典型自动化生产线介绍
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输送单元的基本功能：该单元能实现 到指定单元的物料台精确定位，并在 该物料台上抓取工件，把抓取到的工 件输送到指定地点然后放下的功能。
加工单元主要包括：工件搬运装置和工件加 工装置。主要配置有：导轨、直线气缸、薄 型气缸、工作夹紧装置等。
加工单元的基本功能：把该单元物料台上的 工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送 来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工 动作，然后再送回到物料台上，待输送单元 的抓取机械手装置取出。
装配单元主要包括：装配工件库和装配 工件搬运装置。装配装置主要配置有： 工件库、摆台、导杆气缸、气动手指、 直线气缸、光电传感器等。
装配单元的基本功能：完成将该单元料 仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已 加工的工件中的装配过程。
成品分拣单元主要包括：皮带输送线 和成品分拣装置。主要配置有：直线 传送带输送线、直线气缸、三相异步 电动机、变频器、光电传感器、光纤 传感器等。
工作目标是：将供料单元料仓内的工件送往加 工单元的物料台，完成加工操作后，把加工好 的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单 元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小圆柱 工件嵌入到物料台上的工件中，完成装配后的 成品送往分拣单元分拣输出。
第一篇 项目开篇
YL-335A外观图
第一篇 项目开篇
供料单元主要由工件库、工件锁紧装置 和工件推出装置组成。主要配置有：井 式工件库、直线气缸、光电传感器、工 作定位装置等。
制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一个完善的网络
系统。大大提高了劳动生产率和产品质量。
某汽车配件厂的制动器自动化装配线，该生产线考虑到设备性能、 生产节拍、总体布局、物流传输等因素，采用标准化、模块化设计， 选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自动 装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用网 络通信监控、数据管理实现控制与管理。
某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打标、 包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。
第一篇 项目开篇
自动线简介
第一篇 项目开篇
自动线技术
驱动技 术
网络技 术
机械技 术
自动线 综合技术
人机接 口技术
传感技 术
控制技 术
自动线技术通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一体，并控制 液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。
第一篇 项目开篇
主编 吕景泉
第一篇 项目开篇
项目开篇
任务目标
1．了解自动线及应用 2. 认知YL-335A型自动线
第一篇 项目开篇
任务一 了解自动线及应用
应用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线，包括自
案
Leabharlann Baidu
动上料、自动铆接、5 次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查、
例
自动打标等工序，采用可编程控制器控制，每个单元都有独立的控
绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实 验导线。
第一篇 项目开篇
自动线的发展
第一篇 项目开篇
任务二 认知YL-335A型自动线
装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单 元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单 元这5 个单元组成。各工作站均设置一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS-485 串行 通信实现互连，构成分布式的控制系统。
供料单元的基本功能是按照需要将放置 在料仓中待加工的工件自动送出到物料 台上，以便输送单元的抓取机械手装置 将工件抓取送往其他工作单元。
第一篇 项目开篇
输送单元的基本结构功能
输送单元主要包括：直线移动装置和工 件取送装置。主要配置有：步进电动机、 薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气 动手指、行程开关和磁性开关等。
分拣单元的基本功能：将上一单元 送来的已加工、装配的工件进行分 拣，使不同颜色的工件从不同的料 槽分流
第一篇 项目开篇
YL-335A的特点、参数及实训项目认知
YL-335A 设备是一套半开放式的设备，学习时在一定程度上可根 据自己的需要选择设备组成单元的数量、类型，最多可由5 个单 元组成，最少时1 个单元即可自成1 个独立的控制系统。对由多 个单元组成的系统而言，采用PLC 网络的控制方案可以体现出自 动生产线的控制特点。
YL-335A 主要技术参数如下： 交流电源：三相五线制，AC 80×(1±10%)V/220×(1±10%)V 50 Hz； 温度：-10 ～ +40℃；环境湿度：≤ 90%（25℃）； 实训桌外形尺寸：长× 宽× 高=1 920mm×960mm×840mm； 整机功耗：≤ 1.5kVA； 气源工作压力：最小0.6Mbar，最大1Mbar。 （1bar=105Pa） 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安 全性符合相关的国家标准。采用高
加工单元主要包括：工件搬运装置和工件加 工装置。主要配置有：导轨、直线气缸、薄 型气缸、工作夹紧装置等。
加工单元的基本功能：把该单元物料台上的 工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送 来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工 动作，然后再送回到物料台上，待输送单元 的抓取机械手装置取出。
装配单元主要包括：装配工件库和装配 工件搬运装置。装配装置主要配置有： 工件库、摆台、导杆气缸、气动手指、 直线气缸、光电传感器等。
装配单元的基本功能：完成将该单元料 仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已 加工的工件中的装配过程。
成品分拣单元主要包括：皮带输送线 和成品分拣装置。主要配置有：直线 传送带输送线、直线气缸、三相异步 电动机、变频器、光电传感器、光纤 传感器等。
工作目标是：将供料单元料仓内的工件送往加 工单元的物料台，完成加工操作后，把加工好 的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单 元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小圆柱 工件嵌入到物料台上的工件中，完成装配后的 成品送往分拣单元分拣输出。
第一篇 项目开篇
YL-335A外观图
第一篇 项目开篇
供料单元主要由工件库、工件锁紧装置 和工件推出装置组成。主要配置有：井 式工件库、直线气缸、光电传感器、工 作定位装置等。
制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一个完善的网络
系统。大大提高了劳动生产率和产品质量。
某汽车配件厂的制动器自动化装配线，该生产线考虑到设备性能、 生产节拍、总体布局、物流传输等因素，采用标准化、模块化设计， 选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自动 装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用网 络通信监控、数据管理实现控制与管理。
某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打标、 包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。
第一篇 项目开篇
自动线简介
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自动线技术
驱动技 术
网络技 术
机械技 术
自动线 综合技术
人机接 口技术
传感技 术
控制技 术
自动线技术通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一体，并控制 液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。
第一篇 项目开篇
主编 吕景泉
第一篇 项目开篇
项目开篇
任务目标
1．了解自动线及应用 2. 认知YL-335A型自动线
第一篇 项目开篇
任务一 了解自动线及应用
应用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线，包括自
案
Leabharlann Baidu
动上料、自动铆接、5 次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查、
例
自动打标等工序，采用可编程控制器控制，每个单元都有独立的控
绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实 验导线。
第一篇 项目开篇
自动线的发展
第一篇 项目开篇
任务二 认知YL-335A型自动线
装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单 元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单 元这5 个单元组成。各工作站均设置一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS-485 串行 通信实现互连，构成分布式的控制系统。
供料单元的基本功能是按照需要将放置 在料仓中待加工的工件自动送出到物料 台上，以便输送单元的抓取机械手装置 将工件抓取送往其他工作单元。
第一篇 项目开篇
输送单元的基本结构功能
输送单元主要包括：直线移动装置和工 件取送装置。主要配置有：步进电动机、 薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气 动手指、行程开关和磁性开关等。
分拣单元的基本功能：将上一单元 送来的已加工、装配的工件进行分 拣，使不同颜色的工件从不同的料 槽分流
第一篇 项目开篇
YL-335A的特点、参数及实训项目认知
YL-335A 设备是一套半开放式的设备，学习时在一定程度上可根 据自己的需要选择设备组成单元的数量、类型，最多可由5 个单 元组成，最少时1 个单元即可自成1 个独立的控制系统。对由多 个单元组成的系统而言，采用PLC 网络的控制方案可以体现出自 动生产线的控制特点。
YL-335A 主要技术参数如下： 交流电源：三相五线制，AC 80×(1±10%)V/220×(1±10%)V 50 Hz； 温度：-10 ～ +40℃；环境湿度：≤ 90%（25℃）； 实训桌外形尺寸：长× 宽× 高=1 920mm×960mm×840mm； 整机功耗：≤ 1.5kVA； 气源工作压力：最小0.6Mbar，最大1Mbar。 （1bar=105Pa） 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安 全性符合相关的国家标准。采用高