三维空间数据采集方法的分析与比较研究

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地理信息系统中的数据采集与处理研究

地理信息系统中的数据采集与处理研究

地理信息系统中的数据采集与处理研究地理信息系统(Geographic Information System,简称GIS),是一种利用计算机和配套的软件工具来进行空间数据采集、储存、处理、分析及输出的系统。

其主要应用领域包括城市规划、环境保护、自然资源管理等。

在GIS技术应用中,数据采集与处理是很重要的一环。

本文将探讨GIS中数据采集与处理的研究进展及其应用。

1. GIS中的数据采集GIS中数据采集的方法多种多样,包括GPS定位技术、航空遥感、卫星遥感等,同时也需要人工地面采集。

其中,GPS定位技术被广泛应用于实时数据采集,如车辆定位、人员定位等。

而遥感技术则主要用于获取大范围的地理空间信息。

在GIS中,常见的数据采集方式还包括行摄法、斜摄法等。

行摄法是指利用航空器或直升机在空中拍摄地面影像,通过图像处理技术来提取地物信息。

而斜摄法则是指以斜角度拍摄地面影像来获取三维建模数据。

这种方法在城市建设、规划方面有较好的应用前景。

数据采集过程中需要注意的问题有很多,如数据的准确性、质量、时间效应等。

数据的准确性是指地理数据在空间和时间上的准确性,如精度、分辨率等。

而数据的质量则包括真实性、完整性、一致性等。

这些问题需要通过合适的方法来保证数据质量。

2. GIS中的数据处理在GIS中,数据处理包括数据清洗、数据匹配、数据转换、数据分析等多个方面。

数据清洗是指对采集到的原始数据进行处理和剔除,以保证数据的准确性和可靠性。

而数据匹配则是指将各种不同的数据源进行整合,以便于后续数据处理。

数据转换则是指将不同格式、不同结构的数据转换成一种标准的格式。

数据分析则是GIS中的核心任务之一,通过数据处理来解决复杂的地理问题。

在数据处理过程中,应该对地理数据进行分类处理,同时要注重数据的可视化,以便用户更好地理解空间数据。

数据可视化将数据以图形形式呈现出来,如地图、图表等,让用户更容易理解和发现数据之间的联系。

同时,数据可视化还可以帮助用户更好地进行空间分析和模型建立。

三维工程设计:三维数据采集

三维工程设计:三维数据采集
扫描前处理、扫描规划、扫描
一、数据获取方法的分类 表面数据测量
非接触式
接触式
光学式
三结激计
角构光算



机 视
法法涉图
法法
MRI CT
非光学式 触发式 机械手臂
层超

切声
量 测 法波
法量


二、接触式数据扫描——三坐标测量机CMM
Ø接触测量,点测量 Ø精度几个μm Ø测量速度慢
5
6
7
三、非接触式光学扫描——激光扫描测量
23
切分窗口 拼接后的整体图像
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数据测量与处理实例
例:汽车覆盖件—— 点云数据的处理 (900,000个点)
原始数据: 体外点,噪 声点
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删除体外点
26
删除噪声点
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消除体外点及噪声点后的点云
28
效果比较
29
数据精简:150,000
30
小结
1. 数据扫描方法可以分为接触式和非接触式两大类。 2. 非接触光学扫描是逆向数据采集的主要方法。非接 触光学扫描设备很多,不同的扫描设备,虽然由于扫 描的原理不同,扫描软件操作方法不同,但扫描的宗 旨是相同的,就是使在不同视觉的扫描数据能够拼合 成所要的数据模型。
Ø非接触测量,线测量 Ø精度几十个μm Ø测量速度较快
三、非接触式光学扫描——激光扫描测量
牙颌的点云和反求
11
艺术品的点云和反求
点云
网格
三、非接触式光学扫描——结构光扫描测量
采用的照相式三维扫描技术。利用相位和立体视觉技术的结 合,在物体表面投射光栅。利用相位和外极线实现两幅图像 上的点的匹配,利用定标了的摄像机系统,计算点在三维空 间坐标,以实现物体表面三维轮廓的测量。 以德国Gom公司为代表的Atos三维光学扫描仪是基于双目式光 栅投影测量技术的设备。 国外称为white light scanner,白 光3D扫描仪

张宇杰+19210210056+测绘工程

张宇杰+19210210056+测绘工程

1、三维空间数据采集方法(1)倾斜摄影测量倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术,该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像,获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。

它不仅能够真实地反映地物情况,高精度地获取物方纹理信息,还可通过先进的定位、融合、建模等技术,生成真实的三维城市模型。

该技术在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。

常见的数据格式:1.OSGB目前市面上生产的倾斜模型,尤其Smart3D处理的倾斜摄影三维模型数据的组织方式一般是二进制存贮的、带有嵌入式链接纹理数据(.jpg)的OSGB格式。

Open Scene Gragh Binary 是OSGB的全称,这里的Binary是二进制的意思。

此类数据文件碎、数量多、高级别金字塔文件大等特点难以形成高效、标准的网络发布方案,从而无法实现不同地域、不同部门之间数据共享。

2.OBJOBJ文件是Alias|Wavefront公司为它的一套基于工作站的3D建模和动画软件"AdvancedVisualizer"开发的一种标准3D模型文件格式,很适合用于3D软件模型之间的互导,也可以通过Maya读写。

比如Smart3D里面生成的模型需要修饰,可以输出OBJ格式,之后就可以导入到3dsMax进行处理;或者在3dsMax中建了一个模型,想把它调到Maya里面渲染或动画,导出OBJ文件就是一种很好的选择。

OBJ文件一般包括三个子文件,分别是.obj、.mtl、.jpg,除了模型文件,还需要.jpg纹理文件。

目前几乎所有知名的3D软件都支持OBJ文件的读写,不过其中很多需要通过插件才能实现。

另外OBJ文件还是一种文本文件,可以直接用写字板打开进行查看和编辑修改。

倾斜摄影测量的数据格式很多,超图目前支持的是OSGB文件格式的倾斜模型,OSGB文件格式自带了多级金子塔的模型精度级别,为了充分利用其LOD结构,超图平台通过scp索引文件直接加载模型,SuperMap iDesktop 7C版本已经为用户提供了生成scp的工具,通过在场景中直接加载scp的方式,可以快速的在三维场景中显示不同精度的LOD层级。

建筑测绘中的三维数据采集技术与精度控制

建筑测绘中的三维数据采集技术与精度控制

建筑测绘中的三维数据采集技术与精度控制建筑测绘是建筑工程领域中非常重要的一项工作,它涵盖了建筑设计、施工和监管等多个阶段。

在建筑测绘中,三维数据的采集技术和精度控制是至关重要的环节。

本文将探讨建筑测绘中的三维数据采集技术与精度控制的相关问题。

一、三维数据采集技术现代建筑测绘中广泛使用的三维数据采集技术主要包括激光扫描技术、摄影测量技术和卫星遥感技术等。

这些技术的使用可以快速、准确地获取建筑物的三维形态和空间位置信息,为后续的建筑设计和施工提供依据。

激光扫描技术是目前应用最广泛的三维数据采集技术之一。

它通过向目标物体发射激光束,并记录激光束反射回来的时间和强度信息,进而得到目标物体的三维空间位置和形态。

激光扫描技术具有高精度、高效率和非接触等优点,可以应用于建筑物的外部形态、内部空间以及构件的测量。

摄影测量技术是另一种常用的三维数据采集技术。

它通过摄影测量仪器拍摄建筑物的照片,并利用立体视觉原理进行测量和重建。

摄影测量技术相对于激光扫描技术来说,成本相对较低,操作相对简单,适用于对规模较大的建筑物进行测量。

卫星遥感技术是通过卫星或航空器上的传感器获取地面或建筑物的图像及影像数据,通过处理和分析这些数据获得目标物体的信息。

卫星遥感技术适用于对大规模区域的建筑物进行测量,可以获取到建筑物的整体形态和分布情况。

以上所述的三维数据采集技术各有优劣,选择合适的技术要根据具体的测量需求、项目特点和经济条件等因素综合考虑。

二、精度控制在建筑测绘中,精度控制是十分重要的一环。

合理的精度控制可以保证建筑物的测量数据符合设计和施工要求,从而提高工程质量和安全性。

精度控制主要包括测量仪器的精度评定和数据处理精度控制两个方面。

测量仪器的精度评定是指对测量仪器进行准确度测试,确定其测量误差和精度等级,从而为实际测量提供依据。

而数据处理精度控制是指对测量数据进行处理和分析时采用的算法和方法,以及相应的数学模型和误差分析等。

只有在仪器精度和数据处理精度都得到合理控制的情况下,才能保证最终的测绘结果具有较高的精度。

如何进行室内空间数据采集与建模

如何进行室内空间数据采集与建模

如何进行室内空间数据采集与建模室内空间数据采集与建模是一项重要的技术,它可以为室内设计、建筑规划以及智能家居等领域提供准确、可靠的数据支持。

随着科技的进步和人们对空间感知需求的增加,室内空间数据采集与建模的重要性日益突显。

本文将介绍如何进行室内空间数据采集与建模,从数据采集的技术手段、建模方法以及应用案例等方面进行探讨。

第一部分:室内空间数据采集室内空间数据采集主要包括平面数据、高程数据、物体属性数据以及纹理数据等多个方面。

在进行室内空间数据采集前,需要明确采集的目的和需求,以便选择合适的采集手段和设备。

目前常用的室内空间数据采集技术包括激光扫描、摄影测量、虚拟现实等。

1. 激光扫描技术激光扫描技术是一种快速、精确的三维数据采集方法。

它通过激光点云的方式对室内空间进行扫描,得到准确的空间坐标信息。

激光扫描设备可以将整个室内空间的几何形状、尺寸和结构等信息实时地进行记录和传输。

2. 摄影测量技术摄影测量技术是利用图像进行空间数据采集的方法。

通过拍摄室内空间的照片,利用摄影测量的原理和算法,可以测量出物体的尺寸、形状以及相对位置等信息。

这种技术简单、成本低,并且无需专业设备,因此被广泛应用于室内空间的数据采集。

3. 虚拟现实技术虚拟现实技术是一种基于计算机图形学和交互技术的室内空间数据采集方法。

通过构建室内空间的三维模型,并通过虚拟现实设备进行交互,可以获得真实感的空间数据。

虚拟现实技术可以模拟不同的光照、材质和纹理等因素,以提供更真实的感官体验。

第二部分:室内空间建模室内空间建模是在数据采集基础上进行的,它是将采集到的数据进行处理和分析,构建出室内空间的模型。

室内空间建模可以分为物体建模、几何建模和语义建模等不同层次。

1. 物体建模物体建模是将采集到的室内物体进行拟合和重建的过程。

通过对物体进行模型化处理,可以获得物体的几何形状、属性和纹理等信息。

常用的物体建模方法包括基于形状重建的方法和基于语义分割的方法等。

详解测绘技术中的空间数据采集方法

详解测绘技术中的空间数据采集方法

详解测绘技术中的空间数据采集方法测绘技术是一门广泛应用于地理信息系统、建筑设计、城市规划等领域的高精度测量与数据处理技术。

而在测绘技术中,空间数据采集方法是一项重要的环节,用于获取准确的空间数据,为后续的数据处理与分析提供可靠的基础。

本文将详细解析测绘技术中的空间数据采集方法,包括GPS测量、遥感影像获取、激光扫描技术等。

首先,GPS(全球定位系统)是测绘技术中最常用的空间数据采集方法之一。

通过接收卫星发射的信号,GPS能够精确测量目标的位置和时间信息。

在测绘领域,GPS常用于获取地面控制点的坐标,以建立一个准确的坐标系统。

同时,在大范围的测量任务中,GPS也能够提供高精度的测量结果。

其次,遥感影像获取是另一种常见的空间数据采集方法。

遥感技术利用航空或卫星平台获取的影像数据,可以提供全球范围内的地表信息。

在测绘中,遥感影像能够提供大范围、高分辨率的地表特征,如植被覆盖、水域分布等。

通过对遥感影像的处理与解译,可以提取出有用的地理信息,辅助测绘工作的进行。

除了GPS和遥感技术,激光扫描技术也是一种常用的空间数据采集方法。

激光扫描技术通过向目标发射激光束,并测量其反射回来的时间和强度,实现对目标位置和形状的高精度测量。

在建筑测绘、地形测量等领域,激光扫描技术能够提供精确的三维点云数据,为后续的模型重建和分析提供准确的基础。

此外,在空间数据采集中,地面测量仪器也是一项重要的工具。

地面测量仪器包括全站仪、电子经纬仪、水准仪等设备,能够直接测量目标点的坐标、高程等信息。

地面测量仪器广泛应用于道路测量、建筑测量等领域,能够提供高精度的地面信息,为工程设计与规划提供准确的基础数据。

最后,无人机技术也是测绘技术中的新兴领域,为空间数据采集提供了全新的方法。

借助无人机平台,可以获取高分辨率的影像数据和点云数据。

无人机搭载的相机、激光雷达等设备能够快速获取目标区域的空间数据,并通过图像处理与分析得到精确的测量结果。

数字高程模型(DEM)数据采集方法及对比分析

数字高程模型(DEM)数据采集方法及对比分析

数字高程模型(DEM)数据采集方法及对比分析摘要本文简要论述数字高程模型(DEM)数据采集方法及对比分析。

关键词数字高程模型(DEM);数据采集方法;对比分析随着测绘技术设备和计算机技术的结合与科技技术不断发展。

数字化地图逐渐取代了以往模式,其中数字高程模型数据作为地理性息的基础数据以广泛的应用于国民经济和国防建设以及人文和自然科学领域。

本文简要论述数字高程模型(DEM)数据采集方法及对比分析。

1 数字高程模型(DEM)数字高程模型(Digal Elevation Model)是在高斯投影平面上规格的各网点的平面坐标(X,Y)及高程(H)数据集。

DEM的格网间隔应与其高程精度相适配。

并形成有规则的格网数据。

为完整反映地表形态,应配套相应的离散高程点。

2 数字高程模型(DEM)数据采集方法为建立数字高程模型(DEM),必需按精度要求采集足够的点位三维坐标。

下面就简述数据的采集方法。

2.1 纸介质地形图数据采集方法原有的纸图成已不能满足社会发展的需要,数字化地图产品的输出已成为必然。

纸质图数据化是一种DEM数据获取的最基本方法,可分为手扶跟踪数字化和扫描矢量化。

1)手扶跟踪数字化。

手扶跟踪数字化是目前最为广泛使用的将已有地图数字化的手段,利用手扶跟踪数字化仪可以输入点地物、线地物以及多边形边界的坐标,通常采用两种方式,即点方式和流方式,流方式又分距离流方式和时间流方式。

手扶跟踪数字化,可以直接获取矢量数据。

用数字化仪跟踪纸介质图形中的点、线等信息,通过数字化软件实现图形信息向数字化信息的转换。

使用跟踪数字化仪(手扶或自动)将地图图形要素(点、线、面)进行定位跟踪,并量测和记录运动轨迹的X,Y坐标值,获取矢量式地图数据。

2)扫描矢量化。

扫描矢量化的基本原理是对各种类型的数字工作底图如纸质地图、黑图或聚酯薄膜图,使用扫描仪及相关扫描图像处理软件,把底图转化为光栅图像,对光栅图像进行诸如点处理、区处理、桢处理、几何处理等,在此基础上对光栅图像进行矢量化处理和编辑,包括图像二值化、黑白反转、线细化、噪声消除、结点断开、断线连接等。

如何使用激光雷达测绘技术进行三维建模与分析

如何使用激光雷达测绘技术进行三维建模与分析

如何使用激光雷达测绘技术进行三维建模与分析激光雷达测绘技术的应用在当今的建筑与工程领域中变得越来越重要。

借助激光雷达测量技术,我们可以快速而准确地获取三维空间中的数据,进行建模与分析。

本文将探讨如何使用激光雷达测绘技术进行三维建模与分析,并探讨其中的优缺点。

1. 简介激光雷达测绘技术是一种通过向目标物体发射激光脉冲并测量其返回时间来获取距离与位置信息的技术。

通过扫描激光束,激光雷达可以获得大量离散的点云数据,再利用这些点云数据可以进行三维建模与分析。

2. 数据采集使用激光雷达进行三维建模的第一步是数据采集。

激光雷达装置通常被安装在无人机、车辆、船只或三脚架上,通过旋转或移动激光雷达设备,可以获取目标物体的所有可见表面的点云数据。

数据采集过程中,设备可以通过GPS定位以获取目标物体在地理坐标系中的位置,这为后续数据处理提供了基础。

3. 数据处理激光雷达数据的处理是进行三维建模的关键步骤之一。

通过对采集到的海量点云数据进行滤波、配准和分割等处理,可以得到高质量的点云数据集。

滤波可以去除噪声点,配准可以将不同视角的点云数据融合在一起,分割则可以将点云数据分为不同的部分,比如建筑物和地面等。

4. 三维建模激光雷达测绘技术的一个重要应用就是三维建模。

通过将处理后的点云数据转化为三维模型,可以准确地反映目标物体的形状、结构和细节。

三维建模可以用于建筑物、道路、城市等场景的重建,有助于工程设计、规划和管理。

5. 数据分析除了三维建模,激光雷达测绘技术还可以进行数据分析。

通过对点云数据进行分析,可以提取目标物体的特征,比如体积、高度和形状等。

这些特征可以用于评估目标物体的稳定性、安全性和健康状态等。

激光雷达还可以用于物体的位移监测和变形分析等。

6. 优缺点激光雷达测绘技术具有许多优点。

首先,它具有高精度和高分辨率,能够获取非常详细的点云数据。

其次,它可以进行非接触式测量,无需直接接触目标物体即可进行测量,减少了测量过程中的损耗和危险。

第二章三维数据采集三维数据获取的...

第二章三维数据采集三维数据获取的...
This paper firstly introduces the status of the development of three-dimensional laser scan data processing technology both at home and abroad, application fields, and characteristics of three-dimensional laser scan technology. It also briefly describes the three-dimensional data acquisition methods, analyzes the format and characteristics of three-dimensional laser scanned raw data, and on this basis proposes format conversion algorithm flow of the laser scanned raw data. Secondly, the article elaborates the mathematical model of three-dimensional point cloud data space coordinate transformation, and analyzes the approach for multi-viewpoint data by applying the mathematical model. The following part of the paper introduces two approaches of spatial data registration based on corresponding points and ICP algorithm, and comparatively analyzes two methods of corresponding points matching. Then, on the basis of above theoretical research, the paper focuses on the three-dimensional data processing system design. The system consists of three-dimensional data acquisition program and three-dimensional point cloud display program; the article describes design process for the two kinds of software, and their

空间大数据的处理与分析技术研究

空间大数据的处理与分析技术研究

空间大数据的处理与分析技术研究1. 引言空间大数据是指由卫星遥感、地理信息系统(GIS)、全球定位系统(GPS)等技术所产生的大规模、高维度的地理空间数据。

在现代社会中,空间大数据越来越受到重视,因为它可以应用于城市规划、环境保护、农业发展等各种领域。

然而,由于空间大数据的庞大规模和复杂性,处理和分析这些数据是一项巨大的挑战。

因此,本文将介绍一些常用的处理和分析空间大数据的技术,并探讨未来的研究方向。

2. 空间大数据的处理技术2.1 数据获取和存储空间大数据的获取包括卫星遥感、地面测量、GPS轨迹等多种方式。

处理之前,需要将这些数据进行存储。

传统的关系型数据库在处理空间大数据方面存在局限性,因此,新的存储技术如分布式文件系统、NoSQL数据库等被广泛应用。

2.2 数据处理数据处理包括数据清洗、数据预处理、数据融合等步骤。

数据清洗是指对采集到的原始数据进行去噪、纠错等操作,以提高数据质量。

数据预处理是对数据进行转换、降维等操作,以便后续的分析。

数据融合是将多源数据进行整合,以获得更全面和准确的信息。

这些处理操作可以通过并行计算、机器学习等技术来实现。

2.3 数据可视化数据可视化是将处理后的数据以图形化的形式呈现,使得用户可以更直观地理解和分析数据。

常用的可视化技术包括地图可视化、图表可视化、三维可视化等。

这些技术可以帮助用户快速发现数据中的规律和趋势。

3. 空间大数据的分析技术3.1 空间数据挖掘空间数据挖掘是从空间大数据中挖掘隐含的知识和规律。

常用的空间数据挖掘技术包括聚类、分类、关联规则等。

通过这些技术,可以识别出空间数据中的热点区域、异常事件等,从而为决策提供支持。

3.2 空间模型与模拟空间模型与模拟是模拟现实世界中的空间过程,并对其进行预测和优化。

常用的空间模型包括地理加权回归模型、变分自回归模型等。

这些模型可以用来预测城市人口增长、土地利用变化等,提供决策依据。

3.3 空间数据集成与共享空间大数据通常来自于不同的数据源,因此,对不同数据源的集成和共享是必要的。

DEM数据获取方法解析

DEM数据获取方法解析

tan
Y
2
2
Y
R
x 1
Z01
P
Z10
T
(1,1)
OLeabharlann (0,0)(1,0)
又:
tan X
PO RO
PO QO QO RO
tan sin 1
Q
y
2 S
tan Y
PO SO
PO QO QO SO
tan
sin 2
tan
cos1
所以: tan 2 X tan 2 Y tan 2
第三节 DEM数据采样策略与采样方法
地形曲面几何特征
理论基础: 地形表面可以划分成点和线划 分成一系列的单一几何表面 组成地形表面点和线可以分为两大类: 特 征要素和非特征要素
特征要素包括地形特征点和特征线
特征点: 山顶、洼地、鞍部、山脚 点、山脊点、山谷点等
特征线: 山脊线、山谷线、各种断 裂线(陡坎、海岸线、水涯线等)
(实线为山脊线, 虚线为山谷线, 三角形表示山顶, 小园 为鞍部, 正方形为方向变化点和坡度变化点)
摄影测量数据采集方法
绝大部分的大比例尺图(1:5千、1:1万、 1:5万)的成图是采用摄影测量方法
立体像对法
资料来源于张超主编的《地理信息系统教程》所配光盘
两类数字摄影测量
全数字自动摄影测量方法: 全数字摄影测量方 法采用规则格网采样,直接形成格网DEM,如 果与GPS自动空中三角测量系统集成,则可形 成内外业一体的高度自动化DEM数据采集技术 流程
数据精度
采样数据精度与数据源、数据的采集方 法和数据采集的仪器密切相关的 数据源: 野外测量>影像>地形图扫描 影像:摄影测量 >GPS

体三维模型数据采集技术研究

体三维模型数据采集技术研究


要:体三维显示技术是计算机视觉领域最为活跃的研 究方向之一,它能够在一个实际的三
维空 间 中对场景进 行 3 0度 还原 。由 于涉及 大量 的数 据再 现 问题 ,体 三 维模 型 的获取 较 为 困难 , 6
特别是对真 实世界 中物体的体三维重建。分析 了体三维显 示的特点及相 关应用,概述 了现有的
Ab ta t sr c :Vou ti d s l y i n ft s c ie rs a c ra n c mpue iin,i s o lmerc 3D ip a so e o he mo ta tv e e r h a e s i o trvso t h ws
ec n l vxlnra sa a p si , n ee r rcnt c o lt 3 bet o e i ae ahs ge oe i el pt l oio adt r oe eo s ut acmpe Dojc m d lns c. i i tn h f rs e p
都不 实 际划分视 图 , 二维 图纸 的输 入 是 在整 体 坐标 下进 行 的 , 而二维 转三 维 的 基 础是 视 图 之 间图元 的 投影关 系 。 目前 的视 图分离方法 主要分 为轮廓 搜索 的算法 和包 围盒分 离方法 。轮廓搜 索 的算 法
并非 面 向二 维转三 维 的视 图分 离 , 常被 用 于识 别 通
UU K . e I i—a e k .L U Jn g o
( prme t f nomainS i c n eh ooy E s hn r l nvri , h g a 2 04 ,C l ̄ Deat n fr t c n eadT c nlg , at iaNoma U iesy S a h i 0 2 1 hn ) oI o e C t n

测绘技术中的三维数据处理与分析方法

测绘技术中的三维数据处理与分析方法

测绘技术中的三维数据处理与分析方法引言随着科技的飞速发展,测绘技术在我们的日常生活中扮演着重要的角色。

测绘的目的是为了获取地理信息,包括地形、地貌、地物等,以供后续的规划、设计和决策。

而其中一个关键的环节就是对测量所得到的三维数据进行处理和分析。

本文将介绍测绘技术中的三维数据处理与分析方法,探讨其应用和挑战。

一、点云数据处理与重建三维测绘通常通过激光扫描等技术获取大量的点云数据,这些数据中包含了大量的地理信息。

点云数据处理是三维测绘的基础,主要包括数据清洗、数据配准和数据重建等步骤。

数据清洗是指对采集到的原始点云数据进行去除错误或噪声点的处理。

通常采用的方法包括使用滤波算法和聚类算法来去除不必要的点。

数据配准是指将多个点云数据集进行统一的坐标匹配,以便于后续的处理和分析。

常见的配准方法有特征匹配、ICP(迭代最近点)算法等。

数据重建是指通过点云数据生成三维模型或地形图。

这是三维测绘的核心任务之一。

常用的重建方法包括曲面重建和体素化重建等。

二、三维数据分析与挖掘得到三维数据后,我们可以进行各种分析和挖掘,以获得更深入的信息和洞察。

以下是一些常见的三维数据分析和挖掘方法。

1. 基于体素化的分析方法体素化是将三维空间划分为规则的小立方体单元,并在每个单元中记录属性信息。

这种方法可以对三维数据进行体量计算、距离测量、相似性分析等。

例如,在城市规划中,可以使用体素化分析方法来评估建筑物的密度、空间利用率等。

2. 基于地形的分析方法地形分析是指对地形数据进行高程、坡度、曲率等方面的分析。

这种方法可以用于土地评估、洪水模拟、生态系统研究等。

例如,在城市规划中,可以使用地形分析方法来评估地形对建筑物的遮挡、景观设计等的影响。

3. 基于点云的分类与分割点云数据中的点可以代表不同类型的地物,例如建筑物、树木、道路等。

通过对点云数据进行分类和分割,可以提取出不同类型的地物,并进行后续的分析和处理。

例如,在城市建设中,可以使用点云分割方法来自动提取建筑物的轮廓线和体积信息。

第五讲-空间数据的采集

第五讲-空间数据的采集
- 文字数据:
- 调查报告 - 文件 - 统计数据 - 实验数据 - 野外调查的原始记录等
第一手数据
第二手数据
非电子数据
平板测量数据 工程测量数据
笔记 航空、遥感相片
人口普查 社会经济调查 各种统计资料
电子数据
全站仪、GPS数据 地球物理、地球化学
遥感数据
地图 专题地图 统计图表
已建各种数据库 GIS数据
5.3 GIS数据来源
GIS 空间数据
地图 存储介质、现势性、投影转换
多媒体,辅助 GIS空间分析
和查询
地面测量
统计数据
数字数据 格式、精度
遥感、航空影象和数据 分辨率、变形规律、纠正、解译特征
➢GIS数据可以概括为五类
数字线划图(DLG,Digital Line Graph)
数字正射影像(DOM,Digital
…… ……
……
➢3)摄影测量处理流程
研究对象 宇地 工 人 宙球 业 体 天表 产 体面 品
影像数据 可 数卫雷 见 字星达 像 影遥影 片 像感像
影 像
目视产品
地专 剖正
形题 面射
图地 图影



数字化产品
数 数数 数 字 字字 字 地 景景 地 面 观像 图 模 型
遥感图像处理
➢1)遥感(Remote Sensing)的定义
任务
✓测制各种比例尺的地形图 ✓建立地形数据库,为各种GIS和LIS提供基础数据
➢2)摄影测量分类(按处理技术手段)
模拟摄影测量:利用模拟仪器完成摄影测量工作,制作模拟 地形图
解析摄影测量:利用解析仪器*(精密立体测图仪)完成摄影 测量工作,生产数字线划图、数字高程模型

三维数字地形图数据采集方法研究

三维数字地形图数据采集方法研究

三维数字地形图数据采集方法研究【摘要】随着三维数字地形图的逐渐开发和完善,它的应用也越来越广泛。

本文首先介绍了三维数字地形图的发展概况,接着详细介绍了三维数字地形图的数据采集方法,在文章的最后作者对三维数字地形图数据采集方法做了总结。

【关键词】数字地形图;数据采集;三维空间引言传统的纸质线划地形图采用正形投影的方式来表达地貌和地物,可以比较全面和准确的反映地貌和地物在水平面的位置,但是在竖直方向,仅有等高线和高程注记两种方式用来表达地貌和地物的位置,高程注记不能全面和准确地反映破碎地貌和地物,这样就使得人们很难利用二维地形图进行空间方面的分析与量算。

数字地形图是机助制图的产物,它沿袭了传统的纸质线划地形图表达地貌和地形的方法,如今很多数字地形图依然是二维的,也就是说地形图中所有的点和线都是二维的,全部高程点和全部线上的特征点仅反映其平面位置而无法反映其高程。

随着数字地形图的应用越来越广泛,为了有利于进行空间方面的分析和测量,人们对它表达地貌和地物高程的方法以及精度都提出了更高要求,因此在借鉴数字地面模型和二维数字地形图优点的基础上,并且克服二维数字地形图在空间表达和应用方面的缺点,提出了绘制和使用三维数字地形图的想法。

1.三维数字地形图简介三维数字地形图已不是一个新概念,最早的三维数字地形图是在二维数字地形图的等高线和高程点上带高程,即这类数字地形图中只有等高线和高程点是三维的;后来以此为基础,又在一些不突出地表的地物如公路、河流等的特征点上注上高程值,使它们也变成三维的,从而使数字地形图更加三维化。

但这些数字地形图都不是完整的三维地形图。

三维数字地形图也是线划地形图,它把地形和地物都看成三维空间对象,用三维离散点表示地物和地貌的空间位置和立体形状。

也就是说,所有表示地物和地貌的特征点和特征线都是三维的,其中X和Y用来表示地物或地貌在水平面上投影的位置;Z用来表示它的高程。

三维数字地形图具有如下特征:①它既能反映制图区域内地球自然表面的高低起伏,又能反映其上地物立体形状。

三维测绘技术的使用方法

三维测绘技术的使用方法

三维测绘技术的使用方法引言在当今科技日新月异的时代,三维测绘技术已经成为不可或缺的重要工具。

无论是在城市规划、土地测绘、建筑设计还是电影特效制作等领域,三维测绘技术都有着广泛的应用。

本文将探讨三维测绘技术的使用方法,从数据采集到模型构建,再到应用展示,让读者对该技术有一个全面的了解。

一、数据采集三维测绘的第一步是数据采集。

目前常用的数据采集方法有激光雷达、摄影测量和蓝牙测距等。

激光雷达是一种高精度的测量工具,它通过发射激光束并接收回波来计算距离。

激光雷达可以快速获取大范围的地形和建筑物数据,对于城市规划和土地测绘非常有用。

摄影测量是利用航空或航天摄影的方法来获取地面数据。

通过对航拍图像的处理和分析,可以得到地面三维坐标信息。

这种方法适合测量大范围的地貌和地物。

蓝牙测距是一种近距离测量方法,通过发送蓝牙信号并接收回波来计算距离。

它常用于室内测量和建筑物内部结构的获取。

二、数据处理获得采集的数据后,需要进行数据处理以生成三维模型。

数据处理的主要方法包括点云处理、图像处理和模型拟合。

点云处理是将数据中的离散点云转化为连续的曲面模型。

这个过程需要对点云进行滤波、配准和三维重建等操作。

例如,通过提取建筑物点云,可以生成建筑物的三维模型。

图像处理是通过对采集的图像进行处理,获得地面的高程信息和建筑物的纹理等。

这个过程需要进行图像匹配、纹理映射等操作。

模型拟合是将采集的数据拟合到数学模型中,以生成三维模型。

常用的拟合方法有最小二乘法、样条插值等。

通过拟合,可以生成高度精确的三维模型。

三、模型构建数据处理完成后,就可以开始模型构建了。

根据任务需求和数据特点,可以选择不同的构建方法,如体素化重建、曲面重建和点云网格化重建。

体素化重建是将离散的点云数据转化为连续的体素网格模型。

体素是三维空间中的一个小立方体单元,通过填充体素来重建对象的表面和内部结构。

曲面重建是利用数据点云生成光滑曲面模型。

常用的方法有贴合曲面和无约束的Delanuay三角剖分等。

数字地球三维空间信息服务关键技术研究

数字地球三维空间信息服务关键技术研究

数字地球三维空间信息服务关键技术研究数字地球是指基于地理信息系统等技术,通过数字化的手段对地球上的各类信息进行整合、分析和展示的空间信息平台。

随着科技的进步和社会的发展,数字地球已经渗透到了我们的日常生活中,并成为推动经济发展和社会进步的重要力量。

在数字地球的建设过程中,三维空间信息服务是其中的关键技术之一,它为我们提供了一个更为真实、直观、全面的地球空间信息服务。

首先,三维地球模型是数字地球的核心组成部分。

它是通过将地球表面的地理数据进行三维建模,使得我们可以在计算机上观察和分析地球表面的地理现象。

三维地球模型能够提供具有高度真实感的地理空间信息,在城市规划、资源管理、应急救援等方面起到重要作用。

在构建三维地球模型时,关键技术包括数据获取、数据处理、数据可视化等。

数据获取是指通过遥感技术、测绘技术等手段获取地理数据,数据处理是指将获取的数据进行整合、处理和加工,数据可视化是指将处理后的地理数据以直观的方式展示给用户。

其次,三维场景建模技术是实现三维地球模型的核心技术之一。

通过三维场景建模技术,我们可以将地球上的景物、建筑、植被等要素进行三维建模,形成一个真实的地球场景。

在三维场景建模过程中,需要解决的技术问题包括三维数据编辑、三维数据处理和三维数据可视化。

三维数据编辑是指对三维数据进行编辑和修正,三维数据处理是指对三维数据进行优化和精简,三维数据可视化是指将处理后的三维数据以真实、自然的方式展现给用户。

通过三维场景建模技术,我们可以实现对地球上的任意区域进行高精度的三维重建,为数字地球的应用提供了强有力的支持。

另外,三维空间分析和挖掘技术也是数字地球三维空间信息服务的关键技术之一。

通过三维空间分析和挖掘技术,我们可以对三维地球模型中的地理数据进行分析和挖掘,从中获取有价值的地理空间信息。

三维空间分析和挖掘技术主要包括地理空间数据挖掘、地理空间数据分析、地理空间关联分析等。

地理空间数据挖掘是指通过数据挖掘算法从三维地球模型中挖掘出具有潜在价值的地理信息,地理空间数据分析是指通过分析地理数据的空间分布特征,发现地理数据之间的关系。

物体点云数据采集与处理方法分析

物体点云数据采集与处理方法分析

物体点云数据采集与处理方法分析随着三维技术的迅猛发展,物体点云数据的采集和处理成为了研究的热点之一。

物体点云数据是通过激光雷达或深度相机等设备所获取的三维空间中的点云信息。

本文将对物体点云数据的采集与处理方法进行分析,探讨其在工业、建筑和医学等领域的应用潜力。

一、物体点云数据的采集方法1.激光雷达采集:激光雷达通过发射激光束并接收返回的信号,通过测量光的传播时间和板照射点反射激光的强度,得到物体表面上的各个点的坐标信息。

激光雷达采集的点云数据具有高精度和高密度的特点,适用于需要进行高精度测量和建模的场景。

2.深度相机采集:深度相机是一种能够在短时间内获取物体点云数据的设备。

深度相机通过红外光条纹结构光或红外图案结构光等技术,计算投射到物体表面上的红外光在不同位置上的偏移量,从而得到物体表面的深度信息。

深度相机采集的点云数据具有较高的实时性和成本优势,适用于需要快速获取点云数据的场景。

3.立体摄像头采集:立体摄像头通过左右两个相机获取不同角度下的图像,并通过图像配准和三角测量等方法,恢复出物体点云数据。

立体摄像头采集的点云数据具有较高的颜色信息与低成本的优势,适用于需要获取物体表面纹理信息的场景。

二、物体点云数据的处理方法1.点云滤波:点云滤波是对采集的点云数据进行预处理的关键步骤。

常用的点云滤波方法包括 voxel滤波、高斯滤波和中值滤波等。

这些方法可以去除点云数据中的噪声点和异常点,提高点云数据的质量。

2.点云配准:点云配准是将多个采集的物体点云数据进行对齐的过程,以获得整体点云数据。

点云配准方法包括ICP配准、特征点匹配和基于几何约束的配准等。

通过配准,可以将采集的多个点云数据融合为一个完整的点云模型,为后续处理提供基础。

3.点云分割:点云分割是将整体点云数据中的物体进行分离和提取的过程。

点云分割方法包括基于形状的分割、基于颜色的分割和基于深度信息的分割等。

通过点云分割,可以提取出感兴趣的物体,为后续的物体识别和形状分析提供支持。

三维空间属性体克里金插值方法的研究

三维空间属性体克里金插值方法的研究

三维空间属性体克里金插值方法的研究1. 引言1.1 研究背景三维空间属性体数据是指在三维空间中对某一属性进行采样得到的数据集合,例如地质属性体数据、气象属性体数据等。

这些数据通常呈现出空间连续性和空间变化规律,因此需要进行插值处理以获取整个空间范围内的完整数据。

克里金插值方法是一种常用的地统计插值方法,其基本原理是根据点间的空间相关性进行插值计算,从而推断出未知位置的属性值。

传统的克里金插值方法主要适用于二维平面数据的插值,对于三维空间属性体数据的插值仍存在一些限制和挑战。

研究如何将克里金插值方法应用于三维空间属性体数据的插值成为当前地学和气象领域中的热点问题。

通过对体克里金插值方法进行深入研究和探索,可以提高对空间属性体数据的插值精度和效率,为后续的空间分析和预测研究提供可靠的数据支撑。

【研究背景2000字】1.2 研究意义三维空间属性体克里金插值方法的研究意义十分重要。

该方法可以帮助我们更好地理解和分析三维空间中的属性体数据,为地质勘探、环境管理、城市规划等领域提供重要的支持。

体克里金插值方法可以有效地填补空缺数据,提高数据的空间分辨率和精度,为决策制定和问题解决提供更可靠的依据。

该方法还能够帮助我们更好地预测未来的趋势和发展方向,为未来的规划和发展提供有力的指导。

研究三维空间属性体克里金插值方法具有重要的理论和实践意义,对于推动相关领域的发展和进步具有重要的推动作用。

通过深入研究该方法,我们可以更好地利用空间数据,解决实际问题,促进社会和经济的可持续发展。

2. 正文2.1 体克里金插值方法介绍体克里金插值方法是一种常用的空间插值方法,它利用样本点之间的空间关系来推断未知位置的属性值。

该方法最早由法国地质学家Georges Matheron于1963年提出,后来由Daniel Krige在数学上进行了推导并完善。

体克里金插值方法在三维空间属性体数据的插值中具有较好的效果和应用价值。

体克里金插值方法的基本原理是通过对样本点之间的空间关系进行插值,来推断未知位置的属性值。

矿山地质工程测量中的三维数据采集与处理

矿山地质工程测量中的三维数据采集与处理

60I ntelligent manufacturing智能制造矿山地质工程测量中的三维数据采集与处理文 英巴音郭楞职业技术学院资源与环境学院,新疆 库尔勒 841000摘 要:随着我国社会经济的不断发展,科学技术水平不断提升,在矿山地质工程测量方面出现了一些新型技术手段,有利于提升矿山地质工程测量水平。

三维数据采集与处理具有较强的自动化、智能化、信息化特点,在矿山地质工程测量中应用效果较好。

文章对矿山地质工程测量中的三维数据采集与处理进行研究,结合三维数据采集和处理技术的特点,阐述了在矿山地质工程测量中三维数据采集技术与三维数据处理与分析方法,以期为相关工作人员提供借鉴和参考。

关键词:地质工程测量;三维数据;采集与处理中图分类号:TD17 文献标识码:A 文章编号:1002-5065(2024)04-0060-33D data collection and processing in mining geological engineering surveyingWEN YingResources and Environment College of Bayingolin Vocational and Technical College,Korla 841000,ChinaAbstract: With the continuous development of China's social economy and the continuous improvement of scientific and technological level, some new technological means have emerged in the field of mining geological engineering measurement, which is conducive to improving the level of mining geological engineering measurement. The collection and processing of three-dimensional data have strong characteristics of automation, intelligence, and informatization, and have good application effects in mining geological engineering surveying. The article studies the collection and processing of three-dimensional data in mining geological engineering surveying. Combining the characteristics of three-dimensional data collection and processing technology, it elaborates on the three-dimensional data collection technology and three-dimensional data processing and analysis methods in mining geological engineering surveying, in order to provide reference and guidance for relevant personnel.Keywords: geological engineering surveying; 3D data; Collection and processing收稿日期:2023-12作者简介:文英,女,生于1983年,新疆库尔勒人,硕士,讲师,研究方向:地质勘探和测绘。

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作者简介: 杨永崇 ( 1966 ), 男, 甘肃 皋兰 人, 教授, 主要从事数字地图 与 G IS 及其 应用研究。 E ma i:l yang_yong ch@ 163 com
收稿日期: 2008 07 22 通讯作者: 范玖国 E ma i:l cehui_fjg2007521@ 163 com
地形图数字化精度 估算: M 数 = ∃
m
2 d
+
m
2 y
+
m
2 r
其中
M 数 为数字化方法 的中误 差, md 为数字 化工 作底 图的 定位
误差, 一般取 ∃ 0 15mm。 my 为数字 化仪 精度, m r 为人 为误
差。M数 一般在 ∃ 0 23mm 左右比较符合实 际。
此方法是目前获取 三维地形数据最广泛 的一种方法, 但
4 以原有地形图为数据源获取的方法
地形图数字化的 数据采集与野外数字化 采集类似, 它主 要是从原有的地形图上获取三 维地形数据, 地形图 上反映地 形的要素包括 等高 线、注记、地性 线等。对 地形特 征点 进行 数字化采集, 包括采集特征点的点位坐标和高程。 4 1 地图数字 化采集数据的方法
在三维地形数据获取中, 地形图数字 化是以原 有地形图 数据为基础的, 在没有地物的地区, 可以快速 的获取数据, 但 是在居民区, 原有的地形图的地势起伏是 由高程点 的注记表 达的。由于注记的密度稀疏, 很难详细的 获取地面 的特征点 及高程, 这样获取的三维地形数据就不能 详细的描 述此区域 的地表面的高低起 伏, 且精 度较 低, 在 某些 工程 中不能 达到 应用要求。
在三维地物数据采集中, 原有的地形 图只描述 了地物底 部的特征点和地物 的形 状, 只用 近似的 数值 表达其 高度, 几 乎不表达地物的立体形状。对于形 状比较规 则的地物, 可以 通过其高度注记 获取 地物顶 部特 征点的 三维 空间 数据。对 于不规则的地物, 只能获取地物的底部特 征点及由 底部特征 点构成的形状, 获取不 了地 物的 顶部特 征点, 就 不能表 达地
目标误差和读数误差等 。 全站仪采集三 维空间 数据 的平面 精度 是由 测距和 测水
平角的精度来决定 的, 在大 多数无 棱镜 仪器 中, 其测距 精度 是: 3mm + 2ppm, 测 角 精 度 是: 2#。 一 般 平 面 精 度 控 制 在 ∃ 0 5mm。
而高程精度是 由于测 站点 的高程 中误 差和 高差中 误差
三维空间信息 是指与 所研 究对象 的三 维空 间特征 和分 布有关的时间与空间信息, 它表示地表物 体及其环 境固有的 地理位置、形体特 征、相互关 系。三维 空间 信息主 要包 括三 维地形数据、三 维地 物数 据 ( 包 括平 面位 置、高 程和 高 度数 据 ) 以及地表和地物的纹 理图像 数据, 是对 现实 世界的 三维 空间模型展示, 也是虚拟环境建设的 基础。所需获 取的数据 具体包括三维地形数 据, 三维地物数 据以及纹理 图片等。其 中三维地形数据是反映了地面 高低起伏的数 据, 三 维地物数 据主要是反映地 物的 高度和 立体 形状及 属性。 三维空 间数 据的获取, 究其实质是空间定位数据 采集。本文主 要研究三 维地形数据和三 维地 物数据 的采 集方法。 目前 对这两 种数 据获取主要有以下几 个方法:
测量工作是在一定的条件下 进行的。一 般来说, 外界环 境、测量仪器和观测者 构成 观测条 件, 因此 它们 是产生 误差 的主要原因。外 界环境 主要 是指气 温、气压、空气 湿度 和清 晰度、大气折射、风力 等因素。 测量仪 器由 于自己 本身 的精 度会给测量结果 带来 相应的 影响。观 测误 差指 观测者 的辨 别能力、视差和态度等引起的仪器整平 误差、对中误差、照准
是在三维地物数 据获 取中是 不可 以的。该 方法 所需的 原始
数据源容易获取, 对采集作业所需的仪器 设备和作业 人员要
求不高, 采集速度 也比较 快, 易于 进行大 批量 作业。其 优点
是: 可使数据采集完全 不受 地理条 件的 限制, 采 集一次 性完
成; 使采集每个点所输 入的 信息量 大大 减少; 能 有效的 防止
三维地形数据 采集 包括两 个阶 段, ! 外业 采集, 主 要是 利用全站仪采集地形 点的三维空间数据 (包括平面 坐标及高 程 ) 。由于受通视条件、劳动强度等因素的影 响, 只 能采集地 形特征点的三维空 间数 据, 地形 特征点 一般 是指山 谷点、山 脊点、洼地、山脚点、山顶等等。由于这些 特征点的 密度不够 和分布不均匀。这 样对有 些地 区的地 表高 低起 伏就很 难精
2 野外实地直接测量方法
大地测量是一种 传统的空间数据采集方 法, 也 是获得三 维空间数据的最精 确的 方法之 一 [ 2] 。由于 受仪 器与地 面目 标点的通视条件的限制, 这种野外直接获 取方法可 能是代价 最大的。因此利用 测距仪 或全 站仪进 行野 外数 据采集 适合 大比例尺、高精度的三维空间数据或局部工程项目。 2 1 全站仪采 集数据的方法
航空影像的更新速度快, 一直是地形 图测绘和 更新的最 有效也是最主要 的手 段。利用 该数据 可以 快速 获取或 更新 大面积的 DEM 数据 , 从而 满足 应 有的 数 据现 势 性的 要 求。 其 获取 的影 像是 高精 度大 范围 DEM 生 产最 有价 值的 数据 源。但是实验结果表明获取的高程 数据, 其相对精 度和绝对 精度都比较低, 只适合于小 比例尺 的 DEM, 对 于大比 例尺的 DEM 生产并不能 满足 精度 要求。 另外 成本 费用 比较 高, 在 摄影时会受到季节的影响, 一般在夏季比 较容易分 辨地物和 植被的类型。
在利用数字摄影 测量获取三维地物数据 时, 对 于影像资 料的判读也是非常重 要的。 3 2 数字摄影 测量采集数据的误差来源及精度分析
数字摄影测量 的主 要误差 来源: 相 机本身 的误 差, 影像 误差, 坐标系转换误差, 像 对定 向误差 以及 其他 的综合 因素 影响。
数字摄影测量在 1%10 000 的数字 地形图 中的地 物平面 位置中误差可以达到图上 0 432mm, 高程点中误差 可以达到 0 22m, 地面分辨率是小于等于 1m [9] 。
并在此基础上, 进一步说明了各种数据采集方法的优缺点。
关键词 三维空间数据; 三维地形数据; 三维地物数据; 特征点
中图分类号 P217
文献标识码 A
文章编号 1009 2307( 2009) 07 0103 03
1 引言
随着数字地形图的广泛应 用, 为了便 于进行空 间方面的 量测和分析, 人们对它表示地物和地貌高 程的方法 和精度提 出了更高的要求, 为此, 人 们在 借鉴二 维数 字地 形图和 数字 地面 ( 或高程 )模型优点的基础上, 克服二维数字地形图在空 间表示和应用方面的不足, 提出了许多测 绘和表达 三维空间 信息的想法, 例如三维数字地形图 [1] , 虚拟现 实技术, 三维景 观地图等。
可能是不 连续 的, 容 易遗 漏 数据。这 种 方法 适用 于 大比 例
尺、精度要求高且作业面积范围较小的工 程精度的数 据, 其缺 点是劳
动强度较大, 效率较低。在高楼林立的城 区和要求很 高的情
况下, 野外实地直接测量可以作为航空航 天测量的补 充手段
在三维地物数据采集方面 , 数字摄影 测量是通 过空中拍 摄的影像资料来获取数据, 能全部获取地 物顶部特 征点的三 维空间数据, 由于飞行 轨道 和飞 行倾斜, 对 于一 些地物 的底 部特征点不能完 全获 取。对于 那些为 了美 观而 在顶部 装饰 了较大廊檐的建筑物, 就不能获取顶部特 征点和底 部特征点 数据。因为那些数据都是伪特征点 数据, 只有在对 这些伪特 征点数据进行处理后 , 才能获取真实地物的立体形状。
来获取和更新三维空间 数据。
3 数字摄影测量的方法
摄影测量利用在不 同的地方和不同的角 度摄取的、具有
10 4
测绘科学
第 34卷
一定重叠度的同一景物的两张 影像, 在室 内通过专 用设备模 拟摄影过程并建立被摄影对象 的立体模型, 然后在 模型上进 行空间对象的三维 空间 坐标量 测 [ 3] 。一般 应用 于大比 例尺 ( 1%5 000、1%10 000、1%50 000等 ), 且大区域的三维空间数据 的采集。 3 1 数字摄影 测量采集数据的方法
第 34卷增刊 2009年 4月
测绘科学 Sc ience o f Survey ing and M app ing
V o l 34 Suppl 200 9
三维空间数据采集方法的分析与比较研究
杨永崇, 范玖国
(西安科技大学测量工程系, 西安 710054)
摘 要 本文对三维空间数据的各种采集方法进 行了比较研究, 阐 述了各种 数据采 集方法、误差 来源和 精度分 析,
漏采和重复采集。但是地形图数字 化采集精 度低, 工 作流程
比较多, 尤其在建筑物密集区的三维空间 数据采集中 存在很
大的弊端。
5 用合成孔径雷达 ( SAR )获取三维空间数据
SAR 是由雷达影像复 数据 推导出 的雷 达信 号的相 位信 息作为信息源, 利用这些相位信息提取三 维信息的一 项新技 术。 SAR 通过两副天线同时观测 ( 单轨 模式 )或 两次平 行的 观测 ( 重复轨道模式 ), 获 取地面同一景观的复数影像图。由 于目标和天线位置 的几 何关系 , 在 复图 像上 产生相 位差, 形 成干涉条纹图。 利用传 感器 高度、雷达 波长、波束 视向 及天
确的表示; ∀ 内业加密, 就是将外业 采集的数 据, 通过 内插的 方法对特征点的 密度和 分布 进行有 效处 理, 获得分 布均 匀, 密度适 当 的 地 形 点 及 高 程, 使 其 更 能 详 细 地 反 映 地 势 的 走向。
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