青岛高校软控成型机调试宝典

青岛高校软控成型机调试宝典三鼓成型机---ZCX3系列

青岛高校软控股份有限公司

成型系统事业部

前言

随着全钢子午线轮胎的日益发展，中国的全钢子午胎成型机也迅速的发展起来，其技术已接近世界先进水平。设备技术的迅速提升，对轮胎制造企业使用及维护设备的要求亦越来越高。为了更好的指导轮胎制造企业正确的使用设备，充分的发挥设备的技术性能，进一步保证轮胎品质，我们以青岛高校软控ZCX3三鼓成型机为例编制了该手册。该手册汇总了近几年来现场出现的各类问题，理论与实践结合，准确的描述了设备问题的排除方法，通过学习此书有助于设备人员快捷的解决设备问题，对于设备管理具有指导意义。本书由邵睿、陈晓军主持编写，徐孔然总工对此书进行审核工作。此外王景财、董冰同志参与了该书编写工作。

编著：

审核：

校对：

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编者

2010年01月

目录

第一章控制系统典型故障分析与排除

1.1 伺服、PLC系统

1.2 总线、工作站

1.3 上位机触摸屏

第二章故障诊断与排除

2.1 成型鼓驱动箱

2.2 胎体鼓驱动箱

2.3 组合压辊

2.4 传递环

2.5 供料系统

2.6 超声波刀维护保养

第三章产品质量缺陷原因分析与解决

3.1气泡（脱层）质量缺陷的形成原因及解决方法

3.2骨架材料部件质量缺陷的形成原因及解决方法

3.3轮胎动平衡质量不合格的形成原因及解决方法

3.4其他质量缺陷的形成原因及解决方法

第一章控制系统典型故障分析与排除

本文所指成型机控制采用美国ROCKWELL自动化公司的Allen-Bradley 最新型ControlLogix5561系列PLC，并配有用于信息交换的以太网络及分布式I/O的DeviceNet网络和专用于伺服运动控制的SERCOS光纤网络。所有的交流伺服装置采用专用于运动控制的SERCOS光纤网络进行连接，它具有速度快(高达8Mbps)，抗干扰能力强的优点。伺服驱动器及伺服电机全部采用AB公司的产品。

上位触摸屏两台计算机用以太网与PLC连接。PLC的功能包括成型机的全部控制，故障诊断（包括错误的鉴定分析）和与操作面板的通讯。在操作面板上即可完成配方管理和储存。

1.1 伺服、PLC系统

1.1.1CPU模块报错

在系统上电后，CPU模块的OK指示灯红色常亮或者红色闪烁，表明CPU有严重的错误或程序丢失。这主要发生在系统刚开始调试的阶段。一般有下面几个可能：

1）CPU槽位问题，或者CPU未插好。

检查CPU模块后面的针脚有无弯折或松弛等现象

2）如果是OK红色闪烁，表明错误可清楚，连接CPU后在Logix5000编程环境，菜单Communications----Clear Faults，尝试错误是否可清除。

3）如果OK红色闪烁，在排除安装问题后，尝试ControlFlash刷新Firmware 至高版本。刷新后仍然不能消除错误，则只能更换CPU。

注意：某些厂家出现动作中断或者报警等问题，需要将CPU由运行状态转入编程状态再此打进运行状态解除。如果上述方法解决不了，需要将PLC 程序重新下传解决。

1.1.2SERCOS网络问题

分以下几种情况分析：

1）Sercos网络不能同步到2

①可能是光纤线插错接口

②可能是某个驱动器的光纤口损坏

③可能是1756-M16SE伺服控制模块坏

④多模块插槽没有插满，如果缺少驱动器构不成回路也会出现该问题。2）不定时全体伺服驱动器E38、E37报警

①驱动器电源接触不好或短路、漏电

②1756-M16SE伺服控制模块有问题需更换，一般在设备生产一段时间后

发生。

③某个驱动器有问题。

④可能是光纤线与驱动器接口松动。

⑤伺服控制的继电器问题。

⑥第四种可能是真正的报警，需参考报警代码手册指导解决。

比较常见的报警有：

E04：电机过热

E06：硬限位报警

E19：过载报警

E44: 电机自保护（硬件可能有损坏）

举例：

伺服全部报警E37（缺相），重新断电检查空开接线是否有虚接，上电到4后一分钟后又全部报警E37，btrE34，2号电机报警E05，重点检查2号，万用表测得电机三相线有两相不通，换线正常。

3）上电后Sercos网不能同步到4

①如果只能到2，可能是PLC程序丢失。

②如果是到3停止或重新从0开始上升，则可能是某个电机坏或者电机

相连的编码器电缆坏。

③有时候可能上电后的时序问题导致编码器反馈信息不能正常扫描产生

较长时间不能到4，重新上电可解决。

④某些不明原因，可能是模块Firmware不匹配引起来的，重新刷新

Firmware尝试。

1.1.3 DNB模块报错

首先确保DeviceNet网络接线正确，终端电阻正确，且网络线两两之间无短路断路，报警Bus Off或其他整个网络的报警，则可能是模块质量问题，尝试替换。

1.1.4 驱动器报警

伺服驱动器在初始上电后，网络还没有同步到4就报警，则说明是很严重的报警，驱动器报警，可能是驱动器本身的确有问题，也有可能是编码器电缆或者是电机坏引起。按照损坏概率统计：编码器电缆>电机>驱动器，当然也不能一概而论，需要用替换法来确定是哪个出了问题。

1.1.5 驱动器损坏。

1.1.6 编码器损坏。

1.1.7 电机损坏，电机坏判断方法为万用表测量U、V、W两两之间的阻值，以及U、V、W与接地线的阻值。如果不均衡则电机损坏。

驱动器报警E00则可以确定是驱动器硬件损坏，如果驱动器报警E07、

E05、E31、E64等，这些报警都与编码器反馈有关，则可能是编码器电

缆没有插好或者编码器电缆质量问题。

举例：

,BC02驱动器报警E34处理办法

问题表现控制继电器与电源接触器均没有吸合！

解决办法：首先检查CONT EN+与EN-是否正常通断，如果正常，则可

能为接线端子有问题；

如果不正常，则更换驱动器；

如果仍然不好，可能为底板有问题，拆下检查地板是否有杂质，不行更

换！

1.1.8 伺服电机在参数相同，负载不大的情况下发烫

调整以下参数：