【CN209935316U】一种光伏组件清洁机器人的扫雪装置【专利】
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920631683.9
(22)申请日 2019.05.06
(73)专利权人 南京天创电子技术有限公司
地址 210012 江苏省南京市雨花台区软件
大道168号4栋6层
(72)发明人 刘爽 闵济海 雷凌 刘宏钰
姜红杉 郑翠英 李震
(74)专利代理机构 南京华恒专利代理事务所
(普通合伙) 32335
代理人 裴素艳
(51)Int.Cl.
B08B 1/00(2006.01)
B08B 13/00(2006.01)
H02S 40/12(2014.01)
(54)实用新型名称一种光伏组件清洁机器人的扫雪装置(57)摘要本实用新型公开了一种光伏组件清洁机器人的扫雪装置，包括框架(6)、上方传动盒模组(1)、中间行走轮模组(5)、下方控制盒模组(7)和毛刷(4)，所述上方传动盒模组(1)、中间行走轮模组(5)和下方控制盒模组(7)分别固定在所述框架(6)的左端、中间和右端，所述中间行走轮模组(5)设有用于控制装置机器人运动的主动轮，所述上方传动盒模组(1)设有清扫电机和行走电机，所述清扫电机传输动力到所述毛刷(4)，执行清扫任务。所述行走电机传输动力到所述主动轮，实现运动功能。该装置在冬季雨雪天气下，自动适应在不同安装方式的光伏面板上实行运行与清扫，具有在光伏面板上实行自动扫雪的功
能。权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 209935316 U 2020.01.14
C N 209935316
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209935316 U
1.一种光伏组件清洁机器人的扫雪装置，包括框架(6)、上方传动盒模组(1)、中间行走轮模组(5)、下方控制盒模组(7)和毛刷(4)，所述上方传动盒模组(1)、中间行走轮模组(5)和下方控制盒模组(7)分别固定在所述框架(6)的左端、中间和右端，其特征在于，所述中间行走轮模组(5)设有用于控制装置机器人运动的主动轮，所述上方传动盒模组(1)设有清扫电机和行走电机，所述清扫电机传输动力到所述毛刷(4)，所述行走电机传输动力到所述主动轮。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洁机器人的扫雪装置，其特征在于，还包括传动杆(3)和万向节联轴器(2)，每根传动杆(3)分成两节，第一节传动杆的两端分别固定在所述上方传动盒模组(1)和所述中间行走轮模组(5)上，第二节传动杆的两端分别固定在所述中间行走轮模组(5)和所述下方控制盒模组(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种光伏组件清洁机器人的扫雪装置，其特征在于，所述传动杆与所述上方传动盒模组(1)、中间行走轮模组(5)和下方控制盒模组(7)之间通过万向节联轴器(2)连接。
4.根据权利要求2所述的一种光伏组件清洁机器人的扫雪装置，其特征在于，所述传动杆(3)的数量为2根，呈平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洁机器人的扫雪装置，其特征在于，所述毛刷(4)通过定位销与开口销配合连接上方传动盒模组(1)、中间行走轮模组(5)以及下方控制盒模组(7)。
6.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洁机器人的扫雪装置，其特征在于，所述上方传动盒模组(1)设有限位轮及用于控制装置机器人运动的行走轮。
7.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洁机器人的扫雪装置，其特征在于，所述下方控制盒模组(7)设有控制主板、限位轮及用于控制装置机器人运动的行走轮。
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