现代电气控制技术期末复习资料 修订第3版
现代电气控制技术复习资料
29为什么电动机要设零电压和欠电压保护?
(1) 零压保护,通过接触器KM的自锁触点来实现。当电源电压消失(如停电),或者电源电压严重下降,使接触器KM由于铁心吸力消失或减小而释放,这时电动机停转并失去自锁。而电源电压又重新恢复时,要求电动机及其拖动的电动机构不能自行起动,以确保操作人员和设备的安全。由于电网停电后自锁触点KM的自锁已消除,所以不重新按起动按钮电动机就不能起动。(防止设备断电,通电自起动)
35主运动时主轴通过卡盘或顶尖带动工件作旋转运动,它消耗绝大部分能量。进给运动是溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动,它消耗的能量很小。
31电流型保护包括:短路保护FU、过电流保护KI、过载保护FR、欠电流保护、断相保护。
32利用逻辑代数来分析、设计线路。用这种方法设计的线路比较合理,特别适合完成较复杂的生产工艺所要求的控制线路。
33车床主要由机身、主轴变速箱、尾架、进给箱、丝杠、光杠、刀架及溜板箱等组成。
34车床在加工过程中主要有两种运动:主运动和进给运动。
电压继电器作用:起到过压和欠压保护作用
电流继电器作用:起到过载和短路保护作用
电压继电器的线圈与负载并联,触点接在电压保护的跳闸线圈中
电流继电器的线圈与负载串联,触点接于过流保护的跳闸线圈中
19行程开关又称限位开关,是一种根据生产机械运动的行程位置而动作的小电流开关电器。它由三部分组成:操作头、触头系统和外壳。操作头是感测部分,它接受机械结构发出的动作信号,并将此信号传递到触头系统。触头系统是开关的执行部分,它将操作头传来的机械信号,通过本身的转换动作,变换为电信号,输出到有关控制回路,使之能按需要作出必要的反应。
继电器的释放值与吸合值的比称为继电器的返回系数,释放弹簧拧紧,吸合电流电压与释放电流电压同时增大,返回系数增大,放松时,返回系数减小。
现代电气控制及PLC应用技术(第三版)复习材料
PLC在电动机控制中的应用
电动机启动/停止控制
01
使用PLC实现电动机的启动和停止,通过编程控制输出信号,驱
动接触器或继电器动作。
电动机正反转控制
02
通过PLC控制电动机的正反转,实现机械设备的往返运动或位置
调整。
电动机调速控制
03
利用PLC的模拟量输出功能,实现对电动机的调速控制,满足不
同的工艺要求。
实验二:PLC编程实验
3. 将程序下载到PLC中,并进行实际 运行测试;
4. 观察并记录实验结果,分析实验现 象。
实验二:PLC编程实验
注意事项
2. 编程时要注意语法和逻 辑的正确性,避免出现错 误;
1. 编程前要认真分析控制 需求,选择合适的编程语 言和指令;
3. 下载程序前要认真检查, 确保无误后再进行下载。
2. 按照电路图连接电器和导线,组成电气控制系统;
实验一:基本电气控制实验
01
3. 检查电路连接是否正确,确认 无误后通电试验;
02
4. 观察并记录实验结果,分析实 验现象。
实验一:基本电气控制实验
01
注意事项
02 1. 实验前必须认真预习,了解实验原理和步 骤;
03
2. 实验中要注意安全,严格遵守实验室规章 制度;
探讨电气控制和PLC技术的融合,以及如何实现两者之间的无缝集成 和优化。
课程难点解析
PLC编程语言的掌握
PLC编程语言是学习PLC技术的关键,需要花费一定时间和精力去 熟悉和掌握。
复杂控制系统的设计
对于复杂的工业控制系统,如何合理设计电气控制和PLC系统,实 现高效、稳定的控制是一个难点。
系统调试与维护
《现代电气控制技术》期末复习资料
第1章常用低压电器【填空题】1.电器一般具有两个基本组成部分:感测部分(电磁机构)和执行部分(触头)。
2.电弧熄灭方法:降低电场强度和电弧温度。
3.接触器:用来频繁接通和切断电动机或其它负载主电路的一种自动切换电器。
具有远距离操作功能和失(欠)压保护功能;但没有低压断路器所具有的过载和短路保护功能。
4.接触器按其主触头通过的电流种类,分为直流接触器和交流接触器。
5.接触器符号:6.继电器:是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电器。
由承受机构、中间机构和执行机构三部分构成。
7.继电器返回系数,是继电器重要参数,吸合时间和释放时间。
8.继电器的主要特点是具有跳跃式的输入-输出特性。
9.继电器符号:10.中间继电器:用来放大信号,增加控制电路中控制信号的数量,以及作为信号传递、连锁、转换及隔离用。
11.中间继电器符号:12.时间继电器:在敏感元件获得信号后,执行元件要延迟一段时间才动作的电器。
13.时间继电器符号:通电延时(b,d,e),断电延时(c,f,g)14.速度继电器也称反接制动继电器,用在异步电动机的反接制动控制。
15.速度继电器符号:16.热继电器:利用电流的热效应原理来工作的保护电器,用作三相异步电动机的过载保护。
(双金属片)17.热继电器符号:18.行程开关:又称限位开关,根据生产机械运动的行程位置发出命令以控制其运动方向或行程长短的小电流开关电器。
19.行程开关触点符号:20.低压熔断器:利用熔体的熔化作用而切断电路的、最初级的保护电器,适用于交流低压配电系统或直流系统,作为线路的过负载及系统的短路保护用。
21.低压断路器:按结构形式分为万能式和塑料外壳式两类。
用于电路过载、短路和失压保护。
【简答题】1.12 时间继电器和中间继电器在电路中各起什么作用?时间继电器:分为通电延时:接收输入信号延时一定的时间,输出信号才发生变化,当输入信号消失时,输出瞬时复原;断电延时:接收输入信号时,瞬时产生相应的输出信号,当信号消失后,延迟一点过时间,输出复原。
建筑电气控制技术第三版期末考试
建筑电气控制技术第三版期末考试一、判断题(每小题1分,共10分,正确打“√”,错误打“×)()1.主触头额定电流在20A以上的交流接触器,一般都配有专门的灭弧装置。
()2.不能将线圈额定电压为220N的交流接触器接到380V的电源上。
()3.热继电器是利用电流的热效应来推动动作机构,使触头系统闭合或断开的保护电器。
()4.中间继电器触头数日多,并且没有主、辅触头之分。
()5.速度继电器是用来反映转速变化的继电器。
()6.熔断器熔体的额定电流是指长时间通过熔体而不熔断的最大电流值。
()7.电气原理图设计中,应尽量减少电源的种类。
()8.异步电动机直接起动时的起动电流为额定电流的4-7倍,所以电路中配置的熔断器的额定电流也应按电动机额定电流的4-7倍来选择。
()9.在正反转电路中,用复合按钮能够保证实现可靠联锁。
()10.电动机采用制动措施的目的是平稳停车。
二、填空题(每空1分,共20分)1.电磁机构主要由()和()两部分组成。
2.闸刀开关一般应安装于控制板上,不能(),接线时,进出线不能反接,否则在更换熔丝时会发生()事故。
3.低压断路器闭合后经一定时间自行分断,则故障原因是(),处理的方法是()。
4.电气控制原理图一般分为电源电路、()、()、信号电路及照明电路绘制。
5.三相异步电动机常用的电气制动方法有()和()。
6.插入式振动器又称内部振动器,主要由()、()和()组成。
7.室内消火栓系统是由()、()、()及()等组成。
8.电气控制线路的设计常用两种方法:一是(),二是()。
三、选择题(每小题2分,共20分)1.接触器的型号为C10-160,其额定电流是()。
A.10AB.160AC.10-160AD.大于160A2.时间继电器的作用是()。
A.短路保护B.过电流保护C延时通断主回路D.延时通断控制回路3.下列电器中不能实现短路保护的是()。
A.熔断器B.热继电器C.过电流继电器D.空气开关4.断电延时型时间继电器,它的延时常开触点是()。
现代电气控制技术期末复习资料 修订第3版
个中间继电器(KA)成本稍有
提高。
实现正、反转---将三相电源中的任意两相对调
正转按下SB2KM1得电并自锁电机正转
停转按停止按钮SB1KM1失电
反转再按下反转按钮SB3KM2得电并自锁电机反转。
互锁KM1和KM2不允许同时闭合否则会引起电源两相短
路——措施电路中串连接入对方的常闭触点。正、反转
现代电气控制技术期末复习资料修订第3版
第1章常用低压电器
【填空题】
1.电器一般具有两个基本组成部分感测部分电磁机构和执行部分触头。
2.电弧熄灭方法降低电场强度和电弧温度。
3.接触器用来频繁接通和切断电动机或其它负载主电路的一种自动切换电器。具有远距离操作功能和失欠压保护功
能但没有低压断路器所具有的过载和短路保护功能。
SQ3
KM1
KT
KM1
KM2
SQ1
SQ3
SQ2
延时
题2.10
第3章继电-接触器电气控制线路设计
【填空题】
1.电气设计的一般原则
1最大限度地实现生产机械和工艺对电气控制线路的要求
2在满足生产要求的前提下力求使控制线路简单经济
3保证控制线路工作的可靠和安全
2.电气保护类型
电流型保护
1短路保护FU过载保护
FR1
SB1KM2
KM3
SB2
KM1
FR2
SB3
SB4
KM2
SB4
SB5
KM3
SB5
KM3KM2
KM1
KM2KM3
KM1
KM2
KM3
FU1
FU2
QS
FR1FR2
题2.8M1FR
《现代低压电器及其控制技术》复习指南
《现代低压电器及其控制技术》复习指南第一篇章:60分万岁1、电器是一种能根据外界信号和要求,手动或自动地接通或断开电路,断续或连续地改变电路参数,以实现电路或非电对象的切换,控制,保护,检测,变换和调节的电气设备。
7、吸力特性是指电磁吸力F与工作气隙δ之间的关系。
直流电磁机构的吸力特性比交流电磁机构的吸力特性来的陡些。
13、极限分断能力是指熔断器在规定的额定电压和功率因数的条件下能分断的最大电流值。
反映了熔断器分断短路电流的能力。
26、隔离器、刀开关选择的主要原则是:①其额定电压不低于线路的标称电压;②额定电流不小于线路的计算电流;③当要求有通断能力时,应选用具有相应额定通断能力的隔离器;④需进行短路性能的效验。
31、 CM1Z 系列智能断路器核心部分采用微处理器技术并具有通信功能。
它通过穿心式互感器采集信息,并进行数据分析和处理,从而控制断路器的运行参数,采用先进的SMT贴片制造技术,质量可靠性较高、具有较强的抗干扰功能。
37、接触器是一种用于频繁接通或断开交直流主回路、大容量控制电路等大电流电路的自动切换电器。
但没有低压断路器所具有的过载和短路保护功能。
48、为了充分发挥电动机的过载能力又能实现可靠保护,要求热继电器的保护特性应在电动机过载特性的邻近下方。
这样,如果发生过载,热继电器会在电动机未达到其允许过载极限时间之前动作,切断电源,使电动机得到把保护。
49、双金属片受热后,产生线膨胀,由于两金属线膨胀系数不同,必然产生弯曲,带动触点动作。
54、热继电器热元件的额定电流原则上按被保护电动机额定电流选取。
一般选用3相结构带断相保护的热继电器。
60、接近开关有电感时、电容式、超声波式和光电式等各种类型。
66、斜坡恒流升压启动是在晶闸管的移相控制中引入电机电流负反馈。
在电动机起动初始阶段,启动电流按要求的斜率逐渐上升,达到设定值后恒定,直到启动完毕,电机启动电流恢复到负荷对应的电流。
78、电动控制与连续控制的区别主要在自锁触头上。
现代低压电器及其控制技术考前复习资料(有答案)
填空1、在电力拖动系统中,所谓的‘三保护’包括短路保护,___过载保护__和_失压保护_。
2、RL1系列熔断器的熔管内充填石英砂是为了起到_灭弧作用__作用;接线端进行接线时应遵守__低进高出____的原则。
3、热继电器主要是利用电流的__热效应___来推动动作机构,使触点系统闭合与分断的保护电器;热继电器中双金属片的弯曲是由于____热膨胀系数不___不同造成的。
4、JS7-2A系列时间继电器是利用气囊中的空气通过__小孔节流___的原理来获得延时动作的;从结构上看,只要改变____电磁机构____的安装方向,便可获得两种不同的延时方式。
5、封闭式负荷开关的操作机构具有以下两个特点:一是采用了储能分合闸_方式,二是设置了连锁___装置。
6、三相异步电动机的调速方法有变极调速,___变频调速___和变转差率调速。
7、低压电器常用的灭弧方法包括双断口灭弧,金属栅片灭弧和磁吹式灭弧。
8、所谓反时限动作是指电器的动作时间随通过电路电流的增加而__缩短_____。
9、对于要求制动准确、平稳的场合,应采用__能耗___制动。
10、DZ5-20型自动空气开关的电磁脱扣器的作用是短路保护。
选择1、按下复合控制按钮时,( C )。
A、常开触点先闭合B、常闭触点先断开C、常开、常闭触点同时动作D、无法确定2、正反转控制线路,在实际工作中最常用、最可靠的是( D )。
A、倒顺开关B、接触器联锁C、控制按钮联锁D、按钮、接触器双重联锁3、低压断路器的型号为DZ10-100,其额定电流是( B )。
A、10AB、100AC、10~100AD、大于100A4、以下那一种低压电器元件不属于主令电器(D )。
A、行程开关B、控制按钮C、接近开关D、电磁制动器5、反接制动适用于10kW以下的小容量电动机的制动,对( B)以上的电动机反接制动,需在定子回路中串入限流电阻。
A、3 kWB、4.5 kWC、5.5 kWD、7.5 kW6、CJ10-10采用( A )灭弧装置。
现代电气控制及PLC应用技术(第三版)复习材料
小结
一、本章主要内容为低压电器的基本知识; 二、熟悉主要低压电器的结构、掌握它们的 工作原理; 三、主要低压电器: 接触器、中间继电器、热继电器、低压断 路器、行程开关等; 四、掌握主要低压电器的电气符号。
第二章、电气控制线路基础
2.1 电气控制线路图的图形、符号及绘制原则 一、常用电气图的种类 1. 系统图 用规定的图形符号概略地表示系统或子系 统的基本组成、相互关系及其主要特征的简图。 以框图作为主要表现形式。 2. 电路图 用规定的图形及文字符号,按在电路中 的工作顺序排列,详细表示系统及其设备的全部 基本组成和连接关系,而不考虑其实际位置的图。 供详细了解系统组成、结构,研究分析电路控制 原理及其工作过程。又称电气原理图。
1.2 接触器
一、接触器的定义、结构及工作原理
接触器的定义:是利用电磁吸力频繁的远 距离地接通或分断电动机电路或其他负载 主电路的电磁式自动控制电器。 接触器的结构: 1.电磁机构 2.主触点和辅助触点 3.灭弧装置 4.支架和底座
1.2 接触器
二、接触器触点的类型: • 主触点、辅助触点 • 主触点的作用:用来接通或分断电动机电 路或其他负载主电路。 • 辅助触点的作用:在控制电路中起联动作 用,控制其它电器工作。
2.2
基本电气控制线路
综述 1.设备设施 可为人们提供各种产品、必需品或各种
方便的机械装臵。
2.设备的构成 机、电、气(液)及其组合。
间接控制、灵活性 最好、易于自动化
3.设备工作状态
直接控制、灵活性 为满足用户要求、产品工艺等,设 稍强于机控、 直接控制、灵活性差、
备所具备的运行功能:启动、调速、延时、制动等等。 4.控制实现的方法 或是它们的组合。 机械方法、液压方法、电力方法
电气控制技术第3版附录B测评题库及参考答案
附录 B测评题库及参考答案工程 11-1.熔断器起短路保护作用,需并联在保护电路中。
( )A. 正确B.错误1-2. 接触器具有欠压保护的功能。
〔〕A. 正确B. 错误1-3. 多个接触器的线圈可串联使用。
( )A. 正确B. 错误1-4. 在安装刀开关时,电源进线应接在触点一边的进线端上,负载应接在触点一边的出线端上。
〔〕A.静;静B.静;动C.动;静D.动;动1-5. 熔断器主要是用于电路的〔〕保护。
A.过压B.过载C.短路D.漏电1-6按下按钮时,触点先断开,触点再闭合;按下后再放开时,触点先恢复断开状态,触点再恢复闭合状态。
1-7流过每个电器的电流方向应当始终。
1-8不同颜色的按钮代表不同的用途,一般习惯用按钮表示停车,用或者黑色按钮表示起动或者通电。
1-9安装刀开关时,手柄要向,不得倒装或平装,避开刀开关自动下落引起误动作合闸。
接线时,电源线接在端,负载线接在端,以防止可能发生的意外事故。
工程 22-1. 热继电器是一种利用〔〕进展工作的保护电器。
A.电流的热效应原理B.监测导体发热的原理C.监测线圈温度D.测量红外线2-2. 以下电器中不能实现短路保护的是〔〕。
A.熔断器B.过电流继电器C.热继电器D.低压断路器2-3. 延时动作的继电器是〔〕。
A.电流继电器B.电压继电器C.时间继电器D.速度继电器.2-4. 可实现沟通电机正反转自动循环掌握的器件是( ) 。
A、空气开关B、按钮C、行程开关2-5. 可以用过电流继电器来做电动机的过载保护。
〔〕A. 正确B. 错误2-6. 通电延时时间继电器,它的延时触点动作状况是〔〕a)b)c)A.线圈通电时触点延时动作,断电时触点瞬时动作B.线圈通电时触点瞬时动作,断电时触点延时动作C.线圈通电时触点不动作,断电时触点瞬时动作D.线圈通电时触点不动作,断电时触点延时动作2-7. 连连看:将实物与相应的文字符号以及名称连接在一起。
d) 〔1〕FU 按钮 e) 〔2〕KT 速度继电器 f) 〔3〕SB 时间继电器 〔5〕KM 〔6〕FR 〔4〕KS 热继电器工程 3熔断器接触器3-1. 小功率电动机〔5kW 以下〕通常承受 起动。
《现代控制理论》第三版 第三章.习题答案.pdf
0 1 0 0 1 0 Rc 1 0 0 0 0 0
,
求
得
1 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0
1
0
0
0 0
Rc1
0 0
0 0
0 0 0 1 0 1 1 0
0 1 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0
0
1
1
1
1
0
,
0
0
0
Co 0m
0m
Im
0 0
0 0
0 0
0 0
1 0 0 1
第二步: 判别该能观标准型实现的状态
是否完全能控。
M Bo Ao Bo Ao2Bo
0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
1 0
0 0
0 1
本章问题:
1. M b Ab An1b ,n的确定(维 数应为 A 阶数)。 2.矩阵、向量写法的区分。
3.3-3(3) 2、 3讨论较复杂。
W (s)
s2 s2
6s 4s
8 3
1
s2
2s 5 4s
3
所以其能控标准 I 型为
A
0 3
1 4
b
0 1
c
5T 2
d
1
所以其能观标准 II 型为
A
0 3
1 T 4
b
5 2
c
现代低压电器及其控制技术复习资料
《现代低压电器及其控制技术》复习资料1、电器是一种能根据外界信号和要求,手动或自动地接通或断开电路,断续或连续地改变电路参数,以实现电路或非电对象的切换,控制,保护,检测,变换和调节的电气设备。
2、电器一般由两个基本部分,即感受部分和执行部分。
在常用低压控制电器中大部分为电磁式电器。
对于有触点的电磁式电器其感受部分是电磁机构,执行部分就是触头系统。
3、电磁机构由吸引线圈,铁心和衔铁三部分组成,其结构形式按衔铁的运动方式一般可分为直动式和转动式(拍合式)。
4、电磁机构的工作原理是:当吸引线圈通入电流后,产生磁场,磁通经铁心,衔铁和工作气隙形成闭合回路,产生电磁吸力,衔铁在电磁吸力作用下,克服弹簧的反力,被铁心吸合。
5、直流线圈产生恒定磁通,铁心中没有磁滞损耗和涡流损耗,只有线圈铜损。
铁心和衔铁用软钢和工程纯铁制成。
交流线圈除线圈发热外,因铁心中有磁滞损耗和涡流损耗,也发热。
故采用硅钢片叠成,以减小铁损。
6、电磁机构的特性通常是指吸力特性和反力特性。
两者间的配合关系直接影响电磁式电器的工作可靠性。
7、吸力特性是指电磁吸力F与工作气隙δ之间的关系。
直流电磁机构的吸力特性比交流电磁机构的吸力特性来的陡些。
8、反力特性是指电磁机构中与电磁吸力相反的反力F反(释放弹簧、触点弹簧等产生)与气隙δ之间的关系,反力特性在吸力特性的下方。
反力特性与吸力特性应尽可能靠近以利于改善电器的性能。
9、触头分断时电弧产生的阶段有①场致发射,②碰撞电离,③热电子发射,④热游离。
10、常用的灭弧方法有①双断口灭弧,②磁吹灭弧,③金属栅片灭弧。
11、当触头分断时,产生的的电弧在电动力作用下被推入金属栅片中,被分割成多个短弧,彼此绝缘的栅片成为短弧的电极。
要维持电弧,电极必须有12—20V 的临极压降。
电源电压不足以维持,同时栅片要吸收电弧的热量,故电弧迅速熄灭。
12、熔断器熔体中的电流为熔体的额定电流时,熔体长期不熔断;当电路发生严重过载时,熔体在较短时间内熔断;当电路发生短路时,熔体能瞬时熔断。
现代电气控制及plc应用技术复习资料共13页word资料
1.PLC是一种工业控制计算机,它的基本结构是由______________、______________ 、存储器和组成。
2. PLC开关量输出接口按PLC内部使用的器件可以分为晶体管输出型、____________输出型和输出型。
3. PLC用户程序的完成分为______________ 、______________ 、______________三个阶段。
这三个阶段是采用______________工作方式分时完成的。
4. PLC的编程语言常用的有______________、______________和功能图语言及高级语言。
5. PLC的控制系统构成主要由输入设备、___________和____________等三部分。
1. 下列结构中,不属于PLC的基本组成结构的是()。
A. CPUB. 输入、输出接口C. 存储器D. 定时器3. 继电接触式控制电路可以翻译成PLC的()程序。
A. 助记符B. 梯形图C. C语言D. 汇编语言一一一一、填空题:(共7小题,每空1分,共30分))1. CPU、输入输出电路、电源;2. 继电器、晶闸管。
3. 输入采样、执行程序、输出刷新、循环扫描。
4. 梯形图、指令语言。
5. PLC、输出设备。
6. 主机;20、12、8、继电器输出型。
二、单项选择题:(共6小题,每小题3分,共18分)1、D;3、B;一、填空题1、低压电器按照它的职能不同可分为( 控制电器)和( 保护电器)( 控制)( 保护)类电器。
2、接触器可分为(交流)和( 直流)(电磁铁)和( 触头)( 吸引力)而动作。
接触器( 具有)失压保护功能。
3、HZ10-100/3是( 组合)开关的型号。
型号中“100”表示额定( 电流为100A )3”表示( 极数)。
4( 电动机的额定电流)来确定。
热继电器可以用来防止电动机因( 过载)(不能)用来对电动机进行失压保护。
5、可以用中间继电器来( 扩大)控制回路的数目。
《现代控制理论》期末复习试题4套含答案(大学期末复习试题)
第 1 页 共 1 页西 安 科 技 大 学2004—2005 学 年 第2 学 期 期 末 考 试 试 题(卷)电控 院系: 班级: 姓名: 学号:装 订 线 装 订 线 以 内 不 准 作 任 何 标 记 装 订 线第 2 页 共 1 页现代控制理论A 卷答案 1. 解:系统的特征多项式为2221()21(1)1s f s s s s s+-==++=+其特征根为-1(二重),从定理知系统是渐近稳定的。
2 解:Bode 图略解得:开环截止频率:)/(1.2s rad c =ω; 相角裕量:)(40rad r ≈3 解:1)系统的传递函数阵为:2231231))((1))()((1][)(du a s a s a s a s a s Du B A sI C s G +⎥⎦⎤⎢⎣⎡-----=+-=-第 3 页 共 1 页2)系统的状态结构图,现以图中标记的321,,x x x 为u 2u 14解:1)列写电枢电压u 为输入,以电流i 和旋转速度n 为输出的状态空间表达式。
由于ω.πωn 559260==,可得dtdn J dt d J55.9=ω, 22)2(Dg G mR J ==式中, m 为一个旋转体上的一个质点的质量,质量m 为该质量的重量G 和重力加速度g 之比,R 和D 分别为旋转体的半径和直径,综合上两式可推得dtdn GD dt dn D G dt d J 37548.955.922=⨯⨯⨯=ω 2)从而可得到电机电枢回路电压平衡和电机运动平衡的一组微分方程式第 4 页 共 1 页⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=+=++i C n K dtdn GD u n C Ri dtdiL m b e 3752式中,摩擦系数55.9/B K b =。
选择状态变量n x i x ==21,,则系统得状态空间表达式为u L x x GD K GD C L C L R x x b me ⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---=⎥⎦⎤⎢⎣⎡01375375212221 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡=211001x x y5 略西 安 科 技 大 学2004—2005学 年 第 2 学 期 2 期 末 考 试 试 题(卷)院系: 班级: 姓名: 学号:装 订 线 装 订 线 以 内 不 准 作 任 何 标 记 装 订 线第 6 页 共 1 页现代控制理论B 卷答案:2 解:所给系统为能控标准形,特征多项式为32()det()1f s sI A s s =-=-+ 所希望的闭环系统特征多项式32()(1)(1)(1)342d f s s s j s j s s s =++-++=+++ 从而可得321134,044,121k k k =--=-=-=-=-=-故反馈增益阵k 为[][]123144k k k k ==--- 所求的状态反馈为[]144u kx v x v =+=---+该闭环系统状态方程为()v x v x bk A x +⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---=++=342100010对应的结构图如题.2图所示。
广西大学现代电气控制与PLC期末考试复习题库
现代电气控制与PLC期末考试复习题库一.单选题(共25题)1、分析图示控制电路,当接通电源后其控制作用正确的是()。
A按SB2,接触器KM通电动作;按SB1,KM断电恢复常态B按着SB2,KM通电动作,松开SB2,KM即断电C按SB2,KM通电动作,按SB1,不能使KM断电恢复常态,除非切断电源正确答案:C2、FP1与上位机之间的通信采用()的通信方式。
ARS232CBRS422CRS485DC-NET正确答案:C3、图示梯形图为某电梯间人数控制系统,进电梯一个人X0就闭合一次,出电梯一个人X1就闭合一次,当电梯人数超过()后Y0才接通。
A10人B14人C15人D16人正确答案:C4、在图示的梯形图中,X0闭合()后Y0才接通。
A15秒B100秒C150秒D1500秒正确答案:C5、计算机与多台FP1之间的通信采用()的通信方式。
ARS232CBRS422、CRS485、DC-NET正确答案:D6、Z3040摇臂钻床其摇臂升降过程为()。
A夹紧摇臂→摇臂升降运动→摇臂到位后自动停止并松开摇臂B松开摇臂→摇臂升降运动→摇臂到位后自动停止并夹紧摇臂C夹紧摇臂→摇臂升降运动→摇臂到位后自动停止D松开摇臂→摇臂升降运动→摇臂到位后自动停止正确答案:B7、为使某工作台在固定的区间作往复运动,并能防止其冲出滑道,应当采用()。
A时间控制B速度控制和终端保护C行程控制和终端保护正确答案:C8、下面为采用D/A转换模块的梯形图,则DT0中的内容从()通道输出。
ACH0(NO.0)BCH1(NO.0)CCH0(NO.1)DCH1(NO.1)正确答案:D9、在电动机的继电器接触器控制电路中,零压保护的功能是()。
A防止电源电压降低烧坏电动机B防止停电后再恢复供电时电动机自行起动C实现短路保护正确答案:B10、在图示控制电路中,SB是按钮,KM是接触器,KM1控制辅电动机M1,KM2控制主电动机M2,且两个电动机均已起动运行,停车操作顺序必须是()。
现代电机控制技术复习资料
1.机电能量转换:dt时间内磁能的变化d% =%dj +约由B + i A i B[dL AB(e r)/de r]dd r,由绕组A和B中变压器电动势从电源所吸收的全部电能加之运动电动势从电源所吸收电能的一半所组成;由运动电动势吸收的另外一半电能成为转换功率,成为机械功率。
产生感应电动势是耦合场从电源吸收电能的必要条件,产生运动电动势是通过耦合场实现机电能量转换的关键。
转子在耦合场中运动产生电磁转矩,运动电动势和电磁转矩构成一对机电耦合项,是机电能量转换的核心部分。
2.磁阻转矩:t=-0.5(L^-LJi2sin26r。
当转子凸极轴线与定子绕组轴线重合,此时气隙磁导最大,定义ea q & 丁此时定子绕组的自感为直轴电感L d;当转子交轴与定子绕组轴线重合,此时气隙磁导最小,定义此时定子绕组的自感为交轴电感%;因此在转子旋转过程中,定子绕组的自感将发生变化。
由于转子运动使气隙磁导发生变化而产生的电磁转矩称为磁阻转矩。
转子励磁产生的电磁转矩称为励磁转矩。
3.直流电机电磁转矩:主磁极基波磁场轴线定义为d (直)轴,d轴反时针旋转90。
定义为q (交)轴。
直流电动机的电枢绕组又称为换向器绕组,其特征:电枢绕组本来是旋转的,但在电刷和换向器的作用下,电枢绕组产生的基波磁场轴线在空间却固定不动。
在动态分析中,常将换向器绕组等效为一个单线圈,若电刷放在几何中性线上,单线圈的轴线就被限定在q轴,称为q轴线圈。
因q轴磁场在空间是固定的,当q轴磁场变化时会在电枢绕组内感生变压器电动势;同时它又在旋转,在d轴励磁磁场作用下,还会产生运动电动势,q轴线圈为能表示出换向器绕组这种产生运动电动势的效应,它应该也是旋转的。
这种实际旋转而在空间产生的磁场却静止不动的线圈具有伪静止特性,称为伪静止线圈,它完全反映了换向器绕组的特征,可以由其等效和代替实际的换向器绕组。
电磁转矩Q =,控制i/不变,改变勿即改变Q,线性控制良好。
《现代控制理论》第3版(刘豹-唐万生)课后习题答案
《现代控制理论参考答案》第一章答案1-1 试求图1-27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。
图1-27系统方块结构图解:系统的模拟结构图如下:图1-30双输入--双输出系统模拟结构图系统的状态方程如下:u K K x K K x K K x X K x K x x x x J K x J x J K x J K x x J K x x x pp p p n pb1611166131534615141313322211+--=+-==++--===••••••令y s =)(θ,则1x y =所以,系统的状态空间表达式及输出方程表达式为[]⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡-----=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡••••••654321165432111111112654321000001000000000000010010000000000010x x x x x x y uK K x x x x x x K K K K K K J K J J K J K J K x x x x x x p p pp npb1-2有电路如图1-28所示。
以电压)(t u 为输入量,求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程,和以电阻2R 上的电压作为输出量的输出方程。
U图1-28 电路图解:由图,令32211,,x u x i x i c ===,输出量22x R y =有电路原理可知:•••+==+=++3213222231111x C x x x x R x L ux x L x R 既得22213322222131111111111x R y x C x C x x L x L R x u L x L x L R x =+-=+-=+--=•••写成矢量矩阵形式为:[]⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡----=⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡32121321222111321000*********x x x R y u L x x x CCL L R L L R x x x 。
江西理工大学现代电气控制复习题
1.低压电器通常指工作在交、直流电压V以下的电路中起、、、和作用的电气设备。
2.按所控制的对象分,电器可分为和两大类。
3.从结构上看,电器一般由和两个基本部分组成。
4.电磁机构由和两部分组成。
5.按衔铁的的运动方式,电磁机构可分为、和三大类。
6.熔断器是一种利用的熔化作用而切断电路的最初级的保护电器。
7.低压断路器又称作,主要由、和三部分组成。
8.异步电动机停车制动的方式有和两大类。
9.常用的电气制动方式有和两种。
10.电气控制设备设计一般分为3个阶段:、和。
11.电气控制线路的设计主要有和两种方法。
12.电子时间继电器可分为和时间继电器。
13.FEND功能指令用在,输出刷新发生在或时刻。
14.可编程控制器的扫描周期由、等因素确定。
15.可编程控制器有个中断源,其优先级按和排列。
16.OUT指令不能用于继电器。
17.按直流电源的性质分,变频器可分为和两种。
18.按控制方式分,变频器可分为、和。
19.数控机床一般由、、、和组成。
20.计算机数控系统一般由、、、和组成。
21.可靠性是指。
22.简述电磁机构中电弧产生的机理及常用的一些灭弧措施。
23.接触器的作用是什么?根据结构特征,如何区分交、直流接触器?24.按物理性质继电器有哪些主要分类?它们各有什么用途?什么是继电特性?25.什么是继电器的返回系数?将释放弹簧放松或拧紧一些,对电流或电压继电器的吸合电流(或电压)与释放电流(或电压)有何影响?26.试阐述速度继电器的工作原理。
27.试阐述热继电器的工作原理。
28.试阐述低压断路器的工作原理。
29.热继电器与熔断器的作用有何不同?30.绘制和分析电气原理图的一般原则是什么?31.为什么电动机要设零电压和欠电压保护?32.试阐述电流型保护的分类和工作原理。
33.试阐述电压型保护的分类和工作原理。
34.电气控制线路常用的保护环节有哪些?各采用什么电器元件?35.电气控制设计中应遵循的原则是什么?设计内容应包括哪些主要方面?36.电气控制原理设计的主要内容有哪些?原理设计的主要任务是什么?37.低压电器的发展分几个阶段?每个阶段各有何特点?38.接近开关较之行程开关有什么优越性?其传感检测部分有何特点?是如何感测到金属体的接近的?39.简述电子温度继电器的工作原理,并说明与传统的双金属片热保护继电器有何不同?40.智能电器有什么特点?其核心是什么?41.试比较智能断路器在功能上与一般断路器的区别。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
交变磁场
工作原理当金属测体接近感应头时在金属检测体
中将产生涡流涡流的去磁效应使感应头的等效电感
发生变化改变振荡回路的谐振阻抗和谐振频率使
振荡减弱直至停止并以此发出接近信号。
17.热继电器符号
18.行程开关又称限位开关根据生产机械运动的行程位置发出命令以控制其运动方向或行程长短的小电流开关电器。现代电气控制技术期末复习资料修订第3版19.行程开关触点符号
20.低压熔断器利用熔体的熔化作用而切断电路的、最初级的保护电器适用于交流低压配电系统或直流系统作为线路
中间继电器实质上是一种电压继电器特点是触头数目多电流容量可增大起到中间元件的作用。
1.13热继电器与熔断器的作用有何不同
答都是利用电流的热效应实现动作的。但热继电器发热元件为两个不同膨胀系数的金属片受热弯曲推动相应的机械结
构使触点通断一般用于过载保护而熔断器是低熔点熔体在高温作用下通过自身熔化切断电路可用于过载及短路保护。
1.14什么是接触器什么是隔离开关什么是断路器各有什么特点主要区别是什么
答接触器用来频繁接通和切断电动机或其它负载主电路的一种自动切换电器根据电路电压的大小而通断电路
隔离开关在断开位置能起符合规定的隔离功能要求的低压开关只能通断“可忽略的电流”即无载通断因为具有明
显的开断点也可用在维修时起到电源隔离
断路器可通断正常负荷电流、短路电流具有过载保护、低压保护功能但不适宜频繁操作。功能强动作后不需更
换器件。主要区别在开关操作的频率和通断电流的大小上。
第2章基本电气控制线路及其逻辑表示
【填空题】
1.短路保护熔断器FU1或FU2熔体熔断实现
过载保护热继电器FR实现。过载或电动机单相运行时FR动作其常闭触点打开KM线圈失电KM主触点打开
1长动时在开、关门到位后才能自动停止
2能点动开、关门。
第5章现代低压电器
1.接近开关无触点行程开关非接触型物体位置检测装置当某种物体与之接近到一定距离时就发出动作信号。
2.温度继电器通过热电偶来控制温度。PTC热敏电阻
3.固体继电器固体半导体元件组成的无触点开关封装结构。
第6章PLC
1. PLC的工作方式扫描式的工作方式。
断熔断器的熔丝一旦选用过负荷的性能就确定了而热继电器的温度是可调的二者一个是机体的温度控制一个是电路的
控制因此二者应同时安装。由于热继电器的热惯性很大即使热元件流过几倍的额定电流热继电器也不会立即动作因此在电动
机启动时间不长的情况下热继电器是不会动作的。
2.5【改错题】
2.8今有两台鼠笼式三相异步电动机M1和M2。要求
断电K及KM释放→电机停转
电源恢复K释放所以无法自行起动→零压保护
必须先将S置0位后才能重新起动。现代电气控制技术期末复习资料修订第3版4.“缺一”故障保护控制多个执行元件共同执行一个任务当任何一台设备出现故障时全系统必须立即停车。
3.8工厂大门控制电路的设计。该大门由电动机拖动要求
FR1
SB1KM2
KM3
SB2
KM1
FR2
SB3
SB4
KM2
SB4
SB5
KM3
SB5
KM3KM2
KM1
KM2KM3
KM1
KM2
KM3
FU1
FU2
QS
FR1FR2
题2.8M1FR
SB1
SB2
KM1
SB3
KM2
KM1
KTKM2
KM1
KM2
FU1
FU2
QS
FR
SQ1
KM2
SQ2
SB3
SQ2
SQ4
SB2
SQ1
SB1
SB2
KM1
SB3
KM2
ห้องสมุดไป่ตู้KM1
KTKM2
KM1
KM2
FU1
FU2
QS
FR
SQ1
KM2
SQ2
SB3
SQ2
SQ4
SB2
SQ1
SQ3
KM1
KT
KM1
KM2
SQ1
SQ3
SQ2
延时
题2.10位置控制按行程原则自动控制
正向
按下SB2→KM1得电
正转(右移)→右移终点→衔铁压下行程开关
SQ2→KM1失电、KM2得电→电机
2过电流保护KI
3过载保护FR
4欠电流保护
5断相保护
电压型保护
1失压保护
2欠电压保护
3.失压保护电动机正常工作时如果因为电源电压的消失而停转为防止在电源电压恢复时电动机的自行起动将造成
人身事故或机械设备损坏而设置的保护。
关键控制电路必须先接通零压继电器K。
起动S先置0则K通电并自锁→S置工作位置1或2→KM通电电动机起动
的过负载及系统的短路保护用。
21.低压断路器按结构形式分为万能式和塑料外壳式两类。用于电路过载、短路和失压保护。
【简答题】
1.12时间继电器和中间继电器在电路中各起什么作用
时间继电器分为
通电延时接收输入信号延时一定的时间输出信号才发生变化当输入信号消失时输出瞬时复原
断电延时接收输入信号时瞬时产生相应的输出信号当信号消失后延迟一点过时间输出复原。
切断电动机主电路。
零压保护当电源电压消失或严重下降时电动机应停转电源恢复后要求电动机不能自行起动。
2.连续工作长动与点动控制
实现方法长动自锁电路点动取消自锁触点或使其失去作用
按钮实现【存在竞争问题】
长动按下按钮SB2KM自锁
点动将点动按钮SB3的常闭触点串联在KM的自锁电路中
实现
按下点动按钮SB3KM带电但SB3的常闭触点使自锁电路断开
2. PLC的这种“串行”工作方式可以避免继电-接触器控制中触点的竞争和时序的失配问题这是PLC可靠性高的原因之
一。
3.
起动双层起动按钮SB2、SB4KMn整个系统的自锁KT为故障
保护做好准备
故障时任一接触器故障K通电LD、DD通电报警S手动开
关KM失电切断电源电路
KT延时结束后报警信号断电
高频振荡型
现代电气控制技术期末复习资料修订第3版
第1章常用低压电器
【填空题】
1.电器一般具有两个基本组成部分感测部分电磁机构和执行部分触头。
2.电弧熄灭方法降低电场强度和电弧温度。
3.接触器用来频繁接通和切断电动机或其它负载主电路的一种自动切换电器。具有远距离操作功能和失欠压保护功
能但没有低压断路器所具有的过载和短路保护功能。
1M1起动后M2才能启动
2M2先停车然后M1才能停车
3M2能实现正反转
4电路具有短路、过载及失压保护试设计主电路及控制电路。SQ4M1M2
FR1
SB1KM2
KM3
SB2
KM1
FR2
SB3
SB4
KM2
SB4
SB5
KM3
SB5
KM3KM2
KM1
KM2KM3
KM1
KM2
KM3
FU1
FU2
QS
FR1FR2
题2.8M1FR
4.接触器按其主触头通过的电流种类分为直流接触器和交流接触器。
5.接触器符号
6.继电器是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电器。由承受机构、中间机构和执行机构三部分构成。
7.继电器返回系数是继电器重要参数吸合时间和释放时间。
8.继电器的主要特点是具有跳跃式的输入-输出特性。
9.继电器符号
10.中间继电器用来放大信号增加控制电路中控制信号的数量以及作为信号传递、连锁、转换及隔离用。
反转(左移)
左移终点压下SQ1→正转右移
SQ3、SQ4极限位置保护防止SQ1(2)、失灵引
起事故现代电气控制技术期末复习资料修订第3版2.10试设计一个往复运动的主电路和控制电路。要求
1向前运动到位停留一段时间再返回
2返回到位立即向前
3电路具有短路、过载及失压保护。SQ4M1M2
能自锁实现点动。多用了一
个中间继电器(KA)成本稍有
提高。
实现正、反转---将三相电源中的任意两相对调
正转按下SB2KM1得电并自锁电机正转
停转按停止按钮SB1KM1失电
反转再按下反转按钮SB3KM2得电并自锁电机反转。
互锁KM1和KM2不允许同时闭合否则会引起电源两相短
路——措施电路中串连接入对方的常闭触点。正、反转
11.中间继电器符号
12.时间继电器在敏感元件获得信号后执行元件要延迟一段时间才动作的电器。
13.时间继电器符号通电延时b,d,e断电延时c,f,g
14.速度继电器也称反接制动继电器用在异步电动机的反接制动控制。
15.速度继电器符号
16.热继电器利用电流的热效应原理来工作的保护电器用作三相异步电动机的过载保护。双金属片
松开按钮SB3KM失电当接触器KM的释放时间小于按钮恢复时间KM常开触点先
于SB3常闭触点断开电动机停转。
触点竞争当接触器KM的释放时间大于按钮恢复时间点动结束SB3常闭触点复位
时KM常开触点还未断开自锁电路继续通电无法实现点动。现代电气控制技术期末复习资料修订第3版
3.异步电动机的正、反转电路
2.3在电动机的主电路中既然装有熔断器为什么还要装热继电器他们各起什么作用
答热继电器的作用是电动机过负荷时自动切断电源起过载保护的作用熔断器在电路中主要起短路保护的作用热继电器
作用是控制温度的当温度上升到热继电器所设定的温度上限时自动断路保护机器。熔断器瞬间动作若代替即使断路电流很
大也不能使FR瞬间动作热继电器的动作需要时间。熔断器是控制电流的机器负荷大过额定值电流就会过大熔断器及时切