语言为代表
着重问题求解中的启发式搜索和推理过程, 在逻辑思维的模拟方面取得成功,如自动定 理证明和专家系统。
①符号主义方法
1977年吴文俊院士给出了一类平面几何 问题的机械化证明理论,在计算机上证明 了一大批平面几何定理。1984年科学出 版社出版了他的《几何定理机器证明的 基本原理》一书,被称为吴方法。
①符号主义方法
西蒙和纽厄尔为代表的物理符号系统假说 (physical symbol system hypothesis)
由一组称为符号的实体组成系统,这些符号可作为组 分出现在另一符号实体中。任何时候系统内部均有一组符 号结构,以及作用在这些符号结构上生成其他符号结构的 一组过程。任一物理符号系统如果是有智能的,则必能执 行对符号的输入、输出、存储、复制、条件转移和建立符 号结构这样6种操作。反之,能执行这6种操作的任何系统, 也就一定能够表现出智能符号主义学派:
行为主义:(进化理论)由美国麻省理工学院的 R.A.Brook教授提出的。该理论认为人的本质能力是 在动态环境中的行走能力、对外界事物的感知能力、 维持生命和繁衍生息的能力,正是这些能力对智能 的发展提供了基础,因此智能是某种复杂系统所浮 现的性质。
2) 人工智能研究中的学派
(1) 符 号 主 义 (Symbolicism) , 又 称 为 逻 辑 主 义 (Logicism) 、 心 理 学 派 (Psychlogism) 或 计 算 机 学派(Computerism),其原理主要为物理符号系 统(即符号操作系统)假设和有限合理性原理。
②连接主义方法
J.J.Hopfield为代表的人工神经网络方法,思维 的基元是神经元,把智能理解为相互连接的神经 元竞争与协作的结果,其中以反向传播网络模型 和Hopfield网络模型更为突出。着重结构模拟, 研究神经元特征、神经元网络拓扑、学习规则、 网络的非线性动力学性质和自适应的协同行为。
✓1.5人工智能的主要研究领域
1.5 人工智能的主要研究领域
✓ 1.4 人工智能研究途径与学派
1.5 人工智能的主要研究领域
1) 人工智能研究途径
人工智能研究可以有三种途径进行:
符号主义:(思维理论)符号主义认为人类认知的基本 元素是符号,认知的过程就是符号处理的过程。 (一阶谓词逻辑)
连接主义:(阈值理论)连接主义认为人类认知的基本 元素是神经元本身。人类的认知过程就是大量的神 经元的整体活动。(研究方法:人工神经网络)
2. 机器感知
机器感知:使机器(计算机)具有类似于人 的感知能力。以机器视觉(machine vision)与 机器听觉为主。
3. 机器思维 机器思维:对通过感知得来的外部信息及机器
内部的各种工作信息进行有目的地处理。
21.3机人器工感智知能研究的基本内容
4. 机器学习 机器学习(machine learning):研究如何