煤矿带式输送机(GST)

三. CST液压原理
1.液压系统类别
CST 液压控制系统分为两个压力范围，低压系统（300psi）和高压系 统（1000psi）,低压系列产品包括280K、420K 和630K，而高压系列 产品包括750K、1120K 和1950K。低压系统和高压系统之间的区别 仅仅在于其工作压力和一些元件上有所变化，
呼吸器
输出轴
（ST-1） 轴速传感器
（B-STR） 篮式过滤器40目
（FO-1） 节流孔
CST 齿轮箱
油箱
N3
N4
行星齿轮
N5
离合器冷却油回油
中间轴
HP1 LP1 双极齿轮泵
HP2 LP2
N2
（Y-STR） Y型过滤器
N1
（PI-2） 系统压力表
0-400 PSI[低压] 0-1500 PSI[高压]
————太阳轮—二—级减—速—行星轮————齿圈——动磨擦片——摩擦—生热———静磨擦片
行星轮架——输出轴———驱动滚筒
离合器结构与原理：
❖ 当环形活塞上的压力压力增加时，旋转片和静止片之间的间隙逐渐减少，当 活塞的压力使旋转片和静止片相互压紧时，齿圈的速度降低，行星轮开始绕 太阳轮公转，由于太阳轮始终保持运转，三个行星轮逐渐地在齿圈内旋转， 从而输出轴开始转动起来。
主运皮带
电机
电机
CST2
CST1
制动闸
CST3 电机
❖ 2中主运胶带缠绕示意图
卸载滚筒
改向滚筒 驱动滚筒
改向滚筒 驱动滚筒
改向滚筒
机尾滚筒
张紧滚筒
托带滚筒 拉进装置
胶带
带宽：1600mm 带强：ST2500 搭接方式：硫化、二级搭接
CST Controlled Starting Transmission
输入轴
液压工作管路 液压回流管路 xxx 阀块上已确定的工作口 阀块上已确定关闭的工作口或管路 压力变送器 压力表
CST-冷却系统液压原理图
流量计 篮式过滤器 压力表 冷却泵
热交换器
输出轴
CST齿轮箱
油池 两级齿轮泵
轴速传感器 油池
输入轴
温度传感器
CST-润滑系统液压原理图
油箱
润滑压力表
D/P开关
2.传动原理
1. 输入轴 2. 一级减速主动齿轮 3. 一级减速从动齿轮 4. 太阳轮 5. 行星轮 6. 齿圈 7. 减速箱壳体 8. 输出轴 9. 行星轮架 10.离合器
1
2
4
9
1 0
9
力矩传输过程:
3
4 56 7 8
6
5
一级减速
主电机输出轴——CST输入轴——一级减速主动齿轮————一级减速从动齿轮—
1.与其他系统的信号联系
(皮带机启停控制、 慢速选择、急停、 故障、预警、连锁信号)
(各CST的运行状态 与控制信号)
(与CST、APW及配电系统 相关的所有信息、远程控制信号)
(绞车启停控制、操作方式、 运行状态、故障等信号)
理想起动曲线
S型加速曲线
理想的起动曲线
CST的工作状态
CST的液压系统
元器件名称 离合器压力变送器 离合器压力表 控制压力安全阀 系统压力变送器 系统压力表
低压系统 0~300psi 0~300psi 350psi 0~300psi 0~300psi
高压系统 0~1000psi 0~1500psi 1200psi 0~1000psi 0~1500psi
四. CST控制原理
❖ 当液压使CST输出轴上得到足够的扭矩时，皮带机开始起动。通过控制液压 ，可精确控制CST输出轴的转速和扭矩。
❖ 当活塞压力锁紧压力时，旋转片和静止片之间的相对位移几乎为零，此时离 和器称为‘锁定’状态，输出轴达到满速。换句话说，若输入转速为1480rpm, 速比为 20.6,当离和器‘锁定’时，输出轴转速为71.7 rpm。
煤矿带式输送机
内容提要
❖带式输送机定义 ❖带式输送机的结构 ❖2-2中带式输送机各部分结构及原理 ❖2-2中带式输送机电气控制原理简介 ❖带式输送机常见故障分析
带式输送机的定义
❖ 带式输送机是以胶带作为牵引机构和承载机构 的连续运输机械，由于胶带输送机运输能力大、 运距长、工作阻力小、耗电量小，而且运输过 程中破碎性小、撒煤少，降低了煤尘和能耗， 因而广泛应用于煤矿井下和地面主要运输巷道 中。它主要由胶带、托辊、机架、驱动装置、 拉紧装置、制动装置、清扫装置和保护装置等 部分组成。
（FLT-3） 在线式过滤器25u
பைடு நூலகம்
（FI-1） 冷却流量计 脉冲或4~20mA
F
（PI-3） 冷却压力表
0-100 PSI
冷却组件
冷却泵及驱动电机
NEMA4仪表箱
（PI-1） 离合器压力表
0-400 PSI[低压] 0-1500 PSI[高压]
（PT-1） 离合器压力变送器
0-300 PSI/4~20mA[低压] 0-1000 PSI/4~20mA[高压]
低压 两级齿轮泵
25u过滤器 润滑压力变送器
Y型过滤器
冷却泵及风扇控制方式
冷却泵运行控制 ❖ 主电机运行时，冷却泵将一直运行，而无需受温度控制。 ❖ 主电机停止运行后，冷却泵将延时运行35s。 ❖ 皮带运行时，CST不参与运行但联轴器未脱开情况下，将起动冷
却泵。 ❖ 停机时若任一CST温度超过40.6％（50C），将触发最长为900s
0~100psi/4~20mA
防爆电磁阀箱
OUT IN
SYS PG
CLU PT
CLU PG
BLV
闭锁阀 （可选）
PCV
比例阀
系统安全阀 设定@ 250 PSI[低压] 设定@ 950 PSI[高压]
阀块
SYS PT
RV RTN
油箱
输入轴
油温传感器 （TT-1） 0~300°F/Pt100
（FO-2） 节流孔
（PT-2） 系统压力变送器
0-300 PSI/4~20mA[低压] 0-1000 PSI/4~20mA[高压]
（FLT-2） 系统过滤器10u
差压开关 D/P S-3 @40PSI
（PI-3） 润滑压力表0~100psi
溢流阀 （PRV-2） @1250PSI
（FLT-1） 润滑过滤器25u
（PT-3） 润滑压力表0~100psi
可控起动传输装置
4.3 CST型号
CST XXX K V R S
防爆型,没有”S”为非防爆 型 直角型,没有”R”为平行轴 型 冷却泵及电机为立式,没 有”V”为卧式 K系列
规格 可控启动传输
二. CST组成与传动原理
1.CST的组成
按部件可分为: ❖ 主电机 ❖ 减速器 ❖ 冷却泵 ❖ 热交换器 ❖ 控制器 按功能可分为: ❖ 传动系统 ❖ 液压系统 ❖ 冷却系统 ❖ 润滑系统 ❖ 控制系统