包装机械的总体设计

合集下载

扭结式糖果包装机

天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education毕业设计专业：机械设计制造及其自动化班级学号：机自1101-***********学生姓名：**指导教师：张宇副教授二〇一五年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计扭结式糖果包装机设计The kink type candy packing machine design专业班级：机自1101学生姓名：朱*指导教师：张宇副教授学院：机械工程学院20 15年6月摘要随着改革开放进程的不断发展，我们的生活感受到了越来越多的科学技术革新，这些革新也越来越影响我们的生活，尤其是体现在生产工业中。

现在人们越来越关注的则是包装工业。

商品外包装的美观大方刺激着人们消费的效果，所以设计的题目是“扭结式糖果包装机设计”。

设计的基本方案是：在机器上完成双层糖纸裹包；总体布局是双端扭结，间歇式形式作业。

与此同时，因为要求要大量生产糖果，故对于包装机来说就要求扭结动作较多，因此采用多工位裹包机。

该扭结式糖果包装机由传送机构、理糖机构、推糖机构、折纸机构、供纸结构、切纸结构、纽结结构、工序盘等几部分组成。

机器进行作业时将待包装的硬块糖装进上料部分，然后在传送部分上进行裹包，同时剪纸切纸机构一起工作，最后由打糖杆打下机构。

整体是用输送带对完成的包装糖果进行运输。

在设计的过程中，着重设计的是剪纸机构以及纽结结构。

关键词：裹包；剪纸机构；双端纽结；AbstractNowadays, with the development of science technology, human’s life is more and more influenced by high-technology, especially in the production industry. Today, people pay more attention to packaging industry. The beauty of product packaging stimulates the effect of people’s consumption. The title of this design is “the design of the kink type candy packing machine”.The basic design proposal is finishing double candy packing on machine; the overall layout is double end kink and intermittent form operation. At the same time, because of the huge requirement of candy production batch, multi station wrapping machine is more used.This kink candy packing machine consists of transport mechanism, sugar processing mechanism, sugar pushing mechanism, folding mechanism, paper feeding mechanism, cutting mechanism, kink mechanism and working procedure. When machine operating, packing lump sugar will be put into feeding part, and then be wrapped in the transfer section. Paper cutting mechanism works with it at the same time. Finally, the mechanism is struck by sugar bar.In the process of design, this design focuss on paper cutting mechanism and kink structure.Key Words: Wrap; Paper cutting mechanism; Double end kink目录一. 绪论 (1)1.1研究背景和意义 (1)1.2研究的目的与应用 (1)1.3扭结式糖果包装机的发展趋势 (2)二．扭结式糖果包装机的总体设计方案 (2)2.1包装机功用、设计参照及应用范围分析 (2)2.2设计工艺 (3)2.2.1确定扭结式糖果包装机的类型 (3)2.2.2包装工艺流程、工艺路线和工位数的确定 (3)2.2.3对执行构件的运动要求 (4)2.2.5包装机各构件的实现 (7)2.2.6传动系统的设计 (8)2.2.7各构件的工作顺序 (9)三. 传动系统中各零件设计计算 (10)3.1电动机的选择 (11)3.3齿轮传动的设计 (12)3.4轴的设计 (18)结论 (21)参考文献 (22)附录1：外文翻译 (23)致谢 (35)一绪论1.1研究背景和意义我国的经济发展越来越快快速，在发展经济的同时我各种工业也在飞速渐进，其中包装业最为迅速，在包装形式中主要有扭结式包装、枕式包装和折益信封式包装。

纸盒包装机械结构设计.pdf

毕业论文范文模板
3.2.2 机械手的构成
用于不同工业的机械手结构的复杂程度也不同。从结构形式来看，由执行机构、驱动系统、位置检测装置和控制系统构成[9]。
图 3-3 机械手结构示意图
（一）执行机构执行机构由手、腕、臂、立柱和基体构成： 1.手部——用来夹持工件的部件。机械手的手部由爪和夹紧装置构成。机械爪具有夹紧和松开功能[1]。抓取物品的爪有人手指型和真空和电磁吸盘型。有的专用手爪可抓取特殊工具。 2.腕部——用于手部和臂部的连接件。可以实现上下往复、左右往复和旋转三个动作。需要的话可以增添水平移动。 3.臂部——起到支持手部、腕部作用。臂部是模仿人类手臂的动作，但是无法做到人类手臂这么灵活和多功能。所以，需要把机械手的臂部动作简化成前后伸缩、左右旋转、上下往复或者上下摆动这几个动作。 4.立柱——起到支撑手臂的作用。立柱一般作为固定作用，但也可以设计成横向运动。 5.行走机构——如果机械手需要做远处的动作，可以增添滚轮、滚道作为行走机构。（二）驱动系统
此次课题旨在汲取国内外相同产品的新成果，经过思考和讨论设计出的一台包装机械。由于个人水平有限，所做设计较为原始，不能对多种规格的纸盒进行包装，缺少一定的灵活性。如何增加此机械的包装灵活性也是以后所要改进的内容。
此课题的设计的包装机械结构由凸轮—连杆机构、电气控制、机械手臂等单元组合成。由于本人专业为先进制造，所学知识不能很好应用电气控制，机械手臂等电气类知识，所以设计的主要内容为包装机的结构设计。
毕业论文范文模板
第三章包装机主要机构设计及三维建模
确定了本课题的总的设计思路后，进行到下一步对包装机的机械结构进行设计。包装机由凸轮—连杆机构、前后推板机构、顶部压板机构。

立式袋包装机总体设计(设计说明书)

立式袋包装机总体设计作者姓名：指导教师：单位名称：专业名称：The overall design of a vertical bag packaging machineBySupervisor：毕业设计（论文）任务书立式袋包装机总体设计摘要本文主要介绍了立式袋包装机的设计过程，对设备的基本原理、结构设计、参数设计以及各个子系统的主要功能都作了详细介绍。

立式包装机适用于日化、医药、食品、农药等各个行业的连续灌装。

整机采用不锈钢制造，清洁卫生，完全符合食品生产的GMP要求。

其包装速度快，可调速，可自动完成制袋、计量、充填、封合、分切、计数。

这种方法适用于粉状、颗粒、块状、流体及胶体状物料的包装，特别以小食品、颗粒冲剂和速溶食品的包装应用最为广泛。

其包装材料可为塑料单膜、复合薄膜等。

立式包装机主要由计量装置、传动系统、横封装置、纵封装置，切断装置、成型器，光电监测系统等几部分构成。

本次设计主要完成机器总体、制袋成型器、横封装置，纵封装置、传动系统等主要零部件的设计，对主要结构的基本参数做了设计计算，完成了基本方案的确定。

在此基础上，运用三维绘图软件SolidWorks进行三维建模和结构优化，使用CAXA绘制二维工程图。

立式包装机的特点是设计紧凑合理，外形简洁美观，调节便利，装置准确，整体灵敏度高，速度稳定，工作电压稳定，抗干扰能力强。

关键词：立式包装机，传动系统，横封装置，纵封装置The overall design of a vertical bagpackaging machineAbstractThis paper introduces vertical bag packaging machine process, the basic principles of equipment, structural design, parameter design and the main functions of the various subsystems are described in detail.Vertical packaging machine is suitable for cosmetic, pharmaceutical, food, pesticide and other industries continuous machine made by stainless steel is clean, full compliance with GMP requirements of food production. Its packaging speed can be adjusted. The vertical packaging machine can automatically complete packing, measuring, filling, sealing, cutting and counting. This method is suitable for the packaging of powder, granule, block, fluid and gel-like materials, particularly in small food granules, and instant food products most widely used. The packaging material can be plastic single-membrane, composite film, etc.Vertical packaging machine is mainly composed of measurement devices, transmission, transverse sealing device, vertical sealing device, cutting devices, former, and optoelectronic monitoring system for several parts. This design was completed for the whole machine, former, transverse sealing device, vertical sealing device, transmission and other major components of the design. The basic parameters calculations of the main structural design and the basic program was completed. Moreover, the 3D modeling and structure optimizing are fulfilled by SolidWork, and the 2D engineering drawing is designed by CAXA.Vertical Packaging Machine is characterized by compact and reasonable design, simple and beautiful appearance, convenient adjustment, accurate installation, the overall high sensitivity, speed stability, voltage stability,anti-interference ability.Keywords : Vertical Packaging Machine, Transmission System, Transverse Sealing Device , Vertical Sealing Device目录毕业设计（论文）任务书....................... 错误!未定义书签。

机械设计课程设计——巧克力包装机

“机械设计”西南交通大学峨眉校区机械设计课程设计巧克力糖包装机姓名：*****学号：200*****班级：******四川·峨眉二零一一年四月机械原理设计任务书题目七巧克力糖包装机1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。

包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。

包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

表9 设计数据表方案号 A B C D E F G H 电动机转速1440 1440 1440 960 960 820 820 780 r/min每分钟包装120 90 60 120 90 90 80 60 糖果数目个/min1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。

2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。

3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。

2 设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。

2.设计传动系统并确定其传动比分配。

3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。

4.设计平面连杆机构。

并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。

5.设计凸轮机构。

确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。

绘制凸轮机构设计图。

6.设计计算齿轮机构。

7.编写设计计算说明书。

8.学生可进一步完成凸轮的数控加工。

3 设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。

2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。

包装机械的总体设计

包装机械的总体设计1. 引言随着工业的发展和需求的增加，包装机械在生产线中起到越来越重要的作用。

包装机械的总体设计是指根据产品的特性和生产线的要求，综合考虑包装工艺、技术参数和生产效率，设计出满足生产要求的包装机械系统。

本文将介绍包装机械的总体设计的一般原则和具体步骤。

2. 设计原则在进行包装机械的总体设计时，需要遵循以下原则：2.1 技术可行性设计方案应考虑技术可行性，确保设备能够满足产品的包装要求。

这包括设计机械结构和控制系统、选用合适的传感器和执行器等。

2.2 成本效益设计方案应考虑成本效益，通过合理的设计和选材降低成本，提高包装机械的性价比。

设计时应综合考虑设备的价格、使用寿命和维护成本。

2.3 生产效率设计方案应追求生产效率，提高包装机械的工作速度和稳定性。

这包括减少设备故障率、提高换型和调整的速度等。

3. 设计步骤3.1 确定包装产品和包装要求包装机械的设计首先要明确包装产品的特性和包装要求。

包装产品的特性包括尺寸、重量、形状、材料等，包装要求包括包装速度、包装方式、外观要求等。

3.2 选取适当的包装工艺根据包装产品的特性和包装要求，选择适当的包装工艺。

常见的包装工艺包括纸盒包装、纸箱包装、收缩包装、胶袋包装等。

根据具体情况，选择合适的包装方法和设备。

3.3 设计机械结构根据包装产品和包装工艺要求，设计机械结构。

这包括选择合适的传动装置、制动装置和导向系统，确保机械结构的稳定性和可靠性。

同时，还要考虑设备的易维护性和安全性。

3.4 设计控制系统设计控制系统是包装机械设计的重要一步。

根据包装工艺和生产要求，选择合适的控制器和传感器，设计合理的控制逻辑和用户界面。

控制系统要保证设备的稳定运行和精确控制。

3.5 完善设计方案根据前述步骤，完成包装机械的总体设计方案。

确保设计方案满足产品包装要求、符合成本效益和生产效率的原则。

4. 总结包装机械的总体设计是一个综合考虑包装工艺、技术参数和生产效率的过程。

包装机总体设计(包装机械课件)

授课知识点一、设计的基本要求二、包装机械设计的步骤三、包装机械设计的总体布局四、包装机工作循环图的绘制五、总体方案设计的工艺分析
第一节包装机械设计的基本要求
一、包装机的功能和应用范围功能：包装机所能完成的包装工序的种类。应用范围：包装不同物品的能力，包括包装物品的类型和包装材料的种类。
量精度等参数
第五节总体方案设计的工艺分析
分析对比同类型不同设备的技术参数
计根据生产条件、规模与物料消耗，配备设备并核算经营成本算务必遵循基本原则按具体条件加以具体分析，拟定技术参数过程传动件的结构及其尺寸很大程度依赖于所设计计算的动力参数
动力参数过大，结构尺寸相应增大，否则经常处于超负荷状态
行机构头数、工作台面的宽度和高度、物件的输入高度、包装成品的输出高度 2. 运动参数
反映包装机的生产能力和执行机构的工作速度，如主轴转速、物件供送速度、计
量和充填速度等。 3. 动力参数
反映执行机构的工作载荷和包装机正常运转的能量消耗，如电机的额定功率、调
速范围、气体压力与流量等 4. 工艺参数
反映完成包装工序所用的工艺方法及其特性，如温度、压力、拉力、真空度、计
顺序（或称运动配合）的图表。工作循环图的表示方法有圆环型和直线型两种。
2. 包装机工作循环图的作用工作循环图在包装机的设计过程中起着极其重要的作用，是装配和调试包装
机的依据。（1）保证包装机的工作质量。（2）为提高包装机的生产率提供可靠的依据。（3）为设计各执行机构提供据。（4）是装配和调试包装机的依据。
经济性：制造成本、功率消耗、使用寿命、维修方便、生产率高；占地面积小、外形美观等
第二节包装机械设计的步骤包装机设计总体框图

咖啡粉枕式包装机总体设计及计量装置设计

优秀设计毕业设计说明书咖啡粉枕式包装机总体设计及计量装置设计专业机械设计制造及其自动化学生姓名班级学号指导教师完成日期 20**年6月13日毕业设计开题论证报告专业机械设计制造及其自动化学生姓名班级学号指导教师完成日期 20**年4月15日课题名称：咖啡粉枕式包装机总体设计及计量装置设计一、课题来源、课题研究的主要内容及国内外现状综述1．课题来源课题来源于盐城市盛和轻工机械厂生产咖啡粉，为包装咖啡粉设计一台咖啡粉枕式包装机(配有计量装置和横封切断装置)。

2．课题研究的主要内容为保证封袋的外观总体质量和包装密封要求、提高生产效率，设计一台枕式包装机。

分析包装过程各动作的先后顺序和各动作之间的相互关系，依照咖啡粉包装袋的包装要求，确定咖啡粉包装机设计配置型式及结构方案。

本课题主要进行包装机的设计。

3．国内外现状综述包装机械和机械产品包装是中国包装工业的重要组成部分，在国民经济发展中具有举足轻重的地位和作用。

没有现代化的包装机械，就没有现代化的包装工业；没有与国际市场接轨的机电产品包装，也就不能参与国际交流与合作。

我国包装的发展进程以及现况：上个世纪80年代之前，我国的包装还不是独立的工业体系，分散于各个工业部门。

作为包装工业主要组成部分的包装机械，分属于不同制造业。

1978年，我国确立了改革开放的方针，国民经济出现了持续、稳定、协调发展的新局面。

城乡人民生活水平大大提高，对产品包装的要求越来越高，促进了包装机械进入了新的发展阶段。

1980年12月，在原国家经委的支持和帮助下，各工业部门的共同努力下，成立了中国包装技术协会。

中国包装技术协会设立包装机械委员会，挂靠第一机械工业部。

包装工业和包装机械工业都作为独立的工业部门发展。

1984年10月，国家计委组织编制“七五”行业发展规划，包装机械作为新兴行业首次列入国家中长期发展规划。

由机械工业部牵头，组织轻工、商业、农业、航空、航天、兵器、核工业等部门进行编制。

包装机械期末考试题库

一、填空判断1、包装机械的定义:完成全部或部分包装过程的机器。

包装过程包括充填、裹包、封口等主要包装工序，以及与其相关的前后工序,如清洗、堆码、拆卸等,也包括打印、贴标、计量等辅助工序。

2、在包装机械型号中，下列代号分别表示那类包装机械：CL表示充填机械，GD 表示等压灌装机械，FX表示旋合式封口机,BN表示扭结裹包机,DKD表示开袋充填封口机。

3、袋装机械的分类方法按包装袋来源：制袋式、给袋式4、常用的带成型器有折弯成型器、折叠成型器、对合成型器和截取成型器等。

5、回转刀切断包装袋的速度应大于薄膜前进的速度。

6、试写出你所知道的塑料袋封合方法。

接触式热封：热板加压缝合、热辊压封合、环带热压封合、预热压纹封合、脉冲加压封合、热刀(或电热细丝）加压熔断封合、高频加压封合非接触式热封：热板熔焊封合、超声波熔焊封合、电磁感应熔焊封合、红外线熔焊封合。

7、充填包装常用计量方式:计数法、定容法、秤重法8、量杯式定容法充填机中的量杯是由上量杯和下量杯组成，若要改变充填量,只需调整上下量杯的相对位置即可。

9、多斗电子组合式称量充填机计量速度高,计量精度高。

10、间歇运动制袋式袋装机上的纵封器大都是板状的,多用气(或油）缸推动作往复直线运动，向迭合的包装材料侧边进行热压紧与释放。

该纵封器具有封合作用外,但不能牵引包装材料的连续运动。

连续制袋式袋装机上的横封机构要求横封器在工作中用不等速回转机构带动，而且常用偏心链轮及转动导杆机构作横封不等速回转机构。

立式连续式制袋机的横封机构中,从动轮有规律的快慢交替,来输出角速度。

调节主动链轮的偏心距可达到改变输出角速度满足热封的需要,而且该方法调整方便，得到广泛应用。

凸轮机构工作可靠、布局方便，特别是它能使从动杆实观任意的运动规律，因而在包装机械中应用广泛。

11、制袋式袋装机通过牵引装置产生卷曲。

12、热切：利用薄膜受热熔化并施加一定压力或拉力使两只袋子分开的方法。

袋式袋装机，通过牵引装置产生卷曲。

机械毕业设计1002咖啡粉枕式包装机总体设计及计量装置设计

本课题设计的内容是设计咖啡粉枕式包装机。课题来源于盐城市盛和轻工机械厂。本课题有两个人共同参与，本人设计的内容为咖啡粉枕式包装机，具体任务是进行总体设计、计量装置设计及横封切断装置设计。需要解决的问题主要有:根据包装袋的形状、尺寸、袋内咖啡粉的体积、封边方式的要求完成包装袋封口位置、装料位置及计量装置形式的选择；卷筒、光电检测器、成形器、牵引棍、纵封棍等部件先后位置的确定;横封头及加料装置的设计;不等速机构、无级变速机构的设计及位置布置。
咖啡粉枕式包装机是实现咖啡粉销售包装的主要机械工具。包装机械工具的使用不仅体现了现代生产的发展方向，同时也是提高经济效益的重要途径。1）包装机的使用大大提高了产品的数量和质量，提高了产品的竞争能力。2）包装机械不仅可以大大改善操作条件，而且能最大限度的避免操作人员同食品直接接触是可能产生的污染，从而保证食品的清洁卫生和金属制品的防锈防蚀。采用机械化包装就可以把人们从复杂、笨重的手工劳动中解放出来，减轻了体力劳动的强度，增进了工人的健康。3）机械包装的生产能力一般比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，不仅提高了劳动生产率，而且能更好的适应市场的实际需要，加速产品的更新换代。4）咖啡粉在手工包装过程中容易发生逸散、飞溅现象，采用机械包装则会大大地减少损失，节约原料，有利于提高经济效益。
食品包装技术的应用及其创新，极大地推动着包装机械的发展。应用与现代食品工业的自动化包装大多数以生产线的形式出现，集机、电、气、液控制于一体，成套性强、可靠性高。并且，以模块化组合的形式出现，具备系列化、标准化、通用化的特点。此外，越来越多采用的微机控制、模拟控制等高新技术，使包装机械跃上一个新台阶。
本课题的设计意义及价值：所设计的设备应能满足咖啡粉包装要求，保证包装膜对正，便于调整，结构简单、运转平稳，工作可靠，便于维修。

毕业设计__BZ350-A型糖果包装机的总体设计

（2）在发展专用机种的同时，积极开发通用包装机械
包装机械在发展专用机种的同时，为满足现代包装的实际需要正在不断扩大其通用能力，积极开发各种新型的通用包装机。
（3）包装机械日趋联动化、高速化、自动化
从八十年代初开始，在某些包装领域里将微机、机械人更多地应用于供料、检测和管理等方面，准备向柔性自动包装线和“无人化”自动包装车间过渡。现在，依靠机电等综合技术对产品包装实行记忆式自动控制逐渐增多，其主要特点是，将检测出来的信息通域记忆构件或记忆演算，指令远距离执行机构完成所规定的动作，如自动剔除不合格品、无料不送袋、断瓶不充填、缺盒不上标等等。微型电子计算机的迅速普及，使得包装机械的自动化水平发生了巨大变化，尤其是随机处理多品种、多规格的产品更能发挥它的独特功效。
近十多年内，中央曾采取一系列有力措施，有计划地改造从前遗留下来的陈旧设备，同时采取引进与研制相结合的办法，逐步提高我国包装机械的生产水平。
然而从全局看，我国的包装工业同国际的先进水平相比依然存在着明显的差距，尚且是国民经济中较为薄弱的一个环节。但是我们相信，只要立足本国，放眼世界，不屈不挠，艰苦奋斗，那么，在不远的将来，建立起中国的独立完整的包装工业体系这一宏大目标，就一定能够实现!
由此可见，实现包装机械化和建立现代包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事，也是搞好社会主义四个现代化的一项重要内容。
三、包装机械的主要特点及发展现状
1、主要特点
包装机械的作用是给有关行业提供必要的技术装备，以完成所要求的产品包装工艺过程。为了对包装机械的发生和发展找出规律性认识并制订适当的对策，有必要深入地了解它的一些特点。
摘要
糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。

水果自动分级包装机的设计

武汉工业学院毕业设计设计(论文)题目：水果自动分级包装机的设计姓名学号院（系）专业指导教师2014 年 6 月前言随着农业综合开发,多种经营的发展,果树种植面积不断扩大,水果产速增加,水果的收获后加工也就成为一项重要工作,为了对水果今后的销售、加工打下良好的基础,收后首先对水果进行分级是必要的，而且同时对水果的及时包装也是很有必要的。

经研究发现，无论采用何种保鲜方法，如果把物料进行一定量集合式的独立包装，其保鲜效果会得到明显提高。

究其原因，独立式的包装不但对物料可起到保护屏障的作用，而且能使大批量物料的堆叠保存空间分布均匀，以利于温控、湿控、药控。

同时，独立式的包装还具有避免交叉感染的效能，阻碍腐败菌的快速蔓延。

水果经包装后，销售档次提高，达到产品增值的效果。

最早水果的分选以自然方式为主，即在农民和商贩之间，采用手测的方法，例如用手掌大小为分选标准，贴掌为一级，即一只手环握水果，另一掌帖满空隙处；二等称为帖四指；三等称帖三指；四等称帖二指；五等称帖一指；最小者不帖指。

而普遍使用的水果分选方法为筛选法；至于水果包装机，它分为很多种类，如常用的有封箱机、捆扎机、套袋机、水果清洗打蜡机等机种，介于设计的需要，水果封箱机的发展过程早期是采用人工捆扎的，但是存在捆扎不牢靠，果实容易损坏，而且效率不高等诸多缺点。

随着技术的改进，人们开始采用手动钉箱机等设备协助水果的包装，但是仍然存在劳动密集等缺点。

从而运用自动机械包装水果有了快速的发展。

随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业技术将迈入高度自动化，流水线时代。

流水生产线已经逐步渗入到农业生产中特别是在实施农业的集中生产过程中，流水生产线中机器合理的配合使用将会成为农业向自动化和智能化发展的重要标志。

21世纪农村劳动力逐渐向社会其他行业转移，世界各国面临人口老龄化的问题，劳动力的不足将成为事实。

尤为重要的是温室内的环境较差，包装作业的劳动强度大，因此研究农业自动化机械特别是果实分级包装机械具有重要的意义。

包装生产线总体方案设计

最后是设备投资与使用成本不能很高。
9.1.3 设计方法
DESIGN APPROACH
设计方法
基于现代设计方法，采用先进
的设计理念，借助计算机辅助设计（CAD），采用概念设计（conceptual design)、模型设计（Model design)、结构与
参数优化设计、运动学与动力学仿真、可靠性设计等基本方法。
9.1 概述 9.2 包装生产线总体设计 9.3 关键子系统的确立 9.4 生产线包装设备联接方式与排列选择 9.5 案件举例 9.6 影响生产线生产率的因素
第九章包装生产线总体方案设计
(第一讲)
瓶状物料装箱生产线
托盘包装生产线
举例1
举例2
配电房
装药空压机室
举例3
装药工房
保坎边线
电控室
土堤
随着技术的改进与更新，生产线能
够升级。
设计理念
⑦ 创建人性化、悦人化的工作环境
在设计时需要考虑到人即操作者的要素，他是生产线的主角，他的状态关系到生产线是否正常，因此如何让操作者在一整洁、干净、有序的工作环境中愉悦的工作，是保证设备安全，不出现操作事故的根本保证。
⑧ 功耗低、较低的投入是生产线的基本要求
保坎边线
四川通达化工有限责任公司达州分公司两条粉状炸药包装设备平面布置图
生产线定义
DEFINAITION of PRODUCTION LINE
包装生产线就是将相互独立的自动或半自动包装与装箱设备、辅助设备等按工艺的先后顺序组合起来，使被包装物品从生产线一端进入，经过不同的设备，包装材料在相应的工位加入，包装成品从生产线的末端不断输出。
注意
一般在少品种、大批量生产时宜采用包装自动线。否则，不经济。

果蔬自动包装装置设计

果蔬自动包装装置设计摘要本着节约材料，安全，简便，高效，低成本的原则，在水果袋机械臂的设计基础上，完成了以下基本任务：在国外，已经提供了重要的数据库和设备关键部件的数据以及实验研究，课题主要研究设计了5自由度套袋机械臂，针对目前末端执行器的问题设计了一种可以通过气爪夹持果梗套袋包装的，灵活通用，满足需求。

通过对课题的研究，进一步优化了套袋机器人的机械结构，提高了水果套袋机器人的通用性和套袋成功率，从而真正实现水果套袋的自动化和智能化。

关键词：套袋机械臂末端执行器三维建模第一章总体方案设计1.1 方案设计要求智能套装是一项极其繁复的系统工程，在天然条件下，水果往往会被树叶所遮蔽，难以辨识，而在人工摘心时，则要求具有高度智能的机械装置，能够避开树叶和树枝。

此外，在采摘的时候，要注意对执行者的动作进行控制，防止对水果造成损伤。

为了适应工作环境，合理地进行机械的结构优化，是目前我国研制的一种新型的智囊袋机器人。

在未来，人们需要更多的自动化设备和更好的产品和更好的发展。

为更好地满足工业的要求，在设计过程中必须遵守下列几点：(1)设计的主要目标是：仓库机械臂必须具备合理的作业范围，并具备较强的规避性能；(2)在终端操纵机工作时，不得对果皮和果肉造成损害；(3)不能将活动台和机械手工作。

（4）方便操作，简单容易上手；（5）降低成本，提高利用率，方便普及。

1.2 总体设计方案机械装置由移动平台、套袋机械臂、气动末端执行器等组成，采用车轮式移动机械臂，套袋机械臂采用自行研制的灵活机械臂，末端执行器采用气动机械指，将果梗切断，夹住果梗。

该机由PLC进行控制，工作可靠，具有很好地抗干扰性。

空气动力指针具有较高的反应能力，体积小，结构简单，维护和操作简单，可以利用卡住水果的卡紧来达到袋子的目的，具有很强的普适性，但是它的握紧力量很难准确地把握，而且在操作过程中会有一些噪声。

优势：当前最广泛、最成熟的运动机械，具有能量消耗少、负荷大、运动速度快、运转稳定、容易操作、机械结构简单、生产费用低廉、适应性好。

糖果枕式包装机总体设计及横封切断装置设计

本科毕业设计（论文）通过答辩糖果枕式包装机总体设计及横封切断装置设计摘要：本课题是设计一台目前较为热门的糖果枕式包装机。

在分析了包装机的基本工作原理、特点及应用的基础上，对包装机的总体和横封切断装置做了相应的设计计算，完成了一套完整的机械设计过程。

在总体设计中，主要是确定结构，分配传动。

主传动部分是从电机减速机传到齿轮，通过一对齿轮传动带动主传动轴。

然后由主传动轴来传递运动和动力。

在该横封切断装置的结构设计中，主要采用了凸轮来控制封切头的间歇运动，由横封滑杆、回位弹簧和旋转凸轮三部分组成。

凸轮采用柔性冲击轮廓曲线，使得封口器在封口瞬间既降低了冲击又保证了封口性能。

所设计的设备应结构简单、运转平稳，工作可靠，易于维修，能满足糖果包装要求，便于调整。

关键词：包装机；主传动；横封横切断装置；旋转凸轮；回位弹簧盐城工学院本科生毕业设计说明书2007The Design of the General and Sealing and TrimmingMechanism of the Pillow-style Candy Packing Machineabstract：This topic is about the popular pillow--style candy packing machine .After analyzing the working theory , the features and the application of packing machine, on this base, it gives a corresponding calculation of the general and the cross sealing and trimming mechanism,completes a set of mechanical design process.In the general design, the emphasis is to decide the structure of the machine and the allocation of transmission ratio. The main theory of the transmission part is motors transmit the drive to the two gears which drives the main spindle and the spindle will transfer the movement and driving force. The cross sealing and trimming mechanism is composed of three parts, namely the sliding cross seal, the return spring and the cam which spins in work and causes the trimmer move intermittently. The cam uses flexible impact profile curve. With this kind of cam, it makes sealing device not only can reduce the impact but also ensure the sealing properties in the instant of sealing . According to the design described in this paper, the packing machine should be simple structure, steady operation and convenient maintenance.Key words：packing machine；the main transmission；the cross sealing and trimming mechanism；spinning cam；return spring1糖果枕式包装机总体设计及横封切断装置设计目录1前言 (3)2糖果枕式包装机的总体设计 (5)2.1设计参数要求： (5)2.2总体方案设计 (5)2.3传动装置的设计 (8)2.3.1传动路线 (8)2.3.2电动机的选择 (8)2.3.3分配各级传动比 (9)2.4定量供料装置的设计 (10)2.5制袋成型器的设计 (10)3机械传动件的设计 (12)3.1齿轮的设计和强度校核 (12)3.2轴的设计 (15)3.2.1轴的最小直径估算： (15)3.2.2确定各轴段尺寸 (15)3.2.3 轴上零件的定位与固定 (16)3.3键的强度计算 (16)4横封切断装置设计 (18)4.1凸轮的设计 (18)4.2弹簧的设计计算 (19)4.3轴承的选择 (21)4.4导杆套的设计 (22)4.5封切头的设计 (22)5 结论 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)2盐城工学院本科生毕业设计说明书20071前言本次毕业设计的课题是糖果包装机的总体设计及横封切断装置的设计。