基于嵌入式Linux的控制系统设计与实现

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基于嵌入式Linux的智能家居控制系统设计

基于嵌入式Linux的智能家居控制系统设计

基于嵌入式Linux的智能家居控制系统设计近年来智能家居系统已经成为人们生活中越来越重要且不可或缺的一部分。

随着科技的发展,人们逐渐适应了这种「自动化生活方式」,为了满足用户不断增长的需求,嵌入式 Linux 技术在智能家居控制系统中应用得越来越广泛。

本文将基于嵌入式 Linux,介绍智能家居控制系统的设计及其实现过程,主要分为硬件和软件两部分,其中硬件部分包括系统架构和物联网通信,软件部分则包括应用程序和用户界面。

硬件部分1. 系统架构设计智能家居控制系统的第一步是确定系统架构。

系统由两个主要部分组成:网关和设备端。

在本系统中,网关负责数据收集和分发,设备端则负责数据处理和执行。

为了避免单个部件失效带来的整体系统崩溃,这种分位架构应该使用分布式计算方式。

即将部分计算、控制和存储任务分配给较小和相互独立的计算节点。

网关的更新频率比设备端低,因此应该优先考虑使用低功耗设计。

设备端的控制精度更高,因此通用计算机设备也可以用于网络传输。

2. 物联网通信物联网通信是智能家居控制系统的核心。

物联网是互联网的扩展,致力于将智能物品与互联网连接。

为了实现这一目标,该系统应该使用 ZigBee、Z-wave、Bluetooth、Wi-Fi 和 NFC 等协议来进行通信。

使用 ZigBee 和 Z-wave 协议时可使设备对等通信,并在数据传输方面提供更佳的可靠性,但具有高功耗特性。

Wi-Fi 协议则更适合一些高性能应用。

需要注意,运行智能家居控制系统所需的通信成本取决于所需的资源,如通信频率、范围和传输质量等。

此外,设备在使用通讯连接的同时也需要考虑保护用户数据隐私,保障网关和设备的数据传输安全。

软件部分1. 应用程序应用程序是控制智能家居系统的核心组成部分。

应用程序应该能够收集数据并将其分发给各个不同的设备,为用户提供一个友好的界面来监视和控制整个系统。

在本系统中,应用程序应该提供以下特性:1. 支持实时控制系统状态的监视。

天津科技大学嵌入式操作系统---第3章 基于linux的嵌入式软件开发

天津科技大学嵌入式操作系统---第3章 基于linux的嵌入式软件开发
3.1.1 嵌入式软件体系结构 3.1.2 基于Linux的嵌入式软件
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3.1.1 嵌入式软件体系结构
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1. 设备驱动层
设备驱动层是嵌入式系统中必不可少的重 要部分,使用任何外部设备都需要有相应 驱动程序的支持,它为上层软件提供了设 备的操作接口。 上层软件不用理会设备的具体内部操作, 只需调用驱动层程序提供的接口即可。 驱动层一般包括硬件抽象层HAL、板级支 持包BSP和设备驱动程序。
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3.2.2 基于开发板的二次开发
所谓二次开发是利用现成的开发板进行开发,不同于通用 计算机和工作站上的软件开发工程,一个嵌入式软件的开 发过程具有很多特点和不确定性。其中最重要的一点是软 件跟硬件的紧密耦合特性。 由于嵌入式系统的灵活性和多样性,这样就给软件设计人 员带来了极大地困难。第一,在软件设计过程中过多地考 虑硬件,给开发和调试都带来了很多不便;第二,如果所 有的软件工作都需要在硬件平台就绪之后进行,自然就延 长了整个的系统开发周期。这些都是应该从方法上加以改 进和避免的问题。 为了解决这个问题,通常的做法是基于某种开发板做二次 开发,从这个角度看,硬件开发所占的比重不到20%,而 软件开发的比重占到了80%。
3.1 嵌入式软件结构 3.2 嵌入式软件开发流程 3.3 嵌入式linux开发环境 3.4 嵌入式系统引导代码 3.5 linux内核结构及移植 3.6 嵌入式文件系统及移植 3.7 linux设备驱动概述 3.8 设备驱动程序接口 3.9 linux设备驱动开发流程
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3.1 嵌入式软件结构
?在嵌入式开发中经常要面对设备驱动程序的开发嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互象触摸屏小键盘滚动轮传感器在嵌入式开发中经常要面对设备驱动程序的开发嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互象触摸屏小键盘滚动轮传感器rs232接口lcd等等

嵌入式Linux中NVRAM的实现方案及驱动设计

嵌入式Linux中NVRAM的实现方案及驱动设计

162010,31(1)计算机工程与设计Computer Engineering and Design0引言NVRAM (non-volatile random access memory ,非易失性随机访问存储器)是广泛应用于网络路由器的一种存储器件。

它如同PC 上的CMOS ,作用是存放路由器的配置参数。

目前常见的NVRAM ,大都是静态SRAM ,即带有备用电源的SRAM ,它的实现最简单,同普通内存操作一样。

但是在实际应用中,不是所有的开发板都配备有静态SRAM 。

在这种情况下,如果使用该方案开发网络路由器,重新加入配备电源的SRAM 必须要重新排版,布线。

开发周期与开发成本将会大大增加。

因此,可以考虑在现有的硬件资源基础上,通过新的方式来实现NVRAM [1]。

本文就是以神州龙芯开发的CQ8401开发板为硬件平台,在自行裁剪和移植的嵌入式Linux 平台下,利用Nor Flash 来实现网络路由器的NVRAM 功能。

1NVRAM 新的实现方案分析由于NVRAM 仅用于保存启动配置文件(Startup-Config ),故其容量较小,通常在路由器上只配置32KB~128KB 大小的NVRAM 。

配备电源的SRAM 速度较快,是目前读写最快的存储设备,而成本也比较高。

一般的开发板所配备的Nor Flash空间足够大,在系统性能得到满足的前提下,可以把Nor Flash 分出一个区来当作NVRAM 使用。

SRAM 和Nor Flash 的对比分析,如表1所示。

网络路由器中的NVRAM 用于存放配置参数。

正常启动路由器后,NVRAM 中的内容会拷贝到内存一份,我们对路由器的设置实际上就是修改内存中的参数。

所以内存和NVRAM 中的内容可以不一样,直到使用write memory 将内存设置保存到NVRAM 。

在系统起来以后,我们可以根据需要修改配备参收稿日期:2009-07-17;修订日期:2009-09-18。

嵌入式系统远程监控系统的设计与实现

嵌入式系统远程监控系统的设计与实现

嵌入式系统远程监控系统的设计与实现一、绪论嵌入式系统远程监控系统(以下简称远程监控系统)是一种利用嵌入式系统技术实现的远程监控系统。

它采用嵌入式操作系统作为平台,通过网络远程访问设备,实现设备状态实时监控、报警等功能。

本文将介绍远程监控系统的设计与实现,以帮助读者了解嵌入式系统在实际应用中的具体应用。

二、远程监控系统的需求分析1、实时监控远程监控系统需要实时监控设备状态,及时发现设备故障并做出相应的处理。

同时,系统需要记录设备状态数据,以便后续分析和处理。

2、远程访问远程监控系统需要提供远程访问功能,以便用户可在任意时间、任意地点对设备进行监控。

3、报警功能远程监控系统需要实现设备状态异常时的报警功能,以便及时发现设备故障。

三、远程监控系统的设计与实现1、硬件设计(1)选择合适的嵌入式系统开发板本文选择基于ARM处理器的嵌入式系统开发板,可提供良好的性能和可靠的稳定性。

同时,开发板支持多种外设接口,方便扩展和应用。

(2)设计传感器接口远程监控系统需要接入多种传感器,对设备状态进行实时监控。

本文采用I2C接口连接传感器,可实现多路传感器同时接入,对设备多种状态进行监控。

2、软件设计(1)选择合适的嵌入式操作系统本文选择基于Linux内核的嵌入式操作系统,具有开放源代码、可移植性强等优点。

同时,Linux提供丰富的应用软件支持,方便系统开发。

(2)系统框架设计本文采用MVC(Model-View-Controller)架构设计,将远程监控系统拆分为视图层、控制层、模型层三个部分,各部分独立实现。

视图层负责显示用户界面,控制层负责处理用户输入和业务逻辑,模型层负责处理系统数据和状态,三个部分之间通过接口实现数据交互和消息传递。

(3)网络通讯实现本文采用Socket编程实现远程访问,将设备状态数据通过网络传输给监控中心。

同时,系统支持多用户访问和数据压缩传输,实现高效的远程监控功能。

(4)报警功能实现本文采用邮件和短信两种方式实现报警功能。

嵌入式Linux系统开发教程实验报告

嵌入式Linux系统开发教程实验报告

嵌入式实验报告:学号:学院:日期:实验一熟悉嵌入式系统开发环境一、实验目的熟悉Linux 开发环境,学会基于S3C2410 的Linux 开发环境的配置和使用。

使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc 编译,使用基于NFS 方式的下载调试,了解嵌入式开发的基本过程。

二、实验容本次实验使用Redhat Linux 9.0 操作系统环境,安装ARM-Linux 的开发库及编译器。

创建一个新目录,并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。

学习在Linux 下的编程和编译过程,以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。

下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。

三、实验设备及工具硬件::UP-TECH S2410/P270 DVP 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。

软件:PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0+超级终端(或X-shell)+AMR-LINUX 开发环境。

四、实验步骤1、建立工作目录[rootlocalhost root]# mkdir hello[rootlocalhost root]# cd hello2、编写程序源代码我们可以是用下面的命令来编写hello.c的源代码,进入hello目录使用vi命令来编辑代码:[rootlocalhost hello]# vi hello.c按“i”或者“a”进入编辑模式,将上面的代码录入进去,完成后按Esc 键进入命令状态,再用命令“:wq!”保存并退出。

这样我们便在当前目录下建立了一个名为hello.c的文件。

hello.c源程序:#include <stdio.h>int main() {char name[20];scanf(“%s”,name);printf(“hello %s”,name);return 0;}3、编写Makefile要使上面的hello.c程序能够运行,我们必须要编写一个Makefile文件,Makefile文件定义了一系列的规则,它指明了哪些文件需要编译,哪些文件需要先编译,哪些文件需要重新编译等等更为复杂的命令。

基于嵌入式Linux的以太网接口设计与实现

基于嵌入式Linux的以太网接口设计与实现

如今 , 嵌入式 技术 已被广 泛 应用 于工 业 生产 、 事 军 国防 、 医疗 卫生 、 科学 教育 乃至服务业 等领域 , 渗透 到社
即通 过嵌 入式 系统 的 网络接 口接 收 P C机 传 来 的视 频
编码 数 据 包 , 过 IO 或 M M 传 输 方 式 送 人 C U, 通 / E P
CS 9 0A. rt t e sr cu e o h y tm n h r h tc u e o n x n t r y tm r n lz d Th n 80 Fis, h tu t r ft e s se a d t e a c ie t r fLi u ewo k s se a e a a y e . e , t e d sg fh r wae i tra e cr u ta d t e p  ̄i g p o e so ewo k c r r e c i e n d t i . i a — h e in o a d r n ef c ic i n h o n r c s fn t r a d ae d s rb d i ea l F n l s l , n a ph ain p o r m s u e o v rf h u c s fp ri g t e n t r ad d ie . n t e i y a p c to r ga i s d t e i t e s c e s o o tn h ewo k c r rv r I h mp]me t・ y e n a to . wo k n s o c e s meho s s c s MEM n /O fCS 9 0A r o sd r d wh c r vd s a m . i n t i d fa c s t d u h a ad I o 8 0 a e c n i e e . ih p o i e n e c e o ui n frs me e e d d s se t c e s Et e n t ints l t o o mb d e y t m o a c s h r e . o K e r s S 41 n t r n ef c ;CS 9 0A; rv r v wo d : 3C2 O: ewo k i tra e 80 d ie

Qt嵌入式LinuxGUI研究报告与实现

Qt嵌入式LinuxGUI研究报告与实现

Qt/E 的嵌入式Linux GUI 研究与实现摘要:嵌入式GUI(Graphical User Interface 〉为嵌入式系统提供了一种应用于特殊场合的人机交互接口(Man-MachineInterface 〉。

由于嵌入式系统本身的硬件资源有限,要求嵌入式不同的硬件条件和使用需求。

本文首先介绍了嵌入式LinuxGUI 目前的发展状况及各自的特点,然后针对目前主流的嵌入式 Qt/Embedded ,阐述其图形引擎的实现。

最后,结合三星公司 具体平台上的实现和应用。

关键字:ARM9 Linux 交叉编译 嵌入式 GUI Qt Qt/Embedded Qtopia FrameBuffer Signals/SlotsResearch and Realization of Embedded Linux GUI based on Qt/EmbeddedTang Wei, Li Qiang(College of Computer Science, HangZhouDianZiUniversity, Hang Zhou, 310018, China>Abstract: The Embedded GUI(Graphical User Interface>provides a Man-Machine Interface used in special occasions for Embedded Systems. Since the embedded system itself limited hardware resources, whose requirements of embedded GUI is highly portable and can be cut of, so as to adapt to the conditions and use different hardware requirements. This article firstly introduces the current development of embedded Linux GUI and their own characteristics, and then for the current mainstream embedded GUI system--Qt/Embedded,described the realization of its graphics engine. What ' more, it Combined with Samsung S3C2410 development board, introduced the achieving and application on a specific platform for embedded GUI system .Keywords: ARM9 Linux Cross-Compiling Embedded GUI Qt Qt/Embedded Qtopia FrameBuffer Signal/Slots1引言由于嵌入式系统的特殊性,它一般不会建立在庞大的操作系统以及GUI 之上,女口 Windows 或XWindows,它对实时性的要求非常高,对GUI 的要求更高。

嵌入式系统设计(实验一)

嵌入式系统设计(实验一)

工业控制
嵌入式系统被广泛应用于工业 自动化领域,如生产线控制、 机器人控制等。
医疗设备
嵌入式系统可以实现医疗设备 的自动化控制和数据采集,如 医疗监护仪、输液泵等。
其他领域
嵌入式系统还可以应用于通信、 能源、环保等领域,发挥着越 来越重要的作用。
03
硬件平台搭建与配置
硬件平台选择
ARM开发板
传感器与执行器
汇编语言
针对特定硬件平台,使用汇编语言可 以实现更高效的代码执行和更精确的 硬件控制。
软件架构设计
分层架构
将系统划分为多个层次,每个层次负责特定的功能,降低系统复 杂性并提高可维护性。
事件驱动架构
通过事件触发相应的处理函数,实现模块间的解耦和异步通信。
微内核架构
将核心功能集中在微内核中,通过插件或模块扩展系统功能,提高 灵活性和可扩展性。
嵌入式系统设计(实验一)
• 实验目的与要求 • 嵌入式系统概述 • 硬件平台搭建与配置 • 软件设计与实现 • 系统测试与验证 • 实验总结与展望
01
实验目的与要求
实验目的
掌握嵌入式系统基本概念
01
通过实验了解嵌入式系统的定义、特点、应用领域等基本概念。
熟悉嵌入式开发环境
02
学习搭建嵌入式开发环境,包括硬件平台、操作系统、开发工
THANKS
感谢观看
提交实验报告
按时提交完整的实验报告,展示实验成果和 收获。
02
嵌入式系统概述
嵌入式系统定义
01
嵌入式系统是一种专用的计算机 系统,它被设计为控制、监视或 者辅助操作机器和设备的运行。
02
与通用计算机系统不同,嵌入式 系统通常被嵌入到特定的设备中 ,执行特定的任务,并且不需要 人工干预。

基于Linux的嵌入式监控系统软件平台研究与设计

基于Linux的嵌入式监控系统软件平台研究与设计

基于Linux的嵌入式监控系统软件平台研究与设计【摘要】进入二十一世纪,全球电子技术得到了快速发展,尤其是大规模集成电路的产生,给现代工业带了一次全新的技术革命,应用大规模集成电路制成了微型机,电脑,平板电脑等,这些都对人们的生活、工作学习产生了深远的影响。

linux嵌入式监控系统软件作为一种新的技术,被人们广泛采用工作生活的各个领域中,那么下面我们就来探讨一下linux的嵌入式监控系统软件平台研究与设计相关问题。

【关键词】linux的嵌入式;监控系统软件平台;研究与设计随着全球经济的发展,生活水平不断提高,新的科学技术成果不断被研发出来,同时这些新的科技成果不断应用到工业生产中,这就使得我们生活发生了翻天覆地的变化:人们的手机越来越精致,功能越来越强大,应用越来越方便。

电脑已经从传统台式过渡到平板形式,操作和应用更为方便、快捷。

科学技术取得到了很大的进步,尤其是在计算机领域,计算机和网络系统现在已经走进了人们的生活,成为了人们生活、工作、休闲的一部分。

对于那些办公室人员,再也不用每天整理办公桌上那些成堆的文件了,只需要用鼠标在计算机上处理就可以了,对于车间那些工人,有了工业机器人的帮助,他们的工作更轻松,再也不要做哪些对身体有害的工作了。

嵌入式linux的嵌入式监控系统软件系统以其自身的特点,被广泛应用到人们的生活中,每一个人都或多或少接触过利用嵌入式系统所制成的电子产品,我们比较常见的mp3、mp4、mp5等,还有些智能家电、工业机器人、数字机床等。

利用嵌入式图像采集系统制成的电子产品给我们的生活带来了便利,提高了人们的工作效率。

一、嵌入式系统概念嵌入式,顾名思义,就是人们说的将软件嵌入到某个硬件设备中,在硬件程序功能是固定的情况下,在将软件嵌入过程中,就需要一些相应的软件程序同时嵌入,以达到和硬件相连接作用。

二、嵌入式系统的的应用范围应用嵌入式系统研制的电子产品已经走进了人们的生活,从开始的mp3、手机,智能电视机,再到工厂中大规模应用的机器人。

Linux在嵌入式系统中的实现

Linux在嵌入式系统中的实现
电话 !767251681485 "51631565 #9%: $ ! 现场总线技术应用 177 例 "
万方数据
您的论文得到两院院士关注
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中 文 核 心 期 刊 ! 微 计 算 机 信 息 " ! 嵌 入 式 与 !"# "#$$% 年 第 #& 卷 第 ’ 期
组织模块 # 经过以上的裁减与编译 $ 可以使一 个包含 网络服务的内核减小到 !G 以内 #
:;:$$5H 中首先执 行的是 9&$’9=6(’9=’(%I%:;:$7 它的 主要功
能是检查文件系统 % 设置硬件设备 % 检查并载入模块 # 执 行 完 =’(%I%:;:$ 并 返 回 :;:$$5H 后 $:;:$ 进 程 会 依 据 :;:$$5H 文 件 中 所 设 定 的 启 动 级 别 去 执 行 9&$’9=’(6 目 录 下相应的 =’ 文件 # 然后 $:;:$ 进程建立 J&$$I 进程 %KL) 守护进程 %LM2 守护进程 # J&$$I 进程执行时 $ 等待用户 登录 # 至此 $D:;*E 启动成功 # 在对 D:;*E 内核与嵌入式系统构造相关的部分进 行分析之后 $ 下面将分析 D:;*E 内核裁减与编译 $ 并使 其 在 ./0 体 系 $ 以 1LA’#<+5’$ N@5%4C 为 存 储 卡 的 硬 件 平台上实现的过程 #
时的一个显著特点 # 所谓交叉编译环境 是指编译 % 链 接和调试嵌入式应用软件的环境 $ 它 与运行嵌入 式应 用 软 件 的 环 境 有 所 不 同 $ 通 常 采 用 宿 主 机! 目 标 机 模 式# 在 宿 主 机 中 安 装 P&685$Q(F 操 作 系 统 $ 并 装 有 R11 编译器和 D:;*E 内核 (@:;*EST(U(TF 版本 # 目标机 使 用 研 华 21GOOVF 芯 片 $ 基 于 ./0 体 系 $ 以 1L

基于RT-Linux的嵌入式PLC设计及实现

基于RT-Linux的嵌入式PLC设计及实现

基于RT-Linux的嵌入式PLC设计及实现
引言在数控机床中, 通常用可编程控制器( PLC) 对机床开关量信号进行控制。

PLC 可靠性高, 使用方便。

但在大多数数控机床, 特别是经济型数控机床中, 要求的输入输出点数并不多, 通常在60 点以下,因此, 为了降低数控机床成本, 在基于工业PC 机的数控系统中, 可以采用开关量I/O 板加外接继电器,配合主机的软件对机床开关进行控制。

但如果PC 机采用单任务操作系统(如DOS) , 数控系统的所有任务运行都置于一个总体的消息循环中, 软件的模块化和可维护性较差, 系统故障的风险相对集中, 而且不能充分利用PC 机系统资源。

而采用非实时多任务操作系统(如Windows) 时, Win32 API 的设计没有考虑到实时环境的开发用途, 其系统调用的效率不高,不能满足数控系统PLC 控制的实时性要求。

为此, 本文提出一种基于RT - Linux 操作系统的嵌入式PLC, 利用RT - Linux 的开放性、模块化和可扩展性的系统结构特性和多线程/多任务的系统环境,在保证实时性的同时, 使故障风险相对分散。

数控系统嵌入式PLC 的硬件结构
数控系统硬件建立在通用工业PC 的开放体系之上, 数控系统嵌入式PLC 硬件包括: 工控机及其外围设备, 基于ISA 总线的开关量输入输出接口卡, 光电隔离模块, 继电器输出模块。

其结构如图1 所示。

工控机采用RedHatLinux810 + RTLinux311 操作系统, 数控系统的人机界面、数控代码处理、轨迹规划、参数管理以及PLC 控制都通过工控机由软件来实现, 不需要独立的PLC 控制器, 减少了数控系统对硬件的依赖, 有利于提高系统的开放性。

基于Linux的嵌入式系统开发技术

基于Linux的嵌入式系统开发技术
AP S 0 00 R 0 CPU运行在特权状态 不能访问 CPU运行在用户状态 不能访问
1
0 1
0
1 1
只读
只读 不确定 读写 读写 读写
不能访问
只读 不确定 不能访问 只读 读写
01 10 11
ARM-Linux内核—内存管理
ARM-Linux存储机制的建立
ARM-Linux内核将4GB地址空间分为两个部 分,系统空间和用户空间(1GB/3GB) ARM将I/O也放在内存地址空间中,所以系 统空间的一部分虚拟地址不是映射到物理 内存,而是映射到一些I/O设备的地址。
嵌入式软件设计—内核移植
通常对Linux源码的改写工作难度较大,它要求 不仅对Linux内核结构非常熟悉, 而且对目标平台 的硬件结构也非常熟悉。同时还要求对相关版本的 汇编语言比较熟悉,因为与体系结构相关的部分源 码往往是用汇编语言写的。因此这部分工作一般由 目标平台提供商完成。 针对目前嵌入式系统中最流行的ARM平台,它的 这部分工作就是由英国ARM公司的工程师完成的。 使用者可以从其网站上下载相关版本Linux内核的 补丁(Patch),把它打到所用的Linux内核上,再进 行交叉编译即可。
ARM-Linux内核—中断响应与处理
中断是一个流程,一般要经过三个环节:


中断响应 中断处理 中断返回
中断响应是第一个环节,主要是确定中断 源,在整个中断机制中起着枢纽的作用
ARM-Linux内核—中断响应与处理
使CPU在响应中断的时候能迅速的确定中 断源,辅助手段主要有下列几种:

中断源通过数据总线提供一个代表具体设备 的数值,称为“中断向量” 在外部提供一个“集线器”,称为“中断控 制器” 将中断控制器集成在CPU芯片中,但是设法 “挪用”或“复制”原有的若干引线,而并 不实际增加引线的数量

基于嵌入式linux的智能公交车载终端系统的研究与设计的开题报告

基于嵌入式linux的智能公交车载终端系统的研究与设计的开题报告

基于嵌入式linux的智能公交车载终端系统的研究与设计的开题报告一、研究背景随着城市化进程的加速,城市交通问题越来越引起人们的关注。

智能交通系统的发展成为解决城市交通拥堵问题的重要途径之一。

在当前的交通系统中,公交车是城市最重要的交通工具之一,因而公交车的智能化将成为未来城市交通发展的一个重要趋势。

公交车载终端作为公交车智能化的重要组成部分,在公交车运营、乘客服务、远程管理等方面发挥了重要作用。

目前,公交车载终端已经广泛应用于城市公交车辆。

周全,完善的智能公交车载终端系统可以使公交车集成多种先进的功能,如车辆位置追踪,拥堵预测,公交车票务系统,广告推送等等,方便了乘客的出行。

而且,公交车载终端系统还可以实现对车辆的全面远程监控,可靠性大大提高,同时,减少了车辆的维护成本和运营成本。

二、研究内容本项目旨在基于嵌入式linux,设计一个智能公交车载终端系统。

该系统具备以下功能:1. 车辆定位跟踪:通过GPS等定位设备,实时获取公交车的位置信息,与中心控制站进行通讯,实现终端上报。

2. 公交车票务系统:实现公交车售票、检票、退票、统计等功能。

3. 广告推送:根据公交车所在的路线以及时间,自动推送相关广告。

4. 状态监测:对公交车进行常态、异常状态的监测,及时提醒车辆运营公司进行维修保养等。

5. 车载WIFI:为乘客提供车载WIFI,方便乘客上网。

6. 远程管理:实现对车辆的全面远程监控,增强运营公司对车辆的管理能力。

三、研究方法本项目将采用以下研究方法:1. 对公交车载终端现有的技术进行调研,并参考其设计方案。

2. 选择适合的嵌入式linux系统,并基于该系统进行开发,完成智能公交车载终端系统的相关功能模块。

3. 进行集成测试,并对系统进行优化和调试。

四、研究意义通过本项目的研究开发,可以大大提高公交车的智能化水平,提高公交车运营效率和服务质量,同时也给用户带来了更为方便的公共交通体验。

本项目的研究成果可以被广泛应用于公共交通领域,为城市交通的智能化发展做出贡献。

嵌入式Linux车载智能中心的设计与实现

嵌入式Linux车载智能中心的设计与实现
需求, 并 为相 关 系统 的研发 提供 了参考 。 关 键词 :车载 智能 中心
中图分 类 号 :T P 2 7 3 + . 5
车 载终 端
智 能化
¥ 3 C 6 4 1 0 嵌入式 L i n u x
文献 标志码 :A
Abs t r a c t :I n a c c o r d a n c e wi t h t h e a c t u a l d e ma n d f o r e n t e r p r i s e s i n c a r ma k e r i n d u s t r y a n d i n o r d e r t o e n h a n c e t h e i n t e l l i g e n c e l e v e l o f a u t o mo t i v e t e r mi n a l s,t h e n o v e l v e h i c l e i n t e l l i g e n c e c e n t e r h a s b e e n de s i g n e d. Th e s y s t e m i s c o mpo s e d o f S a ms u ng ¥ 3 C6 41 0 a s t h e c o r e
Ba s e d on Em b e d d e d L i n u x
互 俜 在 彭 力
( 江 南大学物联 网工程 学院 , 江苏 无 锡 2 1 4 1 2 2 )

要 :针对 目前 车 载行业 中企 业的 实际需 求 , 为提 高车载 终端 的智 能化 水 平 , 设 计 了一 款新 型 的车 载智 能 中心 系统 。系统 以三 星
开发具有一定难度 , 目前市场上的车载电子产 品档次分

基于ARM与LINUX的嵌入式智能控制系统软件编程设计及实现

基于ARM与LINUX的嵌入式智能控制系统软件编程设计及实现
础 。软件 编程 主要 是依 据 qt 集成 开发 环境来 实现。系统 结构 简单 , 行 效 率 高 , 以针 对 不同的对 象建立 执 可
相应 的模 型 。本 研 究 中, 点讨论 Lnx和 A 重 iu KM 嵌入 式智能控 制 系统 的软 件编 程设 计与 实现 过程 。
关 键词 :ARM;iu ; Ln x 智能控制 系统 ; 软件 编程
Lnx 有很 高 的兼容 性 ,可实 现对 多种设备 iu 具
与 配置 的支持 , 同时还 具有 很高 的可 开发性 。 因此
Ln x i 是一 种 十分适 合 的嵌人 式软件 系统 。 iu 的 u Lnx
开发 成本很 低 , 可实 现尽 快应 用 于各类 硬件系统 中 的 目的 , 具有 二 次开发 l 目前 ,i x 入 式 系 并 生。 Ln 嵌 u
成为 一种趋 势 , 这其 中蕴 藏 的极 大 的市 场操作潜 力 以及 利润 空 间已经 成 为吸引 更 多厂商 的有力 资源 。
微处 理 器类 别 的 总称 。在 当前 3 的 RS 2位 IC微处
理器 市 场 上 , 于 A M 建 构 的微型 处 理器 已经 占 基 R
嵌入 式 Ln x iu 是指 将 原有 Lnx的操作 系统通 过修 iu
据 了相 当高 的份额 。A M 技术 已经逐 步深 入到 我 R 们 E常工 作 与生 活 的各个领域 当中。 多半导体 生 t 很

改、 剪接 , 达到可以在嵌入式系统中完善运行的全
新操 作 系统 。作为 嵌入 式 的 Lnx iu,基 本具备 原有
90 一
Lnx的一切优 势 特性 ,嵌 入式 并 未 影 响其优 势功 i u 能成为其 被广 泛接 受 的 主要 原 因 。嵌 入式 Lnx操 iu

嵌入式机器人控制系统设计与开发

嵌入式机器人控制系统设计与开发

嵌入式机器人控制系统设计与开发嵌入式机器人控制系统是一项涉及硬件和软件协同开发的复杂任务。

它涵盖了硬件设计、嵌入式软件开发、通信协议设计等多个方面。

在本文中,我们将详细介绍嵌入式机器人控制系统的设计与开发过程,并探讨其中的一些关键技术和应用。

首先,让我们来了解一下什么是嵌入式机器人控制系统。

嵌入式机器人控制系统是指一种嵌入在机器人内部的控制系统,用于实现机器人的运动控制、感知和决策。

这些系统通常由处理器、传感器、执行机构和通信模块组成。

在设计和开发嵌入式机器人控制系统时,首先要考虑的是硬件部分。

硬件设计包括选择适当的处理器、传感器和执行机构,并设计合适的电路板。

处理器的选择应根据机器人的功能和性能要求进行,例如,如果机器人需要进行复杂的图像处理和决策,就需要选择一款强大的处理器。

传感器的选择也应根据机器人的任务进行,例如,如果机器人需要进行定位和避障,就需要选择适当的定位系统和距离传感器。

执行机构通常包括电机和伺服机构,用于控制机器人的运动和操作。

接下来需要进行的是嵌入式软件的开发。

嵌入式软件是指运行在机器人控制系统中的软件程序,用于控制机器人的运动和行为。

嵌入式软件开发需要用到嵌入式操作系统和编程语言。

嵌入式操作系统负责管理硬件资源、提供任务调度和通信支持。

常用的嵌入式操作系统有Linux、RTOS(实时操作系统)等。

编程语言的选择应根据项目需求进行,例如,如果需要进行复杂的算法开发,可以选择C ++或Python等高级语言。

嵌入式软件开发需要注意实时性和稳定性,确保机器人能够准确响应外部环境和执行任务。

在嵌入式软件开发过程中,通信协议的设计也是一个重要环节。

通信协议用于机器人与外部设备之间的数据传输和通信。

常用的通信协议有UART、SPI、I2C等,通过这些协议可以实现传感器数据的读取和执行机构的控制。

通信协议的设计应考虑到数据的稳定传输和实时性,确保机器人能够准确地获取外部信息并执行相应的动作。

基于嵌入式Linux新型模块化工业控制器设计

基于嵌入式Linux新型模块化工业控制器设计

实现对控制器 的组态 、 监视 、 管理等功能。
Q/ m e dd的开发 2种方式 , tE bd e 一种是图形化的编程 方式 ,
嵌人 式L u 内核 i x n
r l 262 ) UnⅨ一 ..9
另一 种是传统 的代码 编写 方式。图形化 编程 即通过 Q ei tD s - g nr e 图形编译器来 编辑 G I 面, U界 编辑生成 .i u 的文 件 , 通过 Q t
q ii o n o to p r w r d lrd sg ft e c n i o e ,e t e o t l ic i S f r e in d HMIs se wi o - u s in a d c n rl a t e e mo u a e in o o d t n r r ci rc n r r u t o t e d s e t h i i f o c . wa g y tm t c n h i rt o t n t . h o t l c p eo r c si g a d c mp t ai i f g l i h c u a y a d s e d f u ain c n r l u ci n T e c n r l ri a a l fp o e sn n o u ig v r t so i a sw t i h a c r c n p e . g o of o oe s b n ee sn h g
示屏 和 1个触摸 屏 为用户 提供 一个 良好 的人机 交互 平 台, 从
C U引出的通用输入输 出 口( PO接 口) P GI 包含 主控制器与各个 模 块之间通讯使用的 S I P 总线接 口。主控制器硬件结构框 图如
图 2所 示 。
收稿 日期 :00— 3—2 收 修 改 稿 日期 :00— 8—1 21 0 9 21 0 6

基于Linux的嵌入式路由器软件的设计与实现.

基于Linux的嵌入式路由器软件的设计与实现.

苏州大学硕士学位论文基于Linux的嵌入式路由器软件的设计与实现姓名:徐向前申请学位级别:硕士专业:计算机应用指导教师:李蓥2010-11基于Linux 的嵌入式路由器软件的设计与实现中文摘要中文摘要路由器作为网络的核心设备,已经越来越受到人们的重视。

随着网络的不断普及,哪怕在家庭中,也广泛使用了路由器,为此,路由器技术的研发已具有普遍化意义和实用价值。

本文从嵌入式的概念着手,继而介绍了本系统所使用硬件开发平台,设计与实现中所必须的开发环境和工具链,详细阐述了目标板引导程序uBoot 的移植过程;接着分析了Linux 操作系统的运行原理,以及如何移植Linux 到开发板,并在该精简的内核的基础上,完成了根文件系统、嵌入式WEB 服务、PPPoE 拨号服务、DHCP 服务,以及防火墙等的模块。

最后,对所实现的系统进行了功能和性能的测试与分析。

本文的具体设计与实现包括以下几个方面:1. 进一步研究嵌入式系统的相关理论,独立构建交叉编译环境,在开发板上完成BootLoad 和Linux 的移植。

2. 深入研究Linux 的内核机理,尤其是对网络协议栈的分析。

3. 完成根文件系统、嵌入式WEB 服务、PPPoE 拨号服务和DHCP 服务的设计和实现。

4. 深入讨论了数据包的收发、CGI 、NAT 以及Firewall 的实现。

5. 对整个系统进行了功能和性能的测试,并得出了分析报告。

关键字:Linux 、嵌入式、路由器、固件、作者:徐向前指导老师:李蓥IAbstract The design and implementation of embedded router's software based on LinuxThe design and implementation of embedded router'ssoftware based on LinuxAbstractIt has been paid more and more close attention to routers as the core equipment of network. With the growing popularity of the network, the routers are extensive used even in the family. Therefore, the technology research and development for routers already has a universal significance and practical value.Start with the concept of embedded system, this paper has introduced the platform of hardware development, development environment needed for design and implementation and its tool chain, then explained detailed procedures of the migration process for target board with the uBoot, and then analyzed the working principle of Linux operating system and how to transplant Linux OS to the development board, completed the modules of root file system, embedded WEB service, PPPoE dial-up service, DHCP service, firewall and etc based on streamlined kernel. Finally, the functionality and performance testing and analysis have been achieved in this paper.Specific designs and implementations are as follows:1. Further study the theory of embedded systems, build the cross-compiler environment independently, and the transplantation of BootLoad and Linux on the development board.2. Study Linux kernel mechanism in depth, especially for the analysis of network protocol stack.3. Complete the design and implementation of root file system, embedded WEB service, PPPoE dial-up service and DHCP service.4. In-depth discussion of implementation for the packet sending and receiving, CGI, NAT and firewall.IIThe design and implementation of embedded router's software based on Linux Abstract5. Reports obtained with the functionality and performance testing on the whole system.Keywords: Linux, embedded, router, firmwareWrittenSupervised byIII by Xu Xiangqian Li Ying基于Linux 的嵌入式路由器软件的设计与实现第一章绪论第一章绪论本章首先介绍了本课题的研究背景及其研究意义,接着分析了当前路由器的国内外现状,然后阐述了本文的主要的研究内容与贡献,最后概括了本文的组织结构。

嵌入式Linux操作系统设备驱动程序设计与实现

嵌入式Linux操作系统设备驱动程序设计与实现

Q i — ig LU T o U Xa pn ,I a o
(nom t n S i c n eh ooyC lg , i in nvr t, i giJ j n 3 0 5 Ifr ai ce e ad T c nlg o ee J j g U i sy J nx i i g3 2 0 ) o n l ua ei a ua
钟 函数 。
信、 数码产 品、 网络设备 、 全系统等领域 。越来越 多的公 司 、 安 研 究单位 、 大专 院校 、 以及个 人开始 进行嵌入 式系统 的研究 , 嵌入 式系统设计将是未来相 当长一段时 间内研究 的热点 。
1 Ln x设 备 驱动 程序 概述 iu
嵌人式 Lnx以其可应用于多种 硬件平 台 、内核高效稳定 、 iu
源码开放 、软件丰富 、网络通信和文件管理机 制完善等优 良特
性, 成为嵌入式系统领域 中的一个研究热点 。嵌入式 Lnx系统 iu
中 ,内核提供保 护机 制 ,用户空间 的进程一般不 能直 接访 问硬
件。 进行嵌入式系统的开发 , 很大的工作量是为各种设 备编写驱
动程序 , 除非系统不使用操作系统 。 iu 设备驱动程序在 Lnx Ln x iu 内核源代码 中占有很 大比例 , 20 2 从 .、. 24版本的 内核 , 2到 . 源代 码 的长度 t益增加 , 3 其实主要是设备驱动程序在 增加 。 设备驱 动程序在 Ln x内核 中占有极其重要的位置 , iu 它是 内 核用于完成对物理设备 的控制操作 的功能模块 。 除了 C U、 P 内存 以及其他很少的几个部分之外 ,所有 的设备 控制操作都必须 由 与被控设备相关 的代码 , 也就是驱 动程序来完成 。内核必须包括 与系统 中的每个外部设备对应 的驱动程序 。否则设备 就无法在 Ln x i 下正常工作。这就是驱 动程序开发成为 Ln x内核开发 的 u iu

基于嵌入式技术的Linux网络服务器设计与研究

基于嵌入式技术的Linux网络服务器设计与研究
软硬 件 配 置 进 行 了详 细 的 探 讨 。
【 关键词】 嵌入式 网络服 务器
1 弓言 .I
嵌入 式 系 统 是 指 操 作 系 统 和 功 能 软件 集成 于 计算 机 硬 件 系 统之 中 。 简 单 的 说就 是 系 统 的 应 用 软 件 与 系 统 的硬 件 一 体 化 ,类 似 与 B O IS的 工 作 方
图 l 嵌 入 式 W b系 统 图 e
2 目 . 标方法及开发环境
本 系统 整 体 采 用 AM L n x体 系 结 构 。 R+iu 嵌 入式 处 理 器 是 嵌 入 式 系 统 的“ 核 ”处 理 器 的选 择 将 对 整 个 嵌 入 式 硬 , 系 统 的 成本 和 性 能 产 生 很 大 的 影 响 。A M处 理 器 本 身 是 3 R 2位 设 计 , 也 配 但 备 l 指 令 集 。 系 统 选 用 以 A M 2 T为核 心 的 ¥ C 4 0微 处 理 器 , 处 6位 本 R90 32 1 该 理器 集 成 了 LD控 制 器 、S H s 、S Sa eN N C U B o t U B lv 、A D控 制 器 、 断 控 制 、 中
C I应用 程序 , 理来 自客户端 的协 同工作数据 , G 处 完成 客户端与服 务器 的 动态交互 , 从而实现静 态 H M T L网页无 法实现 的功 能, 如表单数 据处理 、 数 据库查询等 。SL t Q i e是选用的一个嵌入 式数 据库管理系统 , 小, 较 运行时 占用 内存 不 到 2 0 , 合 嵌 入 式 使 用 。 5k适 .
功率控制 、A T 等丰富的资源。 UR 、 操 作 系 统 是 嵌 入 式 系 统 的 “ 核 ” 目前 较 为 流 行 的嵌 入 式 操 作 系 统 软 。 有 :x o k 、i dw C 、 iu V W r s W n o s E L nx等 。 相 对 其 他 操 作 系 统 , iu L n x存 在 许 多 现 实 的 优 势 , 广 泛 的硬 件 支 持 、 如 良好 的 可 伸 缩 性 、 高 的 可 靠 性 和 开 放 的 极 AI P 。从 成 本 方 面 讲 , 缴版 税 、 费或 者 廉 价 的 软 件 组 建 以及 免 费 的源 代 免 免 码, 都会在降低产品成本和 提高产 品灵活度上得 到很大 的优势 。 从 整 体 来 讲 , 入式 系 统 同 P 嵌 c机 一 样 可 分 为 硬 件 和 软 件 两 大 部 分 。 本系统涉及到的系统硬件主要包 括两个部分 :嵌入式 W b核心模 块、 e 外围设备及扩 展模快 。嵌入式 W b核心模 块基于 ¥C 4 0A M ) e 3 2 1 (R 9 芯片.在 其 上 运 行 嵌入 式 L n x W b S r e iu 、e e v r及 相 应 监 控 程 序 。 围 设备 及 扩 展 模 外 块要完成相关设备地址译 码、 口并实现相应扩展 , 接 以备 系 统 扩 展 升 级 的 需要。 其需要实现: 网络接 口、 串行接 口等, 通过 R 一 3 S 2 2接 口模块通信完成 与 家 电 与其 他 联 网设 各 的信 息 交 换 , 过 C 8 0 A网络 芯 片 接 口完 成 嵌 入 通 S90 式 W b与 以太 网的通信 。 e 硬件结构框 图如 图 2所示: 系统软件主要分为两层: 层驱动程序和 上层应用 程序 。 底 再分的细点 , 可 以分 为 四层 : 层 驱 动 : 底 以太 网 、S一 2 2 F a h L D等 外 围 设 备 驱 动 : R 3 、 l s 、C 系统: 嵌入式 L n x内核 ; 议栈 :C /I 协 议 、R iu 协 TP P A P协议 、C P协议 : IM 应 用层 :e S r e 、 W b e v r 系统监 控模块及 C I G 程序 。
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行 执 行 网 络 访 问 控 制 ,其 增 强 网 络 防 火 墙 安 全 性 同 时 , 更加智能的保护网络。目前,最新一代的智能防火墙通 过 对 数 据 的 识 别 ,应 用 智 能 算 法 实 现 不 同 需 求 的 网 络 访 问 控 制 ,避免了传统防火墙因匹配检查所需要海量 数 据 的 计 算 ,智 能 防 火 墙 能 够 高 效 地 检 测 网 络 行 为 的 特 征 值 ,进而方便地执行访问控制[2]。防火墙保护的网络 传 输 流 通 行 ;二是允 许网络数据传输流通过。目前,有的防火墙侧重于阻传 输 流 的 通 行 ,而 其 他 的 则 侧 重 允 许 网 络 数 据 传 输 流 通 过 。智能防火墙具有如下功能:(1)保护易受攻击的网 络 服 务 ;(2 )控制内网和外网网络系统之间的访问;(3 ) 集 中 监 控 网 络 的 安 全 性 ,提 高 工 作 效 率 ,减少管理成 本 ;(4 ) 内网数据的保密性和私有性得到提高;(5)监控 网 络 运 行 状 态 ,以 上 功 能 可 以 为 安 全 规 划 和 网 络 维 护 提供技术保障。
1.1 N etfflter防火 墙 工 作 原 理
自 从 1991年 Linux操 作 系 统诞生以来,二十多年 间它之所以深受用户的喜爱,不 仅 因 为 Linux是一套免 费使用的操作系统,还 因 为 Linux继承了 Unix设计思 想 ,是一个性能稳定的多用户网络操作系统。 Linux从
趻 现 代 计 算 机 2017.04上
2 流量控制模块与算法
2 . 1 流量控制模块 随着计算机网络的迅猛发展,路由器简单丟弃数
据包来处理拥塞的粗放方式也不在适用。网络流量监 测 系 统 的 总 体 功 能 分 为 流 量 统 计 和 异 常 检 测 功 能 ,系 统架构如图1 所示。
1 . 2 用 户 空 间 工 具 iptables
iptables作 为 Netfilter的用户配置工具,最大的优 势 是 不 需 要 重 新 编 译 即 可 实 现 网 络 系 统 的 扩 展 ,但在 使 用 该 命 令 以 前 ,必 须 通 过 加 载 Netfilter内核模块方可 实 现 。iptables命令可以完成封包过滤、封包重定向和 网络地 址 转 换 (NAT)及 扩 展 的 表 模 块 进 行 处 理 ,每个 表 又 包 括 自 己 的 链 ,每 个 链 又 包 含 数 条 过 滤 规 则 ,而每 个规则由大量的分类( iptables match)和一个连接动作 (iptables target)构成[5。
开发案例
2.4开 始 ,Linux内 核 通 过 引 人 Netfilter包 过 滤 框 架 ,其 在 网 络 系 统 上 实 现 了 数 据 包 过 滤 、状 态 检 测 、网络地址 转 换 ,以及数据包标记等,由于其设计的开放性,一般 具 有 有 内 核 开 发 经 验 的 网 络 程 序 员 ,通 过 利 用 其 提 供 开 发 的 接 口 ,在 内 核 的 数 据 链 路 层 与 网 络 层 进 行 设 计 , 实现用户所需要的功能模块[2-]。
开发案例
文章 编 号 =1007-1423(2017)10-0068-05
DO I: 10.3969/j.issn.l007-1423.2017.10.019
基于嵌入式Linux的控制系统设计与实现
孙遒
( 黑 龙 江 科 技 大 学 信 息 网 络 中 心 ,哈 尔 滨 150022)
摘要: 服务器的网络流量监测已成为网络安全领域的一个重要研究问题,结合当前网络流量监测技术的发展趋势和实际需 求,提 出 嵌 人 式 Linux架构的网络流量监测方案和识别拒绝服务攻击的网络异常检测功能SYN-Flood算 法 ,设计基于 嵌 人 式 Linux防 火 墙 Netfilter框架的网络控制系统。结果表明:该系统能够实现统计每个地址的字节流量,可以按照 设 定 策 略 进 行 限 制 访 问 ,同 时 网 络 流 量 监 测 系 统 具 备 识 别 异 常 流 量 信 息 的 功 能 ,测 试 并 验 证 其 可 行 性 和 可 靠 性 。 关键词: 控制系统;Netfilter; 流量查询;流量统计 基金项目: 黑龙江省教育科学规划重点课题“互联网+ ”背景下教育教学方式改革研究(No.GJB1215066)
1 Linux下的智能防火墙
传 统 防 火 墙 相 比 智 能 防 火 墙 存 在 诸 多 问 题 ,用户 往 往 难 以 理 解 。传 统 的 防 火 墙 保 护 网 络 是 一 个 简 单 机 制 ,其只能按代码机械地执行网络安全策略。而智能防 火 墙 并 非 简 单 地 执 行 过 滤 非 安 全 信 息 的 策 略 ,其通过 对 用 户 网 上 行 为 的 识 别 ,可 以 根 据 时 间 、地 点 与 行 为 进
0 引言
随 着 全 球 信 息 化 的 飞 速 发 展 ,Internet己经在 全 球 普 及 ,网络安全问题突显。捕获网络工作时的数据,利 用 其 数 据 特 征 实 时 监 控 网 络 运 行 状 态 ,分 析 网 络 中 数 据 的 异 常 ,通 过 分 析 网 络 的 性 能 ,以 及 网 络 各 层 的 的 安 全性,提高对整个网络的管理。保护网络计算机安全的 措 施 之 一 是 防 火 墙 技 术 ,以 限 制 网 络 通 信 ,阻止信息资 源 的 非 法 访 问 ,以 及 避 免 保 密 信 息 从 受 保 护 网 络 非 法 输 出 [1]。众 多 操 作 系 统 中 ,L in ux以 期 良 好 的 稳 定 性 、源 代码的开放性等优点,笔 者 基 于 Linux 2.4内核中集成 的iptables最新 解 决 方案,其根据按照用户的需求搭建 访 问 控 制 系 统 ,灵 活 地 掌 握 上 网 用 户 的 行 为 ,其对在 Linux平台下进行网络控制具有有重要的意义。
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