机械传动,带传动、链传动、齿轮传动
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1.链传动的安装 （1） 两轴平行，链轮同平面，如图7－20所示。
§7-2
链传动
（2） 链条张紧 紧边在上，松边在下。太松易掉 链，会产生振动；太紧会影响传动。可用张紧轮 张紧，如图7－21所示。
（3） 两链轮轴心线连线与水平线夹角小于45度。 （4） 安装防护罩。
§7-2
链传动
2．链传动的维护 定期注油，如图7－22所示。
§7-2 四、套筒滚子链的标记
链传动
链条为标准件，其标记为链号及节数。如某链条 为代号为 10A－60GB/T1243－2006。 表示 10号链， 节距可查标准为15.87毫米，共有60节。
7-3
齿轮传动
一、齿轮传动的结构与特点
1.齿轮传动的结构 如图7－23所示，齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮和 机架组成。靠齿面直接啮合来传递运动。
7-3
齿轮传动
课堂练习； 例7－3．已知一对标准直齿圆柱齿轮的齿数为23和49， 齿轮模数为8，试计算以下 几何尺寸？ 解：
计算中发现两个齿轮的齿数是质数，只能被本身和 1才能除尽的数，为何不取整齐的数，如20、40呢？如 果一对齿轮其中至少一个是质数，第1个齿轮的第1个齿 在啮合的过程中将轮流和第2个齿轮的每一个齿啮合,第2、 第3及以后的每个齿也是一样.轮流啮合将会延长齿轮使 用寿命，让每个齿都有机会去承担不同的载荷，不会使 载荷总是集中在少数固定的单一齿对中。
四、带传动的紧边与松边
为了增大传动的接触摩擦角，获得最大的传递动力，要求带 传动的下面为紧边，上面为松边。
五、带传动的传动比
带传动的传动比为： i=n1/n2=d2/d1 例7－1
主动轮的转速与从动轮的转速之比，也等于从动轮的 基准直径与主动轮的基准直径之比。传动比一般小于3。
§7-1
带传动
六、V带传动的张紧、安装和维护
7-3
浸油1～2齿
齿轮传动
浸油轮 喷油
7-4
蜗杆传动
一、蜗杆传动的结构与特点
1.蜗杆传动的结构 由蜗杆、蜗轮和机架组成。如图7－47所示。
7-4
蜗杆传动
2.蜗杆传动的类型 圆柱形和圆弧形，如图7－48所示。
7-4
蜗杆传动
3.蜗杆传动的特点 （1）传动比大。蜗杆转动一圈，蜗轮才转过一个齿 （2）两轴相错成90°。 （3）只能蜗杆带动蜗轮，蜗轮不能带动蜗杆，传动具有 自锁性。 （4）和蜗轮的接触为圆弧面，接触面积大，属于滑动摩 擦，因此摩擦发热严重。 （5） 常用的蜗杆是阿基米德蜗杆
7-4
3.蜗杆传动的散热
蜗杆传动
第七章 机械传动
机械传动与常用机构一样，都是起 传动的作用。常用机构改变运动的形式， 如将转动改变成移动或摆动。而机械传 动只起改变转动的速度大小或转动的方 向。 常见的机械传动有带传动、链传动、 齿轮传动、蜗杆传动、齿轮系。
§7-1
带传动
一、带传动的类型、特点
1.带传动的组成 主、从动带轮和传动带。 靠带与带轮之间接触面的摩擦力来传递运动和动力， 属于利用中间挠性件的摩擦运动。 2.带传动的类型 （1）平带传动 如图7－1所示。见实物
带传动
（4） 轮槽对正，轴线平行 如图7－14所示。 轮槽与带的型号一致，如图7－15所示。
§7-2 链传动 一、链传动的组成与特点
1.链传动的组成 主动链轮、从动链轮和链条组成。如图7－16所示。
§7-2
链传动
2.链传动的种类 常用的有套筒滚子链和齿形链，前者应用较广泛。 按用途分成起重链、牵引链和传动链。
7-4
蜗杆传动
7-4
蜗杆传动
二、蜗杆传动的基本参数
1.模数m和压力角a 2.蜗杆分度圆直径d 见表7－5。 3.导程角 如图7－53所示。 tan= 4.蜗杆的直径系数q q=m q 5.齿顶高系数 h h=1、顶隙系数 c
c= 0.2mm
7-4
蜗杆传动
三、蜗杆蜗轮的材料
蜗杆 常用45钢调质或中碳合金钢经过热处理。 蜗轮 选用铸造锡青铜，耐磨性好而又抗胶合性强的。 不重要的蜗轮可以选用铸铁材料。
§7-1
带传动
（3）带在带轮上的张紧 要符合10-15mm的压下要求， 如图7－13所示。过松不能传 递足够的摩擦力和扭矩，过 紧将会增大压轴力，加大对 轴承的径向载荷。如果是滑 动轴承，将加剧磨损。如洗 衣机皮带太松，水流缓慢， 衣服洗不净；如果皮带过紧， 波轮轴很快过度磨损产生中 间漏水。
§7-1
齿轮传动
主要参数表示决定齿轮几何尺寸的值，首先要区分 参数和几何尺寸两者的概念。模数是主要参数中的最重 要表示量，从分度圆的长度计算推出，即: 周长 由于 值是无理数，为了便于计算和测量，用模数 代入上式，即得
m为一系列标准值，即使分度圆的值成为一个比较 整齐的数值。见表7－3。 4．齿轮的结构及材料 （1）齿轮的结构 按齿轮外径分：
7-3
齿轮传动
7-3
齿轮传动
（2）根切现象与最少齿数 根切现象 如图7－36所示。 最少齿数 z 当齿数小于17时，需要变位。如图7－37 所示。
7-3
齿轮传动
三．齿轮的失效形式
失效的形式有5种，但以折断和齿面点蚀为常见。 1.轮齿折断 如图7－38所示。
2.齿面疲劳点蚀 如图7－39所示。 3.齿面胶合 如图7－40所示。
7-3
齿轮传动
例7－2 已知某个旧齿轮需要更换，已测得齿轮的外圆直 径为102mm,齿数Z1＝18，两轮中心矩a=121mm，请计 算除齿轮的主要参数和几何尺寸。 解：依尺寸计算公式， 得
6．圆柱齿轮的正确啮合传动的条件 m1 = m 2= m
7-3
7．加工切削 （1）切削方法
齿轮传动
7-3
齿轮传动
二、渐开线齿轮
1.渐开线齿轮齿廓曲线 如图7－25所示。
7-3
齿轮传动
2.渐开线齿轮的各部份名称 如图7－26所示。名称苻 号 ，见表7－2。
7-3
齿轮传动
3.直齿圆柱齿轮的主要参数 齿数 z 模数 m 见表7－3 压力角 a = 20
7-3
齿顶高系数 h=1 顶隙系数 c=1
齿轮传动
7-3
§7-1
带传动
（2）V带传动 如图7－2所示。见实物。 （3）同步带传动 如图7－3所示。见实物。
§7-1
带传动
Leabharlann Baidu
3.带传动的特点和应用 （1）特点 优点 传动平稳，能吸收振动、无噪声，过载 能打滑起保护作用。 缺点 不能保证准确的传动比。 （2）应用
一般安装在与电机直接相连接的传动轴上。 相同条件下V带传递功率是平皮带的3倍左右，因 此V带应用最广。如汽车发动机、数控车床的进 给电机传动 。
7-3
齿轮传动
五、齿轮的装配与检测
1． 齿轮的装配 2．齿轮的检测 运动精度 百分表测径向和端面跳动。 接触精度 涂色法。
齿侧间隙
压铅法和打表法。
7-3
齿轮传动
六、齿轮传动的润滑
润滑是减少摩擦磨损的有效方法。闭式传动夏天选 用L-CKB320润滑油，冬天选用L-CKB220润滑油。俗称 30号和20号机油。 开式传动选用脂润滑，如常用的钙钠基润滑脂，呈 微黄色，俗称黄油。
§7-1
带传动
带传动时，带在小轮中的弯曲变形较大，内侧受压缩 变形。为了保证带与带轮槽充分的接触，产生足够的摩 擦力，将 V带的楔角做成40°，而带轮的楔角依型号和 小带轮直径的变化而变化，分别为32°、34°、36°和 38°四种。
§7-1
三、带传动的失效形式
带传动
1．打滑 当载荷超过带传动所能传递的动力时带在带轮上打 滑。 2．疲劳撕裂 摩擦带的疲劳磨损产生撕裂是另一种失效形式。
四、蜗杆蜗轮的结构
蜗杆 蜗轮 作成蜗杆轴，如图7－54所示。 作成整体式或组合式。如图7－55所示。
7-4
蜗杆传动
五、蜗杆传动的传动比与几何尺寸计算
1.蜗杆传动的传动比
7-4
蜗杆传动
i =n1/n2=z2/z1 2. 蜗杆传动的几何尺寸计算
引入中间平面的概念，通过蜗杆的轴线又垂直于蜗 轮轴线的平面将蜗杆传动截开，得到蜗杆的轴面和蜗轮 的端面相当于齿条和齿轮的啮合传动，得出蜗杆的轴面 参数与蜗轮的端面参数相等的结论。它是几何尺寸计算 的依据。见表7－6。
§
7-3
齿轮传动
2.齿轮传动的类型 如图7－24所示，常用为外啮合直齿圆柱齿轮 传动、内啮合直齿圆柱齿轮传动、齿轮齿条传动等。 按两轴位臵之间相互关系可分为三种类型： （1）两轴相互平行的圆柱齿轮传动； （2）两轴相交的圆锥齿数传动； （3）两轴交错的蜗杆蜗轮传动。
7-3
齿轮传动
7-3
齿轮传动
1.带的张紧 （1）调整中心距 如图7－11所示。 （2）安装张紧轮 如图7－12所示。
§7-1
带传动
2.安装和维护 （1）新旧带不能一起使用 注意选择相同型号和规格的 内周长带安装在同一带轮上。 （2）在装卸V带 先调近两带轮的中心矩，可方便地将 带拆卸或安装，后调整两轮中心矩。 如果不调整两轮中心矩，强将带从带轮上撬下来， 一定先把带从大轮上撬下来；安装时应先把带套在小轮 上，再将带盘上从动轮，应注意不能用手直接操作，防 止将手夹在带与带轮之间。
7-3
齿轮传动
齿轮轴 如图7－29所示。齿根圆到键槽底部距离小于 (2～2.5)m。 实体齿轮 如图7－30所示。d小于200mm 。 腹板式齿轮 如图7－31所示。d＝200～500mm 。 轮幅式齿轮 如图7－32所示。d大于500mm 。
7-3
齿轮传动
7-3
齿轮传动
(2) 齿轮的材料 常用中碳钢和中碳合金钢锻造而成。 锻钢 d小于500mm 。当表面硬度小于350HBW时，称软 齿面齿轮；当表面硬度大于350HBW时，称硬齿面齿轮。 铸钢 当直径大于500毫米而不方便锻造时，采用铸钢或 灰铸铁。 铸铁 用于低速、轻载。 非金属 用于高速、轻载。如办公机械。 5.传动比与基本几何尺寸计算公式 传动比 i= n1/n2=z2/z1 基本几何尺寸计算公式 见表7－4。
7-3
齿轮传动
7-3
齿轮传动
7-3
齿轮传动
7-3
齿轮传动
3.齿轮传动的特点
齿轮的轮廓齿形按渐开线曲线制作，具有许多特 点： （1）传动比恒定 无论任何瞬时传动，传动比都达到 完全准确。 （2）具有寿命长，传递功率大。 （3）制造比较复杂，成本较高。 由于齿轮传动具有其他传动不可比拟的优点，在工 业上得到了广泛的应用。
§7-2
链传动
4．链传动的特点 平均传动比准确；能在高温、潮湿等条件下工作； 但有噪音。 二．链传动的传动比 链传动的传动比等于为主动轮的转速与从动轮的转 速之比i=n1/n2 ，也等于从动轮的齿数与主动轮的齿数 之比。i= n1/n2=z2/z1 。
§7-2
例7－2
链传动
三、链传动的安装与维护
7-3
齿轮传动
4.齿面磨损 如图7－41所示。 5.齿面塑性变形 如图7－42所示。
7-3
齿轮传动
四、齿轮传动的精度
齿轮的加工是一刀切削成形，精度的差别不可能超 过2级。 用传递运动的准确性，传递运动的平稳性，载荷分布 的均匀性等三项精度和齿侧间隙四项指标表示。 如 8－8－7 G M GB/T 10095-2008
§7-1
带传动
2．带轮材料、结构 （1）带轮材料 工业上常用带轮材料为HT150铸铁。具有强度足够、 易于加工、价格便宜的特点；在低速或轻载中常用工程 塑料或铝合金，如洗衣机的大带轮选用工程塑料，小带 轮用铝合金、铁板冲压制成。 （2）带轮结构 如图7－6、7所示。
§7-1
带传动
轮槽的结构与带相配合使用，在中性层处的尺寸相同。 当d小于150mm时，选用实心式。如图7－8所示。 当d等于150－450mm时，选用腹板式。如图7－9所示。 当d大于450mm时，选用椭圆轮辐式。如图7－10所示。
3.蜗轮转向的判断
应用左、右定则方法。如图7－56所示。
4.正确啮合的条件
除了模数和压力角相等外，蜗杆的导程角和蜗轮的 压力角必需相等。
7-4
蜗杆传动
六、蜗杆的失效形式及维护
1.失效形式 齿面胶合、疲劳点蚀、磨损和轮齿折断。 2.蜗杆传动的润滑 摩擦发热大，选用粘度大、亲和力大润滑油。同 时选用必要的散热泠却方法，如加风扇、通泠却水 等强制泠却，保证润滑的效果。见表7－7所示。
§7-1
带传动
§7-1
带传动
二．V带与带轮的结构
1.V带结构 如图7－5所示。 根据传递功率大小，分为Y、 Z、A、B、C、D、E七号，Y、 Z型号的皮带断面较小，常用于 家用电器上。依次为A、B、C、 D、E, 随着皮带断面形状逐渐变 大，传递的功率也相应变大。 V带做成环形的密封整体， 不能断开调整长度，国家已制定 标准的基准长度系列，使用中应 按标准进行选择。
§7-2
链传动
（2） 链条张紧 紧边在上，松边在下。太松易掉 链，会产生振动；太紧会影响传动。可用张紧轮 张紧，如图7－21所示。
（3） 两链轮轴心线连线与水平线夹角小于45度。 （4） 安装防护罩。
§7-2
链传动
2．链传动的维护 定期注油，如图7－22所示。
§7-2 四、套筒滚子链的标记
链传动
链条为标准件，其标记为链号及节数。如某链条 为代号为 10A－60GB/T1243－2006。 表示 10号链， 节距可查标准为15.87毫米，共有60节。
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齿轮传动
一、齿轮传动的结构与特点
1.齿轮传动的结构 如图7－23所示，齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮和 机架组成。靠齿面直接啮合来传递运动。
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齿轮传动
课堂练习； 例7－3．已知一对标准直齿圆柱齿轮的齿数为23和49， 齿轮模数为8，试计算以下 几何尺寸？ 解：
计算中发现两个齿轮的齿数是质数，只能被本身和 1才能除尽的数，为何不取整齐的数，如20、40呢？如 果一对齿轮其中至少一个是质数，第1个齿轮的第1个齿 在啮合的过程中将轮流和第2个齿轮的每一个齿啮合,第2、 第3及以后的每个齿也是一样.轮流啮合将会延长齿轮使 用寿命，让每个齿都有机会去承担不同的载荷，不会使 载荷总是集中在少数固定的单一齿对中。
四、带传动的紧边与松边
为了增大传动的接触摩擦角，获得最大的传递动力，要求带 传动的下面为紧边，上面为松边。
五、带传动的传动比
带传动的传动比为： i=n1/n2=d2/d1 例7－1
主动轮的转速与从动轮的转速之比，也等于从动轮的 基准直径与主动轮的基准直径之比。传动比一般小于3。
§7-1
带传动
六、V带传动的张紧、安装和维护
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浸油1～2齿
齿轮传动
浸油轮 喷油
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蜗杆传动
一、蜗杆传动的结构与特点
1.蜗杆传动的结构 由蜗杆、蜗轮和机架组成。如图7－47所示。
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蜗杆传动
2.蜗杆传动的类型 圆柱形和圆弧形，如图7－48所示。
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蜗杆传动
3.蜗杆传动的特点 （1）传动比大。蜗杆转动一圈，蜗轮才转过一个齿 （2）两轴相错成90°。 （3）只能蜗杆带动蜗轮，蜗轮不能带动蜗杆，传动具有 自锁性。 （4）和蜗轮的接触为圆弧面，接触面积大，属于滑动摩 擦，因此摩擦发热严重。 （5） 常用的蜗杆是阿基米德蜗杆
7-4
3.蜗杆传动的散热
蜗杆传动
第七章 机械传动
机械传动与常用机构一样，都是起 传动的作用。常用机构改变运动的形式， 如将转动改变成移动或摆动。而机械传 动只起改变转动的速度大小或转动的方 向。 常见的机械传动有带传动、链传动、 齿轮传动、蜗杆传动、齿轮系。
§7-1
带传动
一、带传动的类型、特点
1.带传动的组成 主、从动带轮和传动带。 靠带与带轮之间接触面的摩擦力来传递运动和动力， 属于利用中间挠性件的摩擦运动。 2.带传动的类型 （1）平带传动 如图7－1所示。见实物
带传动
（4） 轮槽对正，轴线平行 如图7－14所示。 轮槽与带的型号一致，如图7－15所示。
§7-2 链传动 一、链传动的组成与特点
1.链传动的组成 主动链轮、从动链轮和链条组成。如图7－16所示。
§7-2
链传动
2.链传动的种类 常用的有套筒滚子链和齿形链，前者应用较广泛。 按用途分成起重链、牵引链和传动链。
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蜗杆传动
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蜗杆传动
二、蜗杆传动的基本参数
1.模数m和压力角a 2.蜗杆分度圆直径d 见表7－5。 3.导程角 如图7－53所示。 tan= 4.蜗杆的直径系数q q=m q 5.齿顶高系数 h h=1、顶隙系数 c
c= 0.2mm
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蜗杆传动
三、蜗杆蜗轮的材料
蜗杆 常用45钢调质或中碳合金钢经过热处理。 蜗轮 选用铸造锡青铜，耐磨性好而又抗胶合性强的。 不重要的蜗轮可以选用铸铁材料。
§7-1
带传动
（3）带在带轮上的张紧 要符合10-15mm的压下要求， 如图7－13所示。过松不能传 递足够的摩擦力和扭矩，过 紧将会增大压轴力，加大对 轴承的径向载荷。如果是滑 动轴承，将加剧磨损。如洗 衣机皮带太松，水流缓慢， 衣服洗不净；如果皮带过紧， 波轮轴很快过度磨损产生中 间漏水。
§7-1
齿轮传动
主要参数表示决定齿轮几何尺寸的值，首先要区分 参数和几何尺寸两者的概念。模数是主要参数中的最重 要表示量，从分度圆的长度计算推出，即: 周长 由于 值是无理数，为了便于计算和测量，用模数 代入上式，即得
m为一系列标准值，即使分度圆的值成为一个比较 整齐的数值。见表7－3。 4．齿轮的结构及材料 （1）齿轮的结构 按齿轮外径分：
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齿轮传动
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齿轮传动
（2）根切现象与最少齿数 根切现象 如图7－36所示。 最少齿数 z 当齿数小于17时，需要变位。如图7－37 所示。
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齿轮传动
三．齿轮的失效形式
失效的形式有5种，但以折断和齿面点蚀为常见。 1.轮齿折断 如图7－38所示。
2.齿面疲劳点蚀 如图7－39所示。 3.齿面胶合 如图7－40所示。
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齿轮传动
例7－2 已知某个旧齿轮需要更换，已测得齿轮的外圆直 径为102mm,齿数Z1＝18，两轮中心矩a=121mm，请计 算除齿轮的主要参数和几何尺寸。 解：依尺寸计算公式， 得
6．圆柱齿轮的正确啮合传动的条件 m1 = m 2= m
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7．加工切削 （1）切削方法
齿轮传动
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齿轮传动
二、渐开线齿轮
1.渐开线齿轮齿廓曲线 如图7－25所示。
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齿轮传动
2.渐开线齿轮的各部份名称 如图7－26所示。名称苻 号 ，见表7－2。
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齿轮传动
3.直齿圆柱齿轮的主要参数 齿数 z 模数 m 见表7－3 压力角 a = 20
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齿顶高系数 h=1 顶隙系数 c=1
齿轮传动
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带传动
（2）V带传动 如图7－2所示。见实物。 （3）同步带传动 如图7－3所示。见实物。
§7-1
带传动
Leabharlann Baidu
3.带传动的特点和应用 （1）特点 优点 传动平稳，能吸收振动、无噪声，过载 能打滑起保护作用。 缺点 不能保证准确的传动比。 （2）应用
一般安装在与电机直接相连接的传动轴上。 相同条件下V带传递功率是平皮带的3倍左右，因 此V带应用最广。如汽车发动机、数控车床的进 给电机传动 。
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齿轮传动
五、齿轮的装配与检测
1． 齿轮的装配 2．齿轮的检测 运动精度 百分表测径向和端面跳动。 接触精度 涂色法。
齿侧间隙
压铅法和打表法。
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齿轮传动
六、齿轮传动的润滑
润滑是减少摩擦磨损的有效方法。闭式传动夏天选 用L-CKB320润滑油，冬天选用L-CKB220润滑油。俗称 30号和20号机油。 开式传动选用脂润滑，如常用的钙钠基润滑脂，呈 微黄色，俗称黄油。
§7-1
带传动
带传动时，带在小轮中的弯曲变形较大，内侧受压缩 变形。为了保证带与带轮槽充分的接触，产生足够的摩 擦力，将 V带的楔角做成40°，而带轮的楔角依型号和 小带轮直径的变化而变化，分别为32°、34°、36°和 38°四种。
§7-1
三、带传动的失效形式
带传动
1．打滑 当载荷超过带传动所能传递的动力时带在带轮上打 滑。 2．疲劳撕裂 摩擦带的疲劳磨损产生撕裂是另一种失效形式。
四、蜗杆蜗轮的结构
蜗杆 蜗轮 作成蜗杆轴，如图7－54所示。 作成整体式或组合式。如图7－55所示。
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蜗杆传动
五、蜗杆传动的传动比与几何尺寸计算
1.蜗杆传动的传动比
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蜗杆传动
i =n1/n2=z2/z1 2. 蜗杆传动的几何尺寸计算
引入中间平面的概念，通过蜗杆的轴线又垂直于蜗 轮轴线的平面将蜗杆传动截开，得到蜗杆的轴面和蜗轮 的端面相当于齿条和齿轮的啮合传动，得出蜗杆的轴面 参数与蜗轮的端面参数相等的结论。它是几何尺寸计算 的依据。见表7－6。
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齿轮传动
2.齿轮传动的类型 如图7－24所示，常用为外啮合直齿圆柱齿轮 传动、内啮合直齿圆柱齿轮传动、齿轮齿条传动等。 按两轴位臵之间相互关系可分为三种类型： （1）两轴相互平行的圆柱齿轮传动； （2）两轴相交的圆锥齿数传动； （3）两轴交错的蜗杆蜗轮传动。
7-3
齿轮传动
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齿轮传动
1.带的张紧 （1）调整中心距 如图7－11所示。 （2）安装张紧轮 如图7－12所示。
§7-1
带传动
2.安装和维护 （1）新旧带不能一起使用 注意选择相同型号和规格的 内周长带安装在同一带轮上。 （2）在装卸V带 先调近两带轮的中心矩，可方便地将 带拆卸或安装，后调整两轮中心矩。 如果不调整两轮中心矩，强将带从带轮上撬下来， 一定先把带从大轮上撬下来；安装时应先把带套在小轮 上，再将带盘上从动轮，应注意不能用手直接操作，防 止将手夹在带与带轮之间。
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齿轮传动
齿轮轴 如图7－29所示。齿根圆到键槽底部距离小于 (2～2.5)m。 实体齿轮 如图7－30所示。d小于200mm 。 腹板式齿轮 如图7－31所示。d＝200～500mm 。 轮幅式齿轮 如图7－32所示。d大于500mm 。
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齿轮传动
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齿轮传动
(2) 齿轮的材料 常用中碳钢和中碳合金钢锻造而成。 锻钢 d小于500mm 。当表面硬度小于350HBW时，称软 齿面齿轮；当表面硬度大于350HBW时，称硬齿面齿轮。 铸钢 当直径大于500毫米而不方便锻造时，采用铸钢或 灰铸铁。 铸铁 用于低速、轻载。 非金属 用于高速、轻载。如办公机械。 5.传动比与基本几何尺寸计算公式 传动比 i= n1/n2=z2/z1 基本几何尺寸计算公式 见表7－4。
7-3
齿轮传动
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齿轮传动
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齿轮传动
7-3
齿轮传动
3.齿轮传动的特点
齿轮的轮廓齿形按渐开线曲线制作，具有许多特 点： （1）传动比恒定 无论任何瞬时传动，传动比都达到 完全准确。 （2）具有寿命长，传递功率大。 （3）制造比较复杂，成本较高。 由于齿轮传动具有其他传动不可比拟的优点，在工 业上得到了广泛的应用。
§7-2
链传动
4．链传动的特点 平均传动比准确；能在高温、潮湿等条件下工作； 但有噪音。 二．链传动的传动比 链传动的传动比等于为主动轮的转速与从动轮的转 速之比i=n1/n2 ，也等于从动轮的齿数与主动轮的齿数 之比。i= n1/n2=z2/z1 。
§7-2
例7－2
链传动
三、链传动的安装与维护
7-3
齿轮传动
4.齿面磨损 如图7－41所示。 5.齿面塑性变形 如图7－42所示。
7-3
齿轮传动
四、齿轮传动的精度
齿轮的加工是一刀切削成形，精度的差别不可能超 过2级。 用传递运动的准确性，传递运动的平稳性，载荷分布 的均匀性等三项精度和齿侧间隙四项指标表示。 如 8－8－7 G M GB/T 10095-2008
§7-1
带传动
2．带轮材料、结构 （1）带轮材料 工业上常用带轮材料为HT150铸铁。具有强度足够、 易于加工、价格便宜的特点；在低速或轻载中常用工程 塑料或铝合金，如洗衣机的大带轮选用工程塑料，小带 轮用铝合金、铁板冲压制成。 （2）带轮结构 如图7－6、7所示。
§7-1
带传动
轮槽的结构与带相配合使用，在中性层处的尺寸相同。 当d小于150mm时，选用实心式。如图7－8所示。 当d等于150－450mm时，选用腹板式。如图7－9所示。 当d大于450mm时，选用椭圆轮辐式。如图7－10所示。
3.蜗轮转向的判断
应用左、右定则方法。如图7－56所示。
4.正确啮合的条件
除了模数和压力角相等外，蜗杆的导程角和蜗轮的 压力角必需相等。
7-4
蜗杆传动
六、蜗杆的失效形式及维护
1.失效形式 齿面胶合、疲劳点蚀、磨损和轮齿折断。 2.蜗杆传动的润滑 摩擦发热大，选用粘度大、亲和力大润滑油。同 时选用必要的散热泠却方法，如加风扇、通泠却水 等强制泠却，保证润滑的效果。见表7－7所示。
§7-1
带传动
§7-1
带传动
二．V带与带轮的结构
1.V带结构 如图7－5所示。 根据传递功率大小，分为Y、 Z、A、B、C、D、E七号，Y、 Z型号的皮带断面较小，常用于 家用电器上。依次为A、B、C、 D、E, 随着皮带断面形状逐渐变 大，传递的功率也相应变大。 V带做成环形的密封整体， 不能断开调整长度，国家已制定 标准的基准长度系列，使用中应 按标准进行选择。