液压基本回路速度回路

定量泵输出的多余流量由溢流阀溢流回 油箱。为完成调速功能，不仅节流阀的 开口量能够调节，而且必须使溢流阀始 终处于溢流状态。
在该调速回路中，溢流阀的作用一是 调整并基本恒定系统压力；二是将泵输 出的多余流量溢流回油箱。
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进口节流调速回路速度-负载特性
调速回路的速 度―负载特性， 也称为机械特 性。它是在回 路中调速元件 的调定值不变 的情况下，负 载变化所引起 速度变化的性 能。
流经节流阀而发热的油液，还要进入液压缸，对 热变形有严格要求的精密设备会产生不利影响。
对同一个节流阀可使液压缸得到比出口节流阀调 速回路更低的速度。
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•出口节流阀调速回路注意事项：
对于单出杆液压缸来说，在出口节流阀
调速回路中，当负载变为零时，液压缸
的背腔压力（有杆腔），将会升高很大，
液压缸的流量q1，可
实现对液压缸速度的 调节。
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进口节流调速回路速度-负载特性
结 论 ：
适 用 于
重 载
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4）节流调速回路性能的改进
（1）进油节流＋回油背压（背压阀） （2）调速阀节流
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2．容积调速回路
节流调速回路由于存在着节流损失 和溢流损失，回路效率低，发热量 大，因此，只用于小功率调速系统。 在大功率调速系统中，多采用回路 效率高的容积式调速回路。
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二、快速回路
执行机构在一个工作循环的不同阶 段要求有不同的运动速度和承受不 同的负载。在空行程阶段其速度较 高负载较小。采用快速回路，可以 在尽量减少液压泵流量的情况下使 执行元件获得快速。
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2）定量泵-变量马达的 容积调速
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3）变量泵-变量马达的 容积调速
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3．容积节流调速(联合调速)
容积节流调速回路是采用压力补偿型变 量泵供油，通过对节流元件的调整来改 变流入或流出液压执行元件的流量来调 节其速度；而液压泵输出的流量自动地 与液压执行元件所需流量相适应。这种 回路虽然有节流损失，但没有溢流损失， 其效率虽不如容积调速回路，但比节流 调速回路高。其运动平稳性与调速阀调 速回路相同，比容积调速回路好
其值为：
p2
pp
A1 A2
这样对密封不利，在选择液压执行元件和
其他元件时要给予充分注意。
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3）旁油路节流调速回路
（旁口节流）
在定量液压泵至液压 缸进油路的分支油路 上，接一个节流阀， 构成旁路节流阀调速 回路。改变节流阀的 通流截面积，调节排
回油箱的流量ΔqT ，
可以间接地控制进入
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1．节流调速回路
节流调速回路是由定量泵和流量阀(节流阀 或调速阀)组成的调速回路，它可以通过调 节流量阀通流截面积的大小来控制流入或 流出执行元件的流量，以此来调节执行元 件的运动速度。
按流量阀在回路中位置的不同，可分为：
进油路(进口)节流调速回路 回油路(出口)节流调速回路 旁油路(旁路)节流调速回路
定量液压泵输出的多余流量由溢流阀溢 回油箱。为了完成调速功能，不仅节流 阀的开口量能够调节，而且必须使溢流 阀始终处于开启溢流状态。
在该调速回路中，溢流阀的作用：
一是调整并基本恒定系统的压力；
二是将液压泵输出的多余流量溢回油箱。
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出口节流调速回路的速度—负载特性：
与进口节流调速回路基本相同
效工作面积比较困难，所以，常常通过
改变流量q或排量V来调节执行元件速度，
并由此构成不同方式的调速回路。改变
流量有两种办法，其一是在定量泵和流
量阀组成的系统中用流量控制阀调节，
其二是在变量泵或变量马达组成的系统 中用变量泵或变量马达的排量调节。
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调速回路按改变流量的方法不同可分 为三类： 节流调速回流 容积调速回路 容积节流调速回路
υ由进入（或流出）缸的流量 q 和有效 工作面积 A 决定，即：
υ=q/A
马达的转速 n 由进入马达的流量 q 和马 达的单转排量 V 决定：
n =q/V
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由上述两式可知，改变流入（或流出）
执行元件的流量q，或改变缸的有效工作 面积A、马达的排量V，都可调节执行元
件的运动速度。一般来说，改变缸的有
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在容积调速回路中，根据油路的循环方 式不同可分为开式回路和闭式回路。
根据液压泵与执行元件组合方式，容积 调速回路： 变量泵-定量执行元件的容积调速 定量泵-变量马达的容积调速 变量泵-变量马达的容积调速
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1）变量泵-定量执行元件的 容积调速回路
泵－缸开式 泵－缸闭式
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•进口与出口节流阀调速回路比较
（1）出口节流阀调速回路：
液压缸回油腔形成一定背压，能承受负值负载 （与液压缸运动方向相同的负载力）。
流经节流阀而发热的油液，直接流回油箱冷却。
（2） 进口节流阀调速回路：
液压缸回油路上设置背压阀后，才能承受负值负 载。故增加节流调速回路的功率损失。
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概念：速度刚性（速度稳定性） 结论：进口节流适用于轻载
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2）回油路节流调速回路 (出口节流)
在出口节流阀 调速回路中， 液压泵输出液 压油，溢流阀 溢流，液压泵 向液压缸左腔 输油，液压缸 右腔通过节流 阀回油。
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通过改变节流阀的开口量（即通流截面 积AT ）的大小，来调节流出液压缸的流 量q1 ，进而改变液压缸的运动速度。
第三节 速度控制回路
在液压与气压传动系统中，速度控制回路 有调速回路、快速回路和速度换接回路等， 其中调速回路占有重要地位。例如在机床 液压传动系统中，用于主运动和进给运动 的调速回路对机床加工质量有着重要的影 响，而且，它对其它液压回路的选择起着 决定性的作用。
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一、调速回路
在不考虑泄漏的情况下，缸的运动速度
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1）进油路节流调速回路 (进口节流)
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回路结构如图 所示，节流阀 串联在泵与执 行元件之间的 进油路上。它 由定量泵、溢 流阀、节流阀 及液压缸（或 液压马达）组 成。
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通过改变节流阀的开口量（即通流截面
积AT）的大小，来调节进入液压缸的流
量，进而改变液压缸的运动速度。