力矩限制器的工作原理
塔式起重机起重量限制器与力矩限制器的作用
作． 断 电下 降 或 以 低 速 起 升 。
图 ３ 某厂 Ｑ Ｔ Ｚ ６ ３型塔 式起 重机特性 曲线
率５ ０ ｍ 臂说 明 （ ２倍 率 同理 ） ，曲线 中水 平
段， 即幅度 １ ３ ． ７ ２ ｍ内， 最大 起重量 为 ６ ｔ ； 同 样 ，２倍 率 时在 幅 度 ２ ５ ． ２ ３ ｍ 以 内 时 最 大 起
● 建 筑 知 识
塔 式 起 重 机
起重量限制器与力矩限制
口李敏红 何 源鹏
工程管理人 员和部分塔式起 重机 （ 以下简称塔机 ） 操作 人 员都 知道 ，塔 机起 重 量 限 制 器 与 力 矩 限 制 器 作 用 均 是 防
止超重 ， 但 为 什么 要 设 置 两 个 限 制 器 呢 ？在 培 训 中 有 的 同 志
提 问， 是 不是 双 重 保 护 ， 可 否去 掉 一 个 ？
起 重 原 理 介 绍
首 先 介 绍 下 两 种 限 制 器 的 工作 原 理 。
起 重力 矩 限 制 器 安 装 在塔 帽 中 部 前 侧 的 弦 杆 上 （ 图１ ） ， 塔 机 工作 时 ，塔 帽 发 生 前 倾 变 形 ，两 条 簧 板 之 间 的距 离 增 大， 带动 调整螺杆 移动 ， 调整 螺杆触及行程 开关 。 相 应 力 矩
重量为 ３ ｔ ，也 就 是 每 根 钢 丝 绳 承 担 的 重量 为 １ ． ５ ｔ 。 当每 根 钢 丝 绳 承 担 重 量 大 于 １ ． ５ ｔ
时 则起 重量 限 制 器 报 警 ， 以幅度 １ ０ ｍ 为例 ， 这 时起重机 能起 吊 ６ ｔ ，则 力 矩 为 ６ ｘ １ ０ ＝ ６ ０ （ ｔ ・ ｍ ） ＜ ６ ３（ ｔ ・ ｍ ） ， 所 以 此 时 起 作 用 的 应 该 是起 重 量 限 制 器 而 不 是 力 矩 限 制 器 。 再 以 幅 度
力矩限制器工作原理
力矩限制器工作原理
力矩限制器是一种装置，用于在旋转机械中限制力矩的传递。
它的主要工作原理是通过一种特殊的装置，使得在某个特定的力矩值被施加到装置上时，力矩限制器会自动断开力矩传递，阻止过大的力矩传递到下游机械组件。
一般情况下，力矩限制器的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：
1. 当输入的力矩传递到力矩限制器时，它们会施加力矩到内部装置上。
2. 内部装置包括一个预先设置的力矩限制装置，一旦力矩超过了其预先设定的阈值，它将开始发挥作用。
3. 当内部装置感知到超过预设阈值的力矩时，它会触发一个机械或电子控制装置。
4. 这个控制装置会产生一个信号，使得力矩限制器断开力矩的传递，阻止过大的力矩传输到下游的机械组件。
5. 一旦力矩减小到预先设定的阈值以下，力矩限制器会自动恢复工作状态，再次使得力矩传递到下游机械组件。
总的来说，力矩限制器通过内部的力矩感知和控制装置，对输入的力矩进行监测和限制，以保护下游机械组件免受过大力矩
的影响。
这种装置在很多旋转机械领域中都有应用，例如汽车发动机、船舶传动系统等。
简述极限力矩限制器
简述极限力矩限制器：1)作用:防止回转驱动装置偶尔过载,保护电动机、金属结构及传动零部件免遭破坏。
(2)原理:正常工作时,蜗杆的转矩通过涡轮的圆锥形摩擦盘与上锥形摩擦盘间的摩擦力矩传给小齿轮轴,带动小齿轮转动;当需要传动的转矩超过极限力矩联轴器所能承受的转矩时,上下两个锥形摩擦盘间开始打滑,以此来限制所要传递的转矩,起到安全保护作用。
块式制动器：在接通电源时，电磁松闸器的铁心吸引衔铁压向推杆，推杆推动左制动臂向左摆，主弹簧被压缩。
同时，解除压力的辅助弹簧将右制动臂向右推，两制动臂带动制动瓦块与制动轮分离，机构可以运动。
当切断电源时，铁心失去磁性，对衔铁的吸引力消除，因而解除衔铁对推杆的压力，在主弹簧张力的作用下，两制动臂一起向内收摆，带动制动瓦块抱紧制动轮产生制动力矩；同时，辅助弹簧被压缩。
制动力矩由主弹簧力决定，辅助弹簧保证松间间隙。
块式制动器的制动性能在很大程度上是由松闸器的性能决定起重力矩限制器的作用起重力矩限制器是太刀重要的安全装置之一，塔吊的结构计算和稳定性验算均是以最大额定起重力矩为依据，其中力矩限制器的作用就是控制塔吊使用时不得超过最大额定起重力矩，防止超载。
构造和工作原理起重力矩限制器分为机械式和电子式，机械式中又有杠斜式和弓板式等多种形式。
其中弓板式起重力矩限制器因结构简单，目前应用比较广泛。
弓板式力矩限制器主要安装在塔帽的主弦杆上。
其工作原理如下：塔吊吊载重物时，由于载荷的作用，塔帽的主弦杆产生压缩变形，载荷越大，变形越大。
这时力矩限制器上的弓形钢板也随之变形。
并将弦杆的变形放大，使弓板上的调节螺栓与限位开关的距离随载荷的增加而逐渐缩小。
当载荷达到额定荷载时，通过调整调节螺栓触动限位开关，从而切断起升机构和变幅机构的电源，达到限制塔吊的吊重力矩载荷的目的起重量限制器：一般会有3个触点，当触头碰到后触点，将信号反馈给PLC控制器，就起到相应的左右。
当触头碰到50%起重量的触点后，此时起升吊钩能上升及下降，高速档回路被断开，只能中速或者低速运行。
力矩限制器的工作原理
力矩限制器的工作原理嘿，大家好呀！今天咱就来唠唠“力矩限制器的工作原理”。
这玩意儿啊，就像是个厉害的大力士保镖，默默地守护着各种机械设备，让它们能安全又靠谱地干活。
想象一下啊，那些大型的起重机、塔吊啥的，就像一个个强壮的大汉，干着重体力活。
可要是没有力矩限制器这个“智能保镖”，它们可能就会一不小心使错劲儿，要么伤了自己，要么闯下大祸。
这力矩限制器呢，简单来说，就是能时刻盯着这些大家伙的力量使用情况。
它好像有一双敏锐的眼睛，能精准地察觉到力量是不是用得恰到好处。
要是力量过大，超出了安全范围，它就会立刻喊停，就像我们跑步累了会喘口气一样。
它的工作原理挺有意思。
就像我们人有感觉一样，它能感受到机器的受力情况。
一旦感觉到不对劲，马上就发出警报，告诉机器：“嘿，伙计，别用力过猛啦，小心伤着！”然后机器就会乖乖听话，调整自己的动作，保证不会出啥岔子。
比如说，起重机吊起一个大物件，要是太重了或者角度不对，力矩限制器可不会坐视不管。
它会“嘀嘀嘀”地响起来，告诉操作员：“哎呀，不行啦，再这么吊下去会出事儿的！”操作员一听，就知道得调整一下操作啦，不然惹出麻烦可不好收场。
这力矩限制器啊，就像是个默默守护的大侠，它不用耍什么花里胡哨的功夫，却能在关键时刻发挥大作用。
它可不嫌累不嫌烦，时刻警惕着，为机器的安全保驾护航。
在很多工地上，要是没有力矩限制器，那可真是让人提心吊胆啊。
说不定哪天那个大力士机器就闯出大祸来。
但是有了它，大家就能放心不少，觉得安全有了保障。
总之呢，力矩限制器虽然看起来不显眼，但它的重要性可不容小觑。
就像我们生活中的那些默默守护我们的人一样，关键时刻总能帮上大忙！让我们为这个神奇的小玩意儿点个赞吧！。
力矩限制器工作原理
力矩限制器工作原理
力矩限制器是一种用来限制或调整机械装置传递的力矩的装置。
它通常由两个旋转部件组成，分别是输入部件和输出部件。
力矩限制器的工作原理如下：
1. 输入部件：输入部件是将力矩传递到力矩限制器的旋转部件。
它通常由一个驱动轴和一个驱动装置组成。
2. 输出部件：输出部件是从力矩限制器传递出的力矩。
它通常由一个输出轴和一个传动装置组成。
3. 弹簧装置：力矩限制器使用弹簧装置来控制输出部件的力矩。
弹簧装置会根据输入部件传递过来的力矩大小，对输出部件施加相应的力矩。
4. 齿轮装置：力矩限制器还可以使用齿轮装置来控制输出部件的力矩。
齿轮装置可以通过增加或减少输入部件和输出部件之间的齿轮比来调整输出部件的力矩。
通过弹簧装置和齿轮装置的组合使用，力矩限制器可以根据需要来控制输出部件的力矩大小。
当输入部件的力矩超过预设的阈值时，力矩限制器会自动调整输出部件的力矩，以保护机械装置不受损坏。
总之，力矩限制器通过弹簧装置和齿轮装置来限制或调整机械装置传递的力矩，以保护机械装置不受超负荷的损害。
谈塔式起重机的力矩限制器(新版)
谈塔式起重机的力矩限制器(新版)Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management.( 安全管理 )单位：______________________姓名：______________________日期：______________________编号：AQ-SN-0509谈塔式起重机的力矩限制器(新版)塔式起重机在使用中，超力矩是发生倾覆事故的主要原因之一。
因此，力矩限制器是塔吊的必备的安全装置。
弓形力矩限制器是目前塔式起重机上使用最为广泛的产品。
笔者就上回转水平变幅塔吊力矩限制器的几个问题谈谈自己的看法，供参考。
1力矩限制器的主要技术要求在GB7950—87《臂架型起重机超力矩限制器通用技术条件》中,3.3.1条规定：力矩限制器的系统综合精度不得劣于±5%,在任何情况下,其超载报警点的实测起重力矩不得大于起重机对应工况下额定起重力矩的110%;技术要求中还规定：实际起重力矩达到相应工况下额定起重力矩的90%左右时发出预警信号,达到或超过相应工况下额定起重力矩时发出超载信号,并自动停止起重机向危险方向的继续运行。
在GB6067《起重机械安全规程》第4.2.2a条中规定：力矩限制器的综合误差不应大于10%。
在GB9462—88《塔式起重机技术条件》中，4.5.2.1条规定：小车变幅最大速度超过0.67m/s的起重机,在小车向前运行时,起重机力矩达到额定力矩的80%时,应自动转换为低速运行。
2垂直度对力矩限制器的影响在GB9462—88《塔式起重机技术条件》第4.1.4中规定：起重机安装后，无风状态下塔身轴心对支承面的侧向垂直度为4‰,JGJ33—86《起重机械使用安全技术规程》中，第4.4.3条规定：起重机安装后，在无载荷情况下，塔身与地面的垂直度误差不得超过3‰。
浅析塔式起重机力矩限制器
１ 弓形板式机械力矩限制器工作原理
１ 弓形板式力矩限制器的放大器原理 ． １
塔 机在 任意 工作 幅度 起 吊额定 起 重量 时，力矩 限 解影 响其 检测精度 的因素，才能调 试好力矩限制器 ，保
制器 的弦杆受 拉力或 压 力而变形 （ 长或压 缩） 伸 ，导 致 证 塔式 起重 机 的安全 运 行。下 面 以 ＱＴ ８ Ｚ ０塔机 为例 ， 力矩 限制器两条 弓形 板间的距 离变化 （ 图 ２ 示 ， 如 所 即 介 绍如何对力矩 限制器 进行 调整 和试 验 。
力矩 限制器 一般 安装 ３ 只限Βιβλιοθήκη 开关 （ 图 ２ 示） 如 所 ，
动性大 等 因素 影响，给其调 试 与维 护带 来一定 的难 度 。 开 关 １ 制 定 幅 变码 ，开 关 ２控 制 定码 变 幅 ，开 关 ３ 控 国家 相关标 准对 其功 能、技 术要 求和试 验 方 法等 也作 控 制强迫 换速 （ 此开关仅在变 幅速度 大于 ４ ｍｉ ０ｍ／ ｎ的 了相应 的规 定 ； 核心 问题是 保证 塔 式起 重 机 的实 际 塔 机 中使 用 ） 当限位 开 关 １ 作后 ， 其 。 动 吊钩上 升接 触器 起 重力 矩在任 何情 况下都 不允许超 过相 应工 况下额 定 ＫＨＵ 断 电一 载 荷不能 起升，同时 接通 蜂 鸣器 ＨＢ Ｚ和 起重 力 矩 的 １０％ 这一 要求 。根 据 笔者工作 实践 和 对 红色超力 矩灯一报警。当限位开 关 ２动作后，吊钩上升 １ 其相关标准的理解 ，本文就 目前小车变 幅式塔机 常用的 接 触器 ＫＨＵ及外 变幅接 触器 ＫＶＦ 断电一 载荷 不能 Ｗ 弓形 板式机械 力矩限制器作 如下讨论 。 外 变幅和起升， 同时接通蜂 鸣器 ＨＢ Ｚ和红色超 力矩灯一 报警 。当限位开 关 ３动作后，若小 车正 向外变 幅则 自动 转为 低速档 ， 同时接通 蜂鸣器 ＨＢ 。 Ｚ 只有 掌握 弓形板 式机械 力矩 限制器 的工作原理 ，了
塔吊各部位介绍
塔吊配重
小车轨道行程末端缓冲器
小车轨道行程 末端缓冲器
液压千斤顶
• 机械油位
塔吊顶升、拆除装置
塔吊标准节螺栓固定
塔 吊 扶 墙
力矩限制器 限制器有机械式、电 子式和复合式三种。
行程限制器
• 行程限制器：防止起重机发 生撞车或限制在一定范围内 行驶的保险装置。它一般安 装在主动台车内侧，主要是 安装一个可以拨动扳把的行 程开关。另在轨道的端头 （在运行限定的位置）安装 一个固定的极限位置挡板， 当塔吊运行到这个位置时， 极限挡板即碰触行程开关的 扳把，切断控制行走的电源， 再合闸时塔吊只能向相反方 向运行。
启动调整电阻器
塔 吊 变 速 箱
起重量限制器
• 起重量限制器：也称超 载限位器、是一种能使 起重机不致超负荷运行 的保险装置，当吊重超 过额定起重量时，它能 自动地切断提升机构的 电源停车或发出警报。 起重限制器有机械式和 电子式两种。
回转限位
• 回转限位装置由回转限位 器 梅花轮组成 工作原理: 当塔吊转动的时候 安装在 上回转节一侧的回转限位 器的输出轴下端的梅花轮 在随回转节饶转盘齿轮做 圆周运动的同时 也带动限 ห้องสมุดไป่ตู้器内部各传动齿轮及凸 轮运动 由凸轮的转动将限 位器中串连的右转或左转 控制线的
主要构件位置示意图
卷扬机
启动调整电 阻器
配重
小车
大钩卷扬机
大钩刹车
大钩刹车
力矩限制器
• 力矩限制器：对于变 幅起重机，一定的幅 度只允许起吊一定的 吊重，如果超重，起 重视就有倾翻的危险。 力矩限制器就是根据 这个特点研制出的一 种保护装置。在某一 定幅度，如果吊物超 出了其相应的重量， 电路就被切断，使提 升不能进行，保证了 起重机的稳定。力矩
关于力矩限制器的原理分析及结构介绍
57CONSTRUCTION MACHINERY关于力矩限制器的原理分析及结构介绍俞宏智，叶进其，褚鹏程，尹志豪（浙江省建设机械集团有限公司，浙江 310006）［摘要］力矩限制器是一种保证塔式起重机安全作业的超载保护装置，是塔式起重机最主要的安全保护装置。
塔式起重机安装了力矩限制器，就可以自动有效控制起重机不超过稳定力矩，避免由于操作人员一时的操作失误而造成人身伤亡和塔式起重机严重损伤等重大事故，从而达到安全保护的目的。
本文从结构和数学方面进行了力矩限制器的工作原理分析。
［关键词］力矩限制器；额定起重量；安全吊装［中图分类号］TH212 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2017）07-0057-03The principle analysis and structure introduction of forque limiterYU Hong -zhi ，YE Jin -qi ，CHU Peng -cheng ，YIN Zhi -hao塔式起重机在作业过程中，由于吊臂、钢丝绳、回转支承等强度限制和支腿跨度、配重等整体稳定性的原因，在超载工作时就有可能出现臂架等结构件的断裂或整车倾翻等危险情况。
如果塔式起重机安装了力矩限制器，就可以自动有效控制起重机不超过稳定力矩，避免由于操作人员一时的操作失误而造成人身伤亡和起重机严重损伤等重大事故，从而达到安全保护的目的。
近年来，随着建筑业的蓬勃发展，塔式起重机的使用得到极大推广，但偶尔也有塔机事故见报，而这些事故多数情况下与力矩限制器失效、未能自动防止超力矩使用有关。
少数情况下，也与力矩限制器的合理设置有关。
GB12602-2009《额定起重量（力矩）限制器》国内一般习惯称之为“力矩限制器”，为塔式起重机设计制造使用过程的关于力矩限制器的使用提供了标准规范。
1 安全控制要求1.1 GB/T 3811-2008《起重机设计规范》中第9.7.3.2点起重力矩限制器内容额定起重量随工作幅度变化的起重机.应装设起重力矩限制器。
力矩限制器工作原理
力矩限制器工作原理力矩限制器是一种常见的机械装置，它在工程和机械领域中起着重要的作用。
力矩限制器的工作原理是通过限制或控制传动系统中的扭矩，从而保护设备和机械零件免受过载和损坏。
在本文中，我们将详细介绍力矩限制器的工作原理及其在机械传动中的应用。
力矩限制器的工作原理主要是利用一些特殊的机械结构，例如离合器、摩擦片、弹簧等，来实现对扭矩的限制和控制。
当传动系统扭矩超过设定数值时，力矩限制器会自动启动，通过调整或切断传动系统的连接，从而达到限制扭矩的目的。
这样可以有效地保护设备和机械零件，避免因过载而导致的损坏。
在机械传动系统中，力矩限制器通常被安装在关键的传动部位，如变速箱、离合器等位置。
当传动系统扭矩超载时，力矩限制器会迅速响应并采取相应的措施，保护设备不受损坏。
这种自动保护装置在工程和机械领域中发挥着至关重要的作用，保障了设备和机械的安全运行。
力矩限制器的工作原理可以分为机械式和液压式两种类型。
机械式力矩限制器主要通过摩擦片、离合器等机械结构来实现扭矩的限制和控制，而液压式力矩限制器则是通过液压系统来实现对扭矩的调节和限制。
不同类型的力矩限制器在工作原理上有所差异，但都能有效地保护传动系统和机械零件。
除了用于传动系统的扭矩限制外，力矩限制器还可以应用于其他领域，如汽车、船舶、风力发电等。
在汽车中，力矩限制器可以防止车辆因扭矩过载而损坏，提高车辆的安全性和可靠性。
在船舶和风力发电领域，力矩限制器可以保护传动系统和设备，确保船舶和风力发电机的安全运行。
总之，力矩限制器作为一种重要的机械保护装置，其工作原理是通过限制和控制传动系统中的扭矩，从而保护设备和机械零件不受过载和损坏。
不同类型的力矩限制器在工作原理上有所差异，但都能有效地保护传动系统和机械零件。
力矩限制器在工程和机械领域中有着广泛的应用，对于保障设备和机械的安全运行起着至关重要的作用。
起重力矩限制器
一 ˉ
一
将 电流表 、 电压表所对应的互感器所输出的电缆线按照仪表内相对应的贴纸 上 的功能提示接入相应的接 口。 ” 将来 自于司机室联动台上的 “ 去皮 按钮的电缆线按照仪表内相对应的贴纸 上 的功能提示接入相应的接 口。 “ ” 将主机 内的 RS-485通 信 接 口按照相对应的贴纸上的接线提示 ,接 入 PLC。
给显示器,同 时 相应的 输出 控制信号 q继虫器触点
)。
~、
~
一
将 [主 机]安 装于司机室中便于司机观察、不能妨碍司机操作的视线 、且便于 人员接线 、尽量远离干扰源的部位 ,不 得安装于有直接雨淋或其他水源射喷的地 方 。主机壳体必须可靠接地。 “ 用 RVsP4× 0.5屏 蔽双绞电缆线将来 自于 [重 量变送器接线盒]内 的 重量信 ” “ ” 号输 出 接 口接往主机的 重量信号输入 接 口,一 一对应 。 “ 用 RVsM× 0,5屏 蔽双绞电缆线将来 自于 [幅 度变送器接线盒]内 的 转角&幅 ” “ ” 度信号输出 接 口接往主机的 转角&幅 度信号输入 接 口,一 一对应 。 “ ” 将主机 内的 控制输出 接 口,按 照相对应的贴纸上 的功能提示 ,根 据实际 需要接往相应的功能控制接入点 (PLC)。 “ ” 将 主机内的 控制输入 接 口 (高 /低 速工况转换判断 ),按 照相对应的贴纸 上 的功能提示 ,根 据实际需要接往相应的功能控制接入点。 将符合 AC22OX/,+1挪 ,-10%,50/GOHz标 准的工作电源接入主机 内的 “ 电源 ” 输 入 接 口。主机的工作电源应接到起重机的控制 电源上端 ,只 要起重机在工作 状态 ,主 机必须 自动通 电,而 不受其他电器设备的控制。
;乙
起重机力矩限制器工作原理
起重机力矩限制器工作原理嘿，你有没有见过那些庞然大物——起重机？它们就像钢铁巨人一样，轻松地把重物举到高空。
但是你知道吗，在这背后有一个非常重要的小助手，那就是力矩限制器。
今天呀，我就来给你讲讲它的工作原理。
我有个朋友叫小李，他是在建筑工地上开起重机的。
有一次我去工地找他，就看到那起重机高高地吊起一大捆钢筋。
我当时就特别好奇，这么重的东西，怎么就能保证它不会出危险呢？小李就笑着跟我说：“这多亏了力矩限制器呢。
”我就更纳闷了，这力矩限制器到底是个啥神奇的东西啊？其实啊，力矩限制器就像是起重机的“安全小管家”。
起重机在工作的时候，有两个非常关键的因素，一个是起重量，另一个就是幅度。
这就好比我们人拿东西，东西重不重是一方面，你伸手够这个东西的距离也是一方面。
要是东西太重，你还伸得特别远，那肯定容易摔倒。
起重机也是一样的道理。
那力矩限制器是怎么知道这些情况的呢？它里面有很多传感器呢。
这些传感器就像小侦察兵一样。
比如说，有测量起重量的传感器，这个传感器安装在起重机的起升机构上。
当起重机吊起东西的时候，这个传感器就能感觉到重量。
还有测量幅度的传感器，这个幅度传感器啊，它能知道起重机吊臂伸出去的长度和角度。
这两个传感器就像两只眼睛，时刻盯着起重机的工作状态。
我记得有次小李跟我说，他们工地有个新来的工人，不太懂起重机的操作。
有一回，他在吊一个比较重的混凝土预制块的时候，没太注意幅度，就把吊臂伸得特别长。
这时候，力矩限制器就开始发挥作用了。
它通过传感器得到了重量和幅度的数据，然后就开始计算。
它计算什么呢？它计算当前的力矩。
力矩这个东西啊，就像是一种综合的力量衡量。
就好像我们在跷跷板上，一边是重量，一边是距离，这两者结合起来的效果就是力矩。
当力矩限制器算出这个力矩之后呢，它就会和预先设定好的安全力矩值进行比较。
这就好比我们心里有个标准，要是超过这个标准，那就不行了。
如果计算出来的力矩超过了安全值，那力矩限制器可不会坐视不管。
力矩限制器的工作原理
力矩限制器的工作原理
力矩限制器的工作原理是通过控制机械装置中的扭矩传递，以保护机械设备和工人的安全。
它通常由两个主要部件组成：驱动部件和限制部件。
驱动部件通常由一根输入轴和一根输出轴构成，它们通过齿轮或传动带等机械装置相连。
当输入轴受到扭矩时，会将扭矩传递到输出轴上，推动机械设备工作。
限制部件是力矩限制器的核心部分，它由一个或多个可变力矩元件组成。
可变力矩元件通常是弹簧或摩擦片，其内部具有相应的机械结构，可以根据需要进行调整。
当输入轴所受扭矩超过了限制部件的额定扭矩时，限制部件就会发挥作用。
在弹簧力矩限制器中，当扭矩超过额定值时，弹簧会被压缩或弯曲，从而阻止进一步的扭矩传递。
在摩擦力矩限制器中，因为摩擦片之间的摩擦力与扭矩成正比，当扭矩超过限制时，摩擦片之间的摩擦力将增大，从而产生阻力，并限制扭矩传递。
力矩限制器的额定扭矩可以通过调整限制部件的机械结构或更换不同的限制部件来实现。
这样一来，力矩限制器就可以适应不同的工作环境和机械设备的需求。
总之，力矩限制器通过控制扭矩传递，保护机械设备和工人的安全。
当扭矩超过额定值时，限制部件会发挥作用，阻止进一
步的扭矩传递。
这种工作原理使得力矩限制器在许多工业领域中得到广泛应用。
力矩限制器简介
力矩限制器简介力矩限制器是一种保证起重机安全作业的超载保护装置，是起重机最主要的安全保护装置。
它名称较多：日本称之为全自动力矩限制器（Automatic Moment Limiter），欧洲国家称之为安全负荷指示器/限制器（Safeload Indicator/Limiter），美国称之为超负荷报警装置（Qverload Warning Device），但国内一般习惯称之为“力矩限制器” 。
国标《GB12602–2009》又称之为 “额定起重量（力矩）限制器” 。
这种安全装置不仅能有效控制起重机不超过稳定力矩，还可以对吊臂、回转支承等结构件的强度进行保护。
起重机在作业过程中，由于吊臂、钢丝绳、回转支承等强度限制和支腿跨度、配重等整体稳定性的原因，在超载工作时就有可能出现臂架等结构件的断裂或整车倾翻等危险情况。
如果起重机安装了力矩限制器，就可以避免由于操作人员一时的操作失误而造成人身伤亡和起重机严重损伤等重大事故，从而达到安全保护的目的。
所以国标《GB 6067.1-2010起重机械安全规程》明确规定额定起重量随幅度变化的起重机必须安装力矩限制器。
力矩限制器装置是典型的机电一体化产品。
一般由（1）吊臂长度检测器（2）吊臂角度检测器（3）负荷检测器（4）力矩限制器主体﹙中央数据处理装置﹚四大部分组成。
力矩限制器主体通过对吊臂长度、吊臂角度、负荷油压传感器模拟信号的检测和对工况设置选择等开关信号的采集后，结合起重机的性能曲线和工作状况进行数据处理。
当起重机处于危险工作状况时，力矩限制器装置会为操作人员提供声、光报警，并使卸荷保护装置强制停止向危险方向的操作。
使起重机在工作时始终处于力矩限制器装置的安全监控中，从而达到安全保护的目的。
力矩限制器的工作原理
力矩限制器的工作原理1.活塞：力矩限制器中的活塞是实现扭矩限制的关键部件。
它与旋转部件（如电机或发动机）相连，并根据所施加的扭矩来移动。
当扭矩超过设定的极限时，活塞将被推动，从而触发其他保护措施。
2.液压阀：力矩限制器中的液压阀是用于控制液压系统的元件，通过打开或关闭液压通道来控制活塞的运动。
液压阀可以根据需要自动或手动控制，以确保扭矩限制器按照设定参数工作。
3.液力发生器：液力发生器是一种利用液体的流体阻尼特性来减缓或吸收机械运动的装置。
在力矩限制器中，液力发生器可以用于调节和控制活塞的移动速度，以实现更精确的扭矩限制。
4.测力装置：力矩限制器中的测力装置用于测量所施加的扭矩。
这些测力装置可以是机械式的，如弹簧或传感器，也可以是电子式的，如扭矩传感器。
通过测量扭矩值，力矩限制器可以准确地判断是否需要触发保护措施。
在实际的工作过程中，力矩限制器的工作可以分为以下几个步骤：1.设定参数：首先，操作人员需要根据设备的需求和特性来设定力矩限制器的参数。
这些参数可能包括允许的最大扭矩、启动和停止时的延迟时间等。
2.监测扭矩：一旦设备启动，力矩限制器将监测实际的扭矩值。
这可以通过连接到液压阀的测力装置来实现。
3.比较扭矩：力矩限制器将实际的扭矩值与设定的最大扭矩进行比较。
如果实际扭矩低于设定值，系统将保持正常工作。
如果实际扭矩超过设定的最大值，将触发保护措施。
4.触发保护：当扭矩超过设定值时，力矩限制器将通过控制液压阀来触发保护措施。
这可以包括停止旋转部件、切断动力、触发警报或通知操作人员等。
在保护措施触发后，力矩限制器将继续监测扭矩，并在扭矩下降到设定范围内时重新启动设备。
这样可以确保设备在恢复正常操作之前得到足够的冷却或修理时间。
总之，力矩限制器是一种通过控制和限制扭矩来保护设备和系统的装置。
它使用机械和液压元件来监测、比较和控制扭矩值，并在扭矩超过设定范围时触发相应的保护措施。
这种装置的应用范围非常广泛，可以用于各种类型的机械设备和系统中。
力矩限制器原理
独立的完全由计算机控制的安全操作系统，力矩限制器能自动检测出起重机所吊载的质量及起重臂所处的角度，并能显示出其额定载重量和实际载荷、工作半径、起重臂所处的角度。
构成：显示器、主机箱、角度传感器、力传感器。
举例：当实际载荷为额定载荷的90％以下时，显示器“正常”灯亮；当实际载荷达到额定载荷的90%时，显示器“90％”灯亮，同时力矩限制器主机上蜂鸣器开始间断鸣叫预警；当实际载荷达到额定载荷的100%时，显示器“100％”灯亮，同时力矩限制器主机上蜂鸣器开始间断加快鸣叫报警；当实际载荷达到额定载荷的105%时，显示器“105％”灯亮，同时力矩限制器主机上蜂鸣器长鸣报警，继电器动作，起升及起重臂增大工作半径的操作将会自动停止，防止司机误错做或野蛮操作造成的事故。
起重机力矩限制器单片机控制系统分析
关键词 力 矩 限制器 ；控 制 系统 ；单片 机 中 图分类 号 ：Ｔ３ ８ １ Ｐ６ ．
Ｃ ａ ｅ Ｔ ｒ ｕ ｅ Ｃ ｏ ｔ ｏｌ ｙ ｔ ｍ Ａ ａＩｓｉ／ Ｘ ｅ ｎ ａ Ｚ ｏ ｇ ａ ｒ ｎ ｏ ｑ ｅ Ｌ ｉ ｒ ｈｉ Ｃ ｎ ｒ ｓ ｅ ｎ ／ ｕ Ｄ ｌ ａ ｇ，Ｍ ｈ ｎ ｈ ｉ ｉ ｍｔ Ｐ Ｓ ｙ ｓ ｉ
１前 言
起 重机 是一 种 蕴 含 多 种 危 险 因 素 的大 型 机 电设 备 ，
下允许的最大 的载荷 ，以此为标准 ，将检测到 的实际载
荷 与 其 比较 ，从 而 判 定 机械 的工 作 状 态 是 否安 全 。传 感 器 检 测 到 的 电压 信 号 ， 经 过 多 级 放 大 后 再 进 行模 ／ 转 数
１６ Ｏ
许 良马 海 起 机 矩 制 单 机 制 统 析 德 忠 ： 重 力 限 器 片 控 系 分
技术在线
ｉ ． ９ ９ ｊ ｉ ｓ ． ６ １ ４ ９ ． ０ ｌ ３ ． ０ ０ ３ ６ ／ ． ｓｎ １ ７ — ８ Ｘ ２ １ ＿ ０ １ ６
起 重机 力矩 限制器 单片机控制 系统 分析
Ｋ ｙ ｗｏｒ ｔ ｑ ｌ ｍｉ ｒ ｏ ｅ ｄｓ ｏｒ ｕｅ ｔｅ ｗ ｒｋｓ： ｃ ｎｔ ｏｌ ｙｓ ｅ ｉ ｏ ｒ ｓ ｔ ｍ： ｃ ｍ ｔ ｒ ｎ ｉ ｏ ｐｕ ｅ ｏ ａ ｃｈ ｐ
Ａ ｔｈ ’ Ｓ ｄ ｅ ｓ ｕ ｏｒ ａ ｄｒ ｓ
１ ｕ ｈｕ ｃ ｉ ｎ ａ ｃ ｎｉ ａｌ ｏｌ ｅ ｅ， Ｆ ｈ ｎ， Ｌｉ ｏ ｎｇ Ｃｈ ｎ １ ３０ ６ Ｆ ｓ ｎ Ｖｏ ａｔ ｏ ａｌ ｎｄ Ｔｅ ｈ ｃ Ｃ ｌ ｇ ｕｓ ｕ ａ ｎｉ ， ｉａ １ ０ ２ ｕｓ ｕ Ｅ ｃ ａ ｏ Ｍ ｎｕ ａｃ ｕ ｎ ．， Ｌ ｄ． Ｆ ｈ ｎ， Ｌｉ ｏ ｎ ， Ｃ ｎａ ３ ０ Ｆ ｈ ｎ ｘ ａｖ ｔ ｒ ａ ｆ ｔ ｒｉ ｇ Ｃｏ ｔ ， ｕｓ ｕ ａ ｎｉ ｇ ｈｉ １ ０ ６ １
力矩限制器工作原理与功能结构
力矩限制器工作原理与功能结构轮胎式/履带式起重机力矩限制器是一种监控起重设备必不可少的安全保护装置。
仪表装在驾驶室内,采用大屏幕液晶屏显示的各种工作状况,具有良好的人机对话界面。
在这个小盒子里,装有全部负载、角度和长度信号电路以及所有的开关输入/输出电路,还有包含起重机载荷表的电子记忆集成电路片和使起重机容易操作的软件。
仪表上有不同的按键,对于不同的起重机配置（工况）,司机可用这些按键输入相应的"设置"号码,并选择正确的卷扬（钩）和绳数（倍率）,操作简便。
一、全自动超载防止装置工作原理超载作业是造成起重事故的主要原因之一,轻者损坏起重机零部件,使电机过载,结构变形;重者造成断梁、倒塌、折臂、整机倾倒的重大事故。
使用灵敏可靠的超载保护装置是提高起重机本身安全性、防止超载事故发生的有效措施。
全自动超重防止装置的工作原理,就是检测出对各种不同因素,即起重机的一切作业姿势所决定的作用于臂杆的起吊载荷,再加上臂杆重量而形成的总力矩实际值,将检测出来的实际值作为输入信号引进全自动超重防止装置主体,与预先存储于全自动超重防止装置主体内的总力矩极限值进行比较。
在自动超重防止装置主体内,将总力矩实际值通过运算与依据臂杆长度和臂杆与地面的夹角整定的极限值（额定总超重量）相比较,若起重机在安全范围内作业,使绿灯点亮。
若总力矩实际值达到与极限值相差5%时,蜂音器则蜂鸣报警。
若该实际值达到极限值时,红灯则会点亮,同时,自动停止装置就会动作起来。
这时,增加力矩侧（增加起重机危险侧）的起重机动作均被自动停止,只能进行减少力矩侧（增加起重机安全侧）的动作,从而能使起重机作业复为安全状态。
力矩限制器的仪表循环检测各种传感器的信号（力传感器信号、角度传感器信号、长度传感器信号、工况设置情况）,经放大、运算、处理后,通过存储在仪表内的公式计算出吊钩的作业半径。
然后,根据重量测量结果与贮存在仪表中的载荷表进行比较,并根据比较结果由控制单元对起重机实施实时监控,并发出声、光等报警信号,在超载时会自动切断吊车朝危险方向的操作。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
力矩限制器的工作原理
什么是力矩限制器?
力矩限制器，通俗讲，就是装在起重机上，限制起重机不要超过额定设计力矩的装置，英文名称是Load Moment Indicator（力矩显示器），简称LMI。
进入21世纪以来，国际上起重机行业已经不再用LMI来称呼起重机的安全系统，而是取代为Safe Load Indicator (安全负载指示器)，简称SLI。
安全负载指示器（SLI）是一种安装在起重机上的装置，用于在载荷超过起重机的安全工作范围时警告操作员。
在某些情况下，设备会在确定为不安全的情况下物理锁定机器。
SLI系统通常由连接到起重机本身各种传感器的微处理系统组成。
SLI测量吊臂的角度和长度以及负载重量，并将其与制造商的技术规格进行比较以确定起重工作是否安全。
安全负载指示器（SLI）具有检测任何提升装置的角度，负载提升重量和半径的能力。
它控制起重设备按照制造商设计的载荷图（性能表）保持起重机的正常工作。
由于使用习惯的原因，下面统称为力矩限制器或者力限器。
起重机配备有多个传感器，用于测量各个参数，然后将这些参数经过计算进一步显示在驾驶室内供操作者参考，如下图：
力矩限制器的用途
几乎所有的现代起重机都有超载保护(超载限制)和力矩保护的功能，力矩限制器广泛使用于移动起重机、港口起重机、门座式起重机、塔
式起重机、港口海工船舶起重机和消防和高空作业车辆。
力矩限制器的工作原理
由于属于偏门和小众的市场，曾经，力矩限制器显得很神秘，被俗称为吊车电脑。
其实，力矩限制器(SLI)的核心算法非常简单，就是一个公式：
∑M =0
∑ M = M自重 + M 吊装- M变幅油缸 - M卷扬 = 0
在这个计算模型里面，已知的变量有：支点，吊臂自重，起重机设计结构参数，其余都是未知变量。
未知变量可以通过用传感器测量与计算得出，其中：
油缸的压力 = 油压 (p) x 活塞的面积 (A)
通过用油压传感器测量油压，活塞面积看看图纸就知道了。
油缸相对于支点的力矩半径R(油缸)，通过查图纸
F(自重)：通过查图纸，或计算得出
F(臂架自重)相对于支点的半径R(自重)
这个稍微麻烦一点，由于伸缩臂起重机半径不好直接测量，所以通过测量臂架长度L和角度θ，然后R=L*cos(θ)。
对于有的伸缩臂起重机，制造商可以通过其他传感器和逻辑计算来计算出半径R，但原理都是一样的。
F(吊装)相对于支点的半径(吊重)，参照上面R(自重)
……
现在唯一剩下的变量就是：F吊重和F卷扬拉力
F吊重 = n * F 卷扬拉力
n= 吊装倍率（根据工况不同，看实际起重机就能够知道的已知量）
其实最理想的吊重测量方式就是在吊钩和吊机上装传感器来直接测量了，但是由于结构复杂和信号传输困难（想一下，吊钩要不停地上下，如果布线……）。
有的厂家能够通过使用三滑轮测力传感器测量出钢丝绳的拉力F卷扬拉力，但由于三滑轮测力传感器本身的误差大稳定性差的原因，目前的制造商基本不再测量钢丝绳的拉力。
怎么办？再看一下
∑M =0，起重机达到平衡状态，力矩平衡…
在这个公式中，唯一的未知量就是F吊重（或者F卷扬拉力，这两个是个倍率关系），根据上面的方程就能够计算出吊重。
所以，大部分按照力矩来设计的起重机所起吊的重物的重量是通过间接测量和计算而得出的。
难怪有的用户时常要抱怨，吊车力矩限制器吊重显示不准，尤其是大吊车吊小东西的时候。
看了上面的力矩限制器的工作原理您能够明白，这有情可源，各种传感器和结构参数的误差最后都累积到计算出来的吊重上，更不要说机械结构本身的摩擦力等因素的影响。
关于这个，其实相关的国际和国内标准都有规定，相对比较复杂一点，就不讨论
了。
只需要记住一点：
力矩限制器不是电子秤，力矩限制器是安全系统，不是称重装置。
计算出来了，并没有完事，力矩限制器还需要把测量和计算出来的数据和额定设计数据（性能表）进行比较……
如果实际数据小于设计额定数据：一切正常
如果实际数据开始接近设计额定数据：预警和报警
如果实际数据达到或超过设计额定数据：报警、输出、切断或启动执行机构（譬如液压阀）
总结一下，到此为止，力矩限制器的核心功能就是测量相关参数、进行计算、然后比较…..
输入：测量、参数输入、锁定机器、打强制等等
核心: 计算 + 比较
输出：显示测量和计算参数、声光报警、电信号输出
力矩限制器的其他功能
当然现代力矩限制器除了具备以上核心功能外，还有一些提高工作效率方便工作的辅助功能，主要有：
- 虚拟墙（幅度和高度限制等）
- 臂架控制
- 支腿控制
- 调试
- 诊断
- 数据记录
- 其他控制功能
- ……
如果看完这篇文章，您还是有一些不太明白，没关系，您只需要记住四个字母： ∑M =0。