控制系统CAD案例

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控制系统CAD 案例2【例1】 已知单位反馈系统的被控对象的开环单位阶跃响应数据(存在随机扰动)在文件SourseData.mat 中,tout 是采样时间点,yout 是对应于采样时间点处的单位阶跃响应数据。

试设计串联补偿器,使得:① 在单位斜坡信号t t r )(的作用下,系统的速度误差系数K v ≥30sec -1;② 系统校正后的截止频率ωc ≥2.3sec -1;③ 系统校正后的相位稳定裕度P m ≥40°。

设计步骤:1 根据原始数据得到被控对象的单位阶跃响应 被控对象的开环单位阶跃响应数据在文件SourseData.mat 中。

在MATLAB 指令窗中键入:>> load SourseData>> plot(tout,yout)>> xlabel('tout')>> ylabel('yout')>> title('原始响应曲线')由所给数据可看出,仿真步长为0.05s,仿真时间为10s。

以时间tout为横坐标,输出yout为纵坐标,得到单位阶跃响应随时间的变化曲线如图1所示。

图1 被控对象的单位阶跃响应2系统模型的辨识由于被控对象模型结构未知,题中仅给出了被控对象的单位阶跃响应。

因此需要根据原始的数据分析得出原系统的基本结构。

至于结构以及参数的最终确定,将使用MATLAB 的系统辨识工具箱来实现。

(1) 预处理由图1可以看出被控对象模型中含积分环节,因此,对响应输出求导后进行辨识,即去积分。

再对辨识出的模型积分,即得被控对象模型。

对给定输出进行求导处理:tt y t t y t y ∆-∆+≈)()(d d 在MATLAB 指令窗中键入:>> dy=(yout(2:end,:)-yout(1:end-1,:))/0.05;% 差分代替导数>> t=tout(1:end-1,:);>> plot(t,dy)>> xlabel('t')>> ylabel('dy/dt')>> title('原始响应的导数曲线')以时间t 为横坐标,输出dy 为纵坐标,得到单位阶跃响应的导数随时间的变化曲线如图2所示。

控制系统CAD案例

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【例1】已知单位反馈系统的被控对象为试设计串联校正器,使得:①在单位斜坡信号t t r )(的作用下,系统的速度误差系数Kv ≥30sec-1;②系统校正后的截止频率ωc≥2.3rad/sec ;③系统校正后的相位稳定裕度Pm>40°。

采用Bode 图设计方法。

(1)确定K 0 根据控制理论,给定被控对象为I 型系统,单位斜坡响应的速度误差系数Kv =K = K 0≥30sec-1,其中K 0是系统的开环增益。

取K 0=30sec -1,则被控对象的传递函数为(2)作原系统的Bode 图和阶跃响应曲线,检查是否满足要求编写M 脚本文件exam1_1.m 如下: % exam1_1cleark0=30; z=[]; p=[0;-10;-5]; sys0=zpk(z,p,k0*10*5);figure(1); margin(sys0) % 函数figure 用来创建图形窗口 figure(2); step(feedback(sys0,1)), grid运行exam1_1.m 后,得到如图1所示未校正系统的Bode 图和阶跃响应曲线。

(a) 未校正系统的Bode 图和频域性能(b) 未校正系统的单位阶跃响应图1 未校正系统的频域性能和时域响应根据计算可知未校正系统的频域性能指标为:对数幅值稳定裕度G m0=-6.02dB-180°穿越频率ωg0=7.07 rad/sec相位稳定裕度P m0=-17.2°截止频率ωc0=9.77 rad/sec由计算所得数据知:对数幅值稳定裕度和相位稳定裕度均为负值,这样的系统根本无法工作。

这一点也可从如图1(b)所示发散振荡的阶跃响应曲线看出,系统必须进行校正。

(3)求校正器的传递函数由于给定的开环截止频率ωc≥2.3rad/sec,远小于ωc0=9.77 rad/sec,可以通过压缩频带宽度来改善相位裕度,因此采用串联滞后校正是合理的。

某设备控制系统CAD示意图

某设备控制系统CAD示意图
6.336机组仪表及控制回路供电6.336机组循环泵主回路供电15KW标准化描1F校会E签途D用容量KW2346.336机组补水泵主回路供电2.2KW0.5KWC45AD-3P/40ACUVQF01B修改A1W1C45AD-3P/6AWU1V1QF02C45N-1P/10AQF03NL1RS2NC100H/3P/63A/CQF00AB341.485机组仪表及控制回路供电2000-8-31.485+6.338机组供电图5工程图号制 图6文件名APV设 计专 业PLC回路供电0.1KW1.485机组循环泵主回路供电0.75KW2000年8月31日日 期78APV CHINA LTD审 批校 核第 1 页共 1页F0.5KWEDC45N -1P/10AC45 AD-3P/6AL C45N -1P/3AQF04NTW2U2V2QF05CN56L2NQF06CB78A2#ECL200补水泵停止补水泵起动补水泵运行 1#泵停止2#泵停止 1#泵起动 1#泵运行 2#泵起动2#泵运行 3#泵停止 2#手/自 1#手/自3#泵起动3#泵运行 1#ECL200复位电源3#泵报警2#泵报警补水泵报警1#泵报警APV绿色4电压~220V指示灯1H4,1H5,1H6,2H29电压~220V线圈电压~220V线圈电压~220V整定电流3A整定电流10A整定电流6A整定电流40A整定电流63A技术数据名 称空气开关QF02,QF053编号标号21QF01QF00空气开关空气开关1H1,1H2,1H3,2H11KM3,1KM41KM1,1KM2QF03,QF06645QF0478接触器空气开关空气开关指示灯接触器C45AD1.485+6.336机组控制柜器件表型 号C45ADNC100HLC1-D1810C45NC45NLC1-D0910数量3P113P23P备 注黄色2KM2,2KM121P121P44电

整套变风量系统控制cad方案设计施工图

整套变风量系统控制cad方案设计施工图
1100癳祘代紅兜暗钡紅坝莱ㄑパ跌菏福筿ァい肚秖场祘Α衡砃秨﹚笲衡秖北蝴北絚杆絚砰DDC-VAVVAV BOXDDC溃代稰代稰Α3.弧北代杆竚Α溃稰ずの竟传锣溃ぇDDC-VAVパ竒笆絋弘竟溃ユ翴Аキ..21キА翴ユF.AS.AVAV BOXMOUNTED ON VAV BOXON BOARDSENSORPRESSUREPSTUBEDMFCOMM.POWERDDC-VAV1№220VACTO DDC LANDDCP-VAVTRSIЧ俱ぇ代刚厨瑈秖代秖のキ颗の北家Αㄏノ綯借キА翴Α硉稰代竟ㄑ秖代秖VAV BOX 紅ЧΘ代刚のタΤVAV 盡ノ钡计北竟 (DDC-VAV) 杆钡计北竟杆 (DDCP-VAV)皑笷ARI 靖の溃穕代刚粄靡诀絚 22# 玲綨葵狾夹非放ㄤ借才 UL181 の NFPA 90A 1/2" 玴 4 絊蛮盞矪瞶件粗玂跨甮靖溃穕蛮糷挡篶恢簗瞯 (〉P4"1%)ョぃ紇臫恢巨禸み絚㏕﹚の恢ぇだ瞒挡篶ㄏ近跑蛮糷鲤ずЖ EPDM 借ň簗杆竚CDRRRRR+-(B)(W)SP (RED)COMM.TRUNK1234SENS(BLK)COM.(WHT)-----55432124 VACGROUNDFAN-12345678-------HEAT2(CL)CLOSECOMRHEAT1(OP)OPEN12345678D跑秖絚秸竊┮惠秖笆单摸贺砰絚秖计蝴初瞷场ず贺俱秸ㄣㄑIS竟ボ陪﹚砞计.4把计砞﹚陪ボ竟SI钡币氨癸莱ぇ秖絚砞﹚ㄏノ丁DDC-VAV北パ竒放ず代菏放ずボ陪IS竟ボ陪﹚砞计跑5.(图名)图 号比 例日 期审 定审 核复 核制 图文件类行项目总监设计总监主案设计PACKAGE NAME/NO(DESIGNER)(DOCUMENT TYPE)(DRAWING NO.)(ISSUED DATE)(SCALE)04/07/05(Re-examined)(Drawn)(Appr

基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计(机械CAD图纸)

基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计(机械CAD图纸)

摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高,家庭电器甚至工业全自动化成为了必然的发展趋势。

全自动洗衣机的产生极大的方便了人们家庭的生活,洗衣机是我国国内电器行业唯一不打价格战的行业,经过多年的发展,我国国产洗衣机不仅在功能上而且在质量上都和世界领先水平同步。

纵观洗衣机市场,行业追求的一直都是高效、节能、节水、环保型洗衣机。

根据全自动洗衣机的工作原理,本文介绍并实现了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统,对全自动洗衣机的控制系统进行了分析,在此基础上提出了基于PLC控制的全自动洗衣机控制方案,并对方案进行了论证。

利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。

PLC 的优点是:可靠性高,耗电少,适应性强,运行速度快,寿命长等,为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能,避免传统控制的一些弊端,就提出了用PLC 来控制全自动洗衣机这个课题。

关键词:PLC;梯形图;全自动洗衣机控制ABSTRACTWith the development of social economy and the improvement of science and technology, household appliances and industrial automatic into to the inevitable development trend. Fully automatic washing machine produce great convenience to people's life in the family, and the washing machine is not only our domestic electrical appliances industry price war industry, after years of development, our country domestic washing machine not only in function but also in quality and world advanced level synchronization. Throughout the washing machine market, industry pursuit has been the high efficiency, energy saving, water saving and environmental friendly washing machine.According to the working principle of automatic washing machine, this paper introduces and implements a full automatic washing machine control system based on PLC, to fully automatic washing machine control system was analyzed, and based on this, advances the automatic washing machine control scheme based on PLC control, and the solution. Using the programmable controller PLC control, illustrates the principle of PLC control method, characteristic and control characteristic of the washing machine. PLC is: the advantages of high reliability, less power consumption, strong adaptability, running speed, long service life, etc., in order to further improve the functionality and performance of the washing machine, avoid some disadvantages of traditional control, is proposed to use PLC to control the automatic washing machine is the subject.KEY WORDS:PLC, Ladder diagram, fully automatic washing machine control目录第一章绪论 (5)1.1课题的研究背景 (5)1.2洗衣机发展概况和现状 (5)1.3课题研究的目的与意义 (6)1.4本课题研究的主要内容 (7)第二章概述 (8)2.1PLC定义 (8)2.2PLC的特点 (8)2.2.1可靠性高 (8)2.2.2使用方便灵活 (8)2.2.3编程容易 (9)2.3PLC的分类 (9)2.3.1小型PLC (9)2.3.2中型PLC (9)2.3.3大型PLC (9)2.4PLC的组成 (9)2.4.1中央处理单元(CPU) (10)2.4.2输入输出模块(I/O模块) (10)2.4.3编程器 (11)2.4.4电源 (11)2.5PLC的工作方式 (12)2.5.1自诊断 (12)2.5.2通讯服务 (12)2.5.3 输入处理 (13)2.5.4 输出处理 (13)2.5.5程序执行 (13)2.6PLC基本指令 (13)2.7PLC未来的展望 (14)第三章全自动洗衣机的硬件设计 (16)3.1设计原则 (16)3.2设计步骤 (16)3.3PLC的选择 (17)3.4全自动洗衣机的工作原理 (18)3.5全自动洗衣机的控制方案 (19)3.6系统控制的主电路图 (20)3.7全自动洗衣机的工作流程图 (21)3.8全自动洗衣机的IO分配 (21)3.9全自动洗衣机的PLC接线图 (23)第四章全自动洗衣机的软件设计 (24)4.1顺序功能图 (24)4.2梯形图 (25)4.3指令表语句 (26)4.4程序检测 (29)4.5程序检测中遇见的问题及处理 (34)参考文献 (36)致谢 (37)毕业设计小结 (38)附录内容 (39)第一章绪论1.1课题的研究背景洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电,已成为人们生活中不可缺少的家用电器。

电气火灾监控系统设计cad图,含设计说明

电气火灾监控系统设计cad图,含设计说明
ACS-BUS系统总线NHRVS-2x1.5-SC20-CC进线电缆温度检测单元设备外壳温度检测单元ACS系统监控模块EF-ACS电气火灾监控系统控制器图例:剩余电流检测单元AFX-B1电气火灾监控系统控制器 AXFXDC24V电源变电所nF n=5~10说明:\P1.本工程电气火灾监控系统按EF-ACS系统设计.电气火灾监控系统对建筑物整体供配电系统进行全范围监视和控制.\P2.电气火灾监控系统EF-ACS主机安装在消防控制室.\P3.消防控制室安装电气火灾监控系统控制柜,主机自带DC24V电源装置.系统专用不间断电源UPS由设备提供商成套提供.在各区域根据配电系统的性质和用途设置安装监控模块,负责监视和控制相应区域配电系统的剩余电流,线缆温度和大型用电设备电动机外壳的温度.监控模块之间采用RS485专用通讯网络连接.\P4.变电所变压器的温度信号取自变压器自带的温控器.低压开关柜的所有树干式配电馈出回路和主要的放射式配电馈出回路均设置剩余电流保护和线缆温度保护.\P5.所有二级正常照明和应急照明配电箱的进线回路设温度检测和剩余电流检测,配电箱箱体设温度保护.\P6.所有专用机房(如消防泵房和制冷机房等)的配电柜进线设剩余电流和温度保护,主要出线回路设温度保护,主要设备设温度保护.\P7.原则上所有监控模块均安装在本配电柜(箱)内.专用通信总线ACS-BUS RS-485B2ALE-B1X3F2F1FB111F及机房层4F电气火灾监控系统图引至建筑物外设备用房引至建筑物外火灾自动报警及消防联动控制系统消防控制室1AA1~4AA81BS~4BS1AH1~1AH161AB1~1AB6制冷机房1812164446524241101111AL-B1AAL-B111ALE-B1A111111AL-1FB11AL-1FAL-1FA1111111ALE-B210142消防泵房AA1~AA2111AL-2FAAL-2F1ALE-2FA11111111211ALE-1FAALE-2FAAL-2FAL-2FAAL-3FAAL-3FALE-3FA111111112211111111ALE-nFAAL-nFAL-nFAAPE-12F1242配电(柜)箱温度检测单元监控模块输入/输出接口配电(柜)箱DESIGNED BY /DATE/设计人日期 建设单位 项目名称 XXXXXXX集团房地产开发公司PROJECTCLIENT专业阶段DISCIPLINESTATUSDRAWING NO.图号图名 比例工程编号DATE日期SCALEDRAWING TITLEJOB NO.XXXXXXX花园别墅 Rd. CITY P.R.C. Email:CO-OPERATED WITHAUTHORIZED FOR ISSUE BY /DATE邮政编码 Post Code: 00000/审定人XXXXXXX建筑师事务所有限公司日期 XXX市XXX区XXX路XX号X幢XX层X座合作设计单位 电话 Tel. +86 0XX XXXXX传真 Fax. +86 0XX AUDITED BY /DATE日期 CHECKED BY /DATEDISCIPLINE RESPONSIBLE BY /DATE/审核人专业负责人/校对人日期 /日期 PROJECT DIRECTOR /DATE设计总负责人日期 / XXXX ARCHITECTURALDESIGN CO.,LTD.XXXX建筑设计有限公司DATE日期修改内容DESCRIPTIONNO.序号 专 业 日 期 专 业 日 期 姓 名 专 业电 气暖 通弱 电电 气暖 通弱 电结 构水 道建 筑说明:\P1.本工程采用全范围设置EF-ACS电气火灾监控系统的监视控制方案,负责整体配电系统的电气火灾监视控制.\P2.中压配电系统:所有进线和变压器保护开关柜均设柜体温度,线缆温度检测单元,其它开关柜均设柜体温度检测单元.\P3.变压器:中压,低压绕组的温度检测信号均取自变压器成套提供的温控单元的输出信号.\P4.低压配电系统:所有进线和部分馈出回路(主要的树干式和重要的放射式配电回路)均设剩余电流检测单元和线缆温度检测单元,所有开关柜均设柜体温度检测单元.\P5.各层照明低压配电箱进线回路均模块.\P6.\P\P\P电气火灾监控系统EF-ACS主机安装在首层消防控度检测单元2294821121184621ACSACSACSACSACSACSACSACSACSACSACSACSACSACSACSACSACSACSACSACSACSACSACSACS变压器温度检测单元TIRTCTOTBTMTGI/O111111111柴油发电机组温度检测单元ACSACSACSACSQQ:447255935Email:xingxinsucai@ TEL:星欣设计图库QQ:396271936

某标准型号软启动设备电气控制原理设计CAD图纸

某标准型号软启动设备电气控制原理设计CAD图纸
日 期签 名借(通)用件登记CAD 制 图旧底图总号底图总号QSnnZK1nKM12nLHb1nJKQ1AB411PEM55KWSTUVWnU11nV11nW11nU12nV12nW12nU13nV13nW13nU14nV14nW14nA1nKM11nU2455KWMnV24nW24nLHb2nA2B421PEnU23nKM21nW23nV23nJKQ2nKM22nU22nZK2nV22nW22nZK 2。ST软启动之辅助接点18,20必须定义为UP TO SPEED,否则不得投运1。本图为软启动一拖二控制原理图,软启动器选用A-B公司的产品nKM21nKM22说明n-31nSTOP2nZJ2nKM11nKM21nKM21n-27nZJ2n-21ST接点1611131412n-29n-23nZJ2(红)nHD4nKM11nZJ1n-9nSTOP1nKM11nKM21绿nSTARnn-17nZJ1nZJ1(红)nKM21n-19n-6nST2018nKM12n-1119n-4nKM12(红)nKM21n-1nFUnU12n-3nKM11绿nSTAR1n-5nKM12n-7(红)nKM11nHD3nHD2nHD1N中间2运行2启动2N运行1中间1启动1Nn-13n-15nJKQ115风机nJKQ2n-25nKM12(绿)nLD1n-33n-35KM22(绿)nLD2111P1QP2P1nZK FUnQP2nU11NQP1P2nJKQ2nJKQ13。n为回路编号,分别为1,2。nZK1nZK2日 期签 名借(通)用件登记CAD 制 图旧底图总号底图总号启动完成后软启动器停止运行,电机经旁路接触器而运行。3。SMC软启动器系美国ROCKWEII公司产品。1。本图为用于启动单台电机的软启动器控制原理图2。SMC软启动之辅助接点18,20必须定义为UP TO SPEED,否则不得投运。FU2说明30QF4

某标准型电动阀门控制器电气系统原理设计CAD图纸

某标准型电动阀门控制器电气系统原理设计CAD图纸
1122334455667788991010AABBCCDDEEFFGGHH日 期签 名借(通)用件登记CAD 制 图旧底图总号底图总号SuperWORKS绘图软件标准化审 定签名设 计制 图更改文件号处数阶段标记日 期数量重量比例1校 核标记共1张第张日 期工 艺出厂编号柜号数量电动阀门控制器1LA39-11D/G31带灯按钮1SB(3HL)7LA39-11D/R31LW5-15D0407/23KM1.KM21序号2QF代号1-3FU546SA1SF(1HL)带灯按钮名称熔断器交流接触器断路器转换开关型号规5 220/10V98KBKA1-KA3控制变压器中间继电器132111熔断器信号灯开度表按钮SS4.5FU1213KCB10HY11AD16-22B/Y3185L1 AC0-10V/0-100% JF5-2.5RD/6ALA39-11/RXT23457986111214131618191715102123222524201N8696141013N105SA/2KM1KA1KA1KA2KM21WK1WKSA/6KA1KM1KM1KM2至\P现场控制\P柜至\P程控柜至\P电动阀门QFKM21243AN4FUSSKA3SA1SF2SFKM1KM11WKKA11WK12345N813控制电源自动阀门开到位阀门关到位阀门过力矩变压器阀门开度指示来自程控柜阀门执行机构内手动自动1电位器2WWHS-II-1W 10K4FUKA11131WK1WKKA2142WKKBKA316151W3WK/4WKKM11-3FUKM26来自程控柜956KM22SB1SBKM112102WKKM27111HL2HL4HL3HL14KA22WKKA3 HY4WK3WK15阀门执行机构内2W1W5FUKCBKB K1617181920阀门执行机构内手动自保持自保持手动自动阀\P\P门\P\P开阀\P\P门\P\P关带旋钮2SF2SB2HL2HL4HL2SFSA/44KM2122WK5FUKCB19181W1WA.B.CU.V.WABUCVW电源端子由工程确定由工程确定由工程确定中国专业人士的网络家园;因为专业,所以完美市场部:ivpmarket@ 技术部:ivptech@网易 NetEase电气在线 编辑部:ivpinfo@==中国专业人士的网络家园;因为专业,所以完美市场部:ivpmarket@ 技术部:ivptech@网易电气在线电气设计信息网 编辑部:ivpinfo@==中国专业人士的网络家园;因为专业,所以完美市场部:ivpmarket@ 技术部:ivptech@网易土木在线电气设计信息网 编辑部:ivpinfo@==QQ:447255935Email:xingxinsucai@ TEL:星欣设计图库QQ:396271936

某大楼建筑自控系统cad原理施工图纸

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暖施D300D300DN300D300DN300DN100手动补水DN40DN250HYFC-350DN40DN300DN300HYFC-350DN300DN40DN250DN250手动补水DN100DN250平衡管DN300DN250DN40DN300DN200DN250DN250DN200DN150DN150PE-2MPPV-1P~ 接给水补水管DN40PE-1DN150膨胀水箱DN321.1Mx1.1Mx1.1MDN300DN300DN150DN150DN150DN1502-12-1两用一备2-3D300D300DN300DN300DN3002-6DN150DN150DN150DN150D300DN402-4DN3002-2两用一备DN250DN250DN250DN300DN250DN250DN2502-6DN300DN402-5DN300DRAWN BY暖施平衡管DN350DN350DN250HYFC-300DN40DN40手动补水DN100DN250HYFC-300DN250DN350DN350DN250DN100DN40DN40DN250手动补水1.1Mx1.1Mx1.1MDN32膨胀水箱DN200PE-1DN50DN200DN300DN350DN300DN200DN350DN40DN40手动补水DN100DN250HYFC-300~DN200PPV-1PMPE-2 接给水补水管DN200平衡管DN250DN2503-3DN40PV-1PE-1PE-2MPDN150DN150PDN150DN200DN300空调水系统一自控原理图1-11-1DN300DN2501-3D250D2501-6三用一备DN150DN150DN150DN150DN350DN350DN350DN350D250D2501-1D250D250DN150DN150D250D2503-2两用一备1-4DN40DN40

某设备普通软启控制系统CAD设计图

某设备普通软启控制系统CAD设计图
FU1~10KH1~10KM电容器柜控制系统图审核校对设计}单位 图 名LHbAC380V 50HZX11LHaDKL1X31X21LHcL3L2FUFU613V612X21HK21A6011FUX11LHcLHbC401B401LHaA4013A2A1AN4013L115FU6FUL13IS1US1IS2US212345678910159132517212933374KH1510KH397KH27359KH318KH236KH195KH1KH113KH72KHNCOM1LHa来自进线柜102103A421N4211KM2KM3KM4KM7KM5KM6KM8KM9KM10KM1KM2KM3KM4KM7KM5KM6KM8KM9KM10KM1BD2BD3BD4BD5BD6BD7BD8BD9BD10BD4FUL11101JKL5CFS-0.2231LHcC411410210127589292830LHaA411B411LHb1A3A2AN411校对设计}审核单位 图 名进线柜二次接线图N411C411B411A4113267109823WH3A45WHWH1ILHcLHaLHbLHa6874231HK2FU1FUB601A6013FUC601613612L1L2L3V闭合11129105L14FUN3435WHWHWHNL13L12L11WHWHWHC412A412B412C413A413B4132468141012161820124647103SB1107109HR105SB2HG113断开电源电源欠压分励合闸储能1111A2A3AWHWHWHC412B412A412A4211LHaN4211LHa1213141511102ZKN103ZK113ZK2FU1FUB601A6013FUC601L1L2L34FU101L1101FU4注:1#进线柜线号101.......1022#进线柜线号201.......20231LHcC401430230127589292830LHaA401B401LHb1A3A2AN401校对设计}审核单位 图 名联络柜二次接线图N401C401B401A40132671098233A451ILHcLHaLHbLHa闭合L14FUN3435124647303SB1307309HR305SB2HG313断开电源电源欠压分励合闸储能3111A2A3A1213141511302ZKHK303ZK313ZK2FU1FU2X11X11L112L11301HK65874231HK2FU1FU2X11X13023011L112L111N2N1LHcA421JKL5CN421来自电容柜1KML1L2L3AC380V 50HZL11L21L317审核校对设计单位 图 名双速电机控制系统图2KMM3 ~U1V1W12KM3KMU2V2W21RJ2RJ5SB33SB21SB12KM131KM1191KM3KMH11KM2KMH242L126L121RJ2RJ1KML1L2L3AC380V 50HZ审核校对设计单位 图 名软启控制系统图M3 ~U1V1W1RJSB1H31532SB2451324N17PLCL122L12KMFU2FU1PEH2H1RJKM1336810711手动自动753167109823SB2451IKMJCRFUH2SB11213141511JCRH1HKSB2H3151399JCRRJHKJCRJCRJCR10410310210167823451DKMRJRJ106105910KMKMKMRJ106105KM104103KM1021011243自动手动9审核校对设计单位 图 名SB1SB2113KMKM,GDKMKM7HD5RJL12L1310410310210167823451IKMRJRJ106105910KMKMKMRJ106105KM104103KM102101L1231,审核校对设计单位 图 名SB1SB213KMKMGDHDRJL1321KML1L2L3AC380V 50HZL11L21L31M3 ~U1V1W11RJ1KM57KM编辑部:ivpinfo@本图纸由浩辰ICAD软件提供技术支持网易 电气 中国电气行业网络家园;因为专业,所以完美网易 NETEASE ==

某标准型号皮带机设备电气控制原理设计CAD图纸

某标准型号皮带机设备电气控制原理设计CAD图纸
绘图日期审核日期6ABCD12345612345ABCDMLR#1A皮带机电气控制回路( 输煤开关室ME开关柜 400V PC 1A1-3A间隔 ){\L M1 \P}132KW#1A皮带机电气主回路400V\PPC 1A1\P母线断路器电流互感器\P(200/5A)\P电流表电流互感器\P(200/5A)\P接地继电器电动机ABC控制回路\P熔断器矢压脱扣器合闸过程\P自锁就地操作\P合闸远方操作\P合闸就地操作\P跳闸远方操作\P跳闸合闸状态\P指示跳闸状态\P指示中间继电器接地故障\P指示ME开关本体 ME-63052A50/GXP7XP2XP3XP9XP4XP6XP11XP13XP15XP8XP1XP10XP5XP12XP14STSTP43HJTJ3434K1K1K2K1Zhk2k252/27TC52/TC5252525250/GRGW74至CH3通道柜1718521314522423282722211615#1A皮带机电气图主回路、开关柜操作回路\P原理图A1A2I5I65A-35A-4D3RD34127856I20I21I21I19I1I2IHb50G123434212113121987102A1A2A2A1A2A1A2A1U2U1绘图审核日期6ABCD12345612345ABCD5152161622111321242324断路器合闸、跳闸操作回路(就地控制箱、虚线框内为继电器柜)皮带机打滑、拉绳、过行程保护回路(就地控制箱)合闸指示跳闸指示中间继电器拉绳保护跳闸远方操作跳闸点动操作跳闸点动操作合闸就地操作合闸远方操作合闸就地操作跳闸就地状态信号\P至系统PLC控制回路\P熔断器1RD1212RD2XDHXDTDA52ZJ1221ZJ87126511ZJ12ESCH2 STARTTJ12点动就地中央KK21ZJTAHJ121HA212CH2 STOP至CH2通道柜34FA12INS21ZJ2121212121ES-121212127834871212122INSZJESJK2INSZJ2INSXD2INSES-2ES-3ES-4ESZJJKESESXDOTSJKOTSXDZJOTS复位按钮打滑保护拉绳保护过行程保护#1A皮带机电气图就地控制箱操作回路及\P保护回路原理图ZJOTSOTSTX-C1A:27TX-C1A:30TC-C1A:3TC-C1A:41BTS2BTSTX-C1A:10TX-C1A:10TX-C1A:11TX-C1A:11FS绘图日期审核日期6ABCD123456123、接线图M12345665412352:DF152:DF2ZhK1K2正面操作机构灭弧罩合闸电机控制插头:XP动力插头A3端子A1端子失压线圈\P52/27TC分励线圈\P52/TC\P52/27TCA3-3A3-4\P52/TCA3-5A3-6A1A2A1A2111213141516171852:DF1XP-11XP-12XP-13XP-14XP-152725282652:DF223212422XP-5XP-6XP-4XP-9M216435A3A1123456ZhA1-1A1-5A1-2A1-412U1U2XP-1XP-3XP-2M-U1Zh-1K1-11K1-A2K2-A2K2-13K1-A1Zh-2M-U2K1-21A11413121122212423A21413A1232412221121A2K2-A1A1-1K2-23A1-3A1-5A1-4K1-13K1-A1K1K2A1-6A1-552/27TC-A152/27TC-A252/TC-A152/TC-A252-27XP-10XP-7XP-8绘图日期审核日期6ABCD12345612345ABCD#1A皮带机电气图ME开关柜接线图A4286317512I1I212I11-6I15I3-2I7-2I6:RI2-9I7:W12I6-2I8-2I16I8:G12I7-2I11-3I9:START43I13I11-7I14I13:STOP43LRI11:43I6-1I3-9I3-3I17I9-4I13-4I18123456789101112131415XP1XP2XP3XP4XP5XP6XP7XP8XP9XP10XP11XP12XP13XP14XP15I3-62101987I2:74I28I2-7I1-3I7-1I2-1I29I3-10I27I6I531I1:50/G2I2-8I11468I3-7I4:LHbK1I1I3K250G2I51I6RD12I8I12I5:AI3:52I7I6-2I11-2I8-1I1-1I11-8I2-1I20I19I22I21绘图日期审核日期6ABCD12345612345ABCDME开关柜出线端子 I1234567891011121314151617181920212223242526272829303132端子号本端标记远端标记A-25A-3LHb-K25A-4RD-150/G-115001G-2RD-2START-3STOP-3R-1G-143-115001G-543-515001G-652-1215001G-352-1115001G-452-1452-1315001G-174-215001F-174-1015001F-252-174-7LHb-K1 A-150G-2 50/G-250G-1 50/G-8#1A皮带机电气图ME开关柜、继电器柜\P端子接线图ZJ7ZJ5本端标记端子号21远端标记继电器柜出线端子 TR-C1ATJ1HJ11RD2HJ215001E-1ZJ315001G-5HJ4TJ4TJ315001G-21RD1ZJ12RD1ZJZJ345678910111213141516171819202122232415001D-115001D-215001D-315001D-415001D-615001G-315001D-515001E-2ZJ415001G-615001G-415001G-11绘图审核日期6ABCD12345612345ABCD就地控制箱保护回路端子 TX-C1A1234567891011121314151617181920212223242526272829303132端子号本端标记远端标记15068N-115068Y-2#1A皮带机电气图就地控制箱操作回路、\P 保护回路端子接线图本端标记端子号21远端标记就地控制箱控制回路端子 TC-C1AKK23KK2415001D-6HA115001D-5KK1615001D-1XDH2XDT2345678910111213141516171819202122232415001A-1115001A-515001A-615001A-415001A-2TX-C1A:3015001D-415001D-215068X-3 15001A-715068X-115068X-4 15001A-9 15001A-8FA2ES7ZJES8ZJKK5KK315001A-315001A-1ZJES11DA1TA1XDH1TX-C1A:27KK1215001D-3ZJES12ZJ2INSES3ZJOTS3ZJ2INS4ZJ2INS4JK15068Y-1ZJJKES1ES415068N-2ZJJKOTS1OTS433ZJJK2INS22INS1ZJJKES2ES1ZJJKOTS2OTS1FA1ZJ2INS2XD2INS2ZJXDES2ES2ZJXDOTS2OTS2TC-C1A:10TC-C1A:14ZJES778绘图日期审核日期6ABCD12345612345ABCD项号检索代号数量单位元件名称型号技术数据生产厂家#1A皮带机电气图元件表(一)Y315M3-611台132KW 242A 987RPM 角形接法\PIP54 B级绝缘 1160KG湘潭电机厂电动机21台断路器ME630s脱扣器:200-400A 整定:400A\Pb脱扣器:3-5KA 整定:4KA上海人民电器厂M1523IHb1只电流互感器200/5A350G1只电流互感器200/5A4A只1电流表550/G只1接地继电器额定电流:100mA 50HZDD-1/40许昌继电器厂生产日期1985.986年6741只中间继电器DZJ-206220V苏州继电器厂87年7RD1只熔断器RT14-2010A8START\PSTOP2只按钮LAY1-229431只转换开关LAY1-44X2/810R.G.W3只指示灯AC220V1152/27TC2只失压脱扣器线圈842 164 R1}1252/TC1只分励脱扣器线圈842 165 R1}13K1.K22只继电器B9-22-00220V 50HZ 上海人民电器厂14M1只合闸电动机15Zh1只限位开关3SE310A上海第二机床电器厂1652/DF1.DF22只辅助开关HDZ-236230W 220V 1.8A 2000RPM无锡第二微型电机厂绘图日期审核日期6ABCD12345612345ABCD项号检索代号数量单位元件名称型号技术数据生产厂家#1A皮带机电气图元件表(二)生产日期5KK1只转换开关LW5-16 D1685/66ZJ.HJ.TJ3只中间继电器JZ7-44380V.5A11RD.2RD2只熔断器10ARL1-152XDT. XDHXD .XD2INSESXDOTS5指示灯AC220V3OTSZJ .ZJZJ2INSES3只中间继电器JZ7-44380V.5A4JK .JKES2INSOTSJK只3拔动开关KN3-3500V.16A长江电器开关厂1992年7ES6只双向拉绳开关8BTS6只跑偏开关9OTS1只过行程开关102INS1只打滑开关11FS1只煤流开关编辑部:ivpinfo@本图纸由浩辰ICAD软件提供技术支持网易 电气 中国电气行业网络家园;因为专业,所以完美网易 NETEASE ==QQ:447255935Email:xingxinsucai@ TEL:星欣设计图库QQ:396271936

比较实用的设备电气控制设计cad图纸

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日 期签 名借(通)用件登记CAD 制 图旧底图总号底图总号A727\H1.429xK4K71411KD21114+XMRD701+XM393KD1391KKKK3FAO12}L53QFDL:29DL:39A1A2A17\H1.429xK9K8一次结线图A11\H1.429x\H1.429x3FAA4A5A10301KKDL:11DL:51S9DL:50S83473453FA337KK331LP\H1.429x333+KM301'3KD14KKKD121+KMKK3053073FA303连接片LP321PAFA电流表综合继保发热器DRG1-DRG2125467HD,LD,UDWDKKZK109811KD3KD1-KD2SKDL旋转开关转换开关指示灯位置指示灯真空断路器塑壳开关塑壳开关湿控器13ZMD照明灯1JY1-2SEPAM1000+S20+MES11442L6-A 150/5A11红黄绿各一2DJR-75 220VAD11-22/21-9GZ DC220VAD11-22/22-9GZW3 DC220VCJK22-10X2/KADA20-5A081-6/F043GEC65N-6A/2PC65H-10A/4P+SDCHK-231111211CGM-41名 称控制回路开关事故脱扣储能回路开关事故脱扣标 号序号SYMYMBL6729预告信号未复归故障指示事故跳闸小母线EE355353351继保电源装置接地备用14RD熔断器备 注型 号 规 格数量RT18-20/41J3控 制 回 路WD断路器手车试验位置指示断路器手车工作位置指示合闸指示过流速断手动跳闸手动合闸ZMD1KD3A1ASK2J1DL:24302'76302KD18KD15-KM控制开关-KM小母线KD24801801'32KD2+HM1+H
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控制系统CAD 案例2【例1】 已知单位反馈系统的被控对象的开环单位阶跃响应数据(存在随机扰动)在文件SourseData.mat 中,tout 是采样时间点,yout 是对应于采样时间点处的单位阶跃响应数据。

试设计串联补偿器,使得:① 在单位斜坡信号t t r )(的作用下,系统的速度误差系数K v ≥30sec -1;② 系统校正后的截止频率ωc ≥2.3sec -1;③ 系统校正后的相位稳定裕度P m ≥40°。

设计步骤:1 根据原始数据得到被控对象的单位阶跃响应 被控对象的开环单位阶跃响应数据在文件SourseData.mat 中。

在MATLAB 指令窗中键入:>> load SourseData>> plot(tout,yout)>> xlabel('tout')>> ylabel('yout')>> title('原始响应曲线')由所给数据可看出,仿真步长为0.05s,仿真时间为10s。

以时间tout为横坐标,输出yout为纵坐标,得到单位阶跃响应随时间的变化曲线如图1所示。

图1 被控对象的单位阶跃响应2系统模型的辨识由于被控对象模型结构未知,题中仅给出了被控对象的单位阶跃响应。

因此需要根据原始的数据分析得出原系统的基本结构。

至于结构以及参数的最终确定,将使用MATLAB 的系统辨识工具箱来实现。

(1) 预处理由图1可以看出被控对象模型中含积分环节,因此,对响应输出求导后进行辨识,即去积分。

再对辨识出的模型积分,即得被控对象模型。

对给定输出进行求导处理:tt y t t y t y ∆-∆+≈)()(d d 在MATLAB 指令窗中键入:>> dy=(yout(2:end,:)-yout(1:end-1,:))/0.05;% 差分代替导数>> t=tout(1:end-1,:);>> plot(t,dy)>> xlabel('t')>> ylabel('dy/dt')>> title('原始响应的导数曲线')以时间t 为横坐标,输出dy 为纵坐标,得到单位阶跃响应的导数随时间的变化曲线如图2所示。

图2被控对象的单位阶跃响应的导数(2)系统模型结构的估计系统辨识工具箱提供的模型结构选择函数有struc、arxstruc和selstruc。

函数struc 生成arx结构参数,调用格式为:nn=struc (Na, Nb, Nk)其中,Na、Nb 分别为arx模型多项式A(q)、B(q) 的阶次范围;Nk为arx模型纯滞后的大小范围;nn为模型结构参数集构成的矩阵。

函数arxstruc用来计算arx模型结构的损失函数,即归一化的输出预测误差平方和,调用格式为:v=arxstruc (ze, zv, nn)其中,ze=[y u]为模型辨识的I/O数据向量或矩阵。

zv=[yr ur]为模型验证的I/O数据向量或矩阵。

nn为多个模型结构参数构成的矩阵,nn的每行都具有格式:nn=[na nb nk]。

v的第一行为各个模型结构损失函数值,后面的各行为模型结构参数。

函数selstruc 用来在损失函数的基础上进行模型结构选择,调用格式为:[nn, vmod]=selstruc (v, c)其中v 由函数arxstruc获得的输出矩阵,为各个模型结构的损失函数。

c为可选参数,用于指定模型结构选择的方式。

根据图2所示曲线的形状初步估测被控对象的模型应该为二阶系统或者更高阶系统。

并且可以看出,纯滞后为0,故Nk恒为零。

在MATLAB指令窗中键入:>> u=ones(size(dy));>> Z=[dy,u];>> v2=arxstruc(Z,Z,struc(2,0:2,0));>> nn2=selstruc(v2,0);>> v3=arxstruc(Z,Z,struc(3,0:3,0));>> nn3=selstruc(v3,0);>> v4=arxstruc(Z,Z,struc(4,0:4,0));>> nn4=selstruc(v4,0);得到如下结果:nn2 = 2 1 0nn3 = 3 2 0nn4 = 4 1 0于是,去除积分环节后的模型阶数为:二阶系统[2 1 0]、三阶模型[3 2 0]和四阶模型[4 1 0]。

(3)系统模型结构的确定为了确定模型结构以及参数,使用MATLAB的系统辨识工具箱中已有的辨识函数arx()。

辨识函数arx()的使用方法是:如果一直输入信号的列向量u,输出信号的列向量y,并选定了系统的分子多项式阶次m-1,分母多项式阶次n及系统的纯滞后d,则可以通过下面的指令辨识出系统的数学模型:T=arx([y,u],[ n,m,d])该函数将直接显示辨识的结果,且所得的T为一个结构体,其中T.A和T.B分别表示辨识得到的分子和分母多项式。

由给定的观测数据建立系统数学模型后,还需要进行检验,看模型是否适用,如果不适用,则要修改模型结构,重新进行参数估计等。

MATLAB的系统辨识工具箱中用于模型验证和仿真的函数主要有compare、resid、pe、predict 和idsim。

此次实验主要用的是函数compare对模型进行验证。

函数compare可将模型的预测输出与对象实际输出进行比较。

验证过程与结果如下所示。

①对二阶系统的验证在MATLAB指令窗中键入:>>Z=iddata(dy,u,0.05);>> M=arx(Z,[2,2,0]);>> compare(M,Z)得到图3所示结果。

图3二阶模型的匹配结果②对三阶系统的验证在MATLAB指令窗中键入:>>Z=iddata(dy,u,0.05);>> M=arx(Z,[3,3,0]);>> compare(M,Z)得到图4所示结果。

图4三阶模型的匹配结果③对四阶系统的验证在MATLAB指令窗中键入:>>Z=iddata(dy,u,0.05);>> M=arx(Z,[4,2,0]);>> compare(M,Z)得到图5所示结果。

图5四阶模型的匹配结果④模型阶次的选取从图3~图5可以看出,三阶和四阶模型的拟合率已高达90%,并且相差不大。

因此,为简便起见,本次试验选用三阶系统模型。

在MATLAB指令窗中键入:>> M=oe(Z,[3,2,0]);>> H=tf(M)得到如下结果:Transfer function from input "u1" to output "y1":0.02835 z^2 + 0.02835 z + 0.02835---------------------------------z^2 - 1.395 z + 0.4799Transfer function from input "v@y1" to output "y1": 0.009445Input groups:Name ChannelsMeasured 1Noise 2Sampling time: 0.05上述模型为离散时间系统模型,为了得到连续时间系统模型,在MATLAB指令窗中键入:>> G=d2c(H(1))得到如下结果:Transfer function from input "u1" to output "y1":0.02835 s^2 + 1.037 s + 48.5----------------------------s^2 + 14.68 s + 48.51Input groups:Name ChannelsMeasured 1(4)传递函数模型系数的修正得到模型的传递函数后,需要查看其开环单位阶跃响应,并与原始数据进行对比,看看是否吻合。

为此,建立仿真模块analyse.mdl,如图6所示。

图6辨识模型的Simulink模块并在MATLAB指令窗中键入:>> num=[0.02835,1.037, 48.5];>> den=[1 ,14.68 ,48.51];>> sim('analyse',9.99)>> plot(t,dy,'r'),hold on>> plot(ymdl.time,ymdl.signals.values)>> legend('原始数据', '辨识模型数据')得到图7所示结果。

图7原始数据与辨识模型数据的比较从图7可以看出,由oe模型得到的传递函数的阶跃响应曲线并不能与原始数据很好的拟合。

故考虑在该传递函数的基础上,对其系数进行修改。

①由于传递函数分子的高次项系数远小于其一次项系数,因此将其忽略。

取分子为一次多项式,经验证对响应曲线影响并不大,但可以大大简化系统结构。

在MATLAB指令窗中键入:>> num=[1.037 48.5];>> den=[1 14.68 48.51];>> sim('analyse',9.99)>> plot(t,dy,'r'),hold on>> plot(ymdl.time,ymdl.signals.values)>> legend('原始数据', '辨识模型数据')得到图8所示结果。

图8原始数据与去除分子高次项的辨识模型数据的比较②调整系统的零点和极点。

由于系统零点的作用为减小峰值时间,使系统响应速度加快,并且零点越接近虚轴,这种作用越显著。

然而只对分子一次项的系数进行修改时,效果并不理想。

因此,综合考虑,调节系统各个参数。

经过多次尝试,在MATLAB指令窗中键入:>> num=[1.1 50.55];>> den=[0.98 15.06 50.51];>> G=tf(num,den)>> sim('analyse',9.99)>> plot(t,dy,'r'),hold on>> plot(ymdl.time,ymdl.signals.values) >> legend('原始数据', '辨识模型数据') 得到如下结果和图9。

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