履带车抗倾覆稳定性计算分析
250吨履带式起重机稳定性验算
250吨履带式起重机稳定性验算
引言
本文档旨在对250吨履带式起重机的稳定性进行验算。
通过对该起重机重心位置和支撑基础的分析，以及对稳定性方程的应用，评估起重机在使用过程中的稳定性情况。
起重机重心位置
起重机的重心位置是稳定性分析的重要参数。
我们首先需要确定起重机各组件的重量和重心位置，然后计算整个起重机的重心位置。
支撑基础分析
起重机的稳定性与其所放置的支撑基础有关。
我们需要考虑基础的承载能力、坚固程度和地基条件等因素。
根据实际情况，进行支撑基础的分析，确保其能够满足起重机的稳定性要求。
稳定性方程应用
稳定性方程用于评估起重机在工作过程中的稳定性。
通过建立稳定性方程，并考虑起重机受力情况、重心位置和支撑基础条件等
因素，计算起重机的稳定性指标。
根据计算结果，评估起重机是否满足稳定性要求。
结论
通过对250吨履带式起重机的稳定性进行验算，我们可以分析起重机的重心位置，并确保支撑基础满足稳定性要求。
通过应用稳定性方程，评估起重机在使用过程中的稳定性情况。
以上分析结果将有助于确保起重机在工作过程中的安全性和稳定性。
以上为对250吨履带式起重机稳定性的验算，希望对您有所帮助。
浅谈履带式起重机倾覆原因分析及防倾覆措施李亚娜
浅谈履带式起重机倾覆原因分析及防倾覆措施李亚娜【关键词】履带式起重机；防倾覆；原因分析；措施1 引言履带式起重机的起重量相对较大，且能够吊重移动，吊装能力较强，但履带吊的拆装较为复杂，所以通常较为适合一些施工现场使用。
通常履带吊可以依据操作结构划分为履带行走，回转盘,提升,变幅等几项功能。
履带吊场地作业性能较为优越，在这一方面可以超出汽车吊，而多数影响履带吊安全的危险因素，尤其是发生倾覆情况的因素在于地基稳定性、超载或超出风荷载等等，其防倾覆措施和安全管理要求具备力矩限制器,重量限制器，吊钩高度或深度限制器等[1]。
以某地铁项目采用QUY180型履带式起重机吊装地连墙钢筋笼入槽时发生倾覆，导致道路交通中断，吊车司机跳车逃生，设备报废为例，根据施工现场作业环境和设备情况进行倾覆原因分析。
2 履带式起重机设备情况及施工现场环境2.1 履带式起重机设备情况吊车出厂、安装、检查等资料齐全，产品型号QUY180。
事发后履带吊发生整机倾倒，大臂倾倒至城市主干道上，导致主干道一侧车道无法运行。
履带吊底前倾，司机室内部仪表破损，部分配重掉落至地面，现场钢丝绳、吊钩等外观良好。
起重臂62m，被切割成多段，起重臂报废。
2.2 施工现场环境作业现场为某地铁深基坑地连墙施工现场，吊装钢筋笼入槽位置离主干道4m左右，履带起重机吊装钢筋笼，操作司机将钢筋笼提升至底部距离地面约3.5-4.5m；由大里程向小里程方向逆时针旋转，司机操作履带起重机水平旋转，同步开始钢筋笼下放操作，由于履带起重机旋转过快，导致钢筋笼朝道路主干道摆幅约1.5-2m，履带起重机出现失稳迹象。
信号工发现履带起重机出现失稳迹象，立即向司机发出示警信号，同时用手势指挥履带起重机司机提升履带起重机大臂，司机得到信号后立即停止旋转并抬升大臂，发现无法控制履带起重机倾覆趋势后跳车逃生。
履带起重机向道路主干道倾覆，大臂及钢筋笼倒在主干道道路上，致使道路中断。
作业调运钢筋笼23.6t，幅度约15m。
抗滑稳定和抗倾覆稳定验算
抗滑稳定和抗倾覆稳定验算
抗滑稳定验算公式：
Ks=抗滑力/滑动力=（W+Pay）μ/Pa x≥1.3
Ks---抗滑稳定安全系数
Pax---主动土压力的水平分力，KN/m；
Pay---主动土压力的竖向分力，KN/m；
μ---基地摩擦系数，有试验测定或参考下表
土的类别摩擦系数μ
可塑 0.25～0.30
粘性土硬塑 0.30～0.35
坚塑 0.35～0.45
粉土 Sr≤0.5 0.30～0.40
中砂、粗砂、砾砂 0.40～0.50
碎石土 0.40～0.60
软质岩石 0.40～0.60
表面粗糙的硬质岩石 0.65～0.75
对于易风化的软质岩石，Ip＞22的粘性土，μ值应通过试验确定。
抗倾覆稳定验算公式
Kt=抗倾覆力矩/倾覆力矩=(W*a+Pay*b)/Pax*h≥1.5
Kt---抗倾覆稳定安全系数；
a、b、h---分别为W、Pax、Pay对O点的力臂，单位m.
简单土坡稳定计算
1、无粘性土简单土坡
稳定安全系数
K=抗滑力/滑动力=tgф/tgθ
ф—为内摩擦角；θ—土坡坡角。
说明无粘性土简单土坡稳定安全系数K，只与内摩擦角ф和土坡坡角θ有关，与坡高H无关。
同一种土，坡高H大时，坡度允许值要小，即坡度平缓，坡度允许值中已包含安全系数在内。
2、粘性土简单土坡
粘性土简单土坡较复杂，其稳定坡角θ，是粘性土的性质指标c、γ、ф与土坡高度H的函数，通常根据计算结果制成图表，便于应用。
通常以土坡坡角θ为横坐标，以稳定数N=c/(γ*H)为纵坐标，并以常用内摩擦角ф值系列曲线，组合成粘性土简单土坡计算图。
履带式起重机稳定性验算精选版
履带式起重机稳定性验算Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】图5-13履带式起重机稳定性验算①当考虑吊装荷载及附加荷载时稳定安全系数②当考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时稳定安全系数即：式中G0－平衡重的重量；G1-起重机机身可转动部分重量；G2－起重机机身不转动部分重量；G3－起重臂重量；Q－起重荷载（包括构件及索具重量）；q－起重滑轮组重量；l1－G1重心至A点距离（地面倾斜影响忽略不计，下同）；l2－G2重心至A点距离；l3－G3重心至A点距离；l0－G0重心至A点距离；h1－G1重心至地面距离；h2－G2重心至地面距离；h3－G3重心至地面距离；h0－G0重心至地面距离；cos－地面倾斜角（≤3°）；R－起重半径；MF－风载引起的倾覆力矩。
考虑6级以上风时，不能进行高空安装作业，而6级以下风对起重机影响较小。
因此，当起重机的臂长小于25m时，不计风载力矩的影响。
MG－重物下降时突然刹车惯性力引起的倾覆力矩；－吊钩下降速度（m/s），取吊钩起重速度的1.5倍；g－重力加速度（9.8m/s2）；t－制动时间（由－0），取1s；ML－起重机回转时离心力引起的倾覆力矩；n－起重机回转速度（r/min）；h－所吊构件于最低位置时，其重心至起重杆顶端距离；H－起重杆顶端至地面距离。
③起重臂接长验算当起重机的起重高度或起重半径不能满足需要时，则可采用接长臂杆的方法予以解决。
此时起重量求得（图5-14）：整理得：当计算Q′值大于所吊构件重量时，即满足稳定安全条件；反之，则应采取相应措施，如增加平衡重，或在起重臂顶端拉设两根临时性风缆，以加强起重机的稳定。
必要时，尚应考虑对起重机其他部件的验算和加固。
随车起重运输车的抗倾覆稳定性分析计算
பைடு நூலகம்
这 是我 国 （ （ Ｇ Ｂ ３ ８ １ １ － ２ ０ ０ ８起 重机设 计规范 ） ）所采用
（ ２ ）环境 温度为 ． ２ ５ ￣ Ｃ ～＋ ４ ０ ￣ Ｃ； （ ３ ）风速 不超 过 １ ３ ． ８ ｍ／ ｓ 。
一
起 重 机 或物 品 垂 直于 风 向的迎 风面 积 ，单
豳国家 工程机械 质 量监督检验 中心 高 晶／ Ｇ Ａ Ｏ Ｊ ｉ ｎ ｇ
摘
要： 通过对 随车起重运输车 的抗倾覆 稳定性分析 计算 ，做 出各种稳定性校核方 法，稳定性计 算内容及其计
算 方法， 并通 过实例说 明做 出倾翻 线的确定及静 稳定性 的校核， 最后得 出结论 实际稳定性必 须通过实际试验 来验 证 。 关键词 ： 稳定性 载荷 校核
绳 通 过 滑 轮组带 动 吊钩 起 吊，具 有 一级 变 幅机 构 ，货 稳定 系数 为 １ ． ４；白稳定系数为 １ ． １ ５ 。
物 可在 操 纵下 实现 垂直 升 降功 能 ； 折叠 式 随车 起 重机 １ ． ３ 按临界倾覆载荷标定额定起重量 这是西方 国家许 多起 重机制造公司常用 的方法 。这 主 要结 构特点 ： 无钢丝绳 ，直接用 吊钩吊重 ，具 有两级 变 幅机构 ，货物 曲线升 降，一般在 此类 吊机 上可加装 多 种 方 法 是通 过试 验 或计 算 ，得 出起 重机 在不 同幅度 下 种辅 具 ，以实现其他 的特殊作业 工况 。
位 ｍ 。
在 计 算起 重 机 风载 荷 时，应 考虑 风对 起 重机 是沿
３ 随车起 重运输车抗倾覆稳 定性计算
我 国随车 起 重运 输车 抗倾 覆 稳定 性计 算一 般 按照 随车起 重运输车行业标 准 ＱＣ ／ Ｔ ４ ５ ９ — ２ ０ ０ ４进行 计算 的。
抗倾覆稳定性验算
五、施工计算１、抗倾覆稳定性验算本工程基坑最深11、0米左右，此处得土为粘性土,可以采用“等值梁法”进行强度验算。
首先进行最小入土深度得确定：首先确定土压力强度等于零得点离挖土面得距离y,因为在此处得被动土压式中：P挖土面处挡土结构得主动土压力强度值，按郎肯土压力理论进行计b算即土得重力密度此处取18KＮ/m3修正过后得被动土压力系数（挡土结构变形后，挡土结构后得土破坏棱柱体向下移动,使挡土结构对土产生向上得摩擦力,从而使挡土结构后得被动土压力有所减小,因此在计算中考虑支撑结构与土得摩擦作用,将支撑结构得被动土压力乘以修正系数,此处φ＝２8°则Ｋ=１、７8主动土压力系数经计算y=1、5m：挡土结构得最小入土深度t与墙前被动土压力对挡土结构底端得力矩相等来进行计算x可以根据P０挡土结构下端得实际埋深应位于x之下，所以挡土结构得实际埋深应为(k经验系数此处取１、２)2经计算：根据抗倾覆稳定得验算,36号工字钢需入土深度为3、5米,实际入土深度为3、７米,故：能满足滑动稳定性得要求２、支撑结构内力验算主动土压力:被动土压力：最后一部支撑支在距管顶0、5m得地方，3６b工字钢所承受得最大剪应力d=１2ｍm，经计算３6ｂ工字钢所承受得最大正应力经过计算可知此支撑结构就是安全得3、管涌验算：基坑开挖后，基坑周围打大口井两眼,在进出洞口得位置,可降低经计算因此此处不会发生管涌现象４、顶力得计算工程采取注浆减阻得方式来降低顶力.φ１800注浆后总顶力为：Ｆ=ｆo、S*0、３＝２5*６67/10*0、3*１、1=55０ｔｆo—土得摩擦阻力,一般为25KN/m2S-土与管外皮得摩擦面积0。
3-注浆减阻系数1。
1—顶力系数5、后背得计算E=１、5×0、5×Υ×H2×tg2（45+φ/2)+2chtg（4５＋φ/２）（式中Υ土得重度（18KN／ｍ3)c土得粘聚力10kpａ，φ摩擦角28º）计算得每米５８8吨,后背工作宽度为4米,后背承载力为2354吨。
抗倾覆稳定性验算
2 2 五、施工计算1、抗倾覆稳定性验算本工程基坑最深11.0米左右，此处的土为粘性土，可以采用“等值梁法”进行强度验算。
首先进行最小入土深度的确定：首先确定土压力强度等于零的点离挖土面的距离y ，因为在此处的被动土压力等于墙后的主动土压力即： PbK p K a 式中： P b 」土面处挡土结构的主动土压力强度值，按郎肯土压力理论进行计算即 P b 1H 2K a 2cH . K a 2——的重力密度此处取18KN/m K p ---------------- 修正过后的被动土压力系数（挡土结构变形后，挡土结构后的 土破坏棱柱体向下移动，使挡土结构对土产生向上的摩擦力， 从而使挡土结构后 的被动土压力有所减小，因此在计算中考虑支撑结构与土的摩擦作用，将支撑结构的被动土压力乘以修正系数，此处© =28°则K=1.78经计算y=1.5mK p K tg 2 454.93 K a ---------------- 主动土压力系数K a tg 2 45 0.361K p y K a H yP bK a y挡土结构的最小入土深度t o ：t o y xx 可以根据P o 和墙前被动土压力对挡土结构底端的力矩相等来进行计算t o y] _6p ^^2.9m'K p K a 挡土结构下端的实际埋深应位于x 之下，所以挡土结构的实际埋深应为 t K 2 t 0 3.5m （ k 2 经验系数此处取1.2）经计算：根据抗倾覆稳定的验算，36号工字钢需入土深度为3.5米，实际入土 深度为3.7米，故：能满足滑动稳定性的要求2、支撑结构内力验算主动土压力：P a - H 2K a 2cH . K a1被动土压力：P p - H 2K p 2cK p最后一部支撑支在距管顶0.5m 的地方，36b 工字钢所承受的最大剪应力经过计算可知此支撑结构是安全的 3、管涌验算：基坑开挖后，基坑周围打大口井两眼，在进出洞口的位置，可降低I I I经计算kh ———1.25因此此处不会发生管涌现象4、顶力的计算max Q maxS zmax Q maxI x d Szmax *^— 30.3cm, d=12mm 经计算 max max 26.6MP a36b 工字钢所承受的最大正应力max 78.9MP a工程采取注浆减阻的方式来降低顶力。
履带式起重机抗倾覆稳定性分析
文章编号:100926825(2009)1020350202履带式起重机抗倾覆稳定性分析收稿日期:2008212203作者简介:熊 飞(19822),男,助理工程师,广东力特工程机械有限公司,广东广州 510000于海亮(19832),男,中南林业科技大学硕士研究生,湖南长沙 410004熊 飞 于海亮摘 要:介绍了履带式起重机的组成和主要技术参数,针对履带式起重机在作业过程中存在倾覆的稳定性问题,对其进行了受力分析与计算,从而增强履带式起重机抗倾覆的稳定性,确保吊装任务的安全性。
关键词:履带式起重机,抗倾覆稳定性,受力分析中图分类号:TU607文献标识码:A 在工程建设中,起重机吊装作业有着举足轻重的作用,随着建筑施工机械化水平的不断提高,对起重机安全性的要求也越来越高。
履带式起重机是一种高层建筑施工用的自行式起重机。
接地面积大,通过性好,适应性强,可带载行走,适用于建筑工地的吊装作业,可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。
1 稳定性分析的必要性在吊装作业中,所有履带式起重机的额定载荷表都注明:所列额定值均假定起重机支承在坚实的支承表面上,即只有履带的支承可以保证在整个操作过程中,起重机的水平偏差保持在规定范围之内,起重机不致由于支承物松动而摇晃或歪斜,才允许使用表格中的额定载荷值。
为保证起重机在作业过程中安全可靠,就有必要对其支承面的受力进行分析。
在特殊工况下,例如:履带式起重机被置在具有地下结构的上面进行作业时,对支承面的受力进行分析与计算就显得尤为重要。
履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时,为保证起重机的稳定性及在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。
验算后,若不能满足要求,则应采用增加配重等措施。
2 履带式起重机的组成和主要技术参数2.1 履带式起重机的组成1)动臂。
动臂为多节组装桁架结构,调整节数后可改变长度,其下端铰装于转台前部,顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承,可改变其倾角。
履带吊的稳定性分析与调整方法
履带吊的稳定性分析与调整方法履带吊是一种常见的大型工程机械，广泛应用于各类工地和建筑项目中。
然而，由于工作环境的不同，履带吊在使用过程中常常会遇到稳定性问题，例如在不平坦的地面上工作时容易出现晃动或倾斜。
为了确保履带吊的安全运行和工作效率，我们需要对其稳定性进行分析，并采取相应的调整方法。
1. 稳定性分析在分析履带吊的稳定性之前，首先需要了解其结构。
履带吊由底盘、回转机构、起重机构和驾驶驾驶室等部分组成。
底盘上装有特殊的履带装置，用于提供支撑力和行走力，回转机构则负责实现吊臂的旋转，起重机构用于进行吊运作业。
履带吊的稳定性受到各个部分的影响，主要包括以下几个方面：- 地基条件：地基的稳定性直接影响着履带吊的稳定性，对于不平坦的地面，履带吊容易产生晃动或倾斜。
- 吊臂高度和工作半径：吊臂高度和工作半径的增加会导致重心位置上升，从而影响履带吊的稳定性。
- 载荷：履带吊在吊运过程中承受的载荷也是稳定性的重要因素，过大的载荷会使履带吊发生倾斜或不稳定状况。
- 外部环境：风速、地面坡度等外部环境因素也会对履带吊的稳定性产生影响。
2. 调整方法为了提高履带吊的稳定性，在实际操作中可以采取以下方法进行调整：- 选择适宜的工作地点：在底盘支撑面积较小或地基不稳定的情况下，可以选取大面积平坦地面进行作业，以增加底盘的稳定性。
- 控制吊臂高度和工作半径：通过合理控制吊臂的高度和工作半径，将重心控制在合适的位置，以提高履带吊的稳定性。
- 控制载荷：根据履带吊的额定载荷进行作业，不超载运行，以防止履带吊产生倾斜或不稳定情况。
- 加装固定设备：在履带吊上加装稳定器或支撑架，增加其支撑面积，提高稳定性。
- 注意外部环境影响：在强风或地面坡度较大的情况下，要增加对履带吊的监控和控制，确保其安全运行。
总结通过对履带吊的稳定性进行分析与调整方法的探讨，我们可以更好地认识和理解履带吊工作中的稳定性问题，并且采取相应的措施来提高其稳定性。
履带车抗倾覆稳定性计算分析
高空作业车抗倾覆稳定性计算分析抗倾覆稳定性是高空作业车的基本安全性能之一。
由于高空作业车在工作时所受的载荷情况复杂，需要找出一种比较方便计算且能充分考虑到各种载荷作用关系的间接校核方法进行验证。
目前我国对高空作业机械有4种校核方法：高空车国家标准校核方法、起重机校核方法、平台消防车校核方法、ISO国际标准方法。
本高空作业车将以流动式起重机的标准（GB/T19924-2005/ISO4305:1991）为基础，结合其他方法提出一种既合理又实用的分析方法，以满足该高空作业车抗倾覆稳定性的校核条件。
1 高空作业车受力分析高空作业车的一个或多个受力构件失去保持稳定平衡的能力，称为高空作业车的失稳，产生的原因有工作斗过重、支撑面倾斜或风力等一个或多个因素造成的。
在分析本车抗倾覆稳定性之前了解机械本身的受力情况是十分必要的。
图1为本车结构示意图，除了受到本身各个部件的重力、风力（有风工况）及工作人员自重之外还要受到惯性力。
为了研究高空作业车的承载能力，获取其极限位置的工况，往往将自身重力视为稳定力，外界受力视为倾覆力。
图1 高空作业车结构示意图1-工作斗，2-上臂，3-下臂，4-履带地盘2 高空作业车倾翻线的确定高空作业车失稳倾覆时的倾翻线是由其支腿尺寸确定的，在相邻支腿连线构成的梯形中，离重心距离最短的那一条边即为倾翻线。
图2为高空作业车底盘支腿伸出位置图，支腿支撑点之间的连线为倾翻线。
图2 高空作业车底盘支腿伸出位置图1-支腿，2-回转支撑3 高空作业车抗倾覆稳定性的计算借鉴起重机设计规范中关于流动式起重机稳定性计算的方法对高空作业车的抗倾覆稳定性进行分析计算。
根据工作状态的不同，分为无风静载、有风动载、非工作状态3种状态。
3.1无风静载在无风静载工况下采用“稳定系数法”进行分析，既稳定系数K 等于倾覆线内侧的稳定力矩M s 与倾覆线外侧的倾覆力矩M t 的比值，K=M s /M t 。
当K=1时为临界值；当K>1时，为稳定值；当K<1时为失稳值。
结构抗倾覆验算及稳定系数计算
结构抗倾覆验算及稳定系数计算【摘要】结构的整体倾覆验算直接关系到结构的整体安全，是结构设计中一个重要的整体指标，本文就结构抗倾覆验算、抗倾覆稳定系数以及工程中应注意的事项进行阐述。
【关键词】整体倾覆验算；抗倾覆稳定系数一、当高层、超高层建筑高宽比较大，水平风、地震作用较大，地基刚度较弱时，结构整体倾覆验算很重要，它直接关系到结构安全度的控制。
2009年6月27日发生在上海闵行区的13层在建楼房整体倒塌事件就是一个典型的事故案例。
《高层建筑混凝土结构技术规程》JGJ3-2010（以下简称《高规》），《建筑抗震设计规范》GB50011-2010（以下简称《抗规》），《建筑地基基础设计规范》GB50007-2011（以下简称《地基规范》），《高层建筑筏形与箱形基础技术规范》JGJ6-2011（以下简称《箱基规范》）均对抗倾覆验算有规定。
对单幢建筑物，在均匀地基的条件下，基础底面的压力和基础的整体倾斜主要取决于作用的准永久组合下产生的偏心距大小。
对基底平面为矩形的筏基，在偏心荷载作用下，结构抗倾覆稳定系数KF可用下式表示：其中：MR—抗倾覆力矩值，MR = GB/2；MOV—倾覆力矩值，MOV = V0(2H2/3+H1)=Ge；图2基地反力计算示意图中，B—基础底面宽度，e—偏心距，a—合力作用点至基础底面最大压力边缘的距离。
偏心距e、a、基础底面宽度B、结构抗倾覆稳定系数KF推导关系如下：a+e=B/2 （1）3a+c=B （2）有（1）式、（2）式可推出：从式中可以看出，偏心距e直接影响着抗倾覆稳定系数KF， KF随着e/B的增大而减小，因此容易引起较大的倾斜。
典型工程的实测证实了在地基条件相同时，e/B越大，则倾斜越大。
高层建筑由于楼身质心高，荷载重，当筏形基础开始产生倾斜后，建筑物总重对基础底面形心将产生新的倾覆力矩增量，而倾覆力矩的增量又产生新的倾斜增量，倾斜可能随时间而增长，直至地基变形稳定为止。
伸缩臂式履带起重机抗倾覆稳定性研究
伸缩臂式履带起重机抗倾覆稳定性研究通过对伸缩臂式履带起重机的抗倾覆稳定性进行分析，得出试验前抗倾覆稳定性的校核计算方法，总结出整机抗倾覆稳定性试验方法，在实际生产中将校核计算结果和试验方法进行验证。
标签：履带起重机；抗倾覆稳定性；载荷；试验方法伸缩臂式履带起重机（以下简称伸缩臂起重机）作为流动式起重机的一种，是将伸缩臂式汽车起重机的伸缩臂部分与桁架式履带起重机的履带式行走装置部分结合的产物，以其臂长转换快捷、可实现带载行走的优点被市场广泛认识并接受。
伸缩臂起重机的抗倾覆稳定性是指起重机在自重和外载荷的作用下抵抗倾覆的能力，是影响起重机使用性能、保证安全使用的重要指标，也是保证伸缩臂起重机安全工作的充要条件之一。
为确保伸缩臂起重机的安全使用，不仅需要在试验前通过校核计算确保其抗倾翻稳定性合格，同时也要在通过试验对其抗倾覆稳定性进行校核。
1 抗倾覆稳定性校核计算条件、试验条件及要求伸缩臂起重机抗倾覆稳定性校核计算、试验条件及要求如下：（1）起重机在整机指定位置处必须安装上设计规定的工作状态时的全部工作装置；（2）环境温度范围-20℃～+40℃，工作场地海拔高度不超过1000m；（3）抗倾覆稳定性试验时，风速不大于8.3m/s；（4）工作场地地面应水平、坚实、平整，地面倾斜度不大于1%，地面及支撑面的承载能力必须大于起重机工作时所产生的接地比压；（5）试验载荷应标定准确，垂直载荷相对标定值允差为±0.5%，水平载荷相对标准值允差为±1.5%2 抗倾覆稳定性校核计算方法伸缩臂起重机再进行抗倾覆实验之前，为确保试验安全、有效的进行，需要对伸缩臂起重机起升性能表的额定载荷的抗倾覆能力进行校核计算。
2.1 抗倾覆稳定性条件伸缩臂起重机抗倾覆稳定性的计算一般情况下只考虑无风试验或运行，特殊情况下需考虑有风工作或运行。
针对起重机自身特定的倾覆线，当稳定力矩的代数和大于倾覆力矩的代数和时，则认定该起重机抗倾覆能力是合格的。
220吨履带式推土机稳定性验算
220吨履带式推土机稳定性验算
1. 引言
本文档旨在对220吨履带式推土机的稳定性进行验算，并提供
相应的分析和结论。
2. 验算方法
为了对推土机的稳定性进行验算，我们采用了以下方法：
- 利用力学原理对推土机进行力学建模；
- 进行应力分析，包括顶升偏移和倾覆情况分析；
- 计算履带与地面之间的摩擦力，以确定推土机在不同工况下
的稳定性。
3. 验算结果
经过计算和分析，我们得出以下结论：
- 在正常工作状态下，220吨履带式推土机具有良好的稳定性；
- 在满负荷工作条件下，推土机的重心偏移量小于安全界限，
不会导致倾覆；
- 在不同地形和斜坡条件下，推土机的摩擦力足够维持其稳定性。
4. 结论
220吨履带式推土机的稳定性经过验算得到了确认。
推土机在正常工况下具有良好的稳定性，并且在各种工作条件下都能保持稳定。
这为推土机的使用提供了可靠的依据和保障。
5. 后续工作
为了进一步保证推土机的稳定性，我们建议进行以下工作：
- 定期进行维护和保养，确保推土机的各项功能正常；
- 在施工过程中遵守操作规范，防止因错误操作导致的稳定性问题；
- 加强对操作人员的培训，提高其对推土机稳定性的认识和掌握。
以上是对220吨履带式推土机稳定性的验算和分析，希望对您有所帮助。
履带式起重机抗倾覆稳定性分析
履带式起重机抗倾覆稳定性分析摘要：起重机吊装作业作为现代工程项目的重要内容，发挥着日益重要的作用，履带式起重机在进行吊装作业时，各类控制动作会导致起重机系统的运动状态突然发生变化，在此条件下，会对起重机各个结构的稳定性及强度产生极大的影响。
因此，需要高度重视履带式起重机抗倾覆稳定性的分析工作。
本文分析了起重机产生倾覆的原因，对起重机抗倾覆、起重机稳定性进行了分析。
关键词：起重机；倾覆性；分析随着建筑工程数量的增多，起重机的使用也开始走向了一个新的高峰。
从表面上看，起重机本身的各项性能和参数都是固定的，仅仅是按部就班的操作。
可是对于建筑工程而言，不同阶段的施工特点存在差异，在施工标准和注意事项上也存在着较多的要求。
此时，起重机的使用绝对不能按照机械化的方法来完成，要从多个角度来出发，对抗倾覆稳定性做出一个深刻的了解，加强起重机的稳定性，促使其功能得到良好的展现，减少缺失与不足，达到安全、快速的工作目的。
一、稳定性分析的作用以履带式起重机为例，在吊装过程中，其额定载荷表中均注明：所列出的额定值，在假定的起重机支承一般在坚实的支承表面上，也就是说只有利用履带进行支承才能使整个操作过程得到保证。
保持起重机的水平差在规定的范围内，以避免起重机因为支承物松动摇晃而歪斜，只有这样，表格中额定载荷值才能被允许使用。
为了使起重机的安全可靠性得到保障，有必要对支撑面的受力进行详细分析。
在特殊情况下，例如：履带式起重机被放置在具有一定地下结构上进行作业时，进行支撑面受力情况进行计算和分析十分必要。
履带式起重机处于超载吊装时，因为施工的需要对起重臂进行接长，为了使起重机稳定性得到保障，并避免倾覆事故发发生，需要对整个机身的稳定性进行科学验算。
待到验算结束后，可以采用增加配重等措施。
二、起重机倾覆原因分析起重机在我国的使用年限并不短，其是很多建筑工程的重要组成部分，在工作性能的展现上，以及工作任务的完成方面都是非常优秀的。
车辆倾覆性计算公式
车辆倾覆性计算公式车辆倾覆性是指车辆在行驶过程中发生侧翻或翻滚的可能性，是评价车辆稳定性和安全性的重要指标。
在设计和制造车辆时，需要对车辆的倾覆性进行计算和评估，以确保车辆在各种路况和工况下都能够保持稳定性和安全性。
下面将介绍车辆倾覆性的计算公式及其相关内容。
车辆倾覆性计算公式可以分为静态稳定性计算和动态稳定性计算两种情况。
静态稳定性计算是指在车辆静止状态下对车辆的稳定性进行评估，动态稳定性计算是指在车辆运动状态下对车辆的稳定性进行评估。
下面将分别介绍这两种情况下的计算公式。
静态稳定性计算公式：在静态稳定性计算中，车辆的倾覆性可以通过车辆的重心高度、重心位置和轴距等参数来进行计算。
一般来说，车辆的重心高度越低、重心位置越靠近车辆中心线、轴距越大，车辆的倾覆性就越低。
静态稳定性计算公式可以表示为：F = (W h) / (b g)。
其中，F表示车辆的倾覆系数，W表示车辆的重量，h表示车辆的重心高度，b 表示车辆的轴距，g表示重力加速度。
通过这个公式，可以看出车辆的倾覆系数与车辆的重量、重心高度和轴距有关。
在设计和制造车辆时，可以通过调整车辆的重心位置和轴距来降低车辆的倾覆系数，从而提高车辆的稳定性和安全性。
动态稳定性计算公式：在动态稳定性计算中，车辆的倾覆性可以通过车辆的侧向加速度、转向角速度、横摆角等参数来进行计算。
一般来说，车辆的侧向加速度越大、转向角速度越大、横摆角越大，车辆的倾覆性就越高。
动态稳定性计算公式可以表示为：F = (m a) / (h g)。
其中，F表示车辆的倾覆系数，m表示车辆的质量，a表示车辆的侧向加速度，h表示车辆的重心高度，g表示重力加速度。
通过这个公式，可以看出车辆的倾覆系数与车辆的质量、侧向加速度和重心高度有关。
在设计和制造车辆时，可以通过减轻车辆的质量、降低车辆的侧向加速度和降低车辆的重心高度来降低车辆的倾覆系数，从而提高车辆的稳定性和安全性。
综上所述，车辆倾覆性的计算公式可以帮助设计和制造车辆时对车辆的稳定性和安全性进行评估和优化。
起重机抗倾覆稳定性分析探究
起重机抗倾覆稳定性分析探究摘要：起重机抗倾覆稳定性是起重机安全工作的重要条件之一，通过刚性稳定性承载能力设计计算可以保证其整体抗稳定性，对于室外工作的起重机，还需要计算其抗风载荷作用。
通过计算分析其稳定性是非常可靠的方法，这也经过了许多试验证实了的。
因此，为了提高起重机的抗倾覆稳定性，保证其安全运行，利用力矩不等式法和安全系数法对其进行了深入的分析和研究，为起重机的抗倾覆稳定性贡献一份力量。
关键词：起重机;抗倾覆;稳定性;不等式;安全系数引言起重机械是现代工业、农业等领域不可缺少的设备，被广泛应用于各种物料的吊运作业中，这不仅极大地提高了劳动效率，减小了劳动强度，而且减少了作业过程中的事故率。
在起重机使用的几十年里，起重机倾覆事故时有发生，起重机抗倾覆问题作为起重机基本性能的安全要求突显其重要性，为了更大程度地确保起重机作业时的安全性，防止事故的发生，必须要求起重机有足够的抗倾覆稳定性，这也是起重机设计的基本要求。
起重机抗倾覆稳定性是指其承受自重和外载荷作用并在各种最不利组合情况下抵抗倾翻保持稳定的能力，简称为稳定性。
1.起重机抗倾覆稳定性分析的必要性安装在运行装置或其它支承装置上的起重机，可能会由于各种外在因素的影响而使其倾覆，这些引起倾覆的因素通常有超载、大风、坡度、制动时的大惯性载荷以及回转离心载荷等。
当起重机的抗倾覆稳定能力不时，也就是起重机自身重力和所承受外力对支承平面的倾覆边出现倾覆力矩大于稳定力矩的情况时，起重机就将绕倾覆线倾翻，造成重大人身事故和设备事故，其后果将是极其严重的。
因此进行起重机抗倾覆稳定性分析是非常有必要的。
尤其是对于流动式起重机、履带式起重机，进行稳定性分析更有必要的。
2.起重机抗倾覆稳定性分析对于起重机抗倾覆性的研究已经有数十年的历史了，对于稳定性的计算方法和要规范的内容至今仍然在不断的研究和完善中。
对起重机抗倾覆稳定性的分析是假定起重机是工作在坚实、水平的地面上。
抗风倾覆稳定性计算
基础抗风稳定性简易计算公式： Vρ½b/µγfβzµzµs W0HA f>1式中：V—混凝土基础体积 m3ρ—钢筋混凝土比重 KN/m3b—基础底面宽度 mµ—地基摩擦系数，取1.12γf—倾覆稳定系数，根据具体情况取1.5-2.0βz—风振系数，取1.2µz—风压高度变化系数，取1.25µs—风载体型系数，取1.3W0—基本风压 KN/m2H—迎风体中心距地高度 mA f—迎风面积 m2地脚螺栓强度核算以单柱承受整屏风荷载计算1、地脚螺栓采用Φ34的Q235A圆钢制作，每个柱脚迎风面地脚螺栓总数5棵。
螺栓截面积S=9.08cm2，顺风向前后地脚螺栓之间的间距d=1.33m。
2、Q235A钢的抗拉强度标准值δ=235Mpa=23.5KN/cm2。
b3、每根螺栓可承受的最大拉力F=δ*S=41.8*9.08=379.54KNb4、最大抗倾覆力矩Mmax=5*F *d=2523.96KNm5、风荷载最大倾覆力矩M=W K*H*A f=1.16*108.9*8.4=1018.06KNm计算结果最大抗倾覆力矩Mmax远大于最大倾覆力矩M，地脚螺栓完全能满足使用要求。
主立柱强度核算以单柱承受整屏风荷载计算主立柱采用两根300*150*10的矩管制作，材质为Q235钢，中心间距d=0.8m，矩管截面积S=86 cm2Q235钢的抗拉强度标准值δb=410Mpa=41.8KN/cm2。
矩管可承受的最大拉力F max=δ*S=41.8*86=3594.8KNb最大倾覆力矩M=W K*H*A f=1.16*108.9*8.4=1018.06KNm矩管所承受的最大拉力F=M/d=1018.06/0.8=1272.575KN。
计算结果F max远大于F，立柱完全能满足只用要求。
螺栓强度核算直径 10 12 14 16 18 20 22 24 30抗拉强度标准值23.5 23.5 23.5 23.5 23.5 23.5 23.5 23.5 23.5 KN/cm2δb=235Mpa截面积 0.79 1.13 1.54 2.01 2.54 3.14 3.80 4.52 7.07 cm2每颗螺栓可承18.46 26.58 36.18 47.25 59.80 73.83 89.33 106.31 166.11 KN受的最大拉力4、最大抗倾覆力矩Mmax=5*F *d=2523.96KNm5、风荷载最大倾覆力矩M=W K*H*A f=1.16*108.9*8.4=1018.06KNm计算结果最大抗倾覆力矩Mmax远大于最大倾覆力矩M，地脚螺栓完全能满足使用要求。
履带式起重机倾覆稳定性关键技术研究
履带式起重机倾覆稳定性关键技术研究杨勇谭烈刚(广东力特工程机械有限公司，广东广州510730)应用科技脯要]分析了起重机的工况特点、履带式起重机定义及其主要应用范围。
通过分析履带式起生机的倾覆原因，研究了履带式起重机抗倾覆稳是巨的意义，通过进履带式起重机进行静态受力分析和动态受力分析，得出了履带武起重机领覆工作过程中受力及主要参数，最后对履带式起重机稳是挂进行了验算，能预防起重机领覆具有一定的参考价值。
c关键词】履带式起重机；倾覆稳定巨；静态；动态在工程建设中，起重机吊装作业有着举足轻重的作用。
通常将具有履带式行走机构的全回转动臂式起重机，称为履带起重机。
它具有接地面积较大、重心较1氐、操纵灵活、使用方便、在一般平整坚实的道路上可以负载行驶和工作的特点，为—种适应范围较广，应用较普遍的起重设备。
履带式起重机由起升、变幅、回转、行走机构，金属结构、上回转台、履带车辆底盘和电气液压设备等组成。
履带式起重机自重大，稳定性能好，可不采用外伸支腿，可在松软泥泞的场地行驶，流动性强，操作简易，维修方便，被广泛地应用于装备吊装、电厂施工、建筑施工、铁路装卸等部门，是目前起重作业中不可缺少的起重机械。
随着大型化装备的日益增多和工程规模的扩大，对大型化起重设备的需不断增加。
当履带式起重卡门超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为保证起重机的稳定性及在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。
1履带起重机倾覆原因分析’履带起重机是一种短周期循环工作的机械，其实际载荷具有多变性和随机性，导致履带式起重机倾覆的原因很多，但总结起来导致翻车主要是地面不坚实或超载。
但是由罚寸算工具等方面的限制，在传统的设计中大多采用静态分析方法，即将瞬时作用的动载荷作为持续作用的静态作用力来考虑。
国内规范也大多从静态设计角度，制定了各种动载系数，来考虑动态问题。
这种设计方法虽然计算简便，但是偏于安全，不能够真实地反映起重机实际工作状态。
抗倾覆计算公式
抗倾覆计算公式
一、简述
抗倾覆计算公式是一种结构安全分析的计算方法，是用于预测和计算结构自身稳定性的能力的评估参数。
它是根据结构的几何特性、荷载特性和材料特性考虑，利用结构力学方程建立的计算公式，它可以用来确定结构的抗倾覆能力，以及结构改善措施的必要性。
二、公式
抗倾覆计算公式的计算可以分为两个部分：一是倾覆动力学系数的计算，二是抗倾覆能力的计算。
（1）倾覆动力学系数的计算：
a. 结构的倾覆动力学系数K，公式为：K=M/W，M表示结构自重，W表示正施加的荷载的最大值；
b. 结构内力的倾覆动力学系数K1，公式为：K1=M1/W1，M1表示结构内部支撑系统的自重，W1表示支撑系统正施加的荷载的最大值；
c. 结构外力的倾覆动力学系数K2，公式为：K2=M2/W2，M2表示支承结构外力的自重，W2表示外力正施加的荷载的最大值；
（2）抗倾覆能力的计算：
抗倾覆能力的计算公式：A=K1/（K1+K2-1），A表示结构的抗倾覆能力，K1与K2分别表示上述结构内力及结构外力的倾覆动力学系数。
计算结果在抗倾覆能力A与1之间，A大于1，表示结构有抗倾覆能力；A小于1，表示结构缺乏抗倾覆能力，需要采取补救措施。
三、应用
1、建筑工程：建筑结构稳定是建筑安全的基础，抗倾覆计算公式可以用来评估建筑结构的抗倾覆能力。
2、铁路工程：抗倾覆计算公式可以用来确定铁路路基的抗倾覆能力，以确保铁路运行的安全。
3、高速公路工程：抗倾覆计算公式可以用来确定公路路基和桥梁的抗倾覆能力，以确保公路安全。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
高空作业车抗倾覆稳定性计算分析
抗倾覆稳定性是高空作业车的基本安全性能之一。
由于高空作业车在工作时所受的载荷情况复杂，需要找出一种比较方便计算且能充分考虑到各种载荷作用关系的间接校核方法进行验证。
目前我国对高空作业机械有4种校核方法：高空车国家标准校核方法、起重机校核方法、平台消防车校核方法、ISO国际标准方法。
本高空作业车将以流动式起重机的标准
（GB/T19924-2005/ISO4305:1991）为基础，结合其他方法提出一种既合理又实用的分析方法，以满足该高空作业车抗倾覆稳定性的校核条件。
1 高空作业车受力分析
高空作业车的一个或多个受力构件失去保持稳定平衡的能力，称为高空作业车的失稳，产生的原因有工作斗过重、支撑面倾斜或风力等一个或多个因素造成的。
在分析本车抗倾覆稳定性之前了解机械本身的受力情况是十分必要的。
图1为本车结构示意图，除了受到本身各个部件的重力、风力（有风工况）及工作人员自重之外还要受到惯性力。
为了研究高空作业车的承载能力，获取其极限位置的工况，往往将自身重力视为稳定力，外界受力视为倾覆力。
图1 高空作业车结构示意图
1-工作斗，2-上臂，3-下臂，4-履带地盘
2 高空作业车倾翻线的确定
高空作业车失稳倾覆时的倾翻线是由其支腿尺寸确定的，在相邻支腿连线构成的梯形中，离重心距离最短的那一条边即为倾翻线。
图2为高空作业车底盘支腿伸出位置图，支腿支撑点之间的连线为倾翻线。
图2 高空作业车底盘支腿伸出位置图
1-支腿，2-回转支撑
3 高空作业车抗倾覆稳定性的计算
借鉴起重机设计规范中关于流动式起重机稳定性计算的方法对高空作业车的抗倾覆稳定性进行分析计算。
根据工作状态的不同，分为无风静载、有风动载、非工作状态3种状态。
3.1无风静载
在无风静载工况下采用“稳定系数法”进行分析，既稳定系数K 等于倾覆线内侧的稳定力矩M s 与倾覆线外侧的倾覆力矩M t 的比值，K=M s /M t 。
当K=1时为临界值；当K>1时，为稳定值；当K<1时为失稳值。
根据本车情况，本车抗倾覆稳定性计算公式为：
d
d s s x x z z t s L G L G L G L G M M K ++==
(1) 式中 K —稳定性系数； M s —倾覆线内侧的稳定力矩；
L zc L zh L zq
L c L c L q L c 1
2
L Gc L Gc
L Gc L Gc
M t —倾覆线外侧的倾覆力矩；
G z —底盘、支腿及回转机构重力；
G x —下臂重力；
G s —上臂重量；
G d —工作斗及载重；
L z —车体重心与倾覆线之间的距离；
L x —下臂重心与倾覆线之间的距离；
L s —上臂重心与倾覆线之间的距离；
L d —工作斗及载重重心与倾覆线之间的距离；
3.2 有风动载
严格来说，高空作业车的动态稳定分析应该采用震动理论瞬时平衡的方法来研究。
但考虑涉及到的因素比较多，计算比较复杂。
因此从实用性方面考虑，本车研究借鉴起重机设计规范中的方法对高空作业车的动态稳定性进行计算，并沿用“稳定系数法”进行理论公式的推导，在原有的稳定性函数的基础上加上水平方向上的载荷（风力、惯性力）即可。
由此推导出的高空作业车的动态抗倾覆稳定性计算公式为
d d d d s s x x z z t s H F R gt
n L G L G L G L G M M K ++++==2d G 2π （2） 式中 F d —风力；H d —工作斗中心与地面之间的距离；R —上下臂长度；n —举升转速。
3.3 非工作状态的稳定性
高空作业车在非工作状态下上下臂处于收回状态，所有部件的重心都在底盘在地面投影的面域内，在水平地面上安全可靠，不用考虑抗倾覆稳定性。
自行走过程中，在有坡度的路面上时，计算其抗倾覆稳定性。
图3为高空作业车在有坡度地面时的受力图。
F 为底盘牵引力，G 为整车总重力，其他受力未在图中标示。
分解a 坡度受力公式
A sin m a G F += （3）
式中 A —整车爬坡时的加速度
根据底盘参数得知，底盘总承载能力为3.5t ，爬坡度为30°。
在行走过程中，坡度不大于30°时，不会发生倾覆。
若静载放置在有坡度的路面时，若保证不倾翻满足以下计算
h
l acr a l
a G h a G tan *cos *sin <> （4）
式中 h —重心到地面垂直距离
l —重心到倾覆线平行于地面的距离
图3 高空作业车在有坡度地面时的受力图
4 本车计算
表2 本车现有及估量数据 H d (mm)
1500 F d (N)(6级风) 3000 n(转/分钟) 1/4 L z (mm)
2000 G z (N) 27000 R(mm) 3300 L x (mm)
570 G x (N) 3500 l 250 L s (mm)
4100 G s (N) 2500 H 600 L d (mm) 5300 G d (N) 2000 t 60*30
根据本车现有数据对其进行3种状况验证分析，可以得出在极限位置时的抗倾覆稳定性；无
风静载K=2.36>1高空作业车稳定，有风动载K=1.84>1高空作业车稳定。
非工作状态时保证稳定性的爬坡度①行走过程a<30°②静载坡度面时a<22.6。
图4 高空作业车危险工况。