机械优化设计(第五版)课件

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机械优化设计5约束优化方法

机械优化设计5约束优化方法
• 2)间接法•(可解各类问题) • ---通过变换,将约束优化问题转化为无约束优 化问题求解. • 常用方法有: 罚函数法,拉格朗日乘子法等.
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2020/11/18
机械优化设计5约束优化方法
•§5-2 约束坐标轮换法
• 一.基本思路
• 1.依次沿各坐标轴方向---e1,e2,…,en方向搜索;
•比较复合形各顶点的函数值 ,找出好点XL,坏点XH
•是
•满 足 终 止 条 件

•否
•是
•X*=XL ,F*=F(XL)
•结 束
•FR<F(XH) •是 •XR∈D
•否 •是
•否
•否
•α=0.5
α
•找出次坏点XSH ,XH=XSH
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2020/11/18
机械优化设计5约束优化方法
•§5-5 可行方向法

0
1 0.5
0.5
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2020/11/18
机械优化设计5约束优化方法
•3. 应用内点法应注意的问题 •---X0, r(0), c 的确定
1) 初始点X0的确定(必须为内点) * 用现有机器参数作初值; * 用图解法; * 用随机方法; * 用内点法求内点.
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2020/11/18
•2. 试验步长因子
• 迭代点在边界附近偏域内一侧时使 用, 采用最有利的适用可行方向.
• 定义目标函数相对下降 • (1) 量:
• (2)
•迭代公式 •(3)
•将(2)、(3)代入(1)后整理得:
•(4)
•* 1) 为保证 是 的一个邻 近点, 的值不能取得太大. 通 常

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ⅱ)设计方案—由设计常量和设计变量组成。
ⅲ)维 数—设计变量的个数n.
通常,n ,设计自由度 , 越能获得理想的结果,但求解难度 .
n 10 小型问题 n 11 50 中型问题 n 50 大型问题
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14
2.设计空间
Rn(n 4) 为超越空间.
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15
三.目标函数和等值线
1.目标函数—数学模型中用来评价设计方案优劣的函
数式 (又称评价函数): f (X ) f (x1, x2,...xn ) ①常用指标: 最好的性能; 最小的重量; 最紧凑的外形;
最小的生产成本; 最大的经济效益等.
②单目标和多目标;
l1 l2 l3 l4 0
l1 l10 0
arccos (l2 l1)2 l42 l32 arccos (l2 l1)2 l42 l32 0
2(l2 l1)l4
2(l2 l1)l4
180
l12
l22
2l32 sin 2 ( l22 l12
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3.算法的收敛性和收敛准则
1)算法的收敛性
若由某迭代算法计算得到
有极限 lim X (k) X *,这里X *为精确解,则称该迭代算法是 k
收敛的.
2)算法的收敛速度
一般根据算法对正定二次函数的求解能力来判 断,能在有限步迭代中得到其极小点,称算法具有 二次收敛性。具有二次收敛性的算法是收敛速度较 高的方法。
1)二十世纪三十年代.前苏联 Канторович 根据生产组织和计划管理的需要提出线性规划问题. 在 第二次世界大战期间出于战争运输需要,提出线性规划 问题的解法;

机械优化设计方法ppt课件

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目标函数的一般表示式为:
f (x) f (x1, x2,...xn )
23
优化设计的目的就是要求所选择的设计变
量使目标函数达到最佳值,即使 f (x) Opt
通常 f (x) min
单目标设计问题
目标函数
多目标设计问题
目前处理多目标设计问题的方法是组合成一个 复合的目标函数,如采用线性加权的形式,即
f (x) W1 f1(x) W2 f2 (x) ... Wq fq (x)
24
四、优化问题的数学模型
优化设计的数学模型是对优化设计问题的数 学抽象。 优化设计问题的一般数学表达式为:
min f (x) x Rn
s.t. gu (x) 0 u 1, 2,..., m
hv (x) 0 v 1, 2,..., p n
4
图1-3 机械优化设计过程框图
5
优化设计与传统设计相比,具有如下三个特点:
(1)设计的思想是最优设计; (2)设计的方法是优化方法; (3)设计的手段是计算机。
二、机械优化设计的发展概况
1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ优化设计的应用领域 近几十年来,随着数学规划论和电子计算机的迅 速发展而产生的,它首先在结构设计、化学工程、 航空和造船等部门得到应用。
架的高h和钢管平均直径D,使钢管总质量m为最小。
11
图2-2 人字架的受力
12
人字架的优化设计问题归结为:
x D H T 使结构质量
mx min
但应满足强度约束条件 x y 稳定约束条件 x e
13
1
钢管所受的压力
F1

FL h

F(B2 h
25

机械优化设计课件2

机械优化设计课件2

用如下二维问题来说明有约束优化问题的几何解释 可知该问题的最优点为目标函数等值线 与可行域边界 g2 ( x) 0 的切点
( x1* , x2* ) (1.34,0.58)
* * 最优值为: f ( x1 , x2 ) 3.8
该问题的目标函数及等值线
该问题的设计空间及可行域
有约束的二维优化问题极值点所处位置的不同情况:
等式约束
---要求设计点同时在n维设计空间l个约束曲面上
不等式约束
---要求设计点在设计空间约束曲面的一侧(包括曲面本身)
在设计空间中,满足所有约束条件的区域称为可行域。
在设计空间中,至少不满足一个约束条件的区域称为非可行域。 可行域可记为: D x g j ( x) 0 ( j 1, 2,
在优化过程中,通过设计变量的不断向F(X)值改善的方向自动调整,最 后求得F(X)值最好或最满意的X值。
在实际优化问题中,对目标函数有两种要求形式
目标函数极小化 目标函数极大化
等价
所以,今后优化问题的数学表达一律采用目标函数的极小化形式
目标函数在设计空间的图像描述
一般地,n维目标函数可以在n+1维空间中描述其图像。 为了在n维设计空间中反映目标函数的变化情况,常采用 目标函数等值面的方法。其数学表达式:
1、
2、
采用作图法进行人字架的优化设计
3、数值迭代法(数学规划法):
xk
k 从一个初始设计 x 出发,按如下迭代公式:
x k 1 x k x k k 1 x 得到一个改进的设计 。
( x k ——修改量)
k 在这类方法中,许多算法是沿着某个搜索方向 ,以适当步长 k 的方式 d k 实现对 x 的修改,以获得x k 的值。

机械优化设计PPT

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二、离散变量优化的主要方法及其特点、思路和步骤
表7-3 离散变量优化的主要方法及其特点和步骤
图7-8 两个目标函数的等值线和约束边界
三、协调曲线法
图7-9 协调曲线
四、分层序列法及宽容分层序列法
四、分层序列法及宽容分层序列法
采用分层序列法,在求解过程中可能会出现中断现象,使求解过程 无法继续进行下去。当求解到第k个目标函数的最优解是惟一时, 则再往后求第(k+1),(k+2),…,l个目标函数的解就完全没有意义 了。这时可供选用的设计方案只是这一个,而它仅仅是由第一个至 第k个目标函数通过分层序列求得的,没有把第k个以后的目标函数 考虑进去。尤其是当求得的第一个目标函数的最优解是唯一时,则 更失去了多目标优化的意义了。为此引入“宽容分层序列法”。这 种方法就是对各目标函数的最优值放宽要求,可以事先对各目标函 数的最优值取给定的宽容量,即ε1>0,ε2>0,…。这样,在求后一 个目标函数的最优值时,对前一目标函数不严格限制在最优解内, 而是在前一些目标函数最优值附近的某一范围内进行优化,因而避 免了计算过程的中断。
5.组合型算法终止准则
6.组合型算法的辅助功能
(1) 直线加速与二次曲线加速 当目标函数严重非线性时,即若
函数具有尖峰脊线,即存在“谷”时,则希望能沿着脊线方向进 行搜索,可迅速提高算法的寻优效率,该算法称为具有脊线加速 能力。 (2) 网格搜索法技术 将离散空间视为一网格空间,每个离散点 就是一个网格节点。 (3) 变量分解策略 将目标函数中的变量分成若干个子集合,若
离散复合形,重新进行调优搜索,直到前后两次离散复合形运算
的优化点重合,算法才最终结束。
6.组合型算法的辅助功能
图7-24 有脊线目标函数 寻优过程示意图

机械优化设计NO.ppt

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4、作图求出问题的最优解
问题的实质:在可行域内,求使目标函数值为最小
的点及该点的函数值

X

f
(
X

)
最优解:Xf


[x1 , x2 ]T f (X )
T
[1.4142,1.4142] 0.6863
24
x2
f (X ) (x1 2)2 (x2 2)2 ( Ci )2
(如: P13飞剪机剪切
f1(X ) f2 (X )


f1 (x1, f 2 (x1,
x2 x2

xn ) xn )
机构的优化问题)
f q ( X ) f q (x1, x2 xn )
q
f (X ) f j (X ) q _ 追求的目标数目
j 1
q
f (X ) j f j (X ) j 1
g1( X ) 0 X (2)
X (4)
X (3)
D
g4(X) 0
h1 ( X ) 0
g3(X ) 0
x1
边界点:X (2)
例:一个二维问题的可行域
13
五、目标函数的等值线(面)
等值线(面): 具有相同目标函数值的点集在设计空
间形成的曲线和曲面
F(x)
① 一维问题(n =1):
目标函数是一维函
3
hv (X ) 0
2
x
2
X
1
g1(X ) x1 0
D
g3 ( X ) x12 x22 4 0
g2 (X ) x2 0
O
1
x1
2

机械优化设计第1章概述-PPT精品文档

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50年代末数学规划方法被首次用于结构最优化,并成为优 化设计中求优方法的理论基础。数学规划方法是在第二次世界 大战期间发展起来的一个新的数学分支,线性规划与非线性规 划是其主要内容。
最优化设计是在数学规划方法的基础上发展起来的,是 6O年代初电子计算机引入结构设计领域后逐步形成的一种有效的 设计方法。
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第一章 优化设计的基本概念
§1-1 绪论
Evaluation only. §1-2 优化设计问题的示例 eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. §1-3 优化设计的数学模型
第三阶段 工程优化:近二十余年来,计算机技术的发展给 Evaluation only. 解决复杂工程优化问题提供了新的可能,非数学领域专家开发 了一些工程优化方法,能解决不少传统数学规划方法不能胜任 eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 的工程优化问题。在处理多目标工程优化问题中,基于经验和 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 直觉的方法得到了更多的应用。
机械优化设计
机械工程系 吴军 2009.8
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机械优化设计NO.5.ppt

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凸函数的基本性质
⑴、设f(X)为定义在D上的凸函数,λ为任意正
实数,则λf(X)也是凸集D上的凸函数
⑵、若函数 f1( X )和 f2 ( X )为凸集D上的两个凸
函数,则对任意正实数a和b,函数
f ( X ) af1( X ) bf2 ( X )仍为D集上的凸函数
⑶、若f(X)为凸集D上的凸函数,则f(X)在D上的 一个极小点也就是在D上的“全域最小点”
总返回
思考题:
1、何谓凸集、凸函数、凸规划? 2、如何判断函数的凸性? 3、写出第三章内容之间的相互联系以及在求优中
的意义。
预 习: 4 一维优化方法
4.1 概 述 4.2 初始搜索区间的确定 4.3 黄金分割法
Φ(X)
a X(1) X
X(2) b
X
f(X) ≤ Φ(X)
f(X)
f(X)
Φ (X)
0a
b
cX
定义:设f (X) 为定义在Rn 中凸集D上的函数,X (1) 和 X (2)
为D上任意两点,若对于任意实数 [0,1],恒
有: f(X) ≤ Φ(X) ,即: f (X (1) (1 ) X (2) ) ≤ f ( X (1) ) (1 ) f ( X (2) )成立,则称 f(X)为 定义在凸集D上的一个凸函数

f xi
(
X
(k
)
)

2

2
二、函数的二阶导数矩阵(Hesse矩阵)




H
(
X
)

2
f
(
X
)






简写为:

《机械优化设计》课件

《机械优化设计》课件

成本最低、 利润最大、 效率最高、 能耗最低、 综合性能最好
f(x*)
0
x*
x
在规定的范围内(或条件下),
寻找给定函数取得的最大值(或最
小值)的条件。
………
绪论
1.2 优化设计 优化设计是使某项设计在规定的各种设计限制条件下,
优选设计参数,使某项或几项设计指标获得最优值。
1.3 传统设计与优化设计 传统设计:求得 可行解,人工计算。 优化设计:解得 最优解,计算机计算。
优化问题的数学模型是实际优化问题的数学抽象。在
明确设计变量、约束条件和目标函数之后,优化设计问
题可以表示成一般的数学形式。
求设计变量向量
使
且满足约束条件
或可写成miຫໍສະໝຸດ f ( X ) f (x1, x2, , xn )
s.t.
gu ( X ) gu (x1, x2, , xn ) 0 (u 1, 2, m) hk ( X ) hk (x1, x2, , xn ) 0 (u 1, 2, k)
361240181
第二章 优化设计的数学基础
等值线的分布规律: 等值线越内层其函数值越小(对于求目标函数的极小化来说) 沿等值线密的方向,函数值变化快;沿等值线疏的方向,函数值变
没有“心”:例,线性函数的等值线是平行的,无“心”,认为 极值点在无穷远处。
多个“心”:不是单峰函数,每个极(小)值点只是局部极 (小)值点,必须通过比较各个极值点和“鞍点”(须正确判别) 的值,才能确定极(小)值点。
•欢迎加入湖工 大考试资料群:
361240181
•欢迎加入湖工 大考试资料群:
优化设计概述
一 优化设计内涵 二 优化设计基本过程——人字架的 优化设计 三 优化设计问题的描述——数学模型

《机械制造装备设计(第5版)》教学课件—01机械制造及装备设计方法

《机械制造装备设计(第5版)》教学课件—01机械制造及装备设计方法

一 章
产品质量。结构工艺性应从加工、装配、维修和运输等方 第
面来评价。

(一)加工工艺性,应从产品结构的合理组合和零件加工

工艺性两方面评价。
(二)装配工艺性,与产品结构、零件及其结合部位的 结构和生产类型有关。
(三)维修工艺性,平均修复时间短,维修成本低;采用 状态监测和自动记录,指导维修。
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万马 提 能鞍 高 式式 精

注: ——基型, ——变型
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第 一 端章 面第 车三 床节
退出
1.3.机械制造装备设计的类型和设计方法
三、模块化设计
(一)模块化设计方法 1、模块是具有一定功能的零件、组件或部件,模块上
第 一 章
具有特定的联接表面和联接方法,以保证相互组合
4、工装设计文件的标准化审查
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图1-20标准分类 图1-21企业标准体系结构
第 一 章 第 四 节
退出
1.4. 机械制造装备设计的评价
七、符合工业工程和绿色工程要求评价


(一)工业工程是对人、物料、设备、能源和信息所组成的 章
集成系统进行设计、改善和实施的一门学科。其目标是设计
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1.1.概述
退出
二、制造业的作用及现状
(一)制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱 (二)机械制造业是制造业的核心。
第 一
我国在 “十一五”“十二五”建设期间,国家将振兴装备 章

机械优化设计方法(PPT 203页)

机械优化设计方法(PPT 203页)
则函数f(x)在x * 附近的一切x均满足不等式
f xf x*
所以函数f(x)在 x * 处取得局部极小值,称x * 为
局部极小点。 而优化问题一般是要求目标函数在某一区域内 的全局极小点。 函数的局部极小点是不是一定是全局极小点呢?
图2-7 下凸的一元函数
第四节优化设计问题的基本解法
求解优化问题的方法:
解析法 数值法
数学模型复杂时不便求解
可以处理复杂函数及没有数学表达式 的优化设计问题
图1-11 寻求极值点的搜索过程
第二章 优化设计的数学基础
机械设计问题一般是非线性规划问题。
实质上是多元非线性函数的极小化问题,因 此,机械优化设计是建立在多元函数的极值 理论基础上的。
2.目前机械优化设计的应用领域
在机械设计方面的应用较晚,从国际范围来说, 是在上世纪60年代后期才得到迅速发展的。
国内近年来才开始重视,但发展迅速,在机构 综合、机械的通用零部件的设计、工艺设计方 面都得到应用。
优化设计本身存在的问题和某些发展趋势主要 有以下几方面:
1)目前优化设计多数还局限在参数最优化这种数 值量优化问题。结构型式的选择还需进一步研究 解决。
图2-5 二维问题的可行域
三、目标函数
目标函数是设计变量的函数,是设计中所 追求的目标。如:轴的质量,弹簧的体积,齿 轮的承载能力等。
在优化设计中,用目标函数的大小来衡量设 计方案的优劣,故目标函数也可称评价函数。
目标函数的一般表示式为:
f(x)f(x1,x2,...xn)
优化设计的目的就是要求所选择的设计变 量使目标函数达到最佳值,即使 f(x)Opt
通常 f(x)min
单目标设计问题
目标函数
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1
m(D, h) 2 AL 2TD(B2 h2 )2 刚好满足强度条件 (D, h) y
1
导出D F (B2 h2 )2 代入式m(D, h)中
T yh 得到m(h) 2 F B2 h2
y h
第一章 优化设计概述
第一节 人字架的优化设计
解析法:
求导 dm dh
2F y
d dh
B2 (2 )
8(B2 h2 )
1
根据强度约束条件有 F (B2 h2 )2
TDh
y
1
根据稳定约束条件有 F (B2 h2 )2 2E(T 2 D2 )
TDh
8(B2 h2 )
第一章 优化设计概述
第一节 人字架的优化设计
解析法:
人字架总质量
机械优化设计
Mechanical optimization design
教材:机械优化设计(第四版),孙靖民主编 机械工业出版社
本课程的要求
1.课程的最终成绩构成:考试成绩(70%)+平时成绩(20%)+实验(30%) 2.实行点名制度,旷课一次平时成绩扣5分。请假需要正式假条。 3.按时、按质、按量、独立完成作业,发现大量抄袭的情况,只有看到的
•等值线越往里,函数值越小; •等值线愈稀疏说明目标函数值的变 化愈慢; •无约束时,等值线族的共同中心就是 函数的极小值。
第一章 优化设计概述
第一节 人字架的优化设计
如图所示的人字架由两个钢管构成, 其顶点受外力2F=3×105N。 人字架的跨度2B=152cm, 钢管壁厚T=0.25cm, 钢管材料的弹性模量E=2.1×105Mpa, 材料密度ρ=7.8×103kg/m3, 许用压应力σy= 420MPa。 求在钢管压应力σ不超过许用压应力σy 和失稳临界应力σe的条件下, 人字架的高h和钢管平均直径D,使钢管总质量m为最小。
2 EI L2
其中,I是钢管截面惯性矩
I (R4 r4 ) A (T 2 D2 )
4
8
A是钢管截面面积A (R2 r2 ) TD
r和R分别是钢管的内半径和外半径
D=r+R而T=R-r
θ
θ L
第一章 优化设计概述
第一节 人字架的优化设计
1
钢管所受的压应力是 F1 F (B2 h2 )2 A TDh
习打好基础; 第三、四、五、六章分别介绍一位搜索、无约束优化、线性规划和约
束优化的原理与算法,这些都是本课程学习的重点; 第七章,介绍多目标及离散变量优化方法; 第八章,介绍几种机械优化设计的实例,说明如何应用优化方法解决
机械设计问题。
绪论
四、机械优化设计的发展趋势:
1)模糊优化设计技术 2)面向产品创新设计的优化技术 3)广义优化设计技术 4)产品全寿命周期的优化设计技术 5)CAD/CAPP/CAM集成系统中的优化技术 6)智能优化算法 7)多学科综合优化
绪论
二、从传统设计到优化设计:
传统设计:在调查分析的基础上,参考同类产品通过估 算、经验类比或试验等方法来确定初始方案,然后通过 计算各个参数是否能满足设计指标的要求,如果不符合 要求就凭借经验对参数进行修改,反复进行分析计算— —性能检验——参数修改,直到符合设计指标为止。
优化设计:借助计算机技术,应用一些精度较高的力 学的数值分析方法(如有限元法等)进行分析计算,并 从大量的可行设计方案中寻找到一种最优的设计方案。
绪论
二、从传统设计到优化设计:
优化设计与传统设计相比有以下三点特点:
• 设计的思想是最优设计,需要建立一个能够正确 反映实际设计问题的优化数学模型;
• 设计的方法是优化方法,一个方案参数的调整是 计算机沿着使方案更好的方向自动进行的,从而选 出最优方案;
• 设计的手段是计算机,由于计算机的运算速度快, 分析和计算一个方案只需要几秒甚至千分之一秒, 因而可以从大量的方案中选出“最优方案”。
第一本作业有成绩,其余就算没交。作业一次不交平时成绩扣5分。 4.课堂上不许大声说话,有问题请举手或下课讨论;上课过程中,手机不
许响,响一次平时成绩扣5分。 5.上课请积极回答问题,回答问题正确平时成绩加5分,回答错误平时成绩
加1分。
绪论
优化设计是20世纪60年代初,在电子计 算机技术广泛应用的基础上发展起来的一门 新的设计方法。它是以电子计算机为计算工 具,利用最优化原理和方法寻求最优设计参 数的一门先进设计技术。
h
h2
)
2F y
(1
B2 h2 )
0
解得h* B 152 cm 76cm 2
代入D表达式D* 2F 6.43cm
T y
得m* 4 FB 8.47kg y
第一章 优化设计概述
第一节 人字架的优化设计
作图法:
等值线(面):函数f(x)的值依次为一系列常数ci时,变 量x取得的一系列值的集合。
绪论
三、本课程的主要内容:
机械优化设计包括: 1)建立优化设计问题的数学模型 2)选择恰当的优化方法 3)编程求解最优的设计参数
绪论
三、本课程的主要内容:
本课程的研究内容:
优化的原理与算法
本课程分为八章进行讨论:
第一章,介绍优化设计的基本概念; 第二章,介绍优化设计算法中用到的数学基础知识,为后面几章的学
得到设计参数的最优值
指在一定条件(各种设计因素) 影响下 所能得到的最佳设计值。 (相对概 念)
绪论
一、定义:
机械优化设计方法包括: 1)解析法:
主要是利用微分学和变分学的理论,适 应于解决小型和简单的问题; 2)数值计算方法:
使利用已知的信息,通过迭代计算来逼 近最优化问题的解,因此它的运算量很大, 直到计算机出现后才得以实现。
第一章 优化设计概述
第一节 人字架的优化设计
人字架的优化设计问题归纳为 求x=[D h]T 使质量m(x)→min 满足强度约束条件 (x) y 和稳定约束条件 (x) e
第一章 优化设计概述
第一节 人字架的优化设计
1
钢管所受的压力F1
FL h
F(B2 h
h2 ) 2
压杆失稳的临界压力Fe
绪论
一、定义:
•优化设计: 根据给定的设计要求和现有的设计条件,应用专业理论 和优化方法,在计算机上满足给定设计要求的许多可行 方案中,按给定的目标自动地选出最优的设计方案。
•机械优化设计: 在满足一定约束的前提下,寻找一组设计参数,使机械 产品单项设计指标达到最优的过程。
绪论
一、定义:
机械优化设计:机械设计理论+优化方法
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