812自动控制理论考试内容范围
813自动控制原理考试大纲
813自动控制原理考试大纲特别提示：需带无储存功能的计算器一、考试内容1. 自动控制的一般概念掌握自动控制系统的一般概念, 重点是开环控制和闭环控制的概念, 理解对控制性能的基本要求, 了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。
2. 自动控制系统的数学模型掌握控制系统的数学模型的基本概念, 了解微分方程一般建立方法, 理解传递函数的定义和性质, 掌握动态结构图的建立和化简规则。
知识点为: 传递函数的定义和性质, 典型环节的传递函数, 动态结构图的建立, 动态结构图的化简, 自动控制系统的传递函数。
3. 自动控制系统的时域分析方法了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一时域分析法, 能够用该方法分析控制系统的各种控制性能(包括稳定性, 快速性和稳态精度)。
知识点为: 典型控制过程及性能指标, 一阶系统分析, 二阶系统分析, 高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据, 稳态误差分析。
4. 自动控制系统的频域分析方法要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法, 并能通过频率特性分析控制系统的控制性能。
知识点为: 典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。
5. 自动控制系统的校正装置综合在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。
要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上, 对串联校正, 反馈校正, 前置校正有较为全面的理解。
掌握频率法校正的一般方法。
知识点为: 控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前置校正在校正中的应用。
二、考试题型（分值，按150分计）1、填空（25 分）2、简答题（15 分）3、计算及分析题（80分）4、综合应用题（30分）。
硕士研究生入学考试、复试、同等学力加试参考书目
《现代管理理论与方法》周三多，复旦大学出版社，1995年
817工程经济
《工程经济》黄愈祥，同济大学出版社，1994年
818机械设计
《机械设计》濮良贵,高等教育出版社，2001年,第7版
819机械控制工程基础
《控制工程基础》左建民,机械工业出版社2001年
820汽车理论基础
《汽车理论》余志生,机械工业出版社，2000年,第3版
502专业综合
《工程测量学》张正禄，武汉大学出版社，2005年
《GPS测量原理及应用》徐绍铨等，武汉大学出版社，2004年
503路基路面工程
《路基路面工程》邓学钧，人民交通出版社，2005年
《公路沥青路面设计规范》(JTG D50-2006)，人民交通出版社
《公路水泥混凝土路面设计规范》(JTG D40-2002)，人民交通出版社
复试科目
主要参考书目
529产业经济学
《产业经济学》苏东水，高等教育出版社，2000年
530统计学
《统计学原理》黄良文，中国统计出版社，2000年
531专业综合
《管理信息系统》薛华成,清华大学出版社,2003年
《物流管理》刘刚,中国人民大学出版社,2005年
532专业综合
《中级财务管理》宋献中,东北财经大学出版社,2002年
《计算机控制技术》于海生，机械工业出版社
522专业综合
《计算机控制技术》于海生，机械工业出版社
《模拟电子技术基础》童诗白，高等教育出版社，第3版
《数字电子技术基础》阎石，高等教育出版社，第5版
523锅炉原理
《锅炉原理》叶江明，中国电力出版社，2004年，第1版
524换热器原理
《换热器原理与设计》余建祖，北京航空航天大学出版社，2006年，第1版
《自动控制理论》考试大纲
《自动控制理论》考试大纲一．考试题型：计算题二、主要内容控制系统的数学模型2 自动控制系统的基本原理2 自动控制系统的分类2 控制系统的时域数学模型2 控制系统的复域数学模型2 控制系统的结构图与信号流图线*系统的时域分析法2 线*系统时间响应的*能指标2 一阶系统的时域分析2 二阶系统的时域分析2 高阶系统的时域分析2 线*系统的稳定*分析2 线*系统的稳态误差计算线*系统的根轨迹法2 根轨迹方程2 根轨迹绘制的基本法则2 广义根轨迹2 系统*能的分析与估算线*系统的频域分析法2 频率特*2 典型环节和开环系统频率特*2 奈奎斯特稳定判据2 稳定裕度2 闭环频率特*2 系统时域指标估算线*系统的校正方法2 系统的设计与校正问题2 常用校正装置及其特*2 串联校正2 反馈校正2 复合校正线*离散系统的分析与校正2 离散系统的基本概念2 信号的采样与保持2 z变换理论2 离散系统的数学模型2 离散系统的稳定*与稳态误差2 离散系统的动态*能分析四、考试要求控制系统的数学模型2 理解并掌握自动控制系统的基本原理和基本概念2 理解并掌握自动控制系统的实例和基本要求2 熟悉自动控制系统的分类方法2 熟悉并掌握控制系统的微分方程和状态方程的建立方法2 理解并掌握控制系统的传递函数2 理解并掌握控制系统的结构图或信号流图表示法，熟悉结构图化简方法，了解信号流图简化公式。
线*系统的时域分析法2 熟悉并掌握线*系统时间响应的*能指标2 掌握一阶系统的时域分析2 掌握二阶系统的时域分析2 了解高阶系统的时域分析2 理解并灵活运用线*系统的稳定*分析方法2 熟悉并掌握线*系统的稳态误差计算方法线*系统的根轨迹法2 熟悉并理解根轨迹方程2 掌握根轨迹绘制的基本法则2 掌握广义根轨迹理解并灵活运用根轨迹法分析控制系统*能指标和确定控制系统控制参数线*系统的频域分析法2 熟悉线*系统频率特*的基本概念2 掌握并熟练绘制典型环节对数幅频特*曲线2 掌握对数幅频特*简化绘制方法并熟练绘制开环系统频率特*曲线2 熟练绘制奈奎斯特图，掌握奈奎斯特稳定判据2 熟练掌握通过对数幅频特*分析控制系统的稳定裕度2 了解闭环频率特*分析方法2 理解并掌握高阶线*系统时域指标估算方法和计算公式线*系统的校正方法2 理解控制系统的设计与校正问题2 熟悉常用校正装置及其特*2 理解并灵活运用超前校正方法和滞后校正方法对控制系统进行设计和校正2 熟悉并理解反馈校正方法对控制系统进行设计和校正2 了解复合校正方法对控制系统进行设计和校正线*离散系统的分析与校正2 熟悉并掌握离散系统的基本概念、特点和研究方法2 熟悉信号的采样与保持过程和掌握香农采样定理2 熟悉并掌握z变换理论2 熟悉并掌握离散系统的数学模型的建立方法2 掌握离散系统的稳定*分析方法和稳态误差计算2 掌握离散系统的动态*能的时域分析方法五、主要参考书目胡寿松主编．《自动控制原理》第4版．*：科学出版社，2002。
天津大学812自动控制理论考研大纲2019年与2018年对比一览表
天津大学812自动控制理论考研大纲2019年与2018年对比一览表
天津大学812自动控制理论2019年考研大纲已经公布，但是考研的同学都清楚如何利用吗？考研大纲是目标院校唯一官方指定的硕士研究生入学考试命题的唯一依据，是规定研究生入学考试相应科目的考试范围、考试要求、考试形式、试卷结构等权威指导性文件。
考研大纲作为唯一官方的政策指导性文件在专业课备考中的作用是不言而喻的。
然而，各大高校的考试大纲均在9月中旬左右才公布，对参照前一年的考研大纲已经复习大半年的莘莘学子来说可谓姗姗来迟。
借此，我们天津考研网特别推出考研大纲的对比、变化情况的系列专题，及时反映相关的考研动态，以此来消除学子们的复习误区；使学子们尽早捕捉到官方的细微变化。
为考研之路保驾护航！
以上是天津大学812自动控制理论2019年与2018年考研大纲的对比情况，从对比文件可以看出，天津大学812自动控制理论的考研大纲发生变化。
所以，报考该校的研友们要依据现状合理调整复习计划备考。
天津大学812自动控制理论考研资料请到天津考研网官网咨询查看。
812《自动控制原理》考试大纲
《自动控制原理》考试大纲一、基本要求掌握控制系统分析和综合基本方法，主要内容有传递函数和信号流图等数学模型的建立；系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析；频域法和根轨迹法；系统串联校正的设计方法；线性离散系统的分析；系统状态空间建模及其求解；系统可控性和可观测性；线性定常系统状态反馈及观测器设计；李雅普诺夫稳定性理论。
二、考试范围．自动控制的一般概念（）自动控制系统的定义、构成；（）自动控制系统的基本控制方式；自动控制系统的分类；（）对控制系统的基本要求；．控制系统的数学模型（）传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数；（）信号流图的组成、建立及梅森增益公式；（）闭环系统的传递函数：输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。
．线性系统的时域分析法（）一阶系统动态性能；（）二阶系统的动态性能：典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善；（）控制系统的稳定性分析及代数稳定判据；（）控制系统的稳态性能分析：稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。
．线性系统的根轨迹法（）根轨迹方程：幅值条件和相角条件；（）度根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹；（）系统性能分析：稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指标；．线性系统的频域分析法（）频率特性；（）典型环节与开环系统的频率特性；（）奈奎斯特稳定判据及应用；（）稳定裕度；．线性系统的校正法（）校正装置：超前、滞后网络的特性；（）系统校正的频率响应法：超前、滞后校正设计；（）控制器：控制法则及对系统性能的影响。
. 线性离散系统的分析() 信号采样和保持；() 离散系统数学模型：差分方程和脉冲传递函数；() 离散系统稳定性及稳定性判据；() 离散系统稳态误差及动态性能分析；. 线性系统的状态空间分析与综合() 线性系统的状态空间描述：建立、转换、标准型；线性系统的运动分析状态方程的解；() 线性系统的可控性和可观测性；() 线性定常系统的线性变换；() 线性定常系统的状态反馈极点配置和全维状态观测器设计；() 李雅普诺夫稳定性分析。
天津大学自动化考研初试大纲(812自动控制理论)
天津大学硕士研究生入学考试业务课初试考试大纲课程编号：812 课程名称：自动控制理论一、考试的总体要求包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。
二、考试内容及比例经典控制理论部分（占80%）：1、控制系统的数学模型控制系统输入、输出微分方程模型，线性系统的叠加原理和齐次性，非线性系统在静态工作点处的线性化，传递函数，结构图及其化简，梅逊增益公式。
2、控制系统的分析方法控制系统的稳定性，劳斯判据，一阶系统和二阶系统的响应，一阶系统和二阶系统阶跃响应的性能指标，系统的主导极点及高阶系统的响应，控制系统的稳态误差，控制系统的根轨迹和绘制方法，零度根轨迹和广义根轨迹，控制系统的根轨迹分析，控制系统的频率特性，极坐标图和伯德图，奈奎斯特稳定判据和对数奈奎斯特稳定判据，开环及闭环系统的频域性能指标。
3、控制系统的综合设计控制系统的时域性能指标和频域性能指标及其关系，PID控制器，超前校正，滞后校正，超前-滞后校正，反馈校正，按期望频率特性进行校正。
4、离散时间系统采样开关和零阶保持器，脉冲传递函数的概念，开环和闭环系统的脉冲传递函数，离散时间系统的稳定性分析，极点位置和暂态响应的关系，稳态误差计算，离散时间系统的根轨迹分析与设计。
5、非线性控制系统非线性系统的特征，相平面的概念，奇点及其分类，极限环及其分类，非线性系统的相平面分析方法，非线性系统的描述函数分析方法。
现代控制理论部分（占20%）：状态方程模型的建立，非线性状态空间表达式在静态工作点附近的线性化，传递函数的标准实现，线性变换，状态方程的解，控制系统的可控性和可观性及其判定方法，状态观测器设计，单输入、单输出系统的极点配置和状态反馈。
三、试卷类型问答题，分析计算题。
四、考试形式及时间笔试，三小时。
五、主要参考教材1. 自动控制原理，机械工业出版社，李光泉2. 自动控制原理，国防工业出版社，胡寿松3.线代控制理论，机械工业出版社，刘豹4.自动控制原理，清华大学出版社，吴麟。
天津大学812 自动控制原理课件 第1章 自动控制的一般概念
四、教学安排
• 讲课48课时，实验8课时
• 第一章 自动控制的一般概念
• 第二章 控制系统的数学模型
（4课时）
（8课时）
• 第三章 线性系统的时域分析法
• 第四章 • 第五章 • 第六章 线性系统的根轨迹法 线性系统的频域分析法 线性系统的校正方法
（10课时）
（6课时） （10课时） （10课时）
按系统性能可分为：
线性系统和非线性系统；连续系统和离散系统； 定常系统和时变系统；确定性系统和不确定性系统；
线性连续控制系统：
dn d n 1 d a 0 n c(t ) a1 n 1 c(t ) a n 1 c(t ) a n c(t ) dt dt dt dm d m 1 d b0 m r (t ) b1 m 1 r (t ) bm 1 r (t ) bm r (t ) dt dt dt
1-4对自动控制系统的基本要求
一、基本要求：稳定性、快速性和准确性，即稳、快、 准。 • 稳定性：保证系统正常工作的先决条件。被控量偏离 期望值后，经过一个过渡过程，以回到期望值状态。 线性系统的稳定性由系统的结构参数决定。
• 快速性： 系统过渡时间的长短和过渡形式提出要求。 即系统的动态性能。 • 准确性：稳态误差大小提出要求。
• 现代控制理论：发展于20世纪60年代初期。
–特点：主要研究具有高性能、高精度的多变 量变参数系统的最优控制问题。采用以状态 为基础的时域方法。
• 模糊控制技术：发展于20世纪80年代，基于
模糊数学、模糊推理方法
三、反馈控制原理
• 反馈：系统输出量送回到输入端，与输 入信号相比较产生偏差信号的过程。 利用反馈进行控制的系统称为反馈控制 系统。
842自动控制理论
842自动控制理论一、考试性质《自动控制理论》是为控制科学与工程专业的硕士研究生及控制工程专业学位硕士研究生入学设置的专业课考试科目。
它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平，以保证被录取者具有较扎实的专业基础。
二、考查目标要求考生能系统理解经典控制理论及现代控制理论的基本理论，掌握其基础知识和方法，具备运用各种方法分析和解决问题的能力。
三、考试形式本考试为闭卷考试，满分为150分，考试时间为180分钟。
试卷结构：题型有计算题、简答题、论述题、证明题。
四、考试内容(一)自动控制的一般概念1.自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；2.控制系统的组成与分类；3.根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
（二）控制系统的数学模型1. 控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。
2. 传递函数的概念、定义和性质。
3. 控制系统的结构图，结构图的等效变换。
4. 控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。
（三）线性系统的时域分析1．稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。
2．稳态性能分析（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；（2）静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。
3．动态性能分析（1）一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；（2）典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；（3）附加闭环零极点对系统动态性能的影响；（4）主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。
（四）线性系统的根轨迹法1．根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。
2．绘制根轨迹的基本规则。
3．等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。
4．用根轨迹分析系统的性能。
（五）线性系统的频域分析1．频率特性的定义，幅频特性与相频特性。
2．用频率特性的概念分析系统的稳态响应。
3．频率特性的几何表示方法。
4．Nquisty稳定性判据。
812(自动控制理论)考试内容范围
812(自动控制理论)考试内容范围【一】说明要紧内容包括经典操纵理论和现代操纵理论两部分，试题的比例为：经典操纵理论部分占比70%，现代操纵理论部分占比30%。
要紧参考书：自动操纵理论〔第4版〕，夏德钤，翁贻方，北京：机械工业出版社，2018现代操纵理论，闫茂德，高昂，胡延苏，北京：机械工业出版社，2016现代操纵理论〔第3版〕，刘豹，唐万生，北京：机械工业出版社，2017【二】考试内容经典操纵理论部分的差不多内容和要求：1、引论理解开环操纵和闭环操纵的区别，了解反馈操纵理论的研究对象和方法。
掌握自动操纵系统的差不多概念、术语，了解自动操纵系统的组成和分类，及对自动操纵系统稳、准、快三方面的差不多要求。
2、线性系统的数学模型一般了解数学模型的概念、表达方式，建模的方法；能够列写一般物理系统的微分方程；熟悉拉氏变换的定义、性质，记住常见的简单时间函数的拉氏变换式，能依照拉氏变换的性质求解较复杂时间函数的拉氏变换式，会求拉氏反变换；理解传递函数的概念及典型环节的传递函数。
重点掌握操纵系统的方框图及方框图的化简方法，能用梅逊公式求取系统传递函数。
3、线性系统的时域分析了解操纵系统的典型输入信号；了解线性定常系统的时域响应组成，熟悉操纵系统暂态响应性能指标的定义；熟悉一阶系统的暂态响应及性能指标；熟悉二阶系统的暂态响应分析及其与极点之间的关系，重点掌握二阶系统的瞬态响应指标与参量ζ、ωn间的关系及计算；一般了解高阶系统的暂态响应和闭环主导极点的概念；了解稳定性的概念，掌握线性定常连续系统稳定的充要条件；重点掌握判断稳定性的Routh代数判据及应用，对Hurwitz判据有一般了解；了解稳态误差的概念；重点掌握给定稳态误差终值的计算及减小稳态误差的方法。
4、线性系统的根轨迹分析了解根轨迹的概念。
重点掌握绘制常规负反馈系统根轨迹的差不多条件和差不多规那么，能依照的系统开环传递函数绘制闭环系统的根轨迹，也能由的闭环系统的根轨迹〔起点和终点〕写出系统的开环传递函数，一般了解参量根轨迹的绘制及增加开环零极点对根轨迹的妨碍。
天津大学812自动控制理论考研资料+经验
天津大学812自动控制理论考研资料+经验812自动控制理论是天津大学电气与自动化工程学院考研唯二的两门专业课之一，复习起来是有一定难度的。
天津考研网邀请到了以高分被录取的考研专业课是自动控制理论的研究生学长为我们录制了一份免费的专业解析视频“天津大学812自动控制理论考研经验心得”，可直接搜索。
该视频是由曾以高分被天津大学自动化学院控制科学与工程专业录取的学长学姐们为广大考研小伙伴们倾力打造的专业课复习指导视频。
使得小伙伴们对自动控制理论专业课考试有一个总体的认识。
从而在开始复习专业课前能有一个清晰的思路，对考试有一个宏观的把握。
天津考研网同时还为报考天津大学812自动控制理论的同学们整理了一些专业课复习资料以及学长学姐们的复习经验，希望能对大家的复习有所帮助。
下面天津考研网就为考研小伙伴们详细说说812自动控制理论的复习。
<一>天津大学812自动控制理论考研主要参考教材1、自动控制原理，科学出版社，夏超英2、自动控制原理，科学出版社，胡寿松3、现代控制理论，机械工业出版社，刘豹4、现代控制理论，科学出版社，夏超英专业课复习基础阶段需要将参考教材看1-2遍，达到基础知识无盲点，通过天津大学本科课件、笔记、讲义等资料配合参考书使用，可以更好的把握天大本科授课重点。
但对于跨考生来说这些资料的收集是有一定难度的。
针对这种情况天津考研网组织多名一线大学老师及过去几年在天津大学研究生初试中专业课取得高分的考生共同编写及整理了《天津大学812自动控制理论考研红宝书》，来帮助报考天津大学理学院的专业课基础不扎实，对院系信息了解较少的同学复习。
<二>天津大学812自动控制理论考研参考书《天津大学812自动控制理论考研红宝书》已于编写者签订资料保真转让协议，各位考研同学可放心使用参考！包括以下几方面重要内容：1、自动化学院及学科介绍：本校研究生对天津大学自动化专业详细介绍:主要内容包括学院概况，详细的导师介绍，包括不同方向导师的专业研究方向和兴趣，以及研究成果等等。
821自控原理考试范围
821自控原理考试范围
821自控原理考试范围涵盖了控制系统的基本概念、数学模型、时域分析、频域分析、控制系统的设计与校正以及现代控制理论基础等方面。
其中，具体内容如下：
1. 自动控制系统的基本概念：包括熟练掌握自动控制系统的一般术语，自动控制系统的基本结构与基本性能要求，以及反馈控制的基本原理。
2. 控制系统的数学描述方法：包括控制系统微分方程的概念以及电学系统微分方程的建立，非线性微分方程线性化的方法，传递函数的概念以及电学系统传递函数模型的建立，拉式变换、拉式反变换的基本方法等。
3. 时域分析法：包括时域分析的一般方法以及基本实验信号的作用，控制系统性能指标的概念，一阶系统分析，二阶系统的分析以及二阶系统性能的改善等。
4. 根轨迹法：包括根轨迹的概念与根轨迹方程，利用根轨迹的基本法则绘制根轨迹图，参量根轨迹及正反馈系统根轨迹图的绘制等。
5. 频率分析法：包括频率特性的概念，频率特性的数学表示，极坐标图的绘制以及伯德图的绘制等。
6. 控制系统的校正方法：包括系统校正基础及校正系统的结构，根轨迹法校正，频率法校正，参考模型法校正等。
7. 非线性系统分析：包括控制系统的非线性特性，相平面分析法等。
8. 采样控制系统分析基础：包括信号的采样与采样定理，信号复现与零阶保持器等。
此外，考试大纲适用于北京工业大学信息学部人工智能与自动化学院（0811）控制科学与工程、（0854）电子信息（专业学位）的硕士研究生招生考试，主要考查考生对经典控制理论部分的理解和掌握程度。
如需更多关于“821自控原理考试范围”的信息，可以查看北京工业大学研究生招生官网或其他相关论坛。
812自动控制理论
频率特性及其与时域响应的关系、典型环节的频率特性、系统开环对数频率特性的绘制、乃奎斯特稳定性判据和系统的相对稳定性系统的闭环频率特性、等M圆、尼柯尔斯图线、根据闭环频率特性分析系统的时域响应、频率特性的实验确定方法
6、自动控制系统的校正
控制系统校正的概念、线性系统的基本控制规律、相位超前与相位滞后装置及其特性、频率特性法在系统校正中的应用、相位超前校正与相位滞后校正举例、反馈和前馈复合控制、控制系统计算机辅助设计、控制参数优化设计、线性系统校正方法实际应用问题。
7、采样控制系统
采样控制系统引论；采样过程和采样定理；Z变换；脉冲传递函数；采样控制系统稳定性分析；采样控制系统稳态误差分析；脉冲传函零极点分布与暂态响应关系；采样控制系统校正；最少拍系统设计。
8、非线性系统平面分析、典型非线性特性的描述函数、非线性系统的描述函数分析。
吴麒主编，《自动控制原理》，清华大学出版社，北京，1990年。
薛定宇著，《反馈控制系统设计与分析》，清华大学出版社，北京，2000.5
说明：1、考试基本内容：一般包括基础理论、实际知识、综合分析和论证等几个方面的内容。有些课程还应有基本运算和实验方法等方面的内容。字数一般在300字左右。
2、难易程度：根据大学本科的教学大纲和本学科、专业的基本要求，一般应使大学本科毕业生中优秀学生在规定的三个小时内答完全部考题，略有一些时间进行检查和思考。排序从易到难。
福州大学
2016年硕士研究生入学考试专业课课程（考试）大纲
一、考试科目名称:自动控制理论
二、招生学院（盖学院公章）：电气工程与自动化学院
基本内容:
自动控制理论简介
一、课程性质
《自动控制理论》涉及线性控制系统数学模型以及对其进行分析和设计所使用的理论等内容，是一门理论性较强的专业基础课，对于从事控制系统的研究和设计、学习“非线性控制理论”、“计算机控制理论”、“现代控制理论”等课程的理论基础。
天津大学812自动控制理论2007-2011真题
天津大学招收2011年硕士学位研究生入学考试试题考试科目名称：自动控制理论考试科目代码：812所有答案必须写在试卷纸上，并写清楚题号，答案写在试题上无效。
提示：本套考卷的部分试题对于学术型硕士研究生考生和全日制专业学位硕士研究生考生有所区别，前面未标注的试题为所有考生必答题，前面有标注的试题请考生务必选择相应类型试题作答，选错不得分。
一、(25分)某直流电机电枢电压输入uα与转角输出θm间满足的微分方程为（１）给出从电枢电压uα到电机转速间的传递函数，给出从电枢电压uα到电机转角θm间的传递函数，求时电机转速的稳态值。
（２）引入反馈控制式中为θr转角的给定值，求系统的闭环传递函数。
（３）为使闭环系统的超调量为16%，试确定K的取值，问此时系统的调节时间？二．（25分）已知被控对象由下列三个传递函数顺序串联而成(1)试将G1（S）、G2（S）、G3（S）的输出依次取状态变量X1、X2、X3，列写被控对象的状态方程描述。
(2)设计状态反馈矩阵K T=[k1,k2,k3],使系统的闭环极点为-3，-2±j2。
三．（25分）某单位反馈系统被控对象的传递函数为调节器的传递函数为（1）试绘制系统kp 从0到＋∞、Ti从0到4两参数变化的根轨迹簇（具体绘图时取T=0.25、0.5、1、2、4）。
（2）根据根轨迹图，分别讨论kp 变化时、Ti变化时对系统闭环极点阻尼比和自然振荡频率的影响。
（3）谈论kp Ti=1、Ti变化时闭环系统的动态响应特性。
四．（25分）某单位反馈系统校正前的开环传递函数为要求校正后系统的加速度误差系数K a=31.6，系统开环传递函数中频段的斜率为-20dB /dec,函数穿越频率10rad/s，高频段的斜率为-40db/dec，且对频率为100rad/s的测量噪声扰动信号有-30dB的衰减。
（1）绘制希望的对数幅频特性曲线。
（2）给出校正装置的传递函数，它是一种什么校正装置？（3）计算校正前和校正后的系统相角裕度，定性说明系统的静态特性、稳定性和快速性的变化。
南邮考研812自动控制原理
南邮考研812自动控制原理南京邮电大学考研自动控制原理（812）是控制科学与工程专业的一门核心课程，该课程主要介绍了自动控制系统的基本原理、方法和技术。
下面将从课程的内容、教学方式和学习方法等方面进行分析。
首先，南京邮电大学考研自动控制原理（812）课程主要包括以下内容：控制系统的基本概念、数学模型和信号描述、稳定性分析、系统的动态性能分析、PID控制器及其设计、根轨迹法和频率响应法等。
通过这些内容的学习，可以使学生全面了解控制系统的基本概念和相关知识，培养学生的分析和解决问题的能力。
其次，南京邮电大学考研自动控制原理（812）课程采用多种教学方式，包括课堂讲授、实验教学和课程设计等。
在课堂讲授中，教师通过理论讲解、示例演示等方式，引导学生了解掌握控制系统基本原理和方法。
实验教学通过实际操作，让学生亲自动手，加深对控制理论的理解和掌握。
课程设计则通过让学生独立完成控制系统设计，培养学生的实际应用能力。
最后，学习南京邮电大学考研自动控制原理（812）的方法主要包括以下几点。
首先，要充分利用教材和课堂讲授的资源，认真听讲，做好笔记。
其次，要注重实践，通过实验和课程设计等方式巩固理论知识。
同时，要积极参与讨论，与同学互动，相互促进进步。
另外，还可以参加相关的学术活动，如学术讲座、研讨会等，拓宽知识面，增强实践经验。
总而言之，南京邮电大学考研自动控制原理（812）是一门重要的课程，它为学生提供了系统掌握自动控制系统基本原理和方法的机会。
通过充分利用教材、课堂和实验等资源，并采取积极的学习方法，学生可以有效提升自己在此领域的知识和能力。
南邮考研812自动控制原理
南邮考研812自动控制原理南邮的自动控制原理（Automatic Control Principles）课程是研究自动控制的一门基础课程，对于电子信息类和自动化专业的学生来说至关重要。
本文将从三个方面详细介绍该课程的教学内容和重要性。
一、课程内容自动控制原理主要介绍自动控制系统的基本原理和方法。
课程内容包括五个方面：1.自动控制系统概述：介绍自动控制的基本概念和分类、控制系统的基本要素以及自动控制的应用领域。
2.数学模型与传递函数：讲解自动控制系统的数学模型建立方法，包括线性时不变系统、微分方程和传递函数的概念与性质。
3.信号与系统分析：详细介绍时域分析、频域分析和复平面分析等信号与系统分析方法，并概述频率响应、稳态误差和根轨迹等重要概念。
4.经典控制理论：重点讲解比例控制、积分控制、微分控制和PID控制等经典控制理论，以及控制器的选择和校正方法。
5.现代控制理论：简要介绍现代控制理论的基本思想和方法，包括状态空间分析方法、状态反馈控制和最优控制等。
二、教学重点自动控制原理课程的教学重点包括以下几个方面：1.理论与实践结合：通过理论和实践相结合的方式培养学生的问题解决能力和实际应用能力。
通过实验操作，学生可以更好地理解和掌握课程中的概念和原理，提高学习效果。
2.理论与工程应用结合：自动控制是工程技术领域的重要组成部分，理论知识需要与工程实践相结合。
教师会引入一些实际工程控制系统的案例，让学生更好地了解自动控制理论在实际应用中的价值和作用。
3.思维方式培养：自动控制原理课程强调学生的思维方式的培养，培养学生的系统思维和工程实践能力，提高解决问题的能力。
三、课程重要性自动控制原理作为一门基础课程，对于电子信息类和自动化专业的学生来说非常重要。
具体体现在以下几个方面：1.基础知识：自动控制原理是学习自动控制领域其他课程的基础，如自动控制系统设计、现代控制理论等。
只有掌握了基础知识，才能够更好地学习和应用后续的知识。
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812《自动控制理论》考试内容范围
一、说明
主要内容包括经典控制理论和现代控制理论两部分，试题的比例为：经典控制理论部分占比70%，现代控制理论部分占比30%。
主要参考书：
自动控制理论（第4版），夏德钤，翁贻方，北京：机械工业出版社，2013 现代控制理论（第3版），刘豹，唐万生，北京：机械工业出版社，2011
二、考试内容
经典控制理论部分的基本内容和要求：
1、引论
理解开环控制和闭环控制的区别，了解反馈控制理论的研究对象和方法。
掌握自动控制系统的基本概念、术语，了解自动控制系统的组成和分类，及对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。
2、线性系统的数学模型
一般了解数学模型的概念、表达方式，建模的方法；能够列写一般物理系统的微分方程；熟悉拉氏变换的定义、性质，记住常见的简单时间函数的拉氏变换式，能根据拉氏变换的性质求解较复杂时间函数的拉氏变换式，会求拉氏反变换；
理解传递函数的概念及典型环节的传递函数。
重点掌握控制系统的方框图及方框图的化简方法，能用梅逊公式求取系统传递函数。
3、线性系统的时域分析
了解控制系统的典型输入信号；了解线性定常系统的时域响应组成，熟悉控制系统暂态响应性能指标的定义；熟悉一阶系统的暂态响应及性能指标；熟悉二阶系统的暂态响应分析及其与极点之间的关系，重点掌握二阶系统的瞬态响应指标与参量ζ、ωn间的关系及计算；一般了解高阶系统的暂态响应和闭环主导极点的概念；了解稳定性的概念，掌握线性定常连续系统稳定的充要条件；重点掌握判断稳定性的Routh代数判据及应用，对Hurwitz判据有一般了解；了解稳态误差的概念；重点掌握给定稳态误差终值的计算及减小稳态误差的方法。
4、线性系统的根轨迹分析
了解根轨迹的概念。
重点掌握绘制常规负反馈系统根轨迹的基本条件和基本规则，能根据已知的系统开环传递函数绘制闭环系统的根轨迹，也能由已知的闭环系统的根轨迹（起点和终点）写出系统的开环传递函数，一般了解参量根轨迹的绘制及增加开环零极点对根轨迹的影响。
5、线性系统的频域分析
掌握频率特性的基本概念，幅相频率特性图与对数频率特性图的建立；熟悉典型环节的频率特性及其Nyquist图与Bode图；掌握系统开环频率特性（Nyquist 图和Bode图）的绘制；重点掌握乃奎斯特稳定判据（包括利用开环幅相频率特性曲线和开环对数频率特性曲线进行判断）；了解最小相位系统的概念；重点掌握利用实测开环对数幅频特性确定最小相位系统开环传递函数的方法；熟悉控制系统相角裕度、幅值裕度的基本定义和概念及计算方法；了解闭环幅频特性的概念及其频域性能指标。
一般了解频域指标与时域指标间的关系。
6、线性系统的校正
了解控制系统校正的概念、校正的实质、校正的方法、校正方式、校正装置
的形式；熟悉串联相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正装置及特性；一般了解利用根轨迹法、频率特性法确定串联校正装置（主要为超前校正装置）参数的方法；简单了解反馈校正、前馈校正及复合控制的基本思想。
7、非线性系统的分析
掌握非线性系统的基本概念：非线性的数学描述、分类、特点、研究方法。
了解描述函数的概念、几种典型非线性特性的描述函数；掌握用描述函数分析非线性系统稳定性的方法，能够判别自激振荡存在的条件，并进行简单计算；了解相平面的基本概念：相平面、相轨迹，平衡点、奇点、极限环；了解相轨迹曲线和时域响应之间的对应关系。
8、采样控制系统
了解采样控制系统的基本概念、采样过程，熟悉采样定理的内容和零阶保持器的概念及传递函数；熟悉Z变换和Z反变换的计算方法；掌握求解采样控制系统数学模型：差分方程及Z脉冲传递函数的方法；掌握采样系统的稳定性分析（利用双线性变换及劳斯判据）和稳态误差分析，简单了解其暂态性能分析；重点掌握采样控制系统的最小拍设计方法。
现代控制理论部分的基本内容和要求：
1、控制系统的状态空间表达式
了解状态变量、状态方程、输出方程的意义；掌握由状态模型求传递函数矩阵的方法；重点掌握由传递函数（矩阵）到状态模型的实现问题。
2、控制系统状态空间表达式的解
了解离散系统状态方程的实现及求解方法；掌握状态转移矩阵的概念、矩阵指数的性质和求取方法；重点掌握线性定常系统齐次和非齐次状态方程的求解；
线性时变系统状态方程的解和线性时变离散系统状态方程的解不作过多要求。
3、线性控制系统的能控性和能观性
深刻理解能控性、能观性的含义；了解离散系统能控性、能观性的判别，熟悉能控性与能观性的对偶关系；掌握将状态方程化为能控标准型、能观标准型和约当标准型的方法；重点掌握线性连续定常系统各种能控性与能观性判别准则及能控性、能观性与传递函数零极点对消的关系；
线性定常系统的结构分解不作过多要求。
4、稳定性与李雅普诺夫方法
了解李亚普诺夫意义下稳定性、渐近稳定等定义;了解李亚普诺夫第一方法的实质；掌握李亚普诺夫第二方法及能量函数的基本概念；重点掌握李亚普诺夫第二方法在线性定常系统中的应用；
非线性定常系统稳定性分析不作过多要求。
5、线性定常系统的综合
理解有关状态反馈、输出反馈的含义；了解系统镇定问题及带状态观测器的状态反馈系统设计问题；掌握状态观测器概念、存在条件以及状态（降维）观测器的实现；重点掌握状态反馈任意极点配置的条件以及利用极点配置实现状态反馈的设计问题。