利用公法线长度选择变位系数新方法的研究
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［ 0］ 版） 上规定， 此齿轮副精度为 . 级时， 中心距偏差为 B
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3A 30. <<， 在考虑到加工误差和测量误差的基础上此 偏差应在许用范围内。查最小侧隙 7 <$& 参考值表得该 齿轮副的较小侧隙为 3A 3.5 <<； 根据传动机构工作情 况， 确定精度等级为 . 级精度， 再根据分度圆直径， 精 度等级查手册得： + ,- 6 3A ::0 <<， + ,. 6 3A :7; <<。 再利用 C*2 D EFGHFEE) 1> 3 进行直齿圆柱变位齿 轮建模， 通过装配后应用仿真中的定义凸轮从动机构 联接， 得出两种方法的配合间隙。
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式中： 5 为中心距变动系数； !#为啮合角； "5 为齿顶高 变动系数； 2 0 为计算齿顶圆直径； 2 3 为计算齿根圆直 径。 （0） 计算方法二中齿轮相关参数的值 如 表 0 所
设计与研究 !"#$%& ’&( )"#"’*+,
基于 !" 0 0 的 #" 机与 #$" 串口通讯的实现
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观， 并且当碰到使用国内手册上的方法计算出的变位 系数得出来的相关参数值与实际测量和计算出来的其 它参数值有比较大的出入时， 那么选择一种简单、 快 捷、 较准确的分配变位系数方法就成了一个急需解决 的问题。因此本文介绍一种在生产现场能快速、 准确 确定齿轮变位系数的方法。
张瑞卿/ 胡爱军/ 张/ 超
（ 华北电力大学机械工程系， 河北 保定 123114 ） 本系统由三菱 "#$ 作为下位机， 完成数据采集、 状态判别、 输出控制等， 计算机作为上位机完成采集 摘! 要： 数据信息的存储、 分析处理人机界面的交互以及打印输出等。开发软件采用 %&’()* $ + + ,- . ， 并使 用 /0$122 控件， 利用计算机和 "#$ 各自的特点实现了上位机与 "#$ 的实时通讯。 关键词： "#$! 数据! %&’()* $ + + ,- .! /0$122 控件
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（5） 多了一项 （8
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长度 " ! 后引入其偏差 + ,- 和 + ,. 而导致变位系数发生 变化的。可见式 （.） 得出的变位系数值更加精确。 最后关于实际测绘当中的外啮合角度变位齿轮副 的变位系数该怎样确定， 还有待于进一步探讨。 下面介绍关于实测齿轮公法线长度的两种方法。 方法一： 实测单个齿轮公法线长度法 先通过式 （. ） 求出齿轮副中的一个齿轮的变位系 数 $: 。则齿轮 0 的变位系数为 $0 % $ " & $: 式中， $ " 为被测齿轮副的总变位系数。 方法二： 实测一对齿轮副的公法线长度法 齿轮 副 中 两 齿 轮 的 变 位 系 数 $: 、 $0 都 可 通 过 式 （.） 求出。 （;）
!" 两种变位系数选择方法的综合比较
某厂从德国引进一台力士乐行星减速机， 对其中 一对外啮合渐开线角度变位齿轮副的实际测绘结果如 表 : 所示。
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设计与研究 !"#$%& ’&( )"#"’*+,
利用公法线长度选择变位系数新方法的研究
邓/ 鹏/ 许明恒/ 高宏力/ 叶/ 浩
（ 西南交通大学机械工程学院， 四川 成都 .01120 ） 在变位齿轮测绘中， 得出了利用实测一对齿轮副的公法线长度法来分配变位系数比实测单个齿轮公 摘/ 要： 法线长度法更加精确的结论， 并且比较接近实际尺寸。 关键词： 分配变位系数/ 公法线长度/ 偏差/ 外啮合/ 角度变位
［ 2］ 或者用其它方法如线图法 等来确定变位系数， 最后
./ 实测齿轮公法线长度法的阐述
计算渐开线圆柱变位齿轮公法线长度的公式 为
［ R］
################################################ ［-］ 周保牛， 叶穗， 周岳L 数控双齿轮消隙减速机的研制 ［ D］ L 制造技术与 参 考 文 献
作者： 李运生， 男， 0Q.2 年生， 高工， 工程硕士， 主 要从事数控机床及加工自动化等技术的研究。 （ 编辑/ 余/ 捷） / /
（ 收稿日期： R101 Y 1- Y 02 ） / / 文章编号： 01Q0Z 如果您想发表对本文的看法， 请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。
・/ -. ・
［0］ 孙先锋， 阎开印， 等L 滚珠丝杠综合误差对机床定位精度的分析 ［ D］ L 机床制造技术， R11T ， 2（ 00 ） ： X- Y XZL ［R］ 张耀满， 王仁德， 于军， 等L 数控机床机构 ［ 9］ L 沈阳： 东北大学出版 社， R11Z ： T2 Y QQL ［2］ :*’$ ?，5’= [ ，\$F=&= @L 9"’#A*"H"&B =I B," @B*’$%,B&"## =I ’ N"’(] #+*"C Y !*$E"& 6*"+$#$=& @B’%" ［D ］ L \"F 3&%$&""*$&% 9’B"*$’>#，R11- ， RQ- ： R-Q Y R.XL ［X］ 胡超， 施 浒 立， 宁 春 林L 齿 轮 消 隙 功 能 实 现 探 索 ［ D］ L 机 电 工 程， R11T ， R（R） ： 00 Y 0XL 机床， R11T （ 0R ） ： 0-. Y 0-ZL
式中： ! 为公法线跨齿数 （ 外齿轮） ， 公法线跨齿槽数 （内齿轮） ； ! 为渐开线直齿圆柱齿轮的压力角；# 为被 测渐开线直齿圆柱齿轮的齿数； & 为被测渐开线直齿 圆柱齿轮的变位系数； ( 为被测渐开线直齿圆柱齿轮 的模数； ’ ! 为变位渐开线直齿圆柱齿 轮 公 法 线 长 度 （ 实测值设为 ’ ! *） ； ’! ! 为非变位渐开线直齿圆柱齿 轮公法线长度。 ! 值可通过逆推法求出： 若 ! V R1U ， 可由文献 ［R］ 查表得出 W 值， 然后再计算出被测齿轮的变位系数值，
实测公法线长度 " ! # 与计算公法线长度 " ! 的关 系应满足 " ! # 6 " ， 则有 " ! ) + ,. % " ! # % " ! ) + ,（-） 式中： + ,- 为公法线平均长度的上偏差； + ,. 为公法线平 均长度的下偏差。 将式 （0） 、 （1） 代入式 （-） ， 得 " ! # & ’+2#! ［! （ ! & 3 ( - ）) *$&4!］& + ,%$% 0 ’#$&! " ! # & ’+2#! ［! （ ! & 3 ( - ）) *$&4!］& + ,. （7） 0 ’#$&! 为进一步提高 $ 值的精度， 可取最大值与最小值 相加的平均值来计算 $ 值， 即 $ % ［! （ ! & 3 ( - ）) *$&4!］& + ,- ) + ,. " ! # & ’+2#! 0 ’#$&! （.） 将式 （.） 与式 （5） 做比较可以发现， 式 （.） 比式
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3A 30. <<， 在考虑到加工误差和测量误差的基础上此 偏差应在许用范围内。查最小侧隙 7 <$& 参考值表得该 齿轮副的较小侧隙为 3A 3.5 <<； 根据传动机构工作情 况， 确定精度等级为 . 级精度， 再根据分度圆直径， 精 度等级查手册得： + ,- 6 3A ::0 <<， + ,. 6 3A :7; <<。 再利用 C*2 D EFGHFEE) 1> 3 进行直齿圆柱变位齿 轮建模， 通过装配后应用仿真中的定义凸轮从动机构 联接， 得出两种方法的配合间隙。
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式中： 5 为中心距变动系数； !#为啮合角； "5 为齿顶高 变动系数； 2 0 为计算齿顶圆直径； 2 3 为计算齿根圆直 径。 （0） 计算方法二中齿轮相关参数的值 如 表 0 所
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张瑞卿/ 胡爱军/ 张/ 超
（ 华北电力大学机械工程系， 河北 保定 123114 ） 本系统由三菱 "#$ 作为下位机， 完成数据采集、 状态判别、 输出控制等， 计算机作为上位机完成采集 摘! 要： 数据信息的存储、 分析处理人机界面的交互以及打印输出等。开发软件采用 %&’()* $ + + ,- . ， 并使 用 /0$122 控件， 利用计算机和 "#$ 各自的特点实现了上位机与 "#$ 的实时通讯。 关键词： "#$! 数据! %&’()* $ + + ,- .! /0$122 控件
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!" 两种变位系数选择方法的综合比较
某厂从德国引进一台力士乐行星减速机， 对其中 一对外啮合渐开线角度变位齿轮副的实际测绘结果如 表 : 所示。
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邓/ 鹏/ 许明恒/ 高宏力/ 叶/ 浩
（ 西南交通大学机械工程学院， 四川 成都 .01120 ） 在变位齿轮测绘中， 得出了利用实测一对齿轮副的公法线长度法来分配变位系数比实测单个齿轮公 摘/ 要： 法线长度法更加精确的结论， 并且比较接近实际尺寸。 关键词： 分配变位系数/ 公法线长度/ 偏差/ 外啮合/ 角度变位
［ 2］ 或者用其它方法如线图法 等来确定变位系数， 最后
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计算渐开线圆柱变位齿轮公法线长度的公式 为
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################################################ ［-］ 周保牛， 叶穗， 周岳L 数控双齿轮消隙减速机的研制 ［ D］ L 制造技术与 参 考 文 献
作者： 李运生， 男， 0Q.2 年生， 高工， 工程硕士， 主 要从事数控机床及加工自动化等技术的研究。 （ 编辑/ 余/ 捷） / /
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［0］ 孙先锋， 阎开印， 等L 滚珠丝杠综合误差对机床定位精度的分析 ［ D］ L 机床制造技术， R11T ， 2（ 00 ） ： X- Y XZL ［R］ 张耀满， 王仁德， 于军， 等L 数控机床机构 ［ 9］ L 沈阳： 东北大学出版 社， R11Z ： T2 Y QQL ［2］ :*’$ ?，5’= [ ，\$F=&= @L 9"’#A*"H"&B =I B," @B*’$%,B&"## =I ’ N"’(] #+*"C Y !*$E"& 6*"+$#$=& @B’%" ［D ］ L \"F 3&%$&""*$&% 9’B"*$’>#，R11- ， RQ- ： R-Q Y R.XL ［X］ 胡超， 施 浒 立， 宁 春 林L 齿 轮 消 隙 功 能 实 现 探 索 ［ D］ L 机 电 工 程， R11T ， R（R） ： 00 Y 0XL 机床， R11T （ 0R ） ： 0-. Y 0-ZL
式中： ! 为公法线跨齿数 （ 外齿轮） ， 公法线跨齿槽数 （内齿轮） ； ! 为渐开线直齿圆柱齿轮的压力角；# 为被 测渐开线直齿圆柱齿轮的齿数； & 为被测渐开线直齿 圆柱齿轮的变位系数； ( 为被测渐开线直齿圆柱齿轮 的模数； ’ ! 为变位渐开线直齿圆柱齿 轮 公 法 线 长 度 （ 实测值设为 ’ ! *） ； ’! ! 为非变位渐开线直齿圆柱齿 轮公法线长度。 ! 值可通过逆推法求出： 若 ! V R1U ， 可由文献 ［R］ 查表得出 W 值， 然后再计算出被测齿轮的变位系数值，
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