球机云台设置资料
大华硬盘录像机云台设置使用说明书
大华硬盘录像机云台设置使用说明书一、云台的操作〔设置〕在DVR的用户界面上依次选择“系统设置”和“云台把握” 就进入了云台设置窗口。
如下：① 通道：选择通道号② 协议：选择云台协议③ 地址：对应通道球机的地址④ 后四项需依据实际状况进展设置〔参考协议文档或说明书〕二、云台的操作〔把握〕DVR多画面时，将鼠标移到某通道上，右键菜单中选择“云台把握”，即可激活该通道的云台把握窗口或当DVR处于单画面时，右键菜单中选择“云台把握”，即可激活当前通道的云台把握窗口.通过“页面切换”按钮一共可以切换出3个页面云台的操作〔把握〕◆菜单把握页面。
对球机菜单进展操作的页面根本把握页面。
包括方向和镜头的把握，并可通过“设置”按钮激活预置点，模式，线扫，点间巡航设置窗口。
◆扩展把握页面包括预置点，模式，线扫，水平旋转，点间巡航，关心开关以及灯光的把握功能。
云台的操作〔把握〕如以以以下图所示：◆变倍可将拍摄到的画面放大或者缩小◆聚焦可调整焦距，调整被拍摄画面的清楚度◆光圈可调整光圈的翻开程度，避开光线太强或太暗导致画面不清楚云台的操作〔把握〕在所拍摄的画面上用鼠标画一个矩形，则云台〔球机〕将以所画矩形的中心点作为整个屏幕的中心点进展方向调整，并且依据所画矩形的大小，进展变倍聚焦的操作。
所画矩形越小，则放大倍数越高点击“SIT”后进入全屏模式，便可用鼠标在画面上任凭绘制矩形绘制矩形时，鼠标从上到下得拖动是放大，鼠标从下到上得拖动是缩小.云台的操作〔预置点设置〕预置点可以记录下某一个时刻云台〔球机〕的姿势，并为其赐予一个编号，并且在需要的时候依据这个编号让球机恢复对应的姿势。
云台的操作〔预置点去除〕云台的操作〔预置点调用〕将假设干个预置点编排成一组，并赐予一个组编号。
开头点间巡航时依据组编号逐个循环调用该组内的预置点云台的操作〔去除巡航点〕云台的操作〔开头巡航〕模式似乎录音机一样，能把一段手动把握云台〔球机〕的过程录制下来，需要的时候可以回放这一段动作。
大华硬盘录像机云台设置使用说明书
大华硬盘录像机云台设置使用说明书一、云台的操作（设置）在DVR的用户界面上依次选择“系统设置”和“云台控制”就进入了云台设置窗口。
如下：①通道：选择通道号②协议：选择云台协议③地址：对应通道球机的地址④后四项需根据实际情况进行设置（参考协议文档或说明书）二、云台的操作（控制）DVR多画面时，将鼠标移到某通道上，右键菜单中选择“云台控制”，即可激活该通道的云台控制窗口或当DVR处于单画面时，右键菜单中选择“云台控制”，即可激活当前通道的云台控制窗口.通过“页面切换”按钮一共可以切换出3个页面云台的操作（控制）◆菜单控制页面。
对球机菜单进行操作的页面基本控制页面。
包括方向和镜头的控制，并可通过“设置”按钮激活预置点，模式，线扫，点间巡航设置窗口。
◆扩展控制页面包括预置点，模式，线扫，水平旋转，点间巡航，辅助开关以及灯光的控制功能。
云台的操作（控制）如下图所示：◆变倍可将拍摄到的画面放大或者缩小◆聚焦可调整焦距，调节被拍摄画面的清晰度◆光圈可调节光圈的打开程度，避免光线太强或太暗导致画面不清楚云台的操作（控制）在所拍摄的画面上用鼠标画一个矩形，则云台（球机）将以所画矩形的中心点作为整个屏幕的中心点进行方向调整，并且根据所画矩形的大小，进行变倍聚焦的操作。
所画矩形越小，则放大倍数越高点击“SIT”后进入全屏模式，便可用鼠标在画面上随意绘制矩形绘制矩形时，鼠标从上到下得拖动是放大，鼠标从下到上得拖动是缩小.云台的操作（预置点设置）预置点可以记录下某一个时刻云台（球机）的姿态，并为其赋予一个编号，并且在需要的时候根据这个编号让球机恢复对应的姿态。
云台的操作（预置点清除）云台的操作（预置点调用）将若干个预置点编排成一组，并赋予一个组编号。
开始点间巡航时根据组编号逐个循环调用该组内的预置点云台的操作（清除巡航点）云台的操作（开始巡航）模式好像录音机一样，能把一段手动控制云台（球机）的过程录制下来，需要的时候可以回放这一段动作。
配置球机云台功能之点间巡航设置
配置球机云台功能之点间巡航设置
本篇介绍的是点间巡航的设置方式，话不多说，Let's go！
一、设置步骤
1. 设置-云台功能-预置点-添加预置点（详见上一篇文章：配置| 球机云台功能之预置点设置）
2. 巡航组-增加巡航线路
3.设置巡航线路名称双击可修改名称
4.添加预置点
点击添加-点击下拉菜单-选择想要添加的预置点，双击设置停留时间和速度-保存
说明（单个预置点停留时间是15-3600S，速度1-10）
依次添加其他预置点
点击添加，点击下拉菜单选择对应预置点（默认添加后都是第一个点位）
预置点添加完成后点击-保存
验证能否正常巡航
选择对应巡航名称-点击开始
或预览界面调用
云台功能下拉菜单展开-选择巡航组-输入巡航号-开始
录像机（4.0界面）本地设置巡航
1.预览界面-鼠标右击-云台控制-调出云台菜单
2. 设置预置点
（详见上一篇文章：配置 | 球机云台功能之预置点设置）
3. 选择巡航组-输入巡航号（一个巡航号代表一条巡航线路，若有多条巡航线路，设置多个编号）-输入预置点编号-点击添加预置点-依次添加多个预置点
注意：
同一条线路上的多个点位，添加时只需要修改预置点编号，巡航号不变；
在录像机上无法设置或修改单个预置点的停留时间。
调用巡航组
鼠标右击返回云台控制界面-值输入巡航编号-点击巡航图标。
云台设置
安全措施1．对安装或维修人员的技能要求①具有从事CCTV系统安装或维修的资格证书。
②具有从事高空作业的资格证书。
③具有低压布线和低压电子线路接线的基础知识和操作技能。
④了解并熟悉本产品使用说明。
2．对升降设备的要求①使用适合安装地点和球机安装方式的安全升降设备。
②升降设备具有到达安装位置的足够的举升高度。
③升降设备具有良好的安全性能。
注意事项1.小心运输运输及保管过程中要防止重压、剧烈振动和浸泡等对产品造成的损坏。
本产品必须采用分体包装形式运输，无论工程商发货还是返回工厂维修，若因未采用安全包装而运输，造成的任何产品损坏，不属保修范围。
2.发生故障时如果本机出现冒烟、异常气味或功能不正常，应立即关闭电源并断开电源线，停止使用本机，然后与制造商联系。
3.切勿拆开或改装切勿打开壳体，否则可能会导致危险或引起本机损坏。
如果进行内部设定或维修，请与制造商联系。
4.切勿把别的物品放入本机确认摄像机内没有金属物或易燃物。
如果机内有异物，可能会引起着火、短路或损伤。
如果水或液体流入摄像机，请立即关闭电源并断开电源线，然后与制造商商谈。
小心地保护摄像机，避免雨水、海水侵蚀。
5.小心提放本机为了避免损伤，切勿使摄像机掉落或遭受强烈的震动或冲击。
6.设置在远离电场和磁场的场所如果设置在电视机、无线电发射机、电磁装置、变压器、扬声器附近,它们产生的电磁场将会干扰图像。
7.避免湿气和灰尘为了避免摄像机损坏，切勿把摄像机设置在有油烟或水蒸气、温度过高或有很多灰尘的场所。
8.避免高温切勿设置在取暖炉或其他热源的附近，如聚光灯。
也不要设置在易受阳光照射的地方，否则会引起摄像机的变形、褪色或其他损伤。
当设置在天花板、厨房或锅炉房附近时，温度可能会升得很高。
9.清洁用软布擦拭能去掉壳体上的脏物。
要除去污垢，可用软布沾上洗涤剂溶液并拧干后擦拭，然后再用干的软布擦干。
切勿使用汽油、涂料稀释剂或其他化学品清洁壳体，否则可能会引起变形和涂漆剥落。
云台控制设置说明
云台控制设置说明目录1.云台设置 (2)2. 云台操作 (2)2.1云台配置的【预置点】设置： (4)2.2云台配置的【点间巡航】设置： (4)2.3云台配置的【巡迹】设置： (5)2.4云台配置的【线扫边界】设置： (5)1.云台设置在DVR的用户界面依次打开【主菜单】->【外设管理】->【云台配置】，就进入了云台设置界面，如图1所示：图1【通道】：选择DVR的通道号；【协议】：选择云台协议；【地址】：选择对应通道球机的地址位；【波特率】：选择对应通道球机的波特率；【数据位】、【停止位】、【校验】可遵从默认设置。
2.云台操作在DVR的通道界面，右键，选择【云台控制】，如图2所示：图2弹出的云台控制界面如图3所示：图3在相应通道上右键选择云台控制功能即可激活相应通道的云台控制窗口；可通过【页面切换】来实现如下三个界面的切换：界面1 界面2 界面3界面1：基本控制界面，包括方向和镜头的控制，并可通过【设置】按钮激活预置点、点间巡航、寻迹、先扫边界，如图4所示：图4界面2和界面3：扩展控制界面，包括对预置点、巡迹、点间巡航、线扫、水平旋转、翻转、复位及辅助灯光开关的控制功能；2.1云台配置的【预置点】设置：预置点设置可以记录下某一时刻云台的位置，并为该位置赋予一个编号，我们可以通过调用该编号来恢复云台那个时刻的位置，配置界面如下图所示（步骤从左往右）：2.2云台配置的【点间巡航】设置：可以将若干个预置点编成一个组，然后赋予该组一个编号，我们可以通过调用该编号来逐个循环的调用该组内设置的预置点，配置界面如下图所示（步骤从左往右）：2.3云台配置的【巡迹】设置：通过巡迹功能可以将云台转动的线路设置成一条轨迹，并赋予该轨迹一个编号，通过调用该编号来激活该条轨迹，配置界面如下图所示（步骤从左往右）：2.4云台配置的【线扫边界】设置：通过设置一个左边界和一个右边界，然后通过线扫功能来实现两个边界的来回巡航，配置界面如下图所示（步骤从左往右）：。
云台使用说明书
样可能会损坏产品。
NO
MAX
Do not exceed the recommended load limit of the tripod
or/and head.(Please refer to the product specifications),
or it may damage the product.
请勿长时间将产品放置在太阳下，避免长时间将本产 品放置在高温下，例如靠近汽车玻璃数小时。
Please keep from high temperatures and direct exposure to bright sunlight for extended periods of time.(For example:put it in the wagon box or behind) the glass for a long time.
此产品不需要经常添加润滑油，若需要时，可使用标 准机械用润滑油。
OIL
Under most situations,There is no need to lubricate any parts of this product.But if required,please use the standard lubricant oils and grease.
2. Install the head into the tripod bowl,then clockwise the head on the tripod steady.
把手 Pan Bar Handle
中置支撑 Mid-level spreader
快装板
QR Plate
快装板可实现前后水平滑动+/-20mm，从而保证器材的平衡状态。
配置球机云台功能之预置点设置
配置球机云台功能之预置点设置
本期我们介绍球机云台常见功能的设置，本文将以网络球机为例，小伙伴们注意咯，划重点了~~
预置点功能设置介绍
预置点定义：指摄像机当前所处的环境，可以通过调用预置点迅速将云台和摄像头调整至该环境。
Web设置界面
一、设置步骤
1. 球机转到目标位置，可变倍或变焦，调整画面成像后，点击增加
2. 双击预置点标题栏，设置预置点名称
3. 点击保存图标
以此类推添加多个预置点
二、如何调用预置点
预览界面-云台功能-预置点-输入对应预置点编号-查看
录像机本地（4.0界面）设置预置点
一、设置步骤
1.预览界面-鼠标右击-云台控制-调出云台菜单
2. 点击预置点选项
3. 通过云台方向控制区-转动云台到目标点位-输入预置点编号-点
击设置
同样方式依次设置其他预置点
预置点2
预置点3
二、调用预置点
鼠标右击-返回云台控制界面-输入预置点编号-点击预置点调用图标-球机快速转到对应点位。
配置球机云台功能之巡迹设置
配置球机云台功能之巡迹设置
“我想要球机自己旋转，这怎么设置啊？”
“可以设置巡迹看看哦，设置步骤看过来咯~”
Web设置步骤
1.设置-云台功能-巡迹
2. 通过变倍、变焦调整画面大小和清晰程度-选择巡迹编号（多条巡迹线路设置多个编号）
设置-开始记录-通过云台控制区转动球机（转动过程中如果调整变倍，巡迹会同步记录下该动作）-球机转动到目标停止位置-停止记录
3. 调用巡迹
当前界面-点击开始-球机开始执行巡迹
若设置多条巡迹，调用时需要选择对应巡迹号
球机在巡迹过程中会显示当前位置所占整条巡迹线路的百分比，巡迹转动到目标停止位，该数值显示为100%
点击停止-球机停止巡迹动作
预览界面调用巡迹
云台功能菜单下拉-选择巡迹-输入巡迹编号-点击开始/停止
录像机本地（4.0界面）设置巡迹步骤
1.预览界面-鼠标右击-云台控制-调出云台菜单
2.选择巡迹
输入巡迹编号-点击开始-云台控制键转动云台-到目标停止位后点击停止
3. 调用巡迹
鼠标右击返回云台菜单-值输入巡迹编号-点击调用巡迹图标
球机转动-画面显示巡迹百分比
人为控制或点击云台其它功能，当前动作停止。
云台、球机拨码说明书01
吉达球机拨码说明（自动识别协议）ON=开OFF=关8位码设置7、8位为波特率7位8位波特率0 0 24001 0 48000 1 96001至6位为地址：拨1—为球机地址1 拨2---为球机地址29位码设置：1、3位为波特率1位2位3位波特率0 0 0 24000 0 1 48000 1 0 96004、5、6、7、8、9位为地址：4 5 6 7 8 9地址1：OFF OFF OFF OFF OFF ON地址2：OFF OFF OFF OFF ON OFF地址3：OFF OFF OFF OFF ON ON地址4：OFF OFF OFF ON OFF OFF 明日高速球拨码说明（双8位拨码）ON=开OFF=关双8位码设置 1 2 3 4 5 6 7 8SW1开关PELCO-P协议ON OFFPELCO-D协议OFF ONLG像机ON OFF OFF OFFSONY像机ON OFF ON OFF波特率：1200 OFF OFF2400 ON OFF4800 OFF ON8位地址码 1 2 3 4 5 6 7 8 SW2开关地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF地址2 OF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF地址3 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF地址4 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF预置位功能调用：80 关闭摄象机电子放大92—93 平衡扫描控制限位95 进入菜单96 停止扫描98 调用预置位99 自动扫描C M--590恒速球机拨码设置：球机地址八位码设置：BK1 1 2 3 4 5 6 7 8地址1 ON 0FF 0FF 0FF 0FF 0FF 0FF OFF地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF摄像机、波特率八位码设置：BK21 2 3 4 5 6 7 8 1、2、3位拨像机：索尼OFF OFF OFF日立 ON OFF OFFLG ON ON OFF三星 OFF ON ON世林OFF OFF ON4、5、6拨协议：PELCO--P协议ON ON OFFPELCO—D协议OFF OFF ON7、8波特率：1200 OFF OFF2400ON OFF4800 OFF ON9600 ON ON预置位功能调用：32调用预置位1—16点53调用预置位17—31点51设置平衡扫描起点调用51启动扫描52设置平衡扫描终点57 进入主菜单安拓智能球机拨码设置：ON=开 OFF=关技术电话：1368301570SW1八位开关拨码： 1 2 3 4 5 6 7 8 1、2、3拨协议：PECO-D OFF 0FF 0FFPECO-P ON OFF OFF4、5拨波特率：1200 OFF OFF2400 ON OFF4800 OFF ON9600 ON ONSW2八位地址拨码： 1 2 3 4 5 6 7 8球机地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址3 ON ON OFF OFF OFF OFFF OFF OFF球机地址40FF 0FF 0N OFF OFF OFF OFF OFF预置位功能调用：通用型解码器拨码设置：ON=开 OFF=关四位协议拨码开关： 1 2 3 4PELCO--D OFF OFF OFF OFFPELCO--P OFF ON OFF OFF八位波特率、地址拨码开关设置：1、2位波特率拨码： 1 2 3 4 5 6 7 81200 OFF OFF2400 OFF ON4800 ON OFF9600 ON ON3、8位地址拨码： 1 2 3 4 5 6 7 8地址1 OFF OFF OFF OFF OFF ON地址2 OFF OFF OFF OFF ON OFF地址3 OFF OFF OFF OFF ON ON地址4 OFF OFF OFF ON OFF OFF地址5 OFF OFF OFF ON OFF ON波尔球机拨码设置：ON=开OFF=关球机地址拨码SW1：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10球机地址1ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址2OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址3ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址4OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址5ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF协议和波特率SW2：通信协议波特率1 2 3 4 5 6PELCO—D 2400 ON ON OFF OFF OFF OFF PELCO—D 4800 ON ON OFF OFF OFF OFF PELCO—D 9600 ON ON OFF OFF OFF OFF PELCO—B 2400 OFF OFF ON 0FF OFF OFF PELCO—B 4800 OFF OFF ON OFF ON OFF PELCO—B 9600 OFF OFF ON OFF OFF ON九寸球解码器拨码设置：ON=开 OFF=关四位拨码协议设置： 1 2 3 4PELCO—D OFF OFF OFF OFFPELCO—P ON OFF OFF OFF八位拨码波特率设置：波特率地址码1 2 3 4 5 6 7 82400地址1 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF ON 2400地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF2400地址3 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON ON2400地址4 OFF ON OFF OFF OFF ON OFF OFF八位拨码波特率设置：波特率地址码1 2 3 4 5 6 7 84800地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON 4800地址2 ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF 4800地址3 ON OFF OFF OFF OFF OFF ON ON 4800地址4 ON OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF4800地址5 ON OFF OFF OFF OFF ON OFF ON一体化高速云台摄象机拨码设置：十位地址码设置：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 球机地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址3 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址4 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址5 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF六位码协议设置：1 2 3 4 5 6PELCO—D OFF OFF ON OFF OFF OFFPELCO—P OFF ON OFF OFF OFF OFF六位码波特率设置：1 2 3 4 5 62400 OFF OFF OFF OFF ON OFF4800 OFF OFF OFF OFF OFF ON9600 OFF OFF OFF OFF ON ON三位码摄象机拨码设置：1 2 3索尼OFF OFF OFF日立ON OFF OFFLD ON ON OFF三星ON ON ON调用预置位功能：32调用第一条轨迹（1到16预置点）52 调用第二条轨迹（17到31预置点）设置线扫轨迹：51设置线扫终点52设置线扫起点51调用51起动线扫8调用8号进入菜单彩富球机拨码说明通讯协议、波特率设置对照表。
云台的调试与安装
云台的调试与安装基本功能一．产品概述0.1 各安装环境适用机型：户外型球机、室内型球机。
0.2 适配一体机：SONY、LG、CNB等。
0.3 适用机型：Pelco-P Pelco-D0.4 可选快球外观：P型外罩、S型外罩、S型嵌入式室内罩等二．高速球的安装及连接0.1 高速球的安装及布线须由具备专业资质的人员进行0.2 安装高速球之前用户必须使用符合规范的相关线缆及连接器件布线，否则不但会影响到快球的操控、画质，严重时可能造成安全隐患。
0.3 电源连接使用三针插座，左右良心分别连接A C24V电源线。
0.4 关于球机的485连接，485信号线连接使用二针插座，试机时如不能控制球机请将极性反转连接后再试。
0.5 连接视频线缆三．球机的初始设置0.1 球机协议设置：在下列表中，标签“1”表示拨码开关位为ON状态；标记“0”表示薄码开关位为OFF状态。
0.2波特率设置：0.3 球机地址码号设置：在同一个系统中，不能有重复的地址码编码。
解码器上面的地址开关和球机上的地址设置方式如下：表中“1”表示开关ON；“0”表示开关OFF。
备注：计算方式如下2进制（2n+1）四．关于预置位球机可供设置的预置位有80个。
0.1 预置位的设置（1）操作摇杆使球机对准到目标位置，并调整镜头边角位置，按键盘n+Set（n=1-80）即预置位设置完毕。
例如：设置1号预置位1+set设置2号预置位 2 +set …（2）预置位覆盖设置，对于同一预置位，球机只认定最后输入的置码。
0.2预置位的调用：单独调用预置位，n+Call（n=1-80）例如调看第1号预置位1+Call。
0.3 预置位的取消：输入预置位清楚指令100+set，即可消除前所有预置位（1——80）。
0.4 注意事项：由于用户所使用的键盘种类众多，各键盘功能键命令表达不尽相同，比如设置键可能为“Set”“Shot+On”“Preset”等，调用键为“Call”、“Shot+Ack”等，具体操作时请参考您所使用的键盘说明书。
海康威视“高速”“云台”球机巡航设置操作指导图文教程
速度：即从一个预置点转到到下一个预置点的速度，数值越大越快。 时间：即停留在该预置点的时间。 ① 点击开始，即可按照设置的巡航路劲1去转动；点击停止，即可停止巡航； ② 点击删除可以删除巡航路径1的设置信息。
第四步 调用巡航 单击云台配置界面右下角的PTZ，进入常规控制 ① 选择巡航路径。 ② 选择对应的巡航路径，点击调用巡航。
二、网页访问球机设置巡航
如果是网络球机，可以先网页访点 ①选中要设置的预置点的数字，如预置点1； ① 通过方向控制键转到需要设置的位置； ② 保存设置，设置成功预置点1. ④ 点击调用图标，可测试预置点1是否设置成功。
海康威视 “高速 ”“云台 ”球机巡航设置操作指导图文教程
一、海康录像机上的配置指导 1．模拟球机云台参数设置 如果是模拟球机，需要先填写球机云台参数，方法如下： 进入录像机主菜单—通道管理—云台配置，选择对应模拟球机通道，点击485配置。配置界面如 图：根据您球机上的拨码填上对应通道的球机波特率、协议、地址位。点击确定，回到云台配 置界面（海康模拟球机出厂默认波特率2400，地址位0，能自适应Hikvision、Pelco-P、PelcoD协议)）。
第二步：确认预置点是否设置成功 单击云台配置界面右下角的PTZ，进入云台控制界面。选择对应的通道，再点击常规控制。
若设置成功了，调用预置点后，球机会转到您设置好的对应预置点。若不成功，则需要返回第 一步重新设置预置点。 第三步：设置巡航 回到 “主菜单 -通道管理 - 云台配置”。 选择巡航路径，单击“设置”，进入巡航设置的界面。 关键点：巡航路径由多个关键点构成：关键点1-关键点2-关键点3……关键点N。对应的关键点 可以选择之前设置好的预置点。 巡航时间：停留在该预置点的时间，数值越大，停留时间越长。 巡航速度：从一个点到另外一个点的运动速度等级，数值越大，转动越快。 设置好关键点对应的预置点，巡航时间与巡航速度，点击添加，然后开始设置下一个关键点信 息，设置完成所有需要的关键点后，点击确定。
球机云台设置资料
各球机、球型云台及各解码器的地址、协议、波特率设置一、彩转黑高速球设置 CSD—85/85B CS—85/85B1、取下球罩；2、取出机芯（先下压,再左右转动）；3、在机芯背面有拨码开关进行拨码。
本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。
SW1为地址开关；SW21—4为协议开关，5、6为波特率。
PELCD—D（↑↑↓↓） PELCD-P(↓↓↑↓) 2400(↓↓） 4800(↑↓) 9600（↓↑)二、彩转黑中速球设置 KD—8006A/AS（新版本）8006A:1、取下玻璃球罩;2、取下内衬黑罩;3、在一侧有拨码开关进行设置。
8006AS:1、将安装盘左右转动取下；2、在机芯后面有拨码开关进行拨码.本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。
sw1（1-10)为地址开关；sw2为协议（1-4）、波特率开关（5、6）。
PELCD—D(↑↑↑↑) PELCD—P（↓↓↑↓） 2400（↓↓） 4800（↑↓) 9600（↓↑）更改：8006A(老版本）1、取下玻璃球罩；2、取下内衬黑罩；3、在一侧有拨码开关进行设置.本拨码开关，拨到上有效“1”,否则无效，1位为地位，10位为高位.sw1（1—10）为地址开关；sw2为协议（1—4）、波特率开关（5、6)。
PELCD—D(↑↑↓↓) PELCD—P(↓↓↑↓) 2400(↓↓） 4800（↑↓） 9600(↓↑）三、红外高中速球设置KD—8007H/A/T/C1、在球机一侧有一长条盖板,并拧掉螺丝取下盖板；2、进行拨码：本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，8位为高位，9—10位备用。
sw1(1—10）为地址开关，9、10备用；sw2为协议（1、2）、波特率开关（3、4）。
PELCD-D（↓↓） PELCD-P(↑↓） PELCD—D1(↑↑） 2400(↑↓) 4800（↓↑）四、红外中速球设置 KD-8007L1、左右转动拧下护圈；2、进行拨码：sw1（1—6)为地址开关,7、8为波特率；sw2（1-4）为协议率开关.本拨码开关,拨到上有效“1”,否则无效，1位为地位,6位为高位。
红外高速球型云台 说明书
目录一注意事项 (1)二产品介绍1 产品概述 (2)2 技术参数 (3)三安装1 安装前准备 (4)2 安装 (7)3 连线 (10)4 通电 (10)四功能设置1 拨码设置 (10)2 摄像机地址设置.......................................... (11)3 通讯协议及波特率设置 (12)4 其他功能与操作 (13)五地址编码对应表……………..………………………...……...17一注意事项1、 安装设备之前，请仔细阅读说明书，并保管好，以便日后使用。
2、 应遵守设备上和说明书上的所有警告事项和全部指示说明。
3、 在擦拭前，断开电源，勿用液体或喷雾式清洁剂，请用湿布擦拭。
4、 请勿将任何异物或流体物质渗入机器中，以免损坏机器。
5、不要把设备放在不稳定的小车、三角架、托座上，以防出现意外。
应小心移动装有设备的搬运车，以防设备受损。
6、请不要安装在不牢固的支架、墙体或屋顶上,否则会导致危险。
7、本设备应使用说明书上推荐的电源种类和电压，如安装地点的电源和电压不明确，请与经销商或我公司联系。
8、保护好电源线，尤其插头和摄像机的软线处。
9、为避免火灾或触电，请不要让设备的安装线过长产生过载。
接线时必须遵守各项电气安全标准，使用本机自带的专用电源。
本产品RS-485及视频信号采用TVS级防雷击技术，可以有效防止500W以下功率的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。
RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够距离，必要时还要做好防雷击、浪涌等防护措施。
10、不要试图自行维修，全部维修事宜请与我公司联系。
11、无论是使用中或非使用中，绝不可以使摄像机瞄准太阳或其他强光发光体、反射体。
否则可能造成摄像机CCD永久损坏。
12、如遇下列情况与我公司联系：a)电源，控制线损坏。
b)使用错电源种类或电压。
c)掉落或机壳损坏。
d)设备在性能上出现异常。
e)按说明书操作后仍未正常工作。
云台地址码、波特率、协议码
云台地址码、波特率、协议拨码设置说明。
恒速球地址、协议、波特率等设置恒速球内置解码板，通过解码板对地址、协议、波特率的设置，实现对恒速球的云台和摄像机的镜头控制。
１、地址设置8位拨码开关（见下图）的1-6位用于恒速球的地址码设置，可在1～63范围内进行地址编码，每个恒速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致，才能实现控制。
用于设置地址码6位拨码开关采用2进制，每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，详见表2。
表2：地址编码与拨码开关对应表KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议，上海诚丰硬盘录像机PRLCO-D，RM110协议地址采用16进制，与其它地址采用十进制不同，故地址首先需转换为十进制，拔码开关如表3表3：16进制地址与拨码开关对应表请按自己定义好的恒速球地址，按照表2或表3完成拨码开关的设置。
２、波特率设置8位拨码开关（见上图）的7、8位用于恒速球的地址码设置，可设置的波特率为1200BPS、2400BPS、480 0BPS、9600BPS。
每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，波特率与拨码开关对应见表4。
表4：波特率与拨码开关对应表请根据控制恒速球设备所采用的通信波特率按照表4完成拨码开关的设置。
３、协议设置6位拨码开关的1，2，3，4位（见上图）用于设置协议类型，内置解码板提供下表5所列的协议，也可按用户要求将其它写入其它的协议。
表5：拨码开关与协议对应表本解码器通常提供以上14种协议，但可根据用户需要提供更多协议。
可提供协议有：与矩阵通讯协议： SAMSUNG、AD、AB、达拉斯、红苹果、科力矩阵、天大天财矩阵、派尔高矩阵、银信矩阵、LP矩阵。
与硬盘录像机通讯协议：录林王嵌入式、凯创嵌入式、DM嵌入式、海康威视嵌入式、KCL(三洋)、YAAN、SAMSUNG、 KIDICOM-SX硬盘录像机使用协议与波特率参照表见表6。
与键盘通讯协议：维多键盘、PWT键盘、三星键盘、YAAN 。
7寸室内外全球形云台说明书
室内外球形云台使用手册USER’S MANUAL中文版球形云台使用说明书尊敬的用户：感谢您选用了我们的产品，我公司此款产品在上一款的基础上，做了许多优化，使产品使用更加稳定，能够适应绝大多数客户的要求。
为使您能更好地使用所选的设备，请认真阅读本说明书，如有问题，请及时反馈给我们或经销商。
再次感谢！产品特点★更新的球罩密封处理，使球罩不仅能防水，更能防尘★重新优化的旋转机芯，使运行更稳定，电机寿命更长久★ ABS双层防晒结构，适合各种环境使用★可拆卸机芯，易于安装调试★金属机芯，结构精致稳固★亚加力光学球罩，透光性好，无变形- 1 -球形云台使用说明书目录一、安全措施 (3)二、使用与维护保养须知 (3)三、云台基本构造及各部名称 (4)四、安装方式 (5)五、安装方法 (6)六、主要技术指标 (7)- 2 -球形云台使用说明书一、安全措施☆不要将装在室内的设备暴露在雨中或潮湿处；☆不要将物品放在设备内，这可能导致短路而损坏设备或系统；☆避免安装在有易燃易爆气体或腐蚀性气体存在的场所；☆不要擅自拆卸云台内部各零部件，其内并无自行修理的零件；☆不要在超出温度，湿度标准的环境使用；☆安装前应阅读说明书，严格按接线图及标签正确接线；☆此云台为 AC24V 供电，请严格确认所接入的电压规格，高于此电压规格的接入将引起设备烧毁。
二、使用与维护保养须知☆在维修及更换或清洁本产品时，请先切断电源。
☆清洁本产品时，请勿使用液体或喷雾型清洁剂，否则将引起内部线路短路。
☆摄像机设备安装完毕后，请及时固定摄像机电源线、视频线及镜头线，以防止云台旋转过程中损坏线缆及云台设备。
☆防止异物留在本设备内。
☆在安装过程中请注意保护透明罩清洁，如不慎弄脏，请用软布和中性清洁剂清洁。
☆安装摄像机时请按照箭头所示方向安装。
☆如遇特殊情况需自行更换零部件时，请与经销商或我公司联系，经认可后方能使用，否则容易造成设备损坏。
☆安装在室外时，请在支架连接处及固定螺钉处做防水处理，防止水分进入设备内部，损坏设备。
球机设置
性。 3. RS-485 及视频信号采用 TVS 防雷击技术，可以有效防止雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损
坏。 4. 控制摄像机部分采用功率芯片驱动控制，最大输出电流可达 200mA。
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四、出线标识
球机的出线如图 1 所示，红色与黑色是 AC24V 或 AC220V 电源接线端，使用 AC24V 供电时，橙色为 RS485+、 黄色为 RS485-；使用 AC220V 供电时，棕色为 RS485+、蓝色为 RS485-。BNC 接头为视频输出(接线时注 意不要将线接错)。
二、最新特点
z 寿命长，干扰小，高可靠性。 z 外形新颖、美观。 z 水平限位可调。 z 价格便宜，性能稳定。 z 功耗低，体积小。 z 工程布线简易。
三、简介
内置解码球型云台集成了多种协议，波特率可调。采用贴片元件和直插元件共同设计，体积缩小，质 量提高，弥补了传统云台体积笨重、安装不方便的缺点。性能可靠、价格便宜，是一款性价比不错的产品。 球型云台采用的新技术有： 1. 电源供电部分采用行业中流行的开关电源，效率高，适用电压广，非常适宜用在监控工程电网波动较
RS485 工业总线标准要求各设备之间采用菊花链式连接方式，两头必须接有 120Ω终端电阻。（如图 5）
简化连接可采用图 6，但“D”段距离不得超过 7 米。
第4 页
120Ω
1#
2#
3#
<图5>
. . . . . 120Ω
4#
32#
A+
BD
A+
B-
120Ω
球云台使用说明书-内容
注意事项●使用前必须认真阅读此说明书。
●使用时请注意球云台解码器一体机内解码板上电压标识；●请按标称参数使用外围设备，切勿超标使用；●不得擅自更改球云台解码器一体机内部设计，否则后果自负。
●不要让室内的云台设备暴露在雨中或潮湿处。
●不要将任何杂物放在球罩里，这可能导致短路。
●不要让云台承受重击或振荡。
●避免将设备安装在有易燃易爆气体或腐蚀性气体存在的场所。
※注：本系统性能更改恕不另行通知。
球云台&球云台解码器一体机使用说明第一部分球云台使用说明一、型号DQ-16××（W）（H）；DQ-18××（W）（H）（××用来表示云台尺寸，有W表示是全球，无W表示是半球（吸顶式安装的云台），有H表示是室内型，无H表示是室外型。
如：DQ－1807H表示7”室内型半球球云台，DQ-1614W为14”室外型全球球云台。
）二、特点●球云台为全天候环境设计，从7”到14”规格齐全，满足客户的不同需求。
●不漏水。
结构设计上采用了云台内外同时密封结构，克服了施工中安装不到位造成的云台漏水现象。
●金属机芯，精度高、不变形、耐磨损、抗老化，运转平稳、寿命高。
●机芯拆装可在现场实现。
●摄像机安装快捷、方便，不损坏云台。
●云台控制电路与解码器电路做成了一体，连线少，故障率低。
●本云台的开关均采用5A的进口开关，其连续工作寿命达到1000万次以上。
●永磁自锁电机，力矩大、温升低、不退磁、寿命高。
●塑包钢支架既防锈又可使支架与云台色泽一致，美观大方。
●球罩为不变形亚加力球罩，透光率高、不失真。
直接密封，无灰尘进入●选用进口永磁自锁电机，力矩大、温升低、不退磁、寿命高，平稳、可靠。
●风冷和加热功能使云台可以自动调节内部温度，适应更多恶劣环境。
（可选）三、功能●云台上、下、左、右、自动动作；●球罩保护镜头不受外界环境伤害；●风冷和加热功能。
（此功能可选）四、技术指标（见下页）五、云台连接标志（见下页）六、云台基本构造1、机芯基本构造云台机芯分单臂型、双臂型两种。
设置球机转动
云台设置
云台控制设置步骤：
1通过串口设置来设置串口类型、串口设备、波特率。
2进入云台设置界面设置" 云台协议、地址码"（默认云台地址码和通道号是一一对应的，即第一通道连接的云台地址码是1。
注意：球机
协议，波特率，地址码请与球机设置保持一致才能控制）。
l 切换需控制的画面为单画面，遥控按"PTZ" 进入云台控制模式即可用遥控控制云台，按"PTZ" 键退出云台控制模式，也可用鼠标右键进入
云台控制界面(注：双击鼠标可以移动云台控制界面)。
l 遥控输入预置点和调用预置点的方法：进入云台控制模式后，按方
向键将云台转至准备设置预置点的位置，按遥控器上" ＊预置" 按钮，
在云台控制界面预置点输入框输入预置点，如1,将云台再转到另一个
方向，再按"# 调用"，在云台控制界面预置点输入框输入之前设置的
预置点1，云台会自动转回前面所预置的位置。
（注：1~255 有效，
255 为关闭）。
l 鼠标输入预置点和调用预置点的方法：进入云台控制界面后，在预
置点输入框上双击鼠标调出软键盘，输入预置点，鼠标右键退出软键
盘，点预置保存设置，将云台再转到另一个方向，再在预置点输入
框输入之前设置的预置点，点调用，云台会自动转回前面所预置的位
置，点返回退出云台控制模式。
l 多预置点轮巡（注：在系统锁定状态下有效）
（1) 轮巡时间范围：0-99 秒。
（2) 预置号：每个通道可设置16 个预置位。
（3) 预置点范围：1-255，255 为关闭状态。
球形云台说明
Bernee®室内/外球型全方位电动云台安装及使用说明书Indoor/Outdoor Dome Installation Guide目录1. 简介 (2)2. 安装要求 (2)3. 球型云台安装方法 (2)3.1 安装上罩 (2)3.2 安装全景摄像机、云台总成 (6)3.3 调整旋转行程 (7)3.4 安装聚丙烯球罩 (7)4. 球型云台主要技术参数 (8)5. 云台内置解码器说明 (9)5.1 解码器简介 (9)5.2 解码器特点 (9)5.3 技术说明 (9)6. 用键盘控制解码器的操作方法 (11)7. 本公司提供的可选配件 (12)8. 重要安全措施 (12)9. 注意事项 (12)10.设置速查表 (13)1. 简介本说明书介绍了Bernee匀速球型云台的安装方法，应用这种设计精巧的球型云台装置在CCTV 系统上，使摄像机具有了远程区域内的监控功能。
可选件和附件种类多，应用范围广，更体现了造型美观，隐蔽性强的特点，适用于任何场所，尤其是环境高雅的地方。
Bernee匀速球型云台分为室内半球型、室内全球型和室外全球型三种，规格分别为7″、9″、12″、14″。
其基本结构大致相同，半球型护罩及全方位云台专为室内吊顶结构设计，安装方便，美观，隐蔽性强。
全球型护罩及全方位云台专为全天候环境设计，上罩由高强度阻燃ABS材料制成，防水、耐老化、防酸雨、耐高温、抗腐蚀，防护等级为IP66DS，9″室外防护罩设计为双层，内有黑色衬罩，厚度达5mm，更利于内部恒温。
Bernee球型云台的水平和垂直运动采用二个交流同步电机驱动。
两个电机的通电和断电利用最新DSP技术控制，既减少了对电源的干扰，又大大提高功率器件工作安全性，保证产品的可靠性。
对云台和摄像机的控制完全采用新一代SMT电子器件，淘汰了传统的继电器方式，从根本上消除了继电器固有的对外界电磁干扰和接点接触不可靠、寿命短的弊病。
2. 安装要求2.1供电要求：为了保证安全，本系列一体化设备使用24V交流电，电压不能超过28V AC或低于20V AC，因y吸顶型适用于有吊顶的环境安装。
海康球机设置方法
海康球机设置方法海康球机是一种广泛应用于监控领域的安防设备，具有远程控制、高清拍摄、自动对焦等功能。
下面将详细介绍海康球机的设置方法。
1. 网络设置：海康球机需要连接到网络才能实现远程监控。
首先，将球机与路由器进行有线连接，确保网络通畅。
然后，通过海康球机自带的配置软件或者浏览器输入球机的IP地址进入管理界面。
在管理界面中点击网络设置，配置球机的IP地址、子网掩码、网关和DNS服务器等信息。
设置完成后保存并重启球机，确保设置生效。
2. 用户设置：海康球机支持多用户管理，在管理界面中点击用户设置，可以添加、编辑和删除用户。
每个用户可以设置不同的权限，例如观看视频、云台控制、录像回放等。
为了安全起见，建议设置一个管理员用户，拥有最高权限。
3. 基本配置：在管理界面中点击基本配置，可以对海康球机的基本参数进行设置。
首先是时间配置，设置球机的时间和日期，可以选择手动设置或者与网路时间同步。
其次是图像配置，可以调整亮度、对比度、饱和度等参数，以获得最佳的图像效果。
另外，还可以设置语言、视频制式、镜头类型等。
4. 视频配置：点击视频配置可以对海康球机的视频参数进行设置。
首先是分辨率设置，可以选择不同的分辨率以适应不同的监控需求。
然后是图像质量设置，可以调整视频的压缩比例和码率，以平衡视频质量和存储空间的占用。
另外，还可以设置编码类型、编码模式、帧率等。
5. 云台控制：海康球机支持云台控制，可以通过鼠标、键盘或者手机远程控制球机的云台运动。
在管理界面中点击云台控制，可以设置云台的速度、灵敏度和自动巡航等。
另外，还可以设置预置位，将云台调整到预先设置好的位置。
6. 告警设置：海康球机支持告警功能，当监控区域出现异常时可以自动发送告警信息。
在管理界面中点击告警设置，可以设置告警类型、告警参数和告警动作。
例如，当监测到某个区域有移动物体时，可以触发告警并将告警信息发送给指定的用户。
7. 录像设置：海康球机支持录像功能，可以将监控的视频实时录制下来。
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各球机、球型云台及各解码器的地址、协议、波特率设置一、彩转黑高速球设置 CSD-85/85B CS-85/85B1、取下球罩；2、取出机芯（先下压，再左右转动）；3、在机芯背面有拨码开关进行拨码。
本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。
SW1为地址开关；SW21—4为协议开关，5、6为波特率。
PELCD-D(↑↑↓↓) PELCD-P(↓↓↑↓) 2400(↓↓) 4800（↑↓） 9600（↓↑）二、彩转黑中速球设置 KD-8006A/AS（新版本）8006A:1、取下玻璃球罩；2、取下内衬黑罩；3、在一侧有拨码开关进行设置。
8006AS:1、将安装盘左右转动取下；2、在机芯后面有拨码开关进行拨码。
本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。
sw1（1—10）为地址开关；sw2为协议（1—4）、波特率开关（5、6）。
PELCD-D(↑↑↑↑) PELCD-P(↓↓↑↓) 2400(↓↓) 4800（↑↓） 9600（↓↑）更改：8006A（老版本）1、取下玻璃球罩；2、取下内衬黑罩；3、在一侧有拨码开关进行设置。
本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。
sw1（1—10）为地址开关；sw2为协议（1—4）、波特率开关（5、6）。
PELCD-D(↑↑↓↓) PELCD-P(↓↓↑↓) 2400(↓↓) 4800（↑↓） 9600（↓↑）三、红外高中速球设置KD-8007H/A/T/C1、在球机一侧有一长条盖板，并拧掉螺丝取下盖板；2、进行拨码：本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，8位为高位，9-10位备用。
sw1（1—10）为地址开关,9、10备用；sw2为协议（1、2）、波特率开关（3、4）。
PELCD-D(↓↓) PELCD-P(↑↓) PELCD-D1(↑↑) 2400(↑↓) 4800（↓↑）四、红外中速球设置 KD-8007L1、左右转动拧下护圈；2、进行拨码：sw1（1—6）为地址开关,7、8为波特率；sw2（1-4）为协议率开关。
本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，6位为高位。
PELCD-D(↓↓↓↓) PELCD-P(↑↓↓↓) 2400(↑↓) 4800（↓↑）10 五、KS-3104 解码器设置1-6位为地址开关，7-10位为协议开关，11、12位为波特率开关。
本拨码开关，拨到下有效“1”，否则无效，1位为地位，6位为高位。
PELCD-D(↓↑↑↑) PELCD-D(↑↓↑↑)普通型PELCD-P(↓↓↑↑) 1200（↑↑） 2400(↑↓) 4800（↓↑） 9600（↓↓）六、KS-3106 解码器设置1-8位为地址开关，1-4位为协议开关，5、6位为波特率开关。
PELCD-D(↓↑↓↑)IDRS ; PELCD-D(↑↓↓↑)普通型; PELCD-D(↓↑↑↑); 波特率：1200（↑↑）； 2400(↑↓) ；4800（↓↑）； 9600（↓↓）； PELCD-P(↑↑↓↑)10七、KD-8009A 红外球解码器设置1-8位为地址开关，3-4位为协议开关，1-2位为波特率开关。
本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，8位为高位。
PELCO(↑↓) ; 自动匹配协议(↓↓); Mainvan(↓↑);自检功能（↑↑） 波特率：1200（↑↓）； 2400(↓↑) ；4800（↑↑）； 9600（↓↓）；例：PELCO 2400：地址：12八、球型云台9位拨码开关解码板设置此解码板拨码开关为9位，其中1-3位为协议波特率位；4-9位为地址位（其中4位为高位，9位为低位），拨到上有效；否则无效。
例 PELCO-D 2400 地址：18新版9位拨码开关解码板，其中1—6位为地址位（6位为高位，1位为低位）,7—9位为波特RS485控制（黄+白-）；电源（AC220V）两根红线。
九、球型云台12位拨码开关解码板设置此解码板拨码开关为12位，其中1-6位为地址位，7-10位为协议位，11-12位为波特率位。
本拨码开关，拨到下有效“1”，否则无效，1位为地位，6位为高位。
PELCD-D 2400 (↓↑↑↑↑↓); PELCD-D 2400普通型(↑↓↓↑↑↓); PELCD-P 9600(↑↑↓↑↓↓);波特率：1200（↑↑）； 2400(↑↓) ；4800（↓↑）； 9600（↓↓）；备注：RS485控制（黄+白-）；电源（AC24V红色和黑色）。
摄像机上接线如下：两芯线：白黑（12V+），黑（12V-）；四芯黑线：黄（变倍ZOOM）,绿（聚焦FOCUS）,黑（公共COM）高级功能设置一、KD-8007L机型：下面各功能的操作方法如下：运用调取预置位的方法来操作1、使用控制键盘的操作方法是：CALL+N(这里的N就是你所要调取的预置位编号)+ENTER。
2、使用硬盘录像机的操作方法是：在云台控制的操作界面下：首先设置你所需要的预置点，使其有效；再鼠标右键，左键选取相应的预置点。
二、KD-800A/C/T机型下面各功能的操作方法如下：运用调取预置位的方法来操作1、使用控制键盘的操作方法是：CALL+N(这里的N就是你所要调取的预置位编号)+ENTER。
2、使用硬盘录像机的操作方法是：在云台控制的操作界面下：首先设置你所需要的预置点，使其有效；再鼠标右键，左键选取相应的预置点。
三、KD-800H机型下面各功能的操作方法如下：运用调取预置位的方法来操作1、使用控制键盘的操作方法是：CALL+N(这里的N就是你所要调取的预置位编号)+ENTER。
2、使用硬盘录像机的操作方法是：在云台控制的操作界面下：首先设置你所需要的预置点，使其有效；再鼠标右键，左键选取相应的预置点。
四、矩阵设置和调试方法：新版矩阵设置及调试：1、矩阵后面的接线端子：第一组AB端子为接键盘；第二组AB端子接DVR；第三组D+ D-接云台解码器。
2、协议及波特率的设置：在矩阵的后面上有八位拨码开关,其中前六位设置协议 pelco-p (↓↑↓↑↑↑); pelco-d (↑↓↓↑↑↑)波特率 1200（↓↓） 2400（↑↓） 4800（↓↑） 9600（↑↑）3、进入菜单：必须在一号监视器上切出1号画面，然后按F1+A进入，通过摇杆上下左右选择子菜单，按ON进入子菜单，按OFF退出；最后设置完后，按F1+A退出。
4、设置预置点和调用预置点：进入设置为：F1+B,设置为：n+shot+ON;退出：F1+B；调用：n+shot(其中n代表预置点序号)5、当系统出现紊乱时，这时候需要进行硬件恢复设置；首先断电，然后抽出控制板，把控制板上的4位拨码开关全拨到ON，推进控制板；再上电，等主画面显示恢复成功后；再进入菜单后，进行软件恢复，恢复完成后，再重新上电即可；如果不行，多操作几次即可。
五、关于CSD85/85B/CS85/85B 类型高速球的巡航、归位设置（老版本）A、巡航1、首先设置要巡航的预置点，方法如上述球；2、进入球机菜单添加预置点及转速、停留时间；进入菜单→（调64号预置点）→主菜单→（点击或按向下键或向下搬动摇杆）→（选择第五项，并且点击或按向右键或向右搬动摇杆）→编辑选项（PROGRAM）→（点击或按向下键或向下搬动摇杆）→编辑多点巡航（SET PATROL）→（按光圈打开键）→进入→设置参数（左右键换行，上下键修改参数）→设置完成（按光圈打开键）→退出→（选择该界面的最后一项，点击或按向左键或向左搬动摇杆）→退回主菜单→（同上）→退出菜单。
3、运行巡航（调用91号预置点）。
B、归位（此功能用于手动转动到另一个点时，在一定的时间内没人控制时，球机会自动回到你设置的点位，或是球机在自检完成后，监控的位置不是你所希望的位置时，可采用此方法）1、首先设置一个归位点（建议设置一个预置点作为归位点）；2、进入菜单（同上）→进入主菜单→选第四项控制参数设置（CONTROL SETUP）→选第四项归位菜单（HOME OPTION）(进入和退出方法是向右或向左键) →把第一项的参数改为ON;第二项的参数改为（你所设置的预置点序号）；第三项参数是设置归位时间的（单位为分钟），设置完成退出。
六、关于CSD85/85B/CS85/85B 类型高速球的巡航、归位设置（新版本）A、巡航1、首先设置要巡航的预置点，方法如上述球；2、进入球机菜单添加预置点及转速、停留时间；进入菜单→（调64号预置点）→主菜单→（点击或按向下键或向下搬动摇杆）→（选择第四项，并且点击或按向右键或向右搬动摇杆）→编辑选项（第三项）→（点击或按向下键或向下搬动摇杆）→巡视轨迹（第二项）→（同上）→进入→设置参数（左右键换行，上下键修改参数）→设置完成（按光圈打开键）→退出→（选择该界面的最后一项，点击或按向左键或向左搬动摇杆）→退回主菜单→（同上）→退出菜单。
3、运行巡航（调用65号预置点）。
B、归位（此功能用于手动转动到另一个点时，在一定的时间内没人控制时，球机会自动回到你设置的点位，或是球机在自检完成后，监控的位置不是你所希望的位置时，可采用此方法）1、首先设置一个归位点（建议设置一个预置点作为归位点）；2、进入菜单（同上）→进入主菜单→选第七项高级设置→选第一项归位菜单 (进入和退出方法是向右或向左键) →把第一项的参数改为ON;第二项的参数改为（你所设置的预置点序号）；第三项参数是设置归位时间的（单位为分钟），设置完成退出。
七、4寸小高速球关于巡航等的设置A、解决开机自检完成后，球机乱转的问题：1、进入菜单（调用95号预置点）；2、进入系统初始化(点击或按向下键或向下搬动摇杆,选择第四项，然后通过按聚焦的近焦键{near}确认进入子菜单，远焦键{far}退出子菜单)；3、选择第一项(点击或按向下键或向下搬动摇杆)，确认该项（近焦键{near}确认），修改键值为YES(点击或按向上下键或向上下搬动摇杆)，确认该值（近焦键{near}确认），退出（远焦键{far}退出），选择保存(点击或按向下键或向下搬动摇杆，选择SAVE项，近焦键{near}确认)，退出菜单（远焦键{far}退出）。
B、调整转速：1、进入菜单（调用95号预置点）；2、进入球机设置(点击或按向下键或向下搬动摇杆,选择第三项，然后通过按聚焦的近焦键{near}确认进入子菜单，远焦键{far}退出子菜单)；3、进入动作设置(点击或按向下键或向下搬动摇杆,选择第二项，然后通过按聚焦的近焦键{near}确认进入子菜单，远焦键{far}退出子菜单)；4、进入微调最大速度(点击或按向下键或向下搬动摇杆,选择第四项，然后通过按聚焦的近焦键{near}确认进入子菜单，远焦键{far}退出子菜单)；通过点击或按向上下键或向上下搬动摇杆修改值，按远焦键{far}退出。