扫地机器人ppt课件
扫地机器人简介PPT课件
扫地机器人可以通过传感器和导航技术,适应不同的环境 条件。例如,有些扫地机器人可以自动适应不同的房间大 小和布局,以及清洁难以到达的区域。
提高清洁效率
扫地机器人可以通过自动化和智能化的方式,提高清洁效 率。例如,有些扫地机器人可以通过导航技术规划最短的 清扫路线,或者同时清洁多个房间。
05
实际应用
实际应用
帮助忙碌的家庭减少清扫时间
01
扫地机器人可以自动清扫地面,减轻了家庭成员的清
扫压力,节省了宝贵的时间和精力。
保持家庭环境清洁
02 扫地机器人的清扫功能可以帮助去除地面的灰尘和污
垢,保持家庭环境的清洁和卫生。
提高生活质量
03
通过使用扫地机器人,家庭成员可以将更多的时间和
精力投入到工作、学习和娱乐中,提高了生活质量。
发展趋势
技术进步
更智能的导航技术、更高效的清洁技术、远程控制和 互联网连接。随着技术的不断进步,扫地机器人将采 用更智能的导航技术,例如使用更先进的传感器和算 法进行地图构建和路径规划。同时,清洁技术也将变 得更加高效,例如使用更大的吸尘功率和更智能的清 洁策略。此外,远程控制和互联网连接也将成为未来 扫地机器人的发展趋势,使用户可以通过智能手机或 智能音箱进行控制和监控。
市场趋势
更多品牌进入市场、价格竞争加剧、用户普及度提高。 随着技术的不断发展和成本的降低,越来越多的品牌将 进入扫地机器人市场,导致市场竞争加剧。同时,随着 用户对扫地机器人认知度的提高和购买力的增强,用户 普及度也将不断提高。
发展趋势
• 环境因素:适应不同的清洁需求和环境条件,如地毯、硬木地板等。未来扫地机器人将能够适应不同的清洁需 求和环境条件。例如,针对地毯和硬木地板等不同材质的地面,扫地机器人将采用不同的清洁策略和刷头设计 。此外,针对不同的清洁需求,例如清洁家具底部和汽车内部等难以到达的区域,扫地机器人也将进行特殊设 计和功能优化。
家庭智能清洁机器人课件
02 家庭智能清洁机器人的工 作原理
机器人结构与组成
机器人主要由主机、遥控器、充 电座、边刷、吸尘器等组成。
主机是机器人的核心部分,包括 处理器、运动系统、导航系统、
传感器等。
遥控器用于控制机器人的操作, 充电座用于给机器人充电,边刷 用于清扫边缘,吸尘器用于吸取
解决方案与未来发展趋势
感知与环境建模
通过研发更先进的传感器技术、计算能力和算法,提高机器人的感知和环境建模能力。同时,利用多种传感器的融合 和互补,提高机器人在复杂环境中的适应性和鲁棒性。
人工智能与机器学习
加强人工智能和机器学习领域的研究,开发更高效、智能的算法和模型。通过深度学习、强化学习等技术,提高机器 人在语义理解、物体识别和避障等方面的能力。同时,结合多种人工智能技术的融合应用,提升机器人的智能化水平。
电池续航与充电 积极探索新型电池技术,提高电池的能量密度和充电速度。同时,研究快速充电技术,实现机器人充电 的快速化和便捷化。此外,可考虑采用无线充电技术,为机器人提供更加灵活的充电方式。
05 家庭智能清洁机器人的实 际操作与体验
家庭智能清洁机器人操作方法
开启/关闭
通常可以通过按下机器人顶部的电源按钮来启动/关闭机器人。部 分机器人可能还支持通过遥控器或语音助手进行远程操控。
家庭智能清洁机器人 课件
目录
CONTENTS
• 家庭智能清洁机器人的工作原理 • 家庭智能清洁机器人的应用场景与优势 • 家庭智能清洁机器人的挑战与解决方案
目录
CONTENTS
• 家庭智能清洁机器人的实际操作与体验 • 家庭智能清洁机器人案例分析
幼儿园科学课件教案第13课打扫机器人
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x2 x2 x4 x4 x4 x4
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组装 13号
15
x2 x2 x2
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x1
x1
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右边马达 :连接在B端口
左边马达 :连接在A端口
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碰撞开关(黄) :连接CPU
碰撞开关(绿) :连接CPU
两端线 :连接D端口和CPU
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在编码板上 设定打扫机 器人的动作 。
机器人的主体部分已经完成了,让我们自己动手将 机器人改装更棒吧!
打扫机器人是由哪些 部分组成的呢?
1
x1 x2 x2 x2
2
x1
x2
x1
xx12
x1 x2
3
x1
x2
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x1
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x4
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x4 x4
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x1 x1 x2
x2
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x2 x2
第十三课
搭建主题-打扫机器人
小器人
扫地机器人,又称自动
打扫机、智能吸尘、机器人 吸尘器等,是智能家用电器 的一种,能凭借一定的人工 智能,自动在房间内完成地 板清理工作。一般采用刷扫 和真空方式,将地面杂物先 吸纳进入自身的垃圾收纳盒 ,从而完成地面清理的功能 。一般来说,将完成清扫、 吸尘、擦地工作的机器人, 也统一归为扫地机器人。
结束游戏的话,要整理自己的东西空间上贴一下,合适的贴纸。
思维延伸
为什么家中的扫地机器人 可以自动避开障碍物呢?
2024年度-机器人教学课件(共26张PPT)pptx
介绍了机器人常用传感器类型、 工作原理及在机器人感知中的应 用。
机器人自主导航与定位
阐述了机器人自主导航的基本原 理、定位方法及SLAM技术。
机器人基本概念与分类
机器人操作系统与编程
介绍了机器人的定义、发展历程 、分类及应用领域。
介绍了ROS的基本概念、功能特 点、常用命令及编程实践。
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学生自我评价报告分享
第三代机器人
智能型机器人,具备自主 学习和决策能力,能够适 应复杂环境和任务。
5
未来趋势展望
人机协作
随着人工智能技术的发展,未来 机器人将更加注重与人类的协作 ,共同完成任务。
应用领域拓展
随着技术进步和应用需求增加, 机器人将在更多领域得到应用, 如医疗、教育、娱乐等。
自主化
机器人将具备更高的自主性和智 能化水平,能够独立完成复杂任 务。
以促进课程的不断完善和提高。
33
下一步学习计划和资源推荐
深入学习机器人相关领域知识
鼓励学生继续深入学习机器人相关领域知识,如机器视觉、深度学习在机器人中的应用等 。
参加机器人竞赛和项目实践
推荐学生参加各类机器人竞赛和项目实践,锻炼自己的实践能力和团队协作能力。
利用在线资源进行自主学习
推荐学生利用MOOCs、在线实验室等资源进行自主学习和实践操作,提高自己的学习效 果和兴趣。
01
学习成果展示
通过课程学习,学生能够掌握机器人基本概念、运动学与控制、传感器
与感知、自主导航与定位等关键知识点,并具备一定的实践操作能力。
02
学习方法分享
学生可以采用多种学习方法,如课前预习、课后复习、小组讨论、实践
操作等,以提高学习效果和兴趣。
机器人ppt(共21张PPT)
明确机器人行为规范和道德 标准,确保其行为符合社会 伦理要求。
提高机器人自主决策技术的 可靠性和安全性,降低伦理 风险。
提高公众对机器人伦理问题 的认识,鼓励公众参与讨论 和制定相关政策。
法律法规现状及完善建议
01
02
03
04
05
当前法律法规概述 法律空白与挑战
制定专门针对机器 加强国际合作与交 建立机器人法律监
机器人在工业生产中的应用将大幅提高生产效率和 质量,降低人力成本,推动制造业转型升级。
智能时代创造更多就业机会
机器人产业的发展将创造更多的就业机会,涉及研 发、生产、销售、服务等多个环节,为社会提供更 多就业岗位。
THANKS
感谢观看
加强政策扶持和资金投入
政府应加大对机器人产业的扶持力度,制定相关政策和措施,引导社 会资本投入机器人产业。
促进产学研用协同创新
加强企业、高校、科研机构之间的合作与交流,推动机器人技术的研 发和应用创新。
培养高素质人才队伍
重视机器人领域人才的培养和引进,建立完善的人才培养和激励机制, 为机器人产业发展提供强有力的人才保障。
人的法…
流
管机制
目前,各国针对机器人的法 律法规尚不完善,主要集中 在机器人安全、隐私保护等 方面。
机器人在许多领域的应用超 明确机器人的法律地位和责 出了现有法律框架的范围, 任,规范其设计、生产、使 如自动驾驶、医疗机器人等, 用和管理等方面的行为。 需要制定相应的法律法规加 以规范。
各国应加强在机器人法律领 域的合作与交流,共同应对 机器人带来的挑战。
设立专门的监管机构,负责 监督和管理机器人的研发、 生产和使用过程,确保其符 合法律法规要求。
社会影响与公众认知调整
毕业设计—家用清洁机器人(PPT)
软件系统组成要素(二)
外部时钟模块函数:DS1302驱动程序,包括初始 化函数,初始时间设置函数,时间写入、读出等 函数。 传感检测模块函数:通过检测对应端口状态值, 判断哪些红外传感器或微动开关输出状态发生改 变,进而做出相应规避动作;
电机控制模块程序:设定三种清扫模式,对每种 清扫模式下的运动速度,运动方向,运动时间进 行控制;
课题设计的工作内容和要求:
• 运行机构形式:轮式 • 最高行进速度:0.35 m/s
• 最大工作负载:2.5kg(总重)
• 清洁方式:吸尘、刷扫 • 扫地刷最大工作负载:Tmax=60g*cm • 扫刷速度: • •
n>100r/min 转弯半径:任意长度 具有自动路径规划、避障功能
附加功能:定时功能,时间显示功能
状态转向状态1000不转向状态2100小右转状态3110中右转状态4001小左转状态5011中左转状态6010中左转状态7101大左转状态8111大右转在直径300厚47的底盘上对清扫机构行走机构吸尘机构扫尘机构电路板传感器电池及线路的设计和布置不能发生干涉
指导教师:王汉胜 汇 报 人:龙少腾 班 级 :机电二班
3.清扫机构:采用三级齿轮减速机构,降低输出速度,增大输出转
矩;并利用锥齿轮可实现相交轴间传动的特点,将动力传递给扫地刷。
3.1齿轮数据:
齿数 Z1 10 模数 0.5 类型 直齿圆柱齿轮
Z2
Z3 Z4 Z5 Z6
50
10 50 10 20
0.5
0.5 0.5 0.5 0.5
直齿圆柱齿轮
直齿圆柱齿轮 直齿圆柱齿轮 冠齿轮 直齿圆柱齿轮
家用清洁小车总体设计构想
• 家用清洁小车系统通常由四个部分组成:移动 系统、传感系统、控制系统和吸、扫尘系统。
家庭智能清洁机器人课件
家庭智能清洁机器人将与智能家居生态系统深度融合,与其他智能家 居设备实现互联互通,提供更加便捷、智能的家庭生活体验。
社会影响
提高生活品质
家庭智能清洁机器人的普及将极 大地提高人们的生活品质,减轻 家务负担,让人们有更多的时间
享受生活。
创造就业机会
随着家庭智能清洁机器人的发展, 将产生更多的相关就业机会,包括 机器人研发、生产、销售和服务等 。
家庭智能清洁机器人课件
目录
CONTENTS
• 家庭智能清洁机器人概述 • 家庭智能清洁机器人的技术原理 • 家庭智能清洁机器人的功能与优势 • 家庭智能清洁机器人的市场分析 • 家庭智能清洁机器人的未来展望 • 家庭智能清洁机器人的使用与维护
01
CHAPTER
家庭智能清洁机器人概述
定义与特点
定义
02
同时,机器人还支持语音控制和 智能交互功能,用户可以通过语 音指令或手机应用程序进行控制 和操作,使用方便、简单易用。
04
CHAPTER
家庭智能清洁机器人的市场 分析
市场现状
家庭智能清洁机器人市场正在快速增长,随着消费者对家庭清洁需求的增加以及对 科技产品的接受度提高,市场需求不断扩大。
目前市场上的家庭智能清洁机器人主要集中在地宝、窗宝、门宝等细分领域,产品 种类丰富,功能齐全,能够满足不同消费者的需求。
03
提升机器人自主性,实现更高效的任务执行。
物联网技术
物联网通信协议
Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等。
物联网技术的应用
远程控制、数据同步、设备联动等。
物联网技术对机器人的影响
实现机器人与智能家居系统的互联互通,提升家庭生活的便利性。
室内地面清洁机器人路径规划PPT课件
❖ 地面清洁机器人从停放位置(通常为墙角)开始工作,采用 沿边走路径算法,按照内螺旋式“回”字型路径进行清扫, 对所走过的路径及时进行标记并自动确定前进方向,直至 全部清扫完毕自动返回.
路径规划与仿真
❖ 避障路径规划 ❖ 避障路径规划任务分解为定位和避障.避行为是指
机器人检测到在其移动方向上有障碍存在时而采 取的避开障碍物移动的行为.
结论
❖ 对清洁机器人避障路径规划仿真结果表明,机器人 能够避开障碍物和边界,沿一条无碰撞路径,实现 避障清洁,覆盖率98·96%,重复率为1·46%.
❖ 该避障路径规划方法简单可行,清洁效率高,覆盖 率大,但对于可移动障碍物情况,仍需采取一些优 化算法,实现最大的覆盖率和最小重复率.
参考文献
❖ [1] GARCIAobile-robot navigation with complete coverage of unstructured environments[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2004, 46(4): 195-204.
路径规划与仿真
❖ 路径规划方法
❖ 清洁机器人的路径规划方法可以分为两类:无环境模型的 路径规划方法和基于环境模型的规划方法.
❖ 本文基于静态结构化环境模型,在障碍物信息(位置和形状 )预先给定的情况下,采用沿边走的路径规划算法,即让机 器人沿着墙边或障碍物的边界移动,进行内螺旋式“回” 字型路径规划,如图2所示.
引言
❖ 国外从20世纪80年代开始已经开始对清洁机器人及其路径 规划与导航等方面技术进行研究。美国“irobot”公司, 日本松下,日立,Dyson等公司先后进行研发并生产了一些 概念样机和产品.
我们身边的机器人课件(共20张PPT)
机械手
弧焊机器人
机器人的种类
工业机器人:
面向工业领域的多关节机械手或多自由 度机器人。
焊接机器人
搬运机器人
机器人的种类
特种机器人:
用于非制造业并服务于人类的各种先进机 器人。
包括:娱乐机器人、服务机器人、军用机 器人、水下机器人、农业机器人等。
高楼擦窗机器人
跳舞机器人
排爆机器人
军事机器人
医疗机器人
家庭机器人
2、机器人的作用:
工业机器人主要用于工业生产中,例如 焊接机器人、包装机器人、分拣机器人 等。
特种机器人主要用于除工业生产以外的 地方,如军事、医疗、家庭、娱乐、学 习等方面。
二、认识机器人
能力风暴机器人
乐高机器人 纳英特机器人 适合青少年学习和开发的机器人
机器人的重要组成部分
人
机器人
大脑
微处理器
感觉器官 (眼、耳等)
行为器官
传感器 执行机构
(腿、手、嘴等) (电机,轮子,喇叭)
机器人的组成:
机器人一般都由微处理 器、传感器、执行机构三大 部分组成。
三、机器人怎样工作
机器人的工作原理:
传感器 (获取信息)
微处理器 (分析、处理)
协作
程序 (正确地、适合地)
执行机构 (执行动作、
网上搜索:
1、机器人一词的由来。
“机器人”一词的由来
“robot”一词源出自捷克语“robota”,意谓 “强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写 了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,他把在 洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名 “Robot”,汉语音译为“罗伯特”,捷克语意为“奴 隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、 任由人类压榨的奴隶,它们存在的价值只是服务于人 类。“机器人”的名字也正式由此而生。
智能扫地机器人ppt课件
品牌简介:
国内品牌:科沃斯,KV8,益节,Cicoos,V-bot (台湾),Mr.hungry,Proscenic(台湾) 国际品牌:iRobot(美国),Neato(美国), Moneual 玛纽尔(韩国)
基本组成: 主机
处理器 面盖和机身 驱动轮、方向轮 边刷
智能扫地机器人
重要零 部件
有一周内的定时功能,可以设定一周任意时间自动开始工作
用边界磁条来划分不同的区域
其他技术:
iRobot Roomba的iAdapt技术:通过自身的传感器来做出判断去哪打
扫,它在清扫区域内做随机运动,通过反复交叉式来保证每个地方被清理3-4次,从 而达到彻底的清洁效果,但也相对耗时。
吸口
滚刷 尘盒
注:此结构为普通智能 扫地机器人的结构,不 同品牌可能有不同的设 计。
其他配 件
电池和电机
充电座、清洁刷、 赠送的耗材等
范例:
Neato智能 扫地机器人
核心技术
基本功能特点
核心技术:
房间定位系统(RPS):
首先通过激光传感器来扫描房间,生成房 间360度的数字地图(RPS地图),区分出过 道、墙壁、障碍物,接着它计划一个清扫路 线来高效的清理整个区域,并且Neato智能 扫地机器人会自动寻找前往下一个房间的路 径,这使它在多房间清扫占据的很大的优势。
虚拟墙/虚拟灯塔
优势:
一般来说,智能扫地机器人具有微处理器系统、自动导航系统、记忆系统以 及多种传感器。扫地吸尘、净化空气可同步进行。 省时、省力:整个清洁过程不需要人控制,极大地减轻操作负担。
程避免了噪音困扰。
净化空气:内置活性碳,可吸附空气中有害物质,净化粉尘。 轻便小巧:智能扫地机器人的高度一般在8~11 cm,可轻松打扫人和普 通吸尘器清理不到的死角。 …
智能扫地机器人结构图片拆解及选材PPT课件
齿轮材质: POM
材质:?
Star Plastics
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二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
5.红外传感器总成结构
红外透 光PC
Star Plastics
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Thank You
Star Plastics
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感谢您的观看!
Star Plastics
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二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
2.主体内部部结构
边刷 驱动轮
主板
红外感 应总成
开关控 制面板
Star Plastics
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二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
3.驱动轮结构
材质:?
齿轮材质: POM
材质:?
Star Plastics
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二ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ.智能扫地机器人主体拆解图片及选材
一.智能扫地机器人部件组成
主体
Star Plastics
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二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
1.主体外部结构
主体上盖材质:ABS 喷漆/白色 主体下盖材质: PP+talc;ABS
电池盖材质: ? 储尘盒材质: PC 遥控器材质:?
电源适配器材质:?
充电座材质:?
滤网盒材质:?
Star Plastics
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智能扫地机器人课件
智能扫地机器人课件智能扫地机器人一、什么是智能扫地机器人智能扫地机器人是一种可以在地面上自主移动并清扫垃圾的机器人。
它可以通过激光雷达、摄像头和其他传感器来感知周围环境,并根据预设路径和指令进行清扫任务。
二、智能扫地机器人的工作原理智能扫地机器人的工作原理包括三个方面:感知环境、规划路径和执行任务。
1、感知环境智能扫地机器人可以通过激光雷达、摄像头和其他传感器感知周围环境。
其中,激光雷达可以测量机器人周围物体的距离和位置,摄像头可以捕捉场景中的图像信息,传感器可以感知地面状况和空气质量等信息。
2、规划路径智能扫地机器人通过算法等计算机技术规划出清扫的路径,一般通过预设的地图或者实时扫描周围环境来自主规划路径。
3、执行任务智能扫地机器人根据路径进行清扫任务,自主移动并清扫垃圾。
三、智能扫地机器人的优缺点优点:1、高效率:智能扫地机器人可以自主工作,无需人工干预,提高清扫效率。
2、环保:没有尘土飞扬和清扫时使用化学药品的情况,非常环保。
3、降低人工成本:智能扫地机器人的出现,降低了人工清扫的成本。
缺点:1、价格较高:智能扫地机器人需要较多的技术支持,导致其价格较高。
2、容易故障:智能扫地机器人的部件比较多,容易出现故障,需要专业人员维护。
3、移动受限:由于地形等原因,智能扫地机器人可能会受到移动限制。
四、智能扫地机器人的应用范围智能扫地机器人的应用范围广泛,主要适用于以下场景:1、家庭清洁:智能扫地机器人可以在家庭内清洁地面,减轻家庭清洁压力。
2、公共场所:智能扫地机器人可以在公共场所如商场、机场、车站等进行地面清扫。
3、工业场所:智能扫地机器人可以在工业场所如工厂、仓库等进行地面清扫。
4、医疗场所:智能扫地机器人可以在医院、诊所等医疗场所进行地面清扫,减少交叉感染风险。
五、结语智能扫地机器人的应用范围广泛,可以大大提高清扫效率和减轻人工工作压力。
虽然其价格较高且容易故障,但是随着技术的不断发展和成本的降低,可预期其前景依然广阔。
扫地机器人PPT课件
2021
3
基本构造 :
本体:不同的厂商品牌设计,外型会有所不同。 充电电池:一般以镍氢电池为主,部分用锂电池,
但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充 电时间与使用时间也有所差别。
充电座:能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。 集尘盒:与一般吸尘器纸袋方式不同,都备有集尘
盒可收集灰尘。大致上分为两种:1.中央集尘盒2.置 于后端集尘盒。
遥控器:控制机器人吸尘器用,也可由机身上控制。
2021
4
外型:
2021
2021
8
2021
9
2021
1
扫地机器人又称自动打扫机、
智能吸尘、机器人吸尘器...等,为高 科技产品,用以打扫家里环境。其原 理为一自动化技术机身,搭配有集尘 设施的真空吸尘装置,配合机身设置 的控制路径行走,加上毛刷或是抹布、 除尘纸打扫,达到更好的居家自动打 扫效果。
2021
2
扫地机器人概述:
机身为无线机器,以圆盘型为主。使用充 电电池运作,操作方式以遥控器、或是机器 上的操作面板。一般能设定时间预约打扫, 自行回家充电。
5
底板构造:
2021
6
清洁原理:
机身为自动化技术智慧型可移动装置, 与有集尘盒的真空吸尘装置,配合机身设定 控制路径,在室内反复行走,如:沿边清扫、 集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫, 并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式, 加强打扫效果,以完成拟人化居家清洁效果。
扫地机产品知识课件.共26页文档
60、生活的道路一旦选定,就要勇敢地 走到,或曾经满足过人的 好斗的 本能, 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ,破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果, 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
13、遵守纪律的风气的培养,只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同全 世界劳 动者的 团结一 致,是 取得最 后胜利 的保证 。—— 列宁 摘自名言网
15、机会是不守纪律的。——雨果
56、书不仅是生活,而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次,但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许,为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处, 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
中级课程3 06 扫地机器人
SweepBot
6 Assemble the back door to the main body
螺丝 1个
SweepBot
7 Assemble the 4hole frame
1×4构架 1个,3×10螺丝 2个,螺母 3个,螺丝 1个,螺帽 1个
生活中的机器人故事
• • • 清扫机器人 • • •
•
清扫机器人是指利用像人的眼睛一样功能的摄像机,安装有驱动控制系统等装置,
自动的到需要打扫的地方,将垃圾、灰尘等清扫干净的机器人。
•
清扫机器人的电源被打开后,它将自动得寻找并移动到离其最近的墙壁附近,沿着
房间的周边先转一圈,测量好周长大小,计算出移动路径然后进行清扫。还有的先 识 别自己的位置,设置工作领域并将其划分为几个区域,然后以围棋盘式警醒清 扫。除 此之外还有其他的方式, 像蝙蝠一样利用超声波,超声波中心感应到物体 后,立 即计算出新的清扫路径,可以自动躲避椅子腿、墙壁等障碍物警醒清扫的机 器人。
最近上市的清扫机器人大多是高度上比较低,直径短,圆盘型设计的机器人。它可 以清扫床底 和桌子下面的灰尘和异物等。不管地板是什么材质在质地硬的地板和地 毯上都可以执行清扫任务 。跟以往的碰到门框就返回移动的机器人不同,这一款机 器人可以越过门框执行清扫任务。在阶 梯等警戒线上贴上磁性胶带的话,机器人就 不会越过警戒线,也不会有担心机器人会掉下去摔坏 的顾虑了。像这样拥有一台可以代替人清扫的机器人是不是很方便呢?大家也来制作一下像清 扫 机器人一样能帮助人类的机器人吧!
• 大家来试一试吧!
设置伺服马达模块,使机器人可以用扫帚清扫垃圾。
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2
扫地机器人概述:
机身为无线机器,以圆盘型为主。使用充 电电池运作,操作方式以遥控器、或是机器 上的操作面板。一般能设定时间预约打扫, 自行回家充电。
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9
前方有设置感应器,有防止坠落功能, 可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物, 会自行转弯,并依每间不同厂商设定,而走 不同的路线,有规划清扫地区。[部分较早期 机型可能缺少部分功能] 因为其简单操作的 功能及便利性,现今已慢慢普及,成为上班 族或是现代家庭的常用家电用品。
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基本构造 :
本体:不同的厂商品牌设计,外型会有所不同。 充电电池:一般以镍氢电池为主,部分用锂电池,
但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充 电时间与使用时间也有所差别。
充电座:能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。 集尘盒:与一般吸尘器纸袋方式不同,都备有集尘
盒可收集灰尘。大致上分为两种:1.中央集尘盒2.置 于后端集尘盒。
遥控器:控制机器人吸尘器用,也可由机身上控制。
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外型:
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底板构造:
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清洁原理:
机身为自动化技术智慧型可移动装置, 与有集尘盒的真空吸尘装置,配合机身设定 控制路径,在室内反复行走,如:沿边清扫、 集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫, 并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式, 加强打扫效果,以完成拟人化居家清洁效果。
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特殊设计:
机器人科技现今越趋成熟,故 每种品牌都有不同的研发方向,拥 有特殊的设计,如: 双吸尘盖、附 手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地 功能、可放芳香剂,或是光触媒杀 菌等功能。