链传动的特点
链传动特点
链传动特点链传动是一种常用的机械传动方式，其特点主要有以下几个方面：1. 传动效率高：链传动的效率通常在95%以上，因为链条与齿轮之间的摩擦损失较小，能够有效地传递动力。
这使得链传动在许多工业领域中得到广泛应用，特别是在高负载和高速传动系统中。
2. 承载能力强：链传动能够承受较大的载荷，这是由于链条的设计和制造材料的选择使得其具有较高的强度和刚度。
因此，链传动常被用于需要传递大扭矩和受到冲击载荷的场合，如起重机械、冶金设备等。
3. 传动精度高：链传动的齿轮齿数较多，传动比较稳定，因此传动精度较高，能够准确地传递运动和力矩。
这使得链传动在需要精确定位和同步运动的场合中广泛应用，如工作台、机床等。
4. 传动距离可调：链传动的链条长度可以根据需要进行调整，可以根据实际情况选择合适的链条长度，从而适应不同的传动距离。
这使得链传动在需要灵活可调的传动系统中得到广泛应用，如输送机、装卸机械等。
5. 维护方便：链传动结构简单，拆装方便，维护保养工作相对简单。
链条的磨损程度可以通过测量链条的伸长量来判断，一旦链条磨损过大，只需要更换链条即可，不需要更换整个传动系统。
这减少了维护成本和停机时间，提高了生产效率。
6. 耐磨性好：链条经过表面处理，如热处理、镀锌等，能够提高其耐磨性和抗腐蚀性。
这使得链传动具有较长的使用寿命，在恶劣环境和高负载条件下仍能保持良好的工作状态。
链传动具有传动效率高、承载能力强、传动精度高、传动距离可调、维护方便和耐磨性好等特点。
这些特点使得链传动在多个领域得到广泛应用，并成为一种重要的机械传动方式。
无论是在工业生产中的传动系统，还是在家用设备中的传动装置，链传动都扮演着重要的角色，为各个行业的发展和进步做出了贡献。
第六章 链传动(1)
第六章链传动6-1 基础知识一、链传动的特点、类型及应用链传动是应用较广的一种机械传动，由主动链轮、从动链轮和链条组成。
链传动是具有中间挠性件的啮合传动，它依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。
1．链传动的特点链传动与带传动相比，具有以下特点：（1）无弹性滑动和打滑现象，能保持准确的平均传动比；（2）传动效率较高；（3）张紧力小，所以作用于轴上的径向力较小；（4）结构紧凑；（5）能在高温、灰尘多、湿度大及有腐蚀等恶劣条件下工作；链传动与齿轮传动相比，具有以下特点：（1）制造与安装精度要求低，成本低；（2）在远距离传动时，其结构简单、轻便。
链传动的主要缺点是：（1）只适用于平行轴之间的同向回转传动。
（2）瞬时传动比不恒定；（3）工作时有噪音；（4）磨损后易发生跳齿；（5）不宜应用于载荷变化很大和急速反向的传动。
2．链的类型（1）按用途或工作性质划分链可分为传动链、输送链和起重链。
在一般机械传动中，常用传动链；而输送链和起重链主要用在运输和起重机械中。
（2）按传动链结构形式划分链可分为滚子链、套筒链、齿形链以及成型链，前三种都已经标准化了。
目前，应用最广泛的是滚子链。
3．链传动的应用场合链传动主要用在要求工作可靠、平均传动比准确，且两轴相距较远，以及其它不宜采用齿轮传动的场合。
目前，链传动广泛应用于农业、矿山、起重运输、冶金、建筑、石油、化工等个行业的各种机械中。
链传动传递的功率一般在100kW以下，其链速一般不超过15m/s，推荐使用的最大传动比为max =8i，常用=2~2.5i。
二、链传动的失效形式及功率曲线图1．链传动的失效形式链传动的失效形式主要有：链的疲劳失效；链条铰链的磨损；链条铰链的胶合；链条静力拉断。
（1）链的疲劳失效链的疲劳失效主要表现在链板、滚子与套筒的疲劳破坏。
因此，链条元件的疲劳强度是决定链传动承载能力的主要因素。
（2）链条铰链的磨损链条铰链磨损主要表现在链节距变长，链的松边垂度变化，增大动载荷，容易发生跳齿或脱齿。
链传动特点
链传动特点链传动是一种常见的机械传动方式，其特点是通过链条将动力从一个轴传递到另一个轴。
相比其他传动方式，链传动具有以下几个特点。
链传动具有较高的传动效率。
由于链条的接触面积大，链传动的摩擦损失相对较小，能够更有效地将动力传递出去。
而且，链传动的链条材料通常采用高强度合金钢，具有较高的抗拉强度和抗疲劳性能，能够承受较大的载荷，因此传动效率较高。
链传动的传动比可调性较好。
链条的长度可以根据需要调节，从而实现不同传动比的变速传动。
这使得链传动在工程机械、自行车等领域应用广泛，能够满足不同工况下的需求。
第三，链传动的传动精度较高。
由于链条的制造工艺相对简单，链节之间的配合相对紧密，因此链传动的传动误差较小，能够保证传动的精度。
第四，链传动的承载能力强。
链条由多个链节组成，链节之间通过铰链连接，能够承受较大的轴向和横向载荷。
这使得链传动在需要承受较大载荷的场合下具有优势。
第五，链传动具有较好的可靠性和耐久性。
链传动的链条材料通常采用高强度合金钢，具有较高的抗疲劳性能和耐磨性能，能够在长时间的工作中保持传动性能稳定。
同时，链传动的结构比较简单，维护和保养相对容易。
第六，链传动的自润滑性较好。
链条上通常涂有润滑油，链节之间的摩擦会将润滑油涂在链条表面，形成一层润滑膜，减少链条的磨损和摩擦。
链传动具有传动效率高、传动比可调、传动精度高、承载能力强、可靠性和耐久性好等特点。
这些特点使得链传动在各个领域得到广泛应用，成为一种重要的机械传动方式。
无论是在工业生产设备中还是在日常生活中，我们都可以看到链传动的身影。
第9章链传动ppt课件
作者： 潘存云教授
同理，对于从动轮，也有： vx R22 cos
2
R2
vx
cos
链传动的瞬时传动比：
νx β A
B
R1 ω1
潘存云教授β研1制80˚
z1
180˚
is
1 2
R2 cos R1 cos
链速分量作周期性变化， 从而使链条上下抖动。 由于链速是变化的，
z1
ω1
上式表明，当主动链轮作等速转 动时，从动链轮随γ、β的变化
第9章 链传动
§9-1 §9-2 §9-3 §9-4 §9-5 §9-6
§9-7
链传动的特点及应用 传动链的结构特点 滚子链链轮的结构和材料 链传动的运动特性 链传动的受力分析 滚子链传动的计算
链传动的布置、张紧和润滑
湖南科技大学专用
作者： 潘存云教授
§9-1 链传动的特点和应用
组成：链轮、环形链条 作用：链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同
湖南科技大学专用
潘存云教授研制
60˚
直边
直边
O
作者： 潘存云教授
应用实例：
潘存云教授研制
湖南科技大学专用
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潘存云教授研制
潘存云教授研制 作者： 潘存云教授
§9-3 滚子链链轮的结构和材料 各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样
(一)基本参数及主要尺寸 处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证 链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。
齿形链是由许多齿形链板用铰链连接而成。 优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承
受冲击载荷的能力高。
缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。 应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动
链传动的特点和应用
链条的各零件由碳素钢或合金钢制成，并经热处理，以提高其 强度和耐磨性。
滚子链上相邻两滚子中心的距离称为链的节距，以Ｐ表示，它 是链条的主要参数。节距越大，链条各零件的尺寸越大、所能传 递的功率也越大。
§13-８—链传动的特点和应用
一、链传动工作原理与特点
１、组成：主、从动链轮、链 条、封闭装置、润滑系统 和张紧装置等。
2、工作原理：靠两轮间的链条（中间挠性元件）啮合来传递 动力和运动
3、特点： 优点：①平均传动比准确，无滑动 ②结构紧凑，轴上压力Q小 ③传动效率高η=98% ④承载能力高P=100KW ⑤
W1 W2
const
链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这 就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的动。
主动轮角速度ω1，节圆圆周速度：
V1
ω1d1 2
链节进入啮合后，链条速度： VV1cosW12d1cos
链条垂直速度：
V
V1s
i
nβ ω1d1 2
s
i
n
β
(1
2
,1)
2
作周期性变化
可 传递远距离传动amax=5～６m，可用于温度高、环境
恶缺点：①瞬时传动比不恒定 ②传动不平稳 ③传动时有噪 劣音的、场冲合击 ⑥成本低。
4、应用范围： 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、
石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中 低速传动：传动比≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，无声链最 大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）
机械设计基础链传动
r2 d
Байду номын сангаасcba
a
180˚ Z
p
第二十三页，编辑于星期五：十一点 三十八分。
链轮的齿形用标准刀具以范成法（展成法）加工，在其工作 图上一般不绘制端面齿形，只需注明按GB/T1243-1997齿形 制造和检验即可。但为了车削毛坯，需将轴向齿形画出， 其具体尺寸可以查机械设计手册。
。
分度圆是指链轮上销轴中心所处的
被链条节距等分的圆。
r2
链轮主要尺寸计算公式为：
d
分度圆直径
c ba
P a
180˚ Z
p
第二十一页，编辑于星期五：十一点 三十八分。
链轮主要尺寸计算公式为： 齿顶圆直径
齿根圆直径
第二十二页，编辑于星期五：十一点 三十八分。
2.链轮的齿形 链轮齿形的要求是应能平稳而自由地进入和退出啮合，受力良好 ，不易脱链，便于加工制造。 国家标准GB/T1243-1997规定滚子链链轮端面齿形有两种形式：二
第四十二页，编辑于星期五：十一点 三十八分。
滚子链的规格用链号来表示，不同的链节距有不 同的链号。滚子链的标记方法为
链号-排数×链节数 国家标准代号 例如：A系列滚子链，节距为19.705mm，链节数 为100，其标记方法为
12A-2×100 GB/T1234-1997 链节距越大，承载能力越高，但运动的不平稳性 、动载荷和噪声越严重。因此，设计时，在满足 承载能力的前提下，应尽量选取小节距的单排链 ，重载时，可选择小节距的多排链。
2.滚子和套筒的冲击破坏
链传动在反复启动、制动或反转时产生巨大的惯性冲击，会使 滚子和套筒发生冲击疲劳破坏。
机械设计基础-链传动
良好的润滑可缓和冲击、减轻磨损、延长链条的使用寿命。 润滑油推荐采用牌号为：L-AN32、L-AN46、L-AN68等全损耗系统用油。 对于不便采用润滑油的场合，允许涂抹润滑脂，但应定期清洗与涂抹。
链传动适用的一般范围为：传递功率P≤100kW，中心距a≤5--6m，传动比i≤6，链速v≤15m／s，传动效率为0．95～0．98。
一.滚子链
滚子链和链轮
滚子链的规格和主要参数
外链板
内链板 滚子
套筒
销轴
1.组成：内链板与套筒、外链板与销轴间均为过盈配合， 套筒与销轴、滚子与套筒间均为间隙配合。 内、外链板交错联接而构成铰链。
Lp
2a0 p
z1
2
z2
( z2 z1 )2
2
p a0
圆整取偶数
计算理论中心距
a
p 4
[(
LpΒιβλιοθήκη z12z2
)
(Lp
z1
2
z2
)2
8(
z2
2
z1
)2
]
§5—11链传动的布置，张紧和润滑
一.链传动的布置 水平布置，倾斜布置，垂直布置
布置原则：
两链轮轴线应平行，回转平面应在同一铅垂平面内； 两链轮中心连线最好是水平的； 一般情况下，紧边在上，松边在下。 倾斜布置倾角由小于45º 若铅垂布置应可调中心距或加张紧装置
链传动的平均传动比为： i n1 z2 n2 z1
链条铰链A点的前进分速度 vx R11 cos
上下运动分速度 vy R11 sin
因为链传动工作时， β是变化的（β=-180/z1～＋180/ z1 ），所以链条的前进速度 和上下运动速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就 越大。 前进速度变化导致从动轮角速度变化，产生角加速度，引起动载荷。 上下运动速度变化导致链条上下抖动，同时造成啮合冲击。
链传动的特点和应用
传动效率高
结构紧凑
维护方便
链传动的特点
能在高温、低温、潮湿、多尘等 环境中工作
能保证准确的平均传动比
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
能在有冲击和振动载荷的机械中 应用
结构紧凑，工作可靠，效率高
02
链传动的应用
工业制造领域
汽车制造：链传动广泛应用于汽车制造中，如发动机、变速器和车轮等部件的传动。 机械制造：链传动在机械制造领域有着广泛的应用，如机床、包装机械和印刷机械等。 农业机械：链传动在农业机械领域也发挥着重要作用，如拖拉机、收割机和播种机等。 物流运输：链传动在物流运输领域的应用包括输送带、升降机和吊车等。
可靠性高：链传 动采用耐磨材料 制造，具有较高 的可靠性，能够 长时间稳定运行。
传动比准确
链传动由一系 列的链轮和链 条组成，通过 链条的啮合作
用传递动力
链传动的传动 比准确，因为 链条的啮合是 刚性的，不会 像带传动那样
容易打滑
链传动的传动 比可以通过改 变链轮的齿数 来调整，具有 较大的灵活性
链传动的传动 比准确度高， 因为链条的啮 合是线性的， 不会像齿轮传 动那样产生齿
间干涉
传动效率高
链传动效率高， 能够实现高效传 动
链传动效率受多 种因素影响，如 链轮齿数、链节 数等
链传动效率高， 能够减少能量损 失
链传动效率高， 能够提高机械设 备的整体性能
链传动的特点
能在恶劣环境下工作Fra bibliotek传动比准确
稻壳学院
链传动的特点和应用
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目录
01
链传动的特点
02
链传动的应用
01
13 链传动
vy
B
A
vx
v1
从铰链A进入啮合到后一个铰链B进入啮合：
180 1）当 时： 2 z1
1
2
1
2
,
1
360 1 z1
v x v x min v y v y max
180 R11 cos z1 180 R11 sin z1
3. 应用：高速、大a、大i、运动精度要求高的场合 。
注 意： 链条已标准化（尺寸和材料要求详见有关国家标准），其几 何尺寸根据等强度原则确定。因此，只要抗拉强度足够，销轴的 剪切强度、销轴和套筒间的挤压强度就足够。
§9－3 滚子链链轮的结构和材料
链轮是链传动的主要零件，链轮齿形已标准化。链轮设
% 接头形式： 偶数链节常用 奇数链节需用过度链节
内、外链板呈“8”字形：? 等强度，↓惯性力 外链节
形成铰链 • 结构： 内链节
自由滚动，减小摩擦、磨损
2.滚子链的标准:
% 主要参数:
1)节距: p 2)滚子外径: d1 3)内链板内宽: b1 4)排距: pt
% 系列: % 标记： 链号
链传动尺寸↑— 承载能力↑
运动不均匀性↑、动载↑、振动噪音↑、平稳性↓
一般选用原则： 在满足承载能力的条件下，尽可能选小节距链条， 但排数不宜太多。当低速重载时宜采用节距较大排数 较少的链条。
一般 4、中心距 a↓
重载、a小、i大：小节距、多排链；
v小、a大、i小：大节距、单排链；
v一定：a↓— Lp↓— 循环次数↑— 磨损↑，疲劳↑ d一定：a↓—α1↓— 同时啮合齿数↓— 磨损↑ a↑↑— 松边上下颤动，传动不平稳。 ∴ a =（30~50）p ； amax = 80p
简述链传动的应用特点
简述链传动的应用特点
链传动是基于承受拉力的传动装置，以特殊制作的金属链条或皮带连接的一种齿轮装置。
它可以把一端的拉力传递到另一端，从而达到所需的功能。
它广泛应用于机械设备，以实现滑轮机构的传动。
链传动具有多种不同优点，这是其广泛应用的原因之一。
其主要优点如下：
（1）首先，链传动具有耐久性强的特性。
由于链条采用优质耐用的材料制成，具有极高的耐磨性，所以非常耐用。
（2）其次，链传动可以实现宽幅传动范围，大多数常规链条和链轮可以传递10mm至万数毫米的传动范围，
（3）第三，链传动具有良好的灵活性。
它可以根据需要改变链条的链轮的对角线半径，来改变它的动态刚度，用以满足不同的应用场合。
（4）第四，它可以把一端的拉力传递到另一端，并能够承受较大的转矩冲击。
（5）最后，链传动的技术成熟度较高，不需要复杂的设计就可以实现非常精确的传动精度。
总之，链传动是一种技术成熟，精密度高，耐用性强，可灵活控制，可行断开的传动装置，它在机械设备的应用中非常普遍，具有丰富的应用前景。
链传动的特点和应用
目录
• 链传动的特点 • 链传动的类型 • 链传动的应用 • 链传动的优缺点 • 链传动的未来发展
01
链传动的特点
高效能
链传动是一种高效能 的传动方式，其效率 通常在95%以上。
高效率的链传动可以 减少能源损失和浪费， 提高机械设备的工作 效率。
与其他传动方式相比， 链传动能够更有效地 传递功率和运动。
农业机械
01
农业机械
链传动在农业机械中广泛应用，如拖拉机、收割机、灌溉设备等。它能
够高效地传递动力，适应恶劣的工作环境，并且具有较高的耐用性和可
靠性。
02
工业机械
在工业机械领域，链传动被用于各种自动化生产线、包装机械、印刷机
械等。由于链传动的稳定性和高效性，它能够确保生产过程的连续性和
准确性。
03
传动效率高
单排链的传动效率较高， 因为其链条与链轮之间的 接触面积较大，减少了摩 擦损失。
双排链
稳定性好
双排链由两排链条组成，每排链 条都有自己的滚子，因此其稳定 性较好，适用于高速、重载和变
载荷的传动。
承载能力适中
双排链的承载能力适中，适用于中 等载荷的传动，如摩托车和自行车 等。
传动效率高
双排链的传动效率较高，因为其链 条与链轮之间的接触面积较大，减 少了摩擦损失。
节能型设计
优化传动系统设剂，减少对环境的污染和排放。
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摩托车和自行车
链传动在摩托车和自行车中是常见的传动方式。它能够高效地将脚踏力
转化为驱动轮的动力，同时承受较大的载荷和冲击力，提供稳定的动力
输出。
链传动的特点
链传动
2）制造成本较高。
链传动主要用在转速不高，两轴中心距较大，要求平均传动比准确的场合。
二、链传动的组成： 主动链轮、从动链轮和链三部分组成 三、链传动分类： 1、按用途分类： 传动链:在机械中用来传递 运动和动力
输送链:在输送机械中用来 输送物料或机件
起重链:在起重机械中用来 提升重物 2、按结构分类：传动链有滚子链和齿形链等类型。
链传动
1 概述 2 滚子链 3 轮传动的传动比 4 轮传动的失效形式 5 链传动的正确使用与维护 6 齿形链的结构特点
§11-1 概述
1概 述
链传动属于具有挠性件的啮合传动，依靠链轮轮齿与链节的啮合传递 运动和动力。
一、链传动的特点和应用
优点： 1）没有打滑现象，传动比准确； 2）传动效率较高； 3）传动功率大； 4）轴间距离远近均可。 5）对环境要求低，能在恶劣条件下工作。 缺点： 1）当速度较快时，容易产生摆动及噪声，故不适合高速运转；
齿形链的结构特点
齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导 板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的 链轮结构简单。 齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。
圆销式
轴瓦式
60。 滚柱式
与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，工作可靠， 多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。
4 滚子链传动的失效形式
一、滚子链传动的失效形式
1）链板疲劳 2）铰链的磨损 （磨损过大将导致脱链） 3）滚子、套筒的冲击疲劳 4）销轴与套筒工作面的胶合 5）链的静力拉断
§11-4 链传动 的合理布置和 润滑
5 链传动的合理布置和润滑
一、链传动的合理布置 二、链传动的张紧
第二章第三节链传动
2、滚子链主要参数
（1）节距p
链条的相邻两销轴中心线 之间的距离称为节距。以符号 p表示。
滚子链分为单排链、双排 链、多排链。
排数越多，承载能力越高， 但各排链受载不均现象越严重， 故排数不宜过多。
P
外链板 内链板 滚子
套筒
销轴
（2）节数
滚子链的长度用节数表示。 节数尽量选取偶数，便于联接。 滚子链受链节数的影响，接头形式也不同。
外链板
内链板
滚子
◆ 内链板与Biblioteka 筒之间、外套筒销轴
链板与销轴之间为过盈联
接；
内、外链板均为“∞” 型。
◆ 滚子与套筒之间、套筒 与销轴之间为间隙配合。
链上相邻两铰链中心之 间的距离称为链节距，用
p 表示。
◆ 滚子链是由滚子5、套筒4、销轴3、内链板1和外链板2组成。 ◆ 内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接； ◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。
小资料：链传动的张紧
弹簧自动张紧
重力自动张紧
托架自动张紧
张紧轮自动张紧
应用：
链传动主要用在转速不高，两轴中心距较大，要求平均传动比准确的场合。 广泛用于农业、采矿、冶金、石油、化工等行业中。
二、滚子链
链传动按用途分为传动链、起重链和牵引链。 在传动链中，分为短节距精密滚子链、短节距精密套筒链、 齿形链和成形链。 常用的传动链是滚子链。
滚子链
齿形链
1、滚子链的结构
P
一、链传动的特点和传动比
1、特点：
1）平均传动比准确，压轴力小； 2）效率较高，容易实现多轴传动； 3）安装精度要求较低，成本低； 4）适用于中心距较大的传动。
2、传动比为：
第七章链传动
a fa p 2Lp z1 z2
第四节 链传动的布置、张紧和润滑
1、链传动的合理布置
（1）两链轮的回转平面必须布置在同一垂直平面内，不 能布置在水平或倾斜平面内；
（2）两链轮中心连线最好是水平的，也可以与水平面成 45
（3）一般应使链的紧边在上、松边在下。
2、链传动的张紧
4．计算链长和中心距
（1）初定中心距a0=40p，链节数LP为
L p
2a 0 p
z 1
2
z 2
p a
0
z z
2
1
2
2
2 40p 23 58
p
58
23
2
p
2 40 p 2 3.14
121.3
a fa p 2Lp z1 z2 的前进速度和上下抖动速度是周期
性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就 越大。因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场
合。
这种由于多边形啮合给链传动带来的速度不均匀性， 称为链传动的多边形效应。
（3）从动链轮的角速度ω2
2
r
v
cos
r cos 11 r cos
中心距调整量 a 2 p 2 25.4 50.8
5．计算作用在轴上的压轴力
F 1000P 100010.04 5941N
v
1.69
FQ 1.15K AF 1.151 5941 6832N
6．链轮结构设计从略
2
2
（4）瞬时传动比为：
i 1 r2 cos 2 r1 cos
机械设计基础认识链传动的基本特点
机械设计基础认识链传动的基本特点链传动是机械传动中常见的一种形式，具有许多独特的特点和优势。
本文将介绍链传动的基本特点，包括传动方式、传动比、传动效率、传动精度和适用性等方面。
一、传动方式链传动通过链条将动力从一个轴传递到另一个轴，常见的链条有滚子链和平板链两种。
滚子链多用于重载和高速传动场合，平板链则适用于低速、轻载传动。
链传动具有传递动力平稳、无滑动等特点，适用于一些对运动精度要求较高的场合。
二、传动比链传动的传动比可以通过链轮的组合来实现。
链轮分为驱动链轮和从动链轮，通过不同大小的链轮组合，可以实现不同的传动比。
这使得链传动在实际应用中具有很大的灵活性，可以满足不同传动比要求的情况。
三、传动效率链传动的传动效率比较高，通常在95%以上。
这是因为链条接触面积大，摩擦损失相对较小。
但需要注意的是，随着链条磨损，传动效率会逐渐降低，因此需要定期检查和维护链条以确保传动效率。
四、传动精度链传动的传动精度较高，可以保持较稳定的传动比。
这是由于链条通过齿轮传动，齿轮的加工精度决定了传动的精度。
因此，在设计和制造链传动时，需要注意齿轮的加工精度和配合情况，以保证传动的精度和运动平稳性。
五、适用性链传动具有广泛的适用性，可以用于各种不同的工况和传动要求。
例如，链传动可以承受较大的载荷和转矩，适合用于重载传动。
此外，链条还具有一定的抗冲击和吸震性能，适用于一些工况复杂、震动较大的场合。
总结：综上所述，链传动是一种常见的机械传动形式，具有传动平稳、传动比灵活、传动效率高、传动精度高和适用性广泛等特点。
在机械设计中，根据具体的传动要求和工况特点，可以选择合适的链条和链轮组合，以满足不同的传动需求。
但在使用过程中，也需要注意链条的维护和检修，以确保传动效果和使用寿命。
第9章 链传动
多边形效应引起链传动的动载荷
当主动链轮匀速转动时，链条的速度、 当主动链轮匀速转动时，链条的速度、从动链轮的角速度 以及链传动的瞬时传动比都是周期性变化的运动特性，称 以及链传动的瞬时传动比都是周期性变化的运动特性， 为链传动的运动不均匀性。因由多边形特点造成， 为链传动的运动不均匀性。因由多边形特点造成，故又称 为链传动的多边形效应。 为链传动的多边形效应。
中、高速度的链传动 设计以抗疲劳强度为 中心的多种失效形式 的功率曲线图为依据。 的功率曲线图为依据。
A系列滚子链的额定功率曲线
实际使用的功率曲线作了 些修正，比较安全。 些修正，比较安全。在高 速区内，随着转速的增加， 速区内，随着转速的增加， 极限功率下降迅速， 极限功率下降迅速，故修 正成一垂直线， 正成一垂直线，以限定小 链轮的最高转速。 链轮的最高转速。
标准试验条件下测 标准试验条件下测 出的适合于链速v＞ 0.6m/s场合的 场合的A 0.6m/s场合的A系列 滚子链的额定功率 曲线
实际额定功率
当链传动的实际工作条件与标准实 验条件不符时， 验条件不符时，应引入小链轮齿数系 Kz、链长系数K 多排链系数K 数Kz、链长系数KL、多排链系数KP和 工作情况系数KA进行修正。 工作情况系数K 进行修正。 额定功率曲线是在推荐的润滑方式 下得到的，当不能满足推荐的润滑方 下得到的， 式时， 式时，应降低额定功率P0。
轴向齿廓
轴面齿形两侧倒圆或倒角， 轴面齿形两侧倒圆或倒角，便于链节跨入 和退出，尺寸按GB1244 85计算 GB1244- 计算。 和退出，尺寸按GB1244-85计算。 9.6) (表9.6)
链轮的几何参数和尺寸
链轮的材料
一般为中碳钢淬火处理； 一般为中碳钢淬火处理；高速重载用低碳钢渗碳 淬火处理； 低速时也可用铸铁等温淬火处理； 淬火处理； 低速时也可用铸铁等温淬火处理； 小链轮对材料的要求比大链轮高（ 小链轮对材料的要求比大链轮高（当大链轮用铸 铁时，小链轮用钢）。 铁时，小链轮用钢）。
链传动
北京石油化工学院 机械设计教研室 徐林林 2002.9
第九章 链传动
一、概述
1．链传动的组成
由链条和主、从动链轮所 组成。靠链节的啮合来传递运 动和动力。
2．链传动的特点
链传动的优点：传动的中心距大；链与链轮之间无弹性滑动，能保 持准确的平均传动比；张紧力小，作用在轴上的载荷小；工作可靠， 可在高温高湿的环境下使用；效率较高。 链传动的缺点：只能用于平行轴之间的同向运动传动；瞬时速度不 均匀，高速时不如带平稳；磨损后易发生跳齿；工作时有噪音。
z2pn2
60 1000
n1 n2
z2 z1
C
链传动的平均传动比为常数
链传动
按任意键继续
可见: v x在 v x
在主动轮销轴A处
v 1 1R 1
v x v 1 c o s 1R 1 c o s
1
360
相位角
max
vx
min
之间变化.
v x 1R 1 c o s
链传动
链传动
链轮的材料
返回 链传动
链传动的运动特性
链传动的运动分析
链的运动情况相当于 将链条绕在多边形的 轮子上，多边形的边 长为链的节距p，边 数为链轮的齿数z。 链轮每转一周，链条 转过的长度为zp。 链的运动速度 于是
i
vx
Vx
p
p
n1 n2
O2
O1
R2
R2
z1pn1
60 1000
链传动
计算压轴力
F p K F p Fe
式中：Fe——链传递的有效圆周力，单位为N。 KFp——压轴力系数，对于水平传动 KFe =1.15; 对于垂直传动 KFe =1.05。
链传动的特点和应用
第七章链传动§7-1 链传动的特点和应用1．组成：链传动由装在平行轴上的主动链轮、从动链轮和绕在链轮上的链条组成。
工作时，靠链条链节与链轮轮齿的啮合带动从动轮回转并传递运动和动力。
2．特点：1）由于链传动属于带有中间挠性件的啮合传动，所以可获得准确的平均传动比；2）与带传动相比，链传动预紧力小，所以链传动轴压力小，而传递的功率较大，效率较高，链传动还可以在高温、低速、油污等情况下工作； 3）与齿轮传动相比，两轴中心距较大，制造与安装精度要求较低，成本低廉。
4）链传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比和瞬时链速，所以传动平稳性较差，工作时有噪音且链速不宜过高。
3．应用：适用于中心距较大，要求平均传动比准确的场合。
传动链传递的功率一般在100kW 以下，最大传动比8max i ，链速不超过15m/s 。
本章主要讨论滚子链。
§7-2 传动链的结构特点一．滚子链滚子链是由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4和外链板5组成。
内链板和套筒之间、外链板与销轴之间分别用过盈联接固联。
滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。
当内、外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动。
滚子活套在套筒上，工作时，滚子沿链轮齿廓滚动，减轻了齿廓的磨损。
链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。
因此，内、外链板间应留少许间隙，以便润滑油渗入销轴和套筒的摩擦面间。
内、外链板制成8字形，是为了使链的各剖面具有相近的抗拉强度，也可减轻链的质量和运动时的惯性力。
传动链使用时首尾相连成环形，当链节数为偶数时，接头处可用内、外链板搭接，插入开口销或弹簧夹锁住。
若链节为奇数，需采用一个过渡链节才能首尾相连，链条受拉时，过渡链节将受附加弯矩，所以应尽量采用偶数链节的链条。
滚子链与链轮啮合的基本参数是节距p、滚子外径d1和内链节内宽b1。
其中，节距是滚子链的主要参数。
节距增大时，链条中各零件的尺寸也要相应增大，可传递的功率也随之增大。
但当链轮齿数一定时，节距越大，链轮直径D也越大，为使D不致过大，当载荷较大时，可用小节距的双排链或多排链。
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图 8 - 9 不合理布置
(3) 链传动最好紧边在上, 松边在下, 以防松边下垂量过 大使链条与链轮轮齿发生干涉(见图8 - 9(c))或松边与紧 边相碰。
图 8 - 9 不合理布置
8.5.2 链传动的张紧 链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的垂度过大时 产生啮合不良和链条的振动现象；同时也为了增加链条与 链轮的啮合包角。 当链传动的中心距可调整时，可通过调整中心距张紧； 当中心距不可调时，可通过设置张紧轮张紧。张紧轮一般 压在松边靠近小轮处。张紧轮可以是链轮，也可以是无齿 的辊轮。张紧轮的直径应与小链轮的直径相近。辊轮的直 径略小，宽度应比链约宽5mm，并常用夹布胶木制造。张 紧轮有自动张紧式和定期张紧两种。前者多用弹簧、吊重 等自动张紧装置；后者用螺栓、偏心等调整装置。另外， 还有用托板、压板张紧。如图8-10所示。
8.5.1、链传动的布置 、 链传动的布置是否合理，对 传动的质量和使用寿命有较大的 影响。布置时： (1) 两链轮的回转平面应在同一 平面内, 否则易使链条脱落或产 生不正常磨损。 合理布置
(2) 两链轮的中心线最好在水平面内, 若需要倾斜布置时, 倾角应小于45°(见图8 - 9(a)), 应避免垂直布置(见图89(b)), 因为过大的下垂量会影响链轮与链条的正确啮合, 降低传动能力。
n1 z1 p n2 z2 p υ= = 60 × 1000 60 × 1000
（8-1）
式中, p为链节距, 单位为mm； z1、 z2为主、 从动链 轮的齿数； n1、 n2为主、 从动链轮的转速, 单位为 r/min。 由上式可得链传动的平均传动比
n1 z2 i = = n2 z1
（8-2）
1.内链板 2.外链板 3.销轴 4.套筒 5.滚子 图 8 - 3 滚子链
内、 外链板均为8字形, 且交错连接并构成铰链, 这样既可保证链板各横截面等强度, 又可以减轻链 的质量, 节约材料。 相邻两滚子轴线间的距离称链为节距, 用p 表示, 如图8 - 3所示。 p值愈大, 链的各部分尺寸愈 大, 承载能力愈高, 且在齿数一定时, 链轮尺寸随之 增大。
3、链轮的材料 、 一般为中碳钢淬火处理；高速重载用低碳钢 渗碳淬火处理； 低速时也可用铸铁等温淬火 处理；小链轮对材料的要求比大链轮高（当 大链轮用铸铁时，小链轮用钢）。具体见 表 8-4
表8 - 4 链轮材料及齿面硬度
4、链轮的结构 、 链轮的结构如图8 - 8所示, 小直径链轮可做成整体式(见图 8 - 8(a))； 中等直径链轮多用孔板式(见图8 - 8(b))； 大直 径链轮可制成组合式(见图8 - 8(c)、8 (d)), 此时齿圈与轮心 可用不同材料制造。
链板疲劳断裂
2.铰链磨损 链节在绕上链轮时，销轴与套筒之间产生相对滑 动，在不能保证充分润滑的条件下，将引起铰链的磨损。 磨损导致链轮节距增加，链与链轮的啮合点外移，最终 将产生跳齿或脱链而使传动失效。铰链磨损是开式链传 动的主要失效形式。
3.滚子和套筒的冲击疲劳破坏 由于链传动的特点，链条工作滚子、套筒和销轴受 到较大的冲击载荷，经过一定次数的冲击，最后产生冲 击断裂。它的应力总循环次数一般在 以内，它的载荷 一般较疲劳破坏允许的载荷要大，但比一次冲击破断载 荷为小。
（a）
（b） 图 8-8
（c） （d）
实心式
孔板式
齿圈组合式
图 8-8链轮结构实物图 链轮结构实物图
8.3 链传动的运动特性 具有刚性链板的链条呈多边形绕在链轮上如同具有 柔性的传动带绕在正多边形的带轮上，多边形的边长和 边数分别对应于链条的节距p和链轮的齿数z。
1. 平均链速和平均传动比 链轮回转一周, 链移动的距离为zp, 故链的 平均速度v(m/s)为
图 8-6
图 8-7
2、链轮的几何参数和尺寸 、 链轮的主要尺寸及计算公式见表8 1。 链轮齿槽尺寸见表8 - 2, 轴向齿廓尺寸 见表8 - 3。
表8-1链轮的几何参数和尺寸 链轮的几何参数和尺寸
表8-1链轮的几何参数和尺寸 链轮的几何参数和尺寸
表8 - 2 齿槽尺寸
表8 - 3 轴向齿廓尺寸
2
3
－1
4 )
5 6
8 10
链链链链 / (m·s
图 8 - 11 链传动润滑方式的选择
图 8 - 12 链传动的润滑
8.2.3. 链轮 1、链轮的齿形 链轮的齿形应能使链轮与链条接触良好, 受力均匀, 并使链节能顺利的进入和退出与轮齿 的啮合。 链轮的齿形已有国家标准, 并用标准刀 具以范成法加工。 根据GB 1244-85的规定, 链轮 端面的齿形推荐采用“三圆弧一直线” 的形状 (三段圆弧aa 、 ab 、 cd 和一段直线bc), 如图8 - 6 所示。 链轮的轴向齿廓如图8 - 7所示, 齿形两侧 呈圆弧状, 以便链节进入或退出啮合。
2. 瞬时链速和瞬时传动比 当主动链轮匀速转动时，链条铰链A在任一位置（以β 角度量）上的瞬时速度为
链条前进分速度为：
链条上下运动分速度：
每一链节在主动链轮上对应 中心角为 β角的变化范围为
3、链传动的运动不均匀性 、
所以，主动链轮作等速回转时，链条前进的瞬时速度v周期 性地由小变大，又由大变小，每转过一个节距就变化一次。 与此同时，V’的大小也在周期性的变化，使链节以减速上 升，然后以加速下降。同样地传动比也也在周期性变化， 只有在z1＝z2，且传动的中心距恰为节距p的整数倍时，传 动比才可能在啮合过程中保持不变，恒为1。
图 8 - 1 链传动
8.1.2. 链传动的特点 与带传动相比, 链传动主要有以下特点: (1) 链传动属于具有挠性件的啮合传动, 能获得 准确的平均传动比, 适宜较大中心距的两平行轴间的 传动； (2) 链传动张紧力小, 作用于轴上的压力较小； (3) 链传动可在多粉尘、 油污、 潮湿、 高温等 恶劣环境中工作, 对链轮齿形加工误差、 链条几何形 状误差要求不高； (4) 链的瞬时速度是变化的, 瞬时传动比不等于 常数, 传动平稳性较差, 有冲击、 振动和噪声, 不适宜 高速场合。
滚子疲劳
4.链条铰链的胶合 在链轮转速过高时，润滑条件恶化，套筒与销轴 间发生金属直接接触而产生很大摩擦力，其产生的热 量导致套筒与销轴的胶合。
5.静力拉断 在低速重载的传动中或者链突然承受很大的过载时，链 条静力拉断，承载能力受到链元件的静拉力强度的限制。
链板静力拉断
销轴断裂
8.5链传动的布置、张紧及润滑 链传动的布置、 链传动的布置
8.4 滚子链传动 滚子链传动的失效形式 由于链条强度不如链轮高,所以 一般链传动的失效主要是链条的失 效.常见的失效形式有以下几种: 1. 链条疲劳破坏 在链传动中, 由于松边和紧 边的拉力不同, 使得链条所受的拉 力是变应力, 当应力达到一定数值, 且经过一定的循环次数后, 链板、 滚子、 套筒等组件会发生疲劳破 坏。 这种疲劳破坏是闭式链传动 的主要失效形式。
第8章 链传动 章
8.1 链传动的特点、 类型与应用 链传动的特点、 8.2 链传动的运动特性 8.3 滚子链传动的设计计算 8.4 链传动的合理布置与润滑
第8章 链传动 章
8.1 链传动的特点、 类型与应用 8.1.1 .链传动的组成 链传动由主动链轮1、 从动链轮2和跨绕在两链 轮上的闭合链条3组成。 工作时, 通过链条上链节与 链轮轮齿的相互啮合来传递运动和动力, 如图8-1所示。
6 8 9.525 12.7 15.875 19.05 25.4 31.75 38.75 44.45 50.8 51.75 63.5 63.5 76.2 88.9 101.6 114.3 0.2
Ⅰ用用用用用用用用 定定定定
Ⅱ滴定定
链链链链 / mm p
Ⅳ用油油油油用 Ⅲ用油用油油定定
0.3 0.4 0.50.6 0.8 1
滚子链有单排或多排结构, 如图8 - 4所示。 排数愈多, 承载能力愈高, 但制造、 安装误差也愈大, 各排链受 载不均匀现象愈严重。 一般链的排数不超过4排。
单排滚子链 图 8-4
多排滚子链
滚子链的接头形式见图8 - 5。 当链节数为偶数时, 采 用图8 - 5(a)所示的开口销或图8 - 5(b)所示的弹簧卡来 固定；
8.1.3. 链传动的类型与应用 按用途区分, 链传动有传动链、 起重链和曳引链 等。 按结构区分, 链传动有套筒链、 滚子链和齿形链 等。 链传动广泛应用于矿山机械、 冶金机械、 运输 机械、 机床传动及石油化工等行业。
齿形链由多排链片铰接而成（图8-2(b)）比滚 子链（图8-2(a)）工作平稳、噪声小，承受冲击载 荷能力强，但结构较复杂，成本较高。滚子链的应 用最为广泛，本章只讨论滚子链。
图 8 - 5滚子链的接头形式
当链节数为奇数时, 需用一个过渡链节, 如图8 5(c)所示。 由于过渡链节的弯链板工作时受到附加弯曲 应力, 因此应尽量避免使用奇数链节。
过渡链节
过度链节连接
图 8 – 5(c) 滚子链的接头形式
8.2.2滚子链的标准 滚子链是标准件，其规格由链号表示，主要参数示例于下
图8-10 链传动的张紧装置
8.5.3 链传动的润滑 链传动的良好润滑能缓和冲击、 减小摩擦、 减轻磨 损； 不良的润滑会降低链的使用寿命。 链传动的润滑方式可根据图8 - 11选取。 具体 润滑装置见图8 - 12。 润滑时应设法在链活动关节的 缝隙中注入润滑油, 并均匀地分布在链宽上。 常用的 , 润滑油有 L-AN32、 L-AN46、 L-AN68、 L-AN100 等。
滚子链（a） 图8-2
齿形链（b）
8.2滚子链 8.2.1 滚子链的结构 滚子链由内链板1、 外链板2、 套筒3、 销轴4和 滚子5组成。 如图8 - 3所示, 外链板与销轴、 内链板 与套筒之间采用过盈配合, 而销轴与套筒之间为间隙 配合, 可以作相对转动, 以适应链条进入和退出链轮时 的屈伸； 滚子与套筒之间采用间隙配合, 以使链与链 轮在进入与退出啮合时, 滚子与轮齿形成滚动摩擦, 减 小链和轮齿的磨损。