南开大学2018年《控制工程》考研大纲
2018年硕士研究生招生考试大纲 .doc
2018年硕士研究生招生考试大纲009 工程学院目录初试考试大纲 1841热工学（工程热力学与传热学） 1842自动控制理论 5845水力学 8848运筹学 8915机械设计（含机械原理）10959 结构力学A 16960 结构力学B 17复试考试大纲18机械工程综合18动力工程专业综合20电子技术综合25土木工程综合考试28管理信息系统31工程水文学33理论力学34船舶结构力学35初试考试大纲841热工学（工程热力学与传热学）一、考试性质热工学（工程热力学与传热学）是动力工程专业硕士研究生入学考试的专业理论课程。
作为选拔性考试，具有较高的信度、效度、必要的区分度和适当的难度。
二、考察目标重点考核学生对工程热力学和传热学基本定律和基本原理的掌握，常用工质的热物理性质的了解，有关图表及计算公式的综合运用。
对典型热力工程和热力循环的计算和分析能力，对热量传递的工程问题的分析能力和热量传递工程计算方法。
能源合理利用及其高效转换的基本观念的掌握。
三、考试形式本考试为闭卷考试，满分为150分，考试时间为180分钟。
试卷结构：选择20%，计算题80%四、考试内容（一）基本概念1、主要内容：（1）热力系。
（2）热力状态和平衡状态。
（3）工质的状态参数。
状态方程。
热力参数坐标图。
（4）功和热量。
热力过程，可逆过程和不可逆过程。
热力循环。
2、具体要求：理解热力系、理想气体、平衡状态和可逆过程的基本概念。
掌握工质基本状态参数和热效率的计算、理想气体状态方程的应用。
了解热力系的分类和特点、工质状态参数性质。
（二）热力学第一定律1、主要内容：（1）热力学第一定律的实质。
（2）内能。
（3）热力学第一定律表达式。
（4）焓和稳定流动能量方程。
2、具体要求：了解热力学第一定律的来源和本质。
掌握热力学第一定律在不同热力系的表达方程、应用特点和工程计算方法、热与功的计算。
理解内能、焓、比热的定义和含义。
（三）气体的热力性质和热力过程1、主要内容：（1）实际气体和理想气体。
《控制工程》考试大纲
机电工程学院《控制工程基础》研究生入学考试大纲教材：《机械工程控制基础》华中科技大学出版社杨叔子杨克冲编著第五版考试内容及要求第一章绪论1.了解机械控制工程控制论的基本含义和研究对象。
2.掌握闭环控制系统的基本概念、基本变量、基本组成和工作原理。
3.了解对控制系统的基本要求。
4.学会绘制控制系统的方框图。
第二章系统数学模型1.了解数学模型的基本概念，能够列写机械系统及电网络的微分方程。
2.掌握传递函数的概念、特点，会求传递函数的零、极点和放大系数。
3.掌握各典型环节的特点，其传递函数的基本形式。
4.掌握传递函数方框图的绘制及等效变换。
5.掌握闭环系统中前向通道传递函数、开环传递函数、闭环传递函数的定义和求法；及干扰作用下，系统的输出。
6.了解相似原理的概念。
第三章系统的时间响应分析1.了解系统时间响应的组成，掌握系统稳定性与特征根实部的关系。
2.掌握一阶系统的定义和基本参数，能够求解一阶系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应及单位斜坡响应。
3.掌握二阶系统的定义和基本参数；二阶系统单位脉冲响应曲线、单位阶跃响应曲线的基本形状及振荡情况与系统阻尼比之间的关系；以及二阶系统性能指标的定义及其与系统特征参数之间的关系。
4.了解主导极点的概念和作用。
5.掌握系统误差的定义；系统误差与系统偏差的关系；误差及稳态误差的求法；系统的输入、系统的结构和参数以及干扰对系统偏差的影响。
第四章系统的频率特性分析1.掌握频率特性的定义和代数表示法以及与传递函数、单位脉冲响应函数和微分方程之间的关系；以及频率特性和频率响应的求法。
2.熟悉典型环节的Nyquist图和Bode图的特点及其绘制，掌握一般系统的Nyquist图和Bode图特点和绘制。
3.了解闭环频率特性与开环频率特性之间的关系。
4.掌握频域性能指标的定义和求法，了解频域性能指标与系统性能的关系。
5.了解最小相位系统和非最小相位系统的概念。
第五章系统的稳定性1.了解系统稳定性的定义、系统稳定的条件。
天津市考研控制科学与工程复习重点整理
天津市考研控制科学与工程复习重点整理控制科学与工程是一门研究如何对系统进行建模、分析和控制的学科。
在天津市的考研中，控制科学与工程是一个重要的专业方向。
为了帮助考生更好地复习，下面将对天津市考研控制科学与工程的复习重点进行整理。
一、数学基础知识1. 高等数学高等数学是控制科学与工程的基础，考生需要熟练掌握函数、极限、导数、积分等概念和基本计算方法，以及函数的连续性、可导性、可积性等性质。
另外，对于多元函数的偏导数、方向导数和多元积分等知识点也需要掌握。
2. 线性代数线性代数是控制科学与工程中常用的数学工具，考生需要熟练掌握矩阵的基本运算、特征值与特征向量、线性方程组的解法等内容。
此外，对于向量空间、线性变换和矩阵的相似对角化等概念也需要了解。
3. 概率论与数理统计概率论与数理统计是控制科学与工程中不可或缺的数学基础，考生需要掌握概率的基本概念、随机变量的分布、独立性和常见的概率分布等知识。
此外，对于统计推断、参数估计和假设检验等内容也需要进行系统的学习。
二、控制理论与方法1. 系统建模系统建模是控制科学与工程中的核心内容，考生需要了解不同类型系统的建模方法，包括线性系统、非线性系统、时变系统等。
此外，对于状态空间模型、传递函数模型和方框图表示等也需要熟悉掌握。
2. 控制系统设计控制系统设计是控制科学与工程中的重要环节，考生需要掌握经典控制方法和现代控制方法。
其中，经典控制方法包括PID控制器、根轨迹设计、频域设计等；现代控制方法包括状态反馈、输出反馈、鲁棒控制等。
3. 线性系统稳定性与性能分析线性系统的稳定性与性能分析是控制科学与工程中的基本问题，考生需要了解稳定性的概念和判据，包括李雅普诺夫稳定性、Hurwitz稳定性等。
此外，对于性能指标如响应速度、超调量等也需要熟悉掌握。
4. 非线性系统分析与控制非线性系统在实际控制中较为常见，考生需要了解非线性系统的基本特性和分析方法，包括平衡点与稳定性、极值点与优化等。
自动控制原理考研大纲
自动控制原理考研大纲
自动控制原理是控制工程领域的一门基础课程，旨在介绍自动控制的基本概念、理论和方法。
该课程通常包括以下内容：
1. 控制系统的基本概念：介绍自动控制系统的定义、组成和基本要素，包括被控对象、传感器、执行器、控制器等。
2. 信号与系统：介绍连续时间和离散时间信号的表示方法、重要性质和常用变换，如傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换。
3. 传递函数与状态方程：介绍线性时不变系统的传递函数和状态方程的概念及其相互转换的方法，以及这些表示方法在系统分析和设计中的应用。
4. 时域分析方法：介绍时域响应分析的方法，如阶跃响应、脉冲响应和频率响应分析，以及这些方法在系统性能评价和参数调整中的应用。
5. 频域分析方法：介绍频域响应分析的方法，如频率响应曲线、波特图和奈奎斯特图，以及这些方法在系统稳定性和稳定裕度分析中的应用。
6. 非线性控制系统：介绍非线性控制系统的特点和分析方法，如构造相平面图、极限环分析和决策环分析，以及这些方法在非线性系统的稳定性和摆动特性分析中的应用。
7. 系统设计原理：介绍自动控制系统的设计原则和方法，包括
反馈控制系统的校正设计、校正器的设计和模式选择方法。
8. 控制器的设计与调节：介绍PID控制器的设计原理和调节方法，包括根轨迹和频率响应法，并介绍现代控制理论中的一些常用方法，如状态反馈、观测器和最优控制。
除了上述内容，考研大纲还可能包括其他相关的内容，具体以考纲为准。
自动控制原理作为控制工程的基础课程，对于进一步学习和研究控制工程以及其他相关领域（如机械、电子、通信等）都具有重要的意义和应用价值。
天津市考研控制科学与工程复习重点梳理
天津市考研控制科学与工程复习重点梳理控制科学与工程是一门涉及自动控制、机器人技术、信息处理、传感器技术等领域的综合性学科，它的研究内容包括控制原理、系统建模与仿真、优化与调度等。
对于天津市考研的控制科学与工程专业考生来说，了解并掌握复习重点是非常重要的。
本文将对天津市考研控制科学与工程专业的复习重点进行梳理。
一、控制原理1. 基本概念和基本特性：了解控制对象、控制器和控制过程的基本概念，掌握控制系统的基本特性，如稳定性、收敛性和鲁棒性等。
2. 信号与系统：熟悉信号与系统的相关知识，包括连续时间信号与系统、离散时间信号与系统、线性时不变系统等。
3. 传递函数和状态空间法：学习传递函数法和状态空间法的原理和应用，在掌握基本概念的基础上，能够进行传递函数和状态空间表示、求解、分析和设计。
4. 控制系统的稳定性与校正：理解稳定性的概念，研究稳定性的判据和校正方法，包括根轨迹法、奈奎斯特稳定性判据和频率校正等。
5. 控制系统的性能指标与优化：了解控制系统的性能指标，如超调量、调节时间、稳态误差等，并研究如何优化和改善控制系统的性能。
二、系统建模与仿真1. 线性时不变系统的建模：学习如何将实际系统进行线性化和离散化，并建立其数学模型。
2. 非线性系统的建模：掌握非线性系统的建模方法，如相平面法、等效线性法和输入输出线性化法等。
3. 离散事件系统的建模：了解离散事件系统的建模方法和相关工具，如Petri网和有限状态自动机等。
4. 控制系统的数字仿真：学习使用仿真软件进行控制系统的仿真分析和验证。
三、优化与调度1. 最优化理论：了解最优化理论的基本概念和方法，包括线性规划、非线性规划和动态规划等。
2. 优化方法与算法：研究不同的优化方法和算法，如梯度法、共轭梯度法和遗传算法等。
3. 排队论：学习排队论的基本原理和应用，了解排队系统的性能指标和调度策略。
4. 调度问题与算法：研究不同类型的调度问题和相应的解决算法，如作业调度、交通调度和资源调度等。
南开大学考研提纲
研究方向06-10为环境科学与工程学院和格拉斯哥国际合作项目招生，招生名额含在环境科学与工程学院计划录取的Y104M60中。
Y104M60
①101思想政治理论②201英语一③302数学二④820环境管理学
0830Z2资源循环科学与工程
01资源循环利用关键技术
Y104M60
①101思想政治理论②201英语一③302数学二④822资源循环科学与工程综合
院系所
专业
研究方向
指导教师
专业研究方向备注
拟招生人数
考试科目
040环境科学与工程学院
071300生态学
01环境生态学
Y104M60
①101思想政治理论②201英语一③302数学二④817生态学
02污染生态学
Y104M60
①101思想政治理论②201英语一③302数学二④817生态学
03工业生态学
Y104M60
Y104M60
①101思想政治理论②201英语一③302数学二④820环境管理学
03环境经济
研究方向06-10为环境科学与工程学院和格拉斯哥国际合作项目招生，招生名额含在环境科学与工程学院计划录取的Y104M60中。
Y104M60
①101思想政治理论②201英语一③302数学二④820环境管理学
04环境法与政策
04城市安全工程
专业硕士。不允许少数民族骨干计划、强军计划和国防生报考。本专业招生名额：Y40M20，不含在环境科学与工程学院计划录取的Y104M60中。
Y104M60
①101思想政治理论②204英语二③302数学二④819环境工程学
05区域与城乡环保工程
专业硕士。不允许少数民族骨干计划、强军计划和国防生报考。本专业招生名额：Y40M20，不含在环境科学与工程学院计划录取的Y104M60中。
南开大学 《自动控制原理》考试大纲 考试内容 复习参考书 考研辅导
《自动控制原理》考试大纲一、考试目的本考试是全日制控制工程专业的专业硕士学位研究生的入学资格考试之专业基础课，各语种考生统一用汉语答题。
各招生院校根据考生参加本考试的成绩和其他三门考试的成绩总分来选择参加第二轮，即复试的考生。
二、考试的性质与范围本考试是测试考生自动控制原理的尺度参照性水平考试。
考试范围为本大纲规定的自动控制原理。
三、考试基本要求1.掌握经典的自动控制原理的基本概念、时域与频域分析方法与校正方法。
2.具备较强的C/C++语言或matlab语言的编程能力。
四、考试形式本考试采取单项技能测试与综合技能测试相结合的方法，通过主、客观试题考查考生对于自动控制原理的掌握程度。
试题分类参见“考试内容一览表”。
五、考试内容本考试总分150分。
1.考试要求考试内容主要涉及自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法与频域分析法，线性系统的校正方法，线性离散系统的分析与校正方法。
具体如下：1)控制系统的基本概念：包括基本控制方式、自动控制系统的分类与基本要求；2)控制系统的数学模型：包括微分方程描述，结构图与信号流图、传递函数、梅森公式；3)线性系统的时域分析方法：包括系统的时域性能指标、一阶系统时域分析、二阶系统时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差。
4)线性系统的根轨迹方法：包括根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹。
5)线性系统的频域分析方法：包括频率特性的基本概念、典型环节和开环频率特性、频率域稳定判据、稳定裕度。
6)线性系统的校正方法：包括系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、反馈校正的基本概念、复合校正中全补偿条件与近似补偿条件。
7)线性离散系统的分析与校正方法：包括离散系统的基本概念、信号的采样与保持，Z变换理论，离散系统的数学模型、稳定性与稳态误差、动态性能分析、数字校【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌育明教育官方网站：1正等内容。
南开大学计算机控制与工程学院控制工程专业考研专业目录2019年与2018年对比一览表
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南开大学计算机控制与工程学院控制工程专业考研专业目录2019年与2018年对比一览表
相信在备考天津大学研究生的同学一定知道专业目录是培养研究生的高等学校、科研机构制定的培养规划。
各高等学校、科研机构依据专业目录进行招生和培养工作。
具体包含专业代码、名称及研究方向、招生计划人数、考试科目等相关信息。
是考研学子们选择目标院校、目标专业的唯一指定官方文件。
然而，各大高校的专业目录均在9月中旬左右才公布，对按照前一年的专业目录来准备的研友们来说可谓姗姗来迟。
借此，我们天津考研网特别推出专业目录的对比、变化情况的系列专题，以此来消除学子们的复习误区，使复习更加合理化，让学子们尽早把握报考院校拟定专业的招生动态，为考研学子的专业选择之路指明方向！
南开大学控制工程专业考研资料请到天津考研网官网咨询查看
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南开大学032计算机与控制工程学院全日制硕士研究生参加复试考生名单(20180306).pdf
计算机技术
侯赵伟 100558000003340 70 82 109 110 371
计算机技术
胡永康 100558333312058 71 84 100 116 371
计算机技术
沈潇 100558333311329 60 72 113 119 364
计算机技术
董兰天 100558333312322 57 74 96 137 364
计算机技术
郑煜鹏 100558333313731 62 71 105 126 364
计算机技术
刘纪鹏 100558000003360 57 86 94 126 363
计算机技术
张增辉 100558333310852 57 76 104 118 355
计算机技术
邵祎然 100558333309155 68 71 101 114 354
计算机科学与技术 葛亚妮 100558333316043 68 71 104 104 347
计算机科学与技术 张宝华 100558000001130 61 74 109 99 343
计算机科学与技术 吴美学 100558333314407 63 69 105 105 342
计算机科学与技术 刘方鑫 100558000001125 58 70 97 116 341
控制工程 控制工程 控制工程 控制工程 控制工程 控制工程 控制工程 控制工程
姓名
周英芮 张少博 古明阳
姜帆 黎炳华 刘嘉男
张帅 邢祎 丁柯蕾 李威 贾浩 吉森全 陈轶珩 宋志超 潘郑 韩宇 姚斌 高龙 张国威 郑月敏 王永晨 韩霄 丁晨光 韩明静 赵磊 商夕平 李瑞鹏 于雪东 蒋正宏 李品伟 贾宾 李江涛 吴旭阳 于天奇 甄旭佳 钟良建 贾晓宇 侯冠
2018年硕士研究生招生考试大纲 .doc
2018年硕士研究生招生考试大纲002 信息科学与工程学院目录初试考试大纲 1610高等数学 1638 量子力学 1953 声学基础 3806 普通物理 5807数据结构7808地理信息系统8810数字电子技术10341农业知识综合三11910高级程序设计12911软件工程14912数据结构和软件工程16930程序设计基础19940 计算机网络与安全 21946 信号与系统23954计算机基础综合24复试考试大纲28现代物理基础28科技英语(光学、凝聚态物理) 30现代光学基础31电子技术基础33科技英语（光学工程专业（学术型080300和专业型085202）34 电子技术A 35通信原理36计算机系统结构38面向对象的程序设计40数据库系统41程序设计实践43保密概论45安全程序设计实践47农业信息化概论50数字信号处理52C++语言编程54科技英语（地图学与地理信息系统、测绘工程）56 光学电磁学57信号与系统59数字电子技术61科技英语（海洋探测技术、摄影测量与遥感）62同等学力加试科目考试大纲63数据结构63软件工程65初试考试大纲610高等数学一、考试性质高等数学是理、工科专业硕士研究生入学考试的专业基础课程。
高等数学入学考试是为招收理、工科专业硕士研究生而实施的具有选拔功能的水平考试，它的指导思想是既要为国家选拔具有较强分析问题与解决问题能力的高层次人才，又要有利于促进高等学校高等数学课程教学质量的提高。
二、考察目标要求考生能系统理解高等数学的基本概念和基本原理，掌握高等数学的基本思想与方法，具有较好的逻辑推理能力、空间想象能力、计算能力以及运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
三、考试形式本考试为闭卷考试，满分为150分，考试时间为180分钟。
试卷结构：高等数据75%，线性代数25%。
四、考试内容（一）高等数学（75%）考试内容：函数的极限与连续，一元函数微积分及其应用，向量代数与空间解析几何，多元函数微积分及其应用，场论，含参变量积分，无穷级数，常微分方程及其应用。
天津市考研控制科学与工程复习资料控制系统理论与应用方法总结
天津市考研控制科学与工程复习资料控制系统理论与应用方法总结考研复习是每位考生都要经历的过程，为了帮助天津市考研控制科学与工程的考生更好地掌握控制系统理论与应用方法，我将在本文中总结一些复习资料以及一些学习方法，希望对考生有所帮助。
一、重要的复习资料1.教材《控制系统工程学》《控制系统工程学》是控制科学与工程专业考研的核心教材，内容涵盖了控制系统的基本理论和应用方法。
在复习过程中，要详细学习教材中的重点知识点，理解各种控制系统的模型与性能评价指标，掌握控制系统设计的方法和技术。
2.历年考研真题历年考研真题是考生复习的宝贵资源，通过研究历年真题，可以了解考试的命题特点和出题规律。
同时，做真题可以考察自己对知识的掌握程度，找出自己的薄弱环节，有针对性地进行复习和强化练习。
3.参考书《现代控制理论与应用》《现代控制理论与应用》是控制系统理论的经典参考书，对于深入理解控制系统的基本原理和方法具有很大的帮助。
考生可以结合教材，参考该书进行阅读和学习，加深对控制系统理论的理解。
二、学习方法与技巧1.建立坚实的数学基础控制系统理论与应用方法是建立在数学基础之上的，尤其是高等数学、线性代数、概率论等。
考生在复习过程中要重点复习数学基础知识，做到扎实掌握，为后续的学习打下坚实基础。
2.理论与实践相结合控制系统是一个实际的工程系统，理论知识需要与实际问题相结合才能更好地理解和应用。
考生应该注重理论与实践的结合，通过实例分析、仿真实验等方式，加深对知识的理解和应用。
3.划定复习重点控制系统理论与应用方法内容广泛，考生在复习时要合理划定重点内容，将重点内容进行深入学习和掌握。
可以根据历年考研真题和教材的重点知识点来确定复习的重点。
4.多维度的学习资源除了教材和参考书，考生还可以通过互联网、学术论文、相关专业期刊等多种途径获取学习资源。
通过扩大学习资源的范围，可以了解更多的前沿研究成果和应用案例，提升自己的学术视野和应用能力。
《控制工程专业基础综合》考试大纲
《控制工程专业基础综合》考试大纲
（2018年）
一、大纲综述
控制工程专业基础综合是北京林业大学控制工程专业学位硕士研究入学考试的专业课程考试，内容为《自动控制原理》。
二、考试内容
1.掌握控制系统的时域、频域数学模型及梅逊公式及其应用；
2.掌握一阶系统的时域分析，二阶系统的时域分析、控制系统稳定性的概念，系统的稳
定性的劳斯判据及稳态误差的计算方法。
3.绘制最小相位系统根轨迹的规则及方法；掌握闭环系统零，极点分布及其与时域响应
性能指标之间的关系。
4.掌握系统开环频率特性和闭环频率特性的绘制，奈奎斯特稳定判据，相对稳定性及指
标，由频率特性曲线求取系统的数学模型；了解系统频域性能指标与时域性能指标之间的关系。
乃奎斯特稳定判据及稳定裕度计算。
5.掌握常用的校正装置及其特性，了解串联超前校正，串联滞后校正，串联滞后-超前校
正。
三、考试要求
可携带不具备存储功能的计算器
四、试题结构
1、计算题（占150分）
五、考试方式及时间
考试方式为闭卷、笔试，时间为3小时，满分为150分。
六、主要参考书
胡寿松主编.《自动控制原理—基础教程》第三版，北京：科学出版社，2015.8.。
南开大学控制科学与工程考研真题—考研资料—笔记讲义
南开大学控制科学与工程考研真题—考研资料—笔记讲义考研真题对于考研是必不可缺的复习资料，很多考研前辈们都会一再强调真题的重要性，只有通过真题才能进一步对考研知识点进行一个直观的了解，我们都知道考研的试题内容都是不外泄的，都是通过考生的点滴记忆在考试之后进行回忆整理才成了成套的真题复习资料。
网上虽然有一些真题资料，但也只是零散的片段，想要找到近五年连续的真题资料就很困难。
南开大学控制科学与工程考研真题资料是天津考研网聚集南开大学控制科学与工程专业考研的考生通过进一步整理成册，同时还有一些重要的笔记讲义内容，帮助考研考生顺利通过考研考试。
有些网络上的考研真题资料不一定就是真正的真题，很多都是借着考研真题的名义从别处找来的一些试题拼凑而成，所以在网络上找资源的同时也要辨别真伪。
考研真题资料主要包括以下内容：1、南开大学控制综合基础历年试题，包括自动控制原理96－06 年考研试题，现代控制论基础95-04 年考研试题，控制综合基础07-2013 年考研试题（控制综合基础为07 新改科目，同以前考试内容相同），历年真题成为一个试题库，从而有效分析预测出题重点及趋势（市场独家最全，全国独家推出，均为原版试卷，掌握最新试题动向先人一步），一般多年的试题就是一个小题库，所以历年试题一定要仔细研究，通过多年试卷可总结出出题重点及思路；（备注：2015年的最新真题要在九月以后开始供应）2、南开大学控制综合基础2008-2013 年考研试题参考答案，本套答案为签约团队独家主创，保证极高正确率，市面上的答案基本都有错误或模糊不清，请同学认真分辨市面一些低价劣质的资料，以免耽误考研；3、南开大学控制综合基础2010-2013 年考研真题解析（单买30 元/年），由本院资深团队主创，视频格式光盘发送，对考研真题进行了详细讲解并做深度分析，总结出题规律，进行必要的答题技巧点拨，同时在关键时刻做考点预测，全国独家研发；笔记讲义内容：1、名校考研试卷集（电子版）：这一部分包含了一些南开大学控制科学与工程专业的考试题，尤其包含了东北大学自动化专业的考试题，东北大学是全国自动化强校，因此，东北大学的试卷一直以来都是其他学校考研题的重要参考。
南开大学2018年硕士研究生招生专业目录-032计算机与控制工程学院
南开大学2018年硕士研究生招生专业目录-032计算机与控制工程学院院系所专业学习方式研究方向考试科目032计算机与控制工程学院070105运筹学与控制论(1)全日制01运筹学与现代管理①101思想政治理论②201英语一③301数学一④809运筹学（计控学院）(1)全日制02金融数学与金融系统①101思想政治理论②201英语一③301数学一④809运筹学（计控学院）(1)全日制03智能决策支持系统①101思想政治理论②201英语一③301数学一④809运筹学（计控学院）(1)全日制04物流与供应链管理①101思想政治理论②201英语一③301数学一④809运筹学（计控学院）081100控制科学与工程(1)全日制01智能预测控制与智能优化计算①101思想政治理论②201英语一③301数学一④810控制综合基础或811智能综合基础(1)全日制02复杂系统建模优化与控制①101思想政治理论②201英语一③301数学一④810控制综合基础或811智能综合基础(1)全日制03系统优化与调度①101思想政治理论②201英语一③301数学一④810控制综合基础或811智能综合基础(1)全日制04物流与供应链管理①101思想政治理论②201英语一③301数学一④810控制综合基础或811智能综合基础(1)全日制05生物自动化与生物信息学①101思想政治理论②201英语一③301数学一④810控制综合基础或811智能综合基础(1)全日制06微纳操作与系统①101思想政治理论②201英语一③301数学一④810控制综合基础或811智能综合基础(1)全日制07网络与遥操作机器人技术①101思想政治理论②201英语一③301数学一④810控制综合基础或811智能综合基础(1)全日制08机器人学与先进控制方法①101思想政治理论②201英语一③301数学一④810控制综合基础或811智能综合基础(1)全日制09医疗与服务机器人技术①101思想政治理论②201英语一③301数学一④810控制综合基础或811智能综合基础(1)全日制10机器人仿真与虚拟现实技术①101思想政治理论②201英语一③301数学一④810控制综合基础或811智能综合基础(1)全日制11移动与飞行机器人技术①101思想政治理论②201英语一③301数学一④810控制综合基础或811智能综合基础(1)全日制12先进机构学①101思想政治理论②201英语一③301数学一④810控制综合基础或811智能综合基础(1)全日制13信息自动化①101思想政治理论②201英语一③301数学一④810控制综合基础或811智能综合基础(1)全日制14金融工程与金融系统①101思想政治理论②201英语一③301数学一④810控制综合基础或811智能综合基础(1)全日制15计算机控制与管理①101思想政治理论②201英语一③301数学一④810控制综合基础或811智能综合基础(1)全日制16运动体制导与控制①101思想政治理论②201英语一③301数学一④810控制综合基础或811智能综合基础(1)全日制17节能环保中的控制技术①101思想政治理论②201英语一③301数学一④810控制综合基础或811智能综合基础(1)全日制18基于生物电信号的人机交互系统①101思想政治理论②201英语一③301数学一④810控制综合基础或811智能综合基础文章来源：文彦考研。
南开大学2018年全日制硕士研究生报考录取人数统计
22
3
环境科学与工程学院
环境工程（专业学位）
183
52
化学学院
无机化学
51
30
化学学院
分析化学
95
19
化学学院
有机化学
152
62
化学学院
物理化学
21
21
化学学院
高分子化学与物理
32
38
化学学院
化学生物学
6
3
化学学院
精细化学品化学
2
0
化学学院
化学工程
111
51
化学学院
农药学
4
1
材料科学与工程学院
社会学
40
12
周恩来政府管理学院
人口学
1
0
周恩来政府管理学院
人类学
6
3
周恩来政府管理学院
社会工作与社会政策
7
5
周恩来政府管理学院
社会工作
148
25
周恩来政府管理学院
基础心理学
18
0
周恩来政府管理学院
应用心理学
221
10
周恩来政府管理学院
应用心理
110
18
周恩来政府管理学院
行政管理
93
20
周恩来政府管理学院
13
3
文学院
美术学
36
6
文学院
设计学
79
13
文学院
艺术设计
15
7
历史学院
考古学
9
3
历史学院
中国史
175
44
历史学院
世界史
控制工程考研大纲
810控制工程基础一、考试目的《控制工程基础》课程考试旨在考核自动控制基本概念的基础上，注重考核学生对于基本概念和定理的理解与掌握、熟练的基本运算能力和运用自动控制相关知识分析解决简单的实际问题的能力。
二、考试内容第一章自动控制系统的一般概念理解和掌握自动控制系统的基本术语和基本概念，理解和掌握负反馈控制原理，能确定控制系统的被控对象、被控量和给定量。
掌握绘制系统方框图的方法。
了解自动控制系统的组成和分类，及对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。
第二章控制系统的数学模型了解数学模型的概念、表达方式，掌握一般物理系统微分方程的列写。
熟悉拉氏变换的定义、性质，常见的简单时间函数的拉氏变换式，可根据拉氏变换的性质求解较复杂时间函数的拉氏变换和拉氏反变换。
理解并掌握传递函数的概念、性质。
理解典型环节的概念。
熟悉典型环节的传递函数。
理解并掌握控制系统结构图的运算法则、相加点和分支点的移动法则以及简化方法。
掌握控制系统的前向通道传递函数、反馈通道传递函数、开环传递函数、闭环传递函数、偏差信号传递函数的定义和求法。
理解并掌握控制系统信号流图及梅逊公式。
第三章控制系统的时域分析了解控制系统的典型输入信号，及时域响应指标定义。
熟悉并掌握一阶系统的瞬态响应及性能指标。
熟悉二阶系统的瞬态响应分析及其与极点之间的关系，重点掌握二阶系统的瞬态响应指标与参量z、wn间的关系及计算。
理解系统稳定性概念以及稳定的充分必要条件。
重点掌握判断稳定性的代数判据及应用。
能运用劳斯-赫尔维茨稳定判据判定系统的稳定性。
了解稳态误差的概念、定义、类型。
理解并掌握系统稳态误差的计算方法及用终值定理计算稳态误差的前提条件。
理解并掌握系统类型与静态误差系数的关系。
掌握控制系统稳态误差的计算。
理解并掌握各静态误差系数的计算，动态误差系数的计算，特别是非单位反馈系统稳态误差的计算。
第四章控制系统的根轨迹分析法掌握根轨迹的基本方程和根轨迹绘制的基本条件与思路。
天津市考研控制工程复习资料自动控制原理概述
天津市考研控制工程复习资料自动控制原理概述自动控制原理是控制工程学科中的基础课程，对于考研控制工程专业的学生来说，具有重要的学习意义和实践应用价值。
本文将概述天津市考研控制工程复习资料中的自动控制原理。
一、自动控制原理的基本概念自动控制原理是控制工程学科的核心内容之一，它研究的是自动控制系统中的各种基本原理、方法和技术。
自动控制原理主要涉及到系统建模与分析、系统稳定性与稳定裕度分析、系统性能指标及优化控制等方面的内容。
掌握自动控制原理对于掌握控制工程学科的其他相关内容具有重要的意义。
二、自动控制原理的基本原理和方法1. 系统建模与分析：自动控制系统的建模是指将实际系统通过数学方法进行抽象和描述，形成系统的数学模型。
常见的系统建模方法有传递函数法、状态空间法等。
系统分析则是对系统的性能进行定性和定量的分析，包括频域分析和时域分析等方法。
2. 系统稳定性与稳定裕度分析：系统稳定性是指系统输出在输入有界的情况下是否收敛到有界的范围内。
稳定裕度分析则是对系统的稳定性进行界定和量化。
常见的稳定性分析方法有根轨迹法、频域法、Lyapunov稳定性定理等。
3. 系统性能指标及优化控制：系统性能指标是衡量系统输出与期望输出之间差距的定量指标，包括超调量、调节时间、稳态误差等。
优化控制则是通过调整控制器参数，使系统性能指标达到最优化。
三、天津市考研控制工程复习资料中的自动控制原理内容天津市考研控制工程复习资料中的自动控制原理内容涵盖了自动控制原理的基本概念、原理和方法，在系统建模与分析、系统稳定性与稳定裕度分析、系统性能指标及优化控制等方面都有深入的阐述和介绍。
复习资料以清晰的语言表达，结合图表和实例进行详细说明，使学生能够快速理解和掌握自动控制原理的核心内容。
四、自动控制原理的实践应用自动控制原理在实际应用中具有广泛的应用价值。
在工业生产过程中，自动控制原理可以应用于生产线的控制、机械设备的自动化控制等。
在交通运输领域，自动控制原理可以应用于交通信号灯控制、车辆自动驾驶等。
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南开大学2018年《控制工程》考研大纲
一、考试目的
本考试是全日制控制工程专业的专业硕士学位研究生的入学资格考试之专业基础课，各语种考生统一用汉语答题。
各招生院校根据考生参加本考试的成绩和其他三门考试的成绩总分来选择参加第二轮，即复试的考生。
二、考试的性质与范围
本考试是测试考生自动控制原理的尺度参照性水平考试。
考试范围为本大纲规定的自动控制原理。
三、考试基本要求
1.掌握经典的自动控制原理的基本概念、时域与频域分析方法与校正方法。
2.具备较强的C/C++语言或matlab语言的编程能力。
四、考试形式
本考试采取单项技能测试与综合技能测试相结合的方法，通过主、客观试题考查考生对于自动控制原理的掌握程度。
五、考试内容
本考试总分150分。
1.考试要求
考试内容主要涉及自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法与频域分析法，线性系统的校正方法，线性离散系统的分析与校正方法。
具体如下：
1)控制系统的基本概念：包括基本控制方式、自动控制系统的分类与基本要求；
2)控制系统的数学模型：包括微分方程描述，结构图与信号流图、传递函数、梅森公式；
3)线性系统的时域分析方法：包括系统的时域性能指标、一阶系统时域分析、二阶系统时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差。
4)线性系统的根轨迹方法：包括根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹。
5)线性系统的频域分析方法：包括频率特性的基本概念、典型环节和开环频率特性、频率域稳定判据、稳定裕度。
6)线性系统的校正方法：包括系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、反馈校正的基本概念、复合校正中全补偿条件与近似补偿条件。
7)线性离散系统的分析与校正方法：包括离散系统的基本概念、信号的采样与保持，Z变换理论，离散系统的数学模型、稳定性与稳态误差、动态性能分析、数字校正等内容。
2.题型
问答题、计算题。
共计150分，考试时间为180分钟。
要求考生用钢笔或圆珠笔做在答题卷上。
文章来源：文彦考研。