看门狗--喂狗
喂狗英语短语
喂狗英语短语1. "Feed the doggie." 就像你每天要吃饭一样，狗狗也得按时吃饭呀。
有次我朋友来我家，看到狗狗眼巴巴看着食盆，他就说“Hey, we should feed the doggie right now.”2. "Give the dog some grub." 这“grub”就是食物的意思，狗狗可喜欢它的食物啦。
比如说我邻居家的小孩，总是很积极地说“I want to give the dog some grub.”3. "Serve the pup its meal." 想象一下你在餐厅给客人上菜，现在就是给小狗狗上它的饭啦。
我有次在宠物救助站做志愿者，负责人就说“Let's serve the pup its meal.”4. "Dish out food for the dog." 就像你从锅里把菜盛到盘子里一样，要给狗狗把食物盛好。
我表弟来我家玩，看到狗狗饿了，他就问“Can we dish out food for the dog?”5. "Offer the canine a meal." “canine”就是犬类的意思，给狗狗提供一顿饭是我们的责任呢。
我在公园里看到一位女士对着她的狗狗说“I'll offer you a meal soon, my little canine.”6. "Put food in front of the dog." 很简单的做法，把食物放在狗狗面前就好啦。
我爷爷每次喂狗的时候就说“Now, I'll put food in front of the dog.”7. "Fill the dog's bowl." 要把狗狗的碗装满食物哦。
有次我和妹妹一起喂狗，妹妹说“Let's fill the dog's bowl.”8. "Supply food to the dog." 这就像是给前线的士兵供应物资一样，我们给狗狗供应食物。
独立 看门狗 喂狗 注意事项
独立看门狗喂狗注意事项嘿呀！以下就是关于独立看门狗喂狗注意事项啦！1. 哎呀呀，首先要清楚喂狗的时间间隔呢！这个间隔可不能太长也不能太短呀，太长了可能导致看门狗超时复位，太短了又浪费系统资源，到底多长合适，得根据具体的应用场景好好琢磨琢磨呀！2. 哇，一定要保证喂狗操作的准确性呀！要是喂狗的代码写错了，那可就麻烦大啦！3. 嘿，注意系统的异常情况哟！比如说系统死机、死循环啥的，这时候喂狗可能就不正常了，得提前做好应对措施呢！4. 哎呀呀，多考虑一下系统的时钟稳定性哟！时钟不准，喂狗的时间也就不准啦！5. 哇，在多任务系统中，要确保每个任务都能按时喂狗呀，可别出现有的任务忘记了的情况哟！6. 嘿呀，对于不同的工作模式，喂狗的策略可能也得变一变呢！7. 哎呀，还得注意喂狗操作会不会被其他中断或者高优先级任务打断呀，如果被打断了可不好！8. 哇哦，在程序升级或者修改的时候，可别把喂狗相关的代码改坏了哟！9. 嘿，要对看门狗的状态进行实时监测呀，一旦发现异常能及时处理！10. 哎呀呀，还有还有，考虑一下电源波动对喂狗的影响呢！11. 哇，不同的硬件平台，喂狗的方式和注意事项也可能不一样哟，要仔细研究！12. 嘿呀，注意看门狗的复位阈值，别超过了哟！13. 哎呀，对于一些关键的代码段，要确保在执行过程中能正常喂狗呀！14. 哇，在低功耗模式下，喂狗的方式可能需要特殊处理呢！15. 嘿，多做一些测试，看看在各种极端情况下，喂狗是不是都能正常工作呀！16. 哎呀呀，跟其他硬件模块的交互会不会影响到喂狗，这也得考虑考虑哟！17. 哇，代码的优化可不能影响到喂狗的功能和稳定性呀！18. 嘿呀，对于一些实时性要求高的系统，喂狗的及时性就更重要啦！19. 哎呀，注意看门狗的初始化设置，可别弄错了参数哟！20. 哇哦，最后一点啦，一定要对看门狗的功能进行充分的验证和测试，确保系统的稳定可靠呀！总之呢，独立看门狗喂狗这事儿可不能马虎，每个注意事项都得认真对待，不然出了问题可就麻烦大啦！。
DSP课件、、、看门狗
表4 看门狗复位寄存器位功能介绍
位 15~8 名 Reserved 称 保留 首先写0x55，然后再写0xAA到WDKEY会使WDCNTR （看门狗计数器）清零。写其他的任何值都会使看门狗 产生复位信号；读操作将返回WDCR寄存器的值 功能介绍
需要特别说明的是，看门狗模块可以产生复位信号和中断信号，但是 两者不能同时产生。当产生复位信号时，出现故障时，信号直接使器件复位； 当产生中断信号时，出现故障时，模块只能产生中断信号，如果中断使能， 则执行中断服务子程序。看门狗模块的中断信号和复位信号是通过寄存器 SCSR的第二位WDENIN位决定的，具体的位信息在前面已经介绍了，在本程序 中，设置该位信息为1，即屏蔽看门狗复位信号，使能看门狗中断信号，所 以在产生故障时，不会复位芯片，而是执行中断服务子程序。
组员：余洋勇、张佳杰、张萌
1.看门狗模块介绍 1.看门狗模块介绍
看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个 输入,叫喂狗,一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端 时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定的时间不喂 狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就回给出一个复位信号到MCU, 是MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环， 或者说程序跑飞 在实际的DSP应用系统当中,运行时极有可能发生干扰和被干扰的 现象。特别是产品化的DSP系统,可靠性是一个不容忽视的问题,严重 时系统会出现程序“跑飞”现象。为了克服这种情况,在可能的情况 下软硬件都应作相应的处理。目前,看门狗技术就是这种处理的有效 措施之一。 F2812中的看门狗模块与240x器件上的看门狗模块基本相同。当8 位看门狗递增计数器计数达到最大值时，看门狗模块输出一个脉冲信 号（512个振荡器时钟宽度）。为了阻止这种情况发生，用户可以屏 蔽计数器或者利用软件定时向看门狗复位控制寄存器写“0x55+0xAA” 序列（可以复位看门狗计数器）。
看门狗喂狗时间及程序
看门狗喂狗时间及程序
什幺是看门狗定时器
看门狗定时器（WDT，Watch Dog TImer）是单片机的一个组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个数字，程序开始运行后看门狗开
始倒计数。
如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位，重新开始倒计数。
如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作，强制整个系
统复位。
看门狗分硬件看门狗和软件看门狗。
硬件看门狗是利用一个定时器电路，其定时输出连接到电路的复位端，程序在一定时间范围内对定时器清零，因此程序正常工作时，定时器总不能溢出，也就不能产生复位信号。
如果程序出现故障，不在定时周期内复位看门狗，就使得看门狗定时器溢出产
生复位信号并重启系统。
软件看门狗原理上一样，只是将硬件电路上的定时器用处理器的内部定时器代替，这样可以简化硬件电路设计，但在可靠性方
面不如硬件定时器，比如系统内部定时器自身发生故障就无法检测到。
当然也有通过双定时器相互监视，这不仅加大系统开销，也不能解决全部问题，
比如中断系统故障导致定时器中断失效。
看门狗
端口初始化程序如下：
片不带喂狗端口
方式1中所采用的是带WDI端口的看门狗芯片，但有些芯片是不带WDI端口的，这时看门狗用于电源检测，当低于设定电压时，输出复位信号，使系统复位。第二种方法也采用2812的引脚配合方式，但不需要时时刻刻喂狗。图3为所采用的看门狗芯片MAX708。图4为MAX708与2812的接口电路。
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068;//0110 1000
EDIS;
}//使看门狗无效
void KickDog(void)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDKEY = 0x0055;
SysCtrlRegs.WDKEY = 0x00AA;
这里利用while(1)的死循环等待看门狗的计数器超过设定值，然后WDRST信号输出低电平；而WDRST接到XRS上，所以整个系统复位，重新开始执行程序。
看门狗程序如下：
结 语
第一种和第二种方式基于硬件的实现，更加可靠些，第三种方式则可以节约电路板的空间和成本。需要注意的是，采用软件看门狗时调用喂狗程序的间隔不能大于设定值。
TMS320F2812(以下简称2812)是TI公司2000系列的新型DSP芯片，具有32位低功耗定点处理器，最高主频150 MHz，有强大的操作能力和快速的中断响应处理能力。片内有18 K字高速RAM，128 K字的可加密Flash ROM。片上还集成了丰富的片内外设．有SPI、SCI、eCAN和McB—SP等多个串口外围设备，16通道的12位模数转换器(ADC)，2个事件管理器(EVA、EVB)，56个独立的可编程、多用途通用I／O口(GPIO)。该DSP芯片集成了大量工业控制领域应用的外设接口，能大大简化电路设计，同时它也具有足够的处理能力，是应用于控制领域的一款高性能DSP处理器。
小狗的喂养方法
小狗的喂养方法
小狗的喂养方法包括以下几个方面：
1. 饮食：给小狗提供高质量、均衡的狗粮，可以选择干粮或湿粮。
可以根据小狗的年龄、体型和品种选择适合的狗粮，定时定量地喂养。
同时，保持饮水的充足，随时为小狗提供新鲜的水。
2. 定时喂养：建立定时饮食的习惯，每天固定的时间喂食，可以是2-4次。
定时喂食有助于养成小狗的规律排便习惯。
3. 避免喂食人类食物：尽量不要给小狗喂食人类食物，因为一些人类食物对小狗有毒或不易消化。
4. 注意食盆卫生：经常清洗小狗的食盆，保持其干净卫生，避免细菌滋生。
5. 给予适当的零食：可以在训练过程中给予小狗一些适当的零食，作为奖励，但不能过多，以免导致肥胖问题。
6. 注意食物过敏：观察小狗是否对某些食物过敏，如呕吐、腹泻、皮肤瘙痒等反应，及时调整饮食。
7. 成长阶段的饮食需求：根据小狗的年龄进行饮食调整。
幼犬需要更多蛋白质和热量，而老狗需要更少的热量和适量的运动。
8. 定期体检：定期带小狗去兽医那里进行体检，确保其健康并
得到合适的营养。
请注意，以上建议仅供参考，最好根据具体的品种、年龄和健康状态来调整喂养计划和饮食内容。
同时，与兽医进行咨询也是一个明智的选择。
看门狗(WatchDog)
4
PFI
电源失效输入：接内部比较器的同相端，比较器反相端接内部 1.25V 参考源
5
/PFO 电源失效输出：来自内部比较器的输出端
看门狗输入：浮空时禁止看门狗功能；固定接 HIGH 或 LOW 电平 1.6s 后看门狗
6
WDI
定时器溢出导致/WDO 管脚输出低电平；反转输入状态会清除看门狗定时器
7
/RST 复位信号输出，低电平有效
窗口看门狗的作用是什么？窗口看门狗复位分析
窗口看门狗的作用是什么？窗口看门狗复位分析
一，窗口看门狗介绍独立看门狗的喂狗范围0-X（X由预分频器和重装载值决定，最大值为0xFFF）
独立看门狗相关介绍：传送门：独立看门狗
相比于独立看门狗，窗口看门狗限定了喂狗时间段（由喂狗上限和喂狗下限值限定的喂狗范围）
所以形象的称作窗口看门狗
二，为什么需要窗口看门狗独立看门狗：在0-重载值之间任意时间都可以喂狗
如果程序跑飞后又跑回正常
或者跑乱的程序正好执行了刷新看门狗
这样独立看门狗是不能检查到并复位芯片的
窗口看门狗：限制了喂狗时间
如果程序跑飞并且在限制的时间段喂狗是很困难的
从而保证了程序的正常运行
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三，独立看门狗和窗口看门狗比较独立看门狗：
驱动：由LSI驱动，即使主时钟发生故障它仍有效
适用场景：
作为主程序之外能够完全独立工作
对时间精度要求较低
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窗口看门狗：
驱动：由APB1时钟分频后得到时钟驱动
适用场景：
在精确计时窗口起作用的程序。
实验6--看门狗错误喂狗产生中断实验
实验报告班级学号姓名同组人实验日期室温大气压成绩实验题目：看门狗错误喂狗产生中断实验一、实验目的：1、通过本实验进一步掌握对ARM7.0软件和EasyJTAG仿真器的使用，以及进一步熟悉EasyARM2131开发板硬件结构，掌握各引脚功能和接线。
2、通过实验，进一步掌握看门狗的相关原理及方框图。
3、通过实验，进一步了解看门狗出现错误或者是不完整的喂狗时产生复位或使能的功能，并且掌握看门狗的喂狗过程及其错误喂狗产生的中断的功能。
二、实验仪器：装有ADS1.2及EasyJTAG仿真器的计算机一台、ARM7开发板一块三、实验原理（一）具有如下特性：（二）结构如下：（三）寄存器描述：四、实验程序及结果：#include "config.h"#define BEEP 1 << 7// P0.7控制蜂鸣器BEEP，低电平蜂鸣#define WDT 0// WDT中断号#define LED2 1 << 17 // P0.17控制LED2，低电平点亮#define KEY1 1 << 16// P0.16连接KEY1void DelayNS (uint32 dly){uint32 i;for ( ; dly>0; dly--)for (i=0; i<50000; i++);}/********************************************************************************************** ************** 函数名称：WDT_Int()** 函数功能：看门狗中断服务程序** 入口参数：无** 出口参数：无*********************************************************************************************。
边牧犬喂养方法
边牧犬喂养方法边牧犬是一种高度活跃和聪明的犬种，它们需要良好的喂养方法来保持健康和活力。
下面是关于边牧犬喂养的10个要点，并对每个要点进行详细描述。
1. 提供高质量的犬粮：选择富含蛋白质、维生素和矿物质的高质量犬粮，以确保边牧犬获得所需的营养。
避免给予人类食物，特别是含有巧克力、酒精和咖啡因的食物，因为这些对狗的健康有害。
2. 控制饭量：根据边牧犬的年龄、体重和活动水平，控制每天的饭量。
一般来说，每天分两次饭喂养，分别是早晨和晚上。
定期测量食物的份量，避免过度喂养。
3. 定时喂养：建立一个固定的喂养时间表，让边牧犬每天都吃固定时间的饭。
这可以帮助训练狗狗遵循规律，加强它们的消化系统。
4. 饮水：始终保持饮水容器内的清洁淡净水。
边牧犬在运动和热天时往往需要更多的水，所以要确保它们随时都能找到水源。
5. 避免暴饮暴食：边牧犬有时会一次吃掉很多食物，这可能导致消化问题。
为了避免这种情况的发生，可以将食物分成小份，让狗狗逐渐吃完。
6. 注意食物过敏：有些边牧犬对特定的食物过敏。
如果发现狗狗有皮肤瘙痒、腹泻、呕吐或精神不佳等不适症状，可能是因为食物过敏。
要及时咨询兽医，可能需要更换犬粮。
7. 配合运动：边牧犬是非常活跃的犬种，他们需要适量的运动来保持身体健康。
在喂养过程中要控制好狗狗的体重，避免过度肥胖。
8. 不要喂养太频繁：边牧犬有时会咽下食物而没有咀嚼，这可能导致消化不良。
为了避免这种情况，可以将食物分成几次喂养，让狗狗有足够的时间咀嚼饭粒。
9. 注意牙齿健康：边牧犬的牙齿需要特殊的护理，以防止牙结石和牙周病的发生。
定期给狗狗刷牙，并提供咀嚼玩具来帮助清洁牙齿。
10. 定期体检：为了确保边牧犬的健康，要定期带它们去兽医那里进行体检。
兽医可以检查狗狗的体重、牙齿和整体健康状况，并给出针对性的建议。
watchdog
watchdog 原理看门狗，⼜叫watchdog timer，主要⽤来监控、管理CPU的运⾏状态，并对处于异常状态中的CPU进⾏复位操作，使其能重新⼯作。
看门狗可分为硬件看门狗和软件看门狗两种。
硬件看门狗的主体是⼀个定时电路，并由被监控CPU提供周期性“喂狗”信号，对定时器清零(俗称“清狗”)。
CPU正常⼯作时，由于能定时“清狗”，看门狗内的定时器不会溢出。
当CPU出现故障，则不能继续提供“清狗”信号，使得看门狗内定时器不断累加⽽溢出，从⽽触发⼀个复位信号对CPU进⾏复位，使CPU重新⼯作。
软件看门狗原理上⼀样，只是将硬件电路上的定时器⽤处理器的内部定时器代替，这样可以简化硬件电路设计，但在可靠性⽅⾯不如硬件定时器，⽐如系统内部定时器⾃⾝发⽣故障就⽆法检测到。
当然也有通过双定时器相互监视，这不仅加⼤系统开销，也不能解决全部问题，⽐如中断系统故障导致定时器中断失效。
看门狗本⾝不是⽤来解决系统出现的问题，在调试过程中发现的故障应该要查改设计本⾝的错误。
加⼊看门狗⽬的是对⼀些程序潜在错误和恶劣环境⼲扰等因素导致系统死机⽽在⽆⼈⼲预情况下⾃动恢复系统正常⼯作状态。
看门狗也不能完全避免故障造成的损失，毕竟从发现故障到系统复位恢复正常这段时间内是不能正常⼯作的。
同时⼀些系统也需要复位前保护现场数据，重启后恢复现场数据，这可能也需要⼀笔软硬件的开销。
常⽤的看门狗芯⽚有ADM706/MAX706，这两种芯⽚的封装⽅式⼀样，如下图所⽰：1).MR#：Manual-Reset，⼿动复位输⼊信号，低电平有效，当此管脚的输⼊电平低于0.6V 时，会触发Reset#管脚输出⼀个复位信号，此管脚内部有 70uA 上拉电流。
如要不使⽤此管脚，需要将此管脚接到VCC或者悬空，不可接地；2).VCC：芯⽚⼯作电压，接5V或3.3V；3).GND：芯⽚参考地，直接与单板GND相连；4).PFI：Power-Fail Comparator Input，电压监控输⼊管脚，当此管脚的输⼊电压低于1.25 V时，FPO#及Reset#会输出低电平信号；5).PFO#：Power-Fail Output，电压监控输出管脚，当PFI的输⼊电平低于1.25V时，输出低电平，不使⽤此管脚时可将其悬空；6).WDI：Watchdog Input，清狗信号输⼊，WDI遇到⼀个上升沿/下降沿，内部看门狗定时器都将清0。
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看门狗--喂狗
看门狗----喂狗
看门狗(watchingdog)本质上是一种定时器(timer).
定时器有软件定时器和硬件的定时器，软件定时器的一般的操作方法是在
一定的时间内向操作系统发送消息，一定时间一般又体现为时间递减的形式，例如时间在2000毫秒时向操作系统发送一个window消息，适合于window
这样的消息驱动的机制;硬件上的定时器是一个硬件的模块，在一定时间内发出中断，出发中断服务函数响应。
看门狗是一种硬件上的定时器，我们可以制定它在到达时间内reset控制器，它与普通定时器的不同之处就在于他可以reset。
使用看门狗功能的器件要定
时的向它发送消息，以用来表示自己在正常工作着，也就是我们所说的喂狗，当该器件不再喂狗时，看门狗则认为该器件发生了异常，从而在时间到达的
时候reset整个微控制器。
原理小故事：
向枪战片的清醒，人A带着狗B一起潜入一个地方，A进去，B在门口接应，A走的时候告诉B，如果我安全的话我会在每10分钟给你发出信号来证明我没有事情，如果没有收到我的消息的话证明我在里面有所不测，那幺你
就冲进来营救我。
在嵌入式控制器里面的这只狗就称之为看门狗。