PID控制在风洞风速调节中的应用
PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用
PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用【摘要】本文主要介绍了PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用。
引言部分介绍了鼓风机的作用及重要性，以及变频调速技术的应用。
然后，正文部分详细讲解了鼓风机变频调速系统的控制原理，以及PID 控制技术在其中的应用，并介绍了PID控制器参数调整方法和实际应用案例分析。
结论部分总结了PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的优势，探讨了未来的发展趋势。
通过本文的阐述，读者可以深入了解PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的重要性，以及其在工业生产中的实际应用价值，为相关领域的研究和实践提供了有益的参考和启示。
【关键词】鼓风机、变频调速技术、PID控制技术、控制原理、参数调整、实际应用案例、优势、发展趋势、总结。
1. 引言1.1 鼓风机的作用及重要性鼓风机是一种广泛应用于工业生产中的设备，其主要作用是通过产生气流来实现气体输送、气体增压、气体通风等功能。
鼓风机在许多行业中都扮演着重要的角色，比如矿业、化工、冶金、环保等领域，都需要鼓风机来保障生产过程的顺利进行。
鼓风机的重要性主要体现在以下几个方面：鼓风机可以为生产过程提供必要的气体输送和气体增压服务，保障设备正常运行；鼓风机可以用于通风换气，保障工作环境的良好气体环境，提高工作效率；鼓风机还可以用于燃烧过程中的气体输送，保障燃烧过程的顺利进行，提高能源利用效率。
鼓风机在工业生产中扮演着不可或缺的重要角色，其作用涉及到生产过程的各个环节，对于提高生产效率、保障设备安全稳定运行具有重要意义。
对于鼓风机的控制技术不断的进行研究和优化，将有助于提高工业生产的整体水平和效益。
1.2 变频调速技术的应用变频调速技术是一种通过改变电机输入频率来控制电机转速的技术。
在鼓风机的应用中，变频调速技术可以根据实际需要动态调整鼓风机的输出风量，从而实现节能、高效的运行。
通过变频调速技术，可以有效降低鼓风机运行时的起动电流，减少电网负荷。
变频调速技术还可以提高鼓风机的控制精度，使其更加适应不同工况下的需求。
PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用
PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用鼓风机在工业生产中常常用于输送物料、通风排烟和增压送风等工作，其工作稳定性和效率直接关系到生产线的正常运转。
传统的鼓风机调速系统主要采用套筒式涡轮变速机、齿轮减速机等传统的机械方式进行调速，这种方式存在能量损耗大、调速响应速度慢、稳态精度差等缺点。
而变频调速系统则通过改变电机的供电频率来实现对鼓风机的调速，具有调速范围广、能效高、稳态精度高等优点。
在变频调速系统中，PID控制技术被广泛应用于控制系统中的各个环节，用于实现对鼓风机的精准控制。
PID控制技术是指通过比较被控参数的实际值和期望值，然后根据误差的大小来调整控制器的输出，最终实现被控参数的稳定控制。
PID控制器主要由比例环节（P）、积分环节（I）和微分环节（D）三个部分组成，通过调节这三个环节的参数，可以实现对被控参数的快速、稳定的控制。
1. 风机转速控制鼓风机的转速是影响其输出风量和风压的重要因素，通过PID控制器对变频器输出频率进行调节，可以实现对鼓风机转速的精确控制。
当实际转速与期望转速存在偏差时，PID控制器会通过比例环节、积分环节和微分环节对变频器输出频率进行调整，使得实际转速逐渐趋近于期望转速，从而实现对风机转速的精准控制。
2. 风机输出风量控制3. 风机运行稳定性控制PID控制技术在鼓风机变频调速系统中起着非常重要的作用，通过对风机转速、输出风量和运行稳定性等参数进行精准控制，可以实现鼓风机的高效、稳定运行。
在实际应用中，制造企业需要根据实际情况对PID控制器进行参数调节和优化，以便更好地满足生产需求。
希望随着科技的不断进步，PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用能够得到进一步的完善，为制造企业的高效生产提供更加稳定可靠的支持。
PID控制算法及其在风速控制中的应用
II
独创性声明
本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究 成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体 已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以 明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
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PID 控制是工业工程中应用最为广泛，最有效率的控制理论，从它的出现到现在已 经经历了很长的时间，今天它依然在工业控制占有不可替代的地位，相信在以后的 很长一段时间 PID 控制还会有很强的生命力[6]。现代工业的高速发展使原始，单一的控 制技术已经很难适应现代控制的要求，将新型的控制理论，如学习控制，与传统的 PID 控制技术相结合在未来的控制领域内会有广阔的前景。
(3) PID control arithmetic has been applied in Wind-speed Control System of the Low Wind-speed Tunnel Project in Hong Kong City University, and the control precision of 3% for the system is attained. In order to deal with the problems found in the project, such as the redundancy of ascertaining the control parameters repeatedly, a scheme applying self-learning PID control arithmetic instead of traditional PID control arithmetic has been discussed.
应对复杂工况PID调节在风力发电系统中的应用技巧
应对复杂工况PID调节在风力发电系统中的应用技巧在风力发电系统中，PID（比例-积分-微分）调节器是一种常见的控制算法，用于确保风力涡轮机的转速和功率输出稳定。
然而，当面对复杂的工况时，如风速波动、负载突变等，传统的PID调节往往难以快速、准确地响应，导致系统性能下降。
因此，我们需要一些应对复杂工况的技巧来提高PID调节的效果。
一、风速波动场景下的PID调节技巧在风力发电系统中，风速的波动是常见的工况之一。
为了应对这种复杂情况，我们可以采取以下技巧：1. 增加积分时间常数：风速波动容易引起系统过冲或震荡，为了抑制这种情况，可以适当增加PID中积分的时间常数。
这样可以让系统在风速变化时更稳定地响应，减少过冲的可能性。
2. 引入滞后校正：在风速发生突变时，系统响应速度较慢，调节器的增益可能不够及时，导致系统性能下降。
为了解决这个问题，可以引入滞后校正，即在风速跳变时，通过增加微分作用量来快速响应，从而减小响应时间。
3. 设置积分限幅：积分作用在风速波动场景下容易引起积分饱和，从而导致系统不稳定。
为了避免这种情况，可以设置积分限幅，限制积分作用的幅度，确保系统能够快速响应并保持稳定。
二、负载突变场景下的PID调节技巧在风力发电系统中，负载突变是另一个常见的复杂工况。
为了应对这种情况，我们可以采取以下技巧：1. 增加比例增益：负载突变会导致系统的响应速度较快，为了让系统能够及时跟踪负载变化，可以适当增加比例增益。
这可以提高系统的灵敏度，并让系统更快地调整输出功率。
2. 考虑动态性能：负载突变可能会导致系统的稳态性能下降，为了避免这种情况，需要考虑到系统的动态特性。
可以通过控制器输出与负载变化产生的误差的比例来调整系统的动态性能，以实现快速响应和稳定的控制。
3. 使用自适应PID控制算法：自适应PID控制算法可以根据系统实时工况来调整参数，使得系统能够适应负载突变。
通过自适应算法，PID控制器可以在负载变化时自动调整比例、积分和微分参数，提高系统的鲁棒性和适应能力。
基于PID控制的低风速风力发电系统变流器设计
基于PID控制的低风速风力发电系统变流器设计1.引言随着环境意识的提升和可再生能源的重要性逐渐被认识到，风力发电作为一种干净、可再生的能源形式，受到了广泛关注。
然而，在低风速条件下，风力发电系统的效率相对较低。
为了优化系统效率，在风力发电系统中引入PID控制器来调节功率变流器是一种有效的方法。
本文旨在探讨基于PID控制的低风速风力发电系统变流器的设计。
2.低风速风力发电系统概述低风速风力发电系统是指在风速较低的情况下，通过风力发电机将风能转化为电能。
在此类系统中，风力机叶片的转动通过风力发电机产生交流电。
然而，由于低风速条件下的风力机转速较低，产生的电压和频率无法直接用于电网连接。
因此，需要通过变流器将其转换为适用于电网的直流电。
3.PID控制器概述PID控制器是一种常见的控制器，通过测量系统反馈信号与期望参考信号的差异，计算出一个控制量来调节系统性能。
PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成。
比例控制器根据误差的大小直接调节控制量，积分控制器通过累积误差来调节控制量，微分控制器通过变化率来调节控制量。
PID控制器的设计是一种常用的控制方法，适用于不确定性较低的系统。
4.基于PID控制的低风速风力发电系统变流器设计步骤4.1 系统参数测量和风速信号获取首先，需要测量低风速条件下风力系统的各个参数，例如风机转速、发生器输出电压等。
同时，应该获取风速信号，以便控制系统能够根据实时风速来调整功率输出。
4.2 PID控制器参数调整为了使PID控制器能够在低风速条件下有效工作，需要调整控制器的参数。
通常，可以通过试验和优化算法来获得最佳的PID参数。
4.3 变流器设计根据风力发电机的输出特性和电网的要求，设计变流器的电路结构。
变流器的主要功能是将风力发电机输出的交流电转换为适用于电网的直流电。
4.4 变流器控制将PID控制器与变流器相连接，并根据PID控制器输出的控制量来调节变流器的工作状态。
PID控制在风洞风速调节中的应用
PID控制在风洞风速调节中的应用陈树权(哈尔滨150001)摘要为了完成某研究所风洞的风速控制系统，设计了一套以计算机为中心基于PLC的风速控制系统，给出了系统的硬件设计和软件设计，在提出PI控制方案的基础上，介绍了PID 控制的原理和特点，对风速控制精度及PID参数整定进行了研究。
经实际运行验证了在风洞交流电机变频调速系统中PID控制的可靠性和实用性。
关键词PID控制交流电机变频调速引言风洞是空气动力学试验系统的必要设备。
它依据运动的相对性原理，将飞行器的模型或实物固定在风洞中，通过风洞气流流过，以此模拟飞行器空中各种复杂的飞行状态，获取实验数据。
风洞是研制飞机必需的一种试验装置。
它模拟飞机飞行中各种气动力条件，以便获取飞机在空中飞行时的各种参数。
气流的改变是通过调节风洞系统中的电机转数调节风速实现的，风速采用安川G7系列变频控制器，并配以编码器反馈完成高精度控制，通过可编程逻辑控制器(PLC)实现PID 控制，使用具有触摸操作和通信功能的人机界面。
PID控制是闭环控制系统中比例一积分一微分控制算法，它可以看作是这三项之和，根据设定值与被控对象实际值的差值，按PID方式汁算出控制输出量，使反馈跟随设定值变化，因此PID控制是负反馈闭环控制其中比例项是增益(Kc)与偏差的乘积，积分项与偏差的和成正比，微分项与偏差的变化成正比，而可编程控制器(PIC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制。
1 PID控制介绍1．1 PID控制的原理和特点在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID 控制，又称PID调节PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时。
系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定时，这时应用PID控制技术最为方便。
帆板控制中的PID控制算法在风速变化下的响应分析
帆板控制中的PID控制算法在风速变化下的响应分析前言：帆板控制系统是一种常见的船舶动力系统，它利用风的力量来驱动船只前进。
在帆板控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制算法被广泛应用，用于实现帆板的稳定控制。
然而，由于外界环境的不确定性，特别是风速的变化，PID控制算法在实际应用中可能会遇到一些挑战。
因此，本文旨在分析帆板控制中的PID控制算法在风速变化下的响应情况，并探讨优化控制策略。
第一部分：PID控制算法的基本原理在帆板控制系统中，PID控制算法被广泛应用。
PID控制算法由比例控制、积分控制和微分控制三个部分组成，可以通过调整控制参数来实现对系统的稳定控制。
比例控制部分根据系统的当前偏差与设定值之间的差异，通过乘以一个比例参数的倍数来产生输出信号。
当偏差增大时，比例控制输出也随之增大，从而增大控制执行机构的操作量。
积分控制部分通过对系统偏差的累积值进行积分运算，抵消积累的误差，并产生输出信号。
积分控制可以消除静态误差，提高系统的稳定性和精度。
微分控制部分根据系统偏差的变化率来产生输出信号，它可以预测偏差的未来趋势，并对控制执行机构进行快速调整，以提高系统的动态响应。
PID控制算法通过比例、积分和微分三个部分的组合来实现对帆板控制系统的稳定控制，并可以通过调整控制参数来满足不同的控制要求。
第二部分：风速变化下的帆板控制系统响应分析在风速变化的情况下，帆板控制系统需要对外界环境的变化进行实时响应，以实现对帆板姿态的调整。
然而，PID控制算法在风速变化下可能会遇到以下问题：1. 响应延迟：由于风速的变化导致帆板系统的姿态发生变化，PID控制算法需要一定的时间来捕捉并响应这些变化。
在响应延迟的情况下，帆板的稳定性和控制精度可能会受到影响。
2. 控制参数调整困难：风速的变化可能导致帆板控制系统的模型发生变化，进而影响PID控制算法的效果。
当风速变化较快时，传统的PID控制算法往往无法及时调整控制参数，以适应新的系统动态特性。
神经网络PID在风机风量调节的应用
神经网络PID在煤矿风机风量调节系统中的应用风量调节关乎煤矿的生产和安全。
矿井通风网络的空气动力参数、井下工作的工人数量、工作性质、风机的性能曲线、巷道的特性曲线、通风机自身全压值偏差以及矿井瓦斯的变化等，都对通风机的风量产生影响。
为使通风机能够安全高效地运行，必须对风量进行自动调节以适应上述因素的变化。
经典的PID控制策略已经获得了广泛的成功的应用，但是在本系统中并不能完全适用，因为它是建立在对象的数学模型基础之上的。
由于系统存在着随机性，各个变量之间有着多种非线性的复杂耦合，通风网络的拓扑结构和路径长度不同并且随时变化，因而影响风机风量的因素较多，要建立被控对象的精确数学模型几乎是不可能的，我们曾把该系统用一个时变的带滞后的大惯性环节加以描述，基于这样的数学模型用Matalab对其进行了大量仿真，所得仿真结果与实际调试结果差距很大。
这说明采用经典的定量控制是不可能达到良好的控制效果的。
控制理论的发展为我们提供了多种新的控制策略，例如自适应控制、预测控制、神经网络控制等智能控制。
模糊逻辑控制器就是其中很有代表性的一种控制方法，并且在工业实际应用中越来越有吸引力。
它的最主要的优点在于它能够模仿人的思维方式与处理问题的式，不需要建立对象的数学模型就可以达到良好的控制效果，捕捉被控对象不精确的模糊信息。
为此，需要把二者结合。
本系统采用了新型神经网络比例－积分－微分(PID)控制技术对风量进行自动调节，并利用MCGS与Matalab的交互实现模糊控制算法。
神经网络(NN)源于对人脑神经系统的模拟，是模拟人类智能的一条重要途径，具有模拟人的部分形象思维能力。
它是由简单的信息处理单元互相连接组成的网络，能接受并处理信息，网络信息处理由处理单元之间的相互作用来实现，通过把问题表达成处理单元之间的连接权值来处理。
通俗的讲，神经网络是由大量信息处理单元组成的非线性自适应动力学系统。
变频调节系统在风机节能及电机软启动方面都显示出了突出的优势。
PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用
PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用一、引言鼓风机是工业生产中常见的一种风机设备，其主要作用是向生产设备提供气体流动所需的气流。
鼓风机通常采用变频调速系统来实现对风机速度的精确控制，以满足不同生产工艺对气流流速的要求。
而PID控制技术则是一种广泛应用于工业自动化控制系统中的控制方法，通过对系统的反馈信号进行处理，实现对系统的精确控制。
本文将重点介绍PID 控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用。
二、鼓风机变频调速系统概述鼓风机变频调速系统是通过改变电机的供电频率来控制电机的转速，从而实现对鼓风机风量和风压的调节。
其主要组成部分包括变频器、电机和风机。
通过调节变频器输出的电压和频率，可以实现对鼓风机的精确调速，从而满足不同生产工艺对气流流速的要求。
三、PID控制技术原理PID控制技术是一种基于系统反馈信号的控制方法，其原理是通过比较系统的实际输出与期望输出，来调节系统的控制参数，使系统的实际输出逐渐趋向于期望输出。
PID控制器由比例环节（P）、积分环节（I）和微分环节（D）三部分组成，分别用来处理系统的偏差、积分偏差和微分偏差，以实现对系统的精确控制。
PID控制器的输出信号可以直接作为变频器的控制信号，从而实现对鼓风机变频调速系统的控制。
四、PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用1. 风量控制：鼓风机的风量是指单位时间内鼓风机所输送气体的体积，通常以立方米/小时或者千立方米/小时为单位。
在生产过程中，不同工艺对气体的需求量是不同的，因此需要对鼓风机的风量进行精确控制。
通过PID控制器对鼓风机的变频器进行控制，可以根据系统的反馈信号实时调节变频器的输出频率和电压，从而实现对鼓风机风量的精确控制。
3. 响应速度：鼓风机在生产过程中需要快速响应生产工艺对气流流速的调节要求，而PID控制器可以根据系统的反馈信号实时调节变频器的输出频率和电压，从而实现对鼓风机的快速响应。
通过合理调节PID控制器的参数，可以实现对鼓风机的快速响应，提高生产效率。
基于模糊PID控制实现对通风机调节系统的设计
基于模糊PID控制实现对通风机调节系统的设计随着工业化进程的不断发展，通风机在各个领域的应用越来越广泛。
通风机调节系统的设计对于保障生产环境和人员的舒适度至关重要。
本文将基于模糊PID控制的技术原理，设计并实现一个高效稳定的通风机调节系统。
1. 系统概述通风机调节系统主要由传感器、控制器和执行机构组成。
传感器通过感知环境参数，如温度、湿度和CO2浓度等，将这些参数转化为电信号并传送给控制器。
控制器根据预设的设定值和当前参数值进行计算和调节，并通过执行机构控制通风机的运行状态，实现系统的自动调节。
2. 模糊PID控制原理传统的PID控制器根据误差的大小来调整控制量，但这种方法对于非线性系统的调节效果并不理想。
而模糊PID控制则通过模糊化、推理和解模糊化三个步骤，将语言模糊化的知识转化为数学模糊的形式，从而有效应对非线性系统的调节。
2.1 模糊化模糊化是将具体的输入输出变量转换为模糊集合的过程。
在通风机调节系统中，可以将温度分为寒冷、适中和炎热三个模糊集；湿度分为干燥、适中和潮湿三个模糊集；CO2浓度分为低、适中和高三个模糊集。
2.2 推理推理是根据模糊化的输入变量和规则库进行计算，得到模糊化的输出变量。
规则库由专家经验和知识构建而成，例如：如果温度为适中且湿度为干燥，则CO2浓度适中。
2.3 解模糊化解模糊化将模糊化的输出变量转换为具体的控制量。
可以使用常用的解模糊化方法，如最大隶属度法或重心法。
3. 系统设计与实现根据模糊PID控制原理，我们设计并实现了一个通风机调节系统。
3.1 硬件设计对于传感器部分，我们选择了温湿度传感器和CO2浓度传感器。
这些传感器能够准确感知环境参数，并将其转化为模拟电信号。
对于控制器部分，我们使用了单片机作为主控芯片，通过编程实现模糊PID控制算法。
执行机构采用可调速电机，通过控制电机的转速来实现通风机的调节。
3.2 软件设计在软件设计方面，我们采用了C语言进行编程。
一种基于专家PID控制的冰风洞稳风速控制方法
一种基于专家PID 控制的冰风洞稳风速控制方法摘要本文提出了一种基于专家PID 控制的冰风洞稳风速控制方法，该方法将专家知识与PID 控制相结合，利用专家知识对PID 参数进行自适应调整，从而提高了控制系统的鲁棒性和精度。
实验结果表明，该方法能够有效地控制冰风洞的风速稳定在给定值附近，具有较好的稳定性和抗干扰能力。
关键词：冰风洞，专家PID 控制，自适应调整，鲁棒性，精度AbstractThis paper proposes an expert-PID control method for stable windspeed control in an icing wind tunnel. This method combines expertknowledge with PID control, and adaptively adjusts the PID parameters based on the expert knowledge, thereby enhancing the robustness andprecision of the control system. The experimental results show that this method can effectively control the wind speed in the icing wind tunnelto stabilize around the given value with good stability and anti- interference ability.Keywords: icing wind tunnel, expert-PID control, adaptiveadjustment, robustness, precision1.引言冰风洞是用于模拟低温、高湿度状况下飞机表面结冰的实验室设备。
PID控制在风洞风速调节中的应用
段来获得 系统参数时 ，最适合用 ＰＤ控制技术 。ＰＤ控制 ，实 际中也有 Ｐ 和 Ｐ Ｉ Ｉ Ｉ Ｄ控
入稳态后无稳态误差。
１ １ ３ 微 分 （ 控 制 ．． Ｄ）
在 微 分控 制 中 ， 制 器 的输 出与输 入 误 差 信 号 的微 分 （ 控 即误 差 的 变化 率 ） 正 比 成
定 、 ｒ ｛ ［作 可 靠 、 整 方 便 而成 为一 业 控 制 的 主要 技 术 之 ・ 调 ｌ
被控 对象 的 结 构 和
维普资讯
１ ２
ＰＤ控制 在风洞风 速调 节 中的应 用 Ｉ
第 ２期
参数不能完 全掌握 ， 或得不到精确的数学模 型时 ， 控制理论的其它技术难 以采用时 。
陈 树 权
（ 尔滨 １ ０ ０ ） 哈 ５ ０ １
摘 要 为 了完成某研 究所 风洞 的风速控制 系统 ，设计 了一 套 以计 算机为 中心基 于 Ｐ Ｃ的风速 控制 系统 ，给 出 了系统 的硬件 设计和 软件 设计 ，在提 出 ＰＤ控 制方案 的基础 Ｌ Ｉ
上， 介绍了 ＰＤ控制的原理和特点 ， Ｉ 对风速控制精度及 ＰＤ参数整定进行了研究。经实际 Ｉ
称 有 差 系 统 （ ｙｔｍ ｗｔ Ｓｅｄ Ｓｓ ｉ ｔ ｙ—ｓ ｔ Ｅ ｒｒ 。为 了消 除 稳 态误 差 ， ｅ ｈ ａ ｔｅ ｒ ） ａ ｏ 在控 制 器 中必 须 引 入“ 分项” 积 。积 分项 对误 差 取 决 于 时间 的积 分 ， 着 时 间 的增 加 ， 分项 会增 大 。这 随 积 样， 即便 误 差 很 小 ， 积分项 也 会随 着 时 间 的增 加 而 加 大 ， 推 动控 制 器 的输 出增 大 使 它 稳 态 误 差 进 一 步 减 小 ， 到 等 于零 。 因此 ， 直 比例 ＋积分 （ Ｉ 控 制 器 ， 以使 系统 在 进 Ｐ） 可
灵活适应PID调试在风能与太阳能领域的应用
灵活适应PID调试在风能与太阳能领域的应用在风能与太阳能领域，PID调试是一种常用的控制算法，用于优化风力发电机组和太阳能电池系统的性能。
PID控制原理通过比较设定值和反馈值，并根据比例、积分和微分三个控制参数的权重调整输出信号，使系统稳定在设定值附近并具有良好的抗干扰能力。
本文将介绍如何灵活应用PID调试算法，以提高风能和太阳能系统的效率和可靠性。
一、风能系统中的PID调试应用1. 风能发电机组的PID控制风能发电机组的控制系统主要包括电机驱动、转子定位和负荷控制等环节。
PID控制器可通过实时监测风速和发电机转速等参数，调整电机驱动力和转子定位角度，以优化转速和功率输出。
通过合理设置PID参数，可以提高发电机组的响应速度、稳态误差和动态性能，使其适应不同风速和负荷条件下的工作状态。
2. 风能系统的功率曲线控制风能系统的功率曲线是指在不同风速下，发电机组输出功率与风速之间的关系曲线。
PID调试可用于控制发电机组在不同风速下的运行状态，使其在最大功率点附近稳定运行，充分利用风能资源。
通过实时调整PID参数，可以保持发电机组在不同风速工况下的最优输出，提高系统发电效率。
二、太阳能系统中的PID调试应用1. 太阳能光伏阵列的跟踪控制太阳能光伏阵列通过光电转换将太阳能转换为电能。
PID调试可用于光伏阵列的跟踪控制，使其始终朝向太阳光源，最大程度地接收到阳光的辐射能量。
通过实时调整PID参数，可以实现对光伏阵列角度和方向的精确控制，提高光伏系统的能量转换效率。
2. 太阳能电池充电控制太阳能电池系统的充电控制是保证电池组正常运行和寿命的关键。
PID调试可用于根据电池充电状态的反馈信号，调整充电电压和电流，实现对电池的精确控制。
通过合理设置PID参数，可以提高充电效率，同时保护电池组免受过充和过放等不良影响。
三、灵活应用PID调试的注意事项1. 参数调试与优化PID控制器的性能直接受制于比例、积分和微分三个参数的选择。
PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用
PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用PID控制技术是一种常用的控制方法，可以应用于鼓风机变频调速系统中。
本文将就PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用进行讨论。
鼓风机是工业生产中常用的设备，其主要功能是通过风力将气体送入或排出相关设备，以实现气体循环和气体输送等功能。
鼓风机的风量对于设备的正常运行非常重要，因此需要通过控制鼓风机的转速来调节风量。
而鼓风机的转速则可以通过变频调速系统来实现。
变频调速系统是通过改变电机输入变频器的输出频率来控制电机转速的一种方式。
在鼓风机变频调速系统中，通过改变电机转速来调节鼓风机的风量，从而实现对鼓风机的控制。
PID控制技术是一种经典的控制方法，它通过对系统的误差、偏差和变化率进行连续地测量和控制，使得系统能够自动调整并保持稳定的状态。
PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成。
在鼓风机变频调速系统中，可以将鼓风机的转速作为PID控制系统的输入量，将鼓风机的风量作为PID控制系统的输出量。
在系统工作时，通过传感器连续监测鼓风机的风量，并将测量结果反馈给PID控制器。
PID控制器根据测量结果和预设的目标风量值计算出控制信号，然后将控制信号输出给变频器，改变电机输入变频器的输出频率，从而控制鼓风机的转速。
具体来说，比例部分根据当前风量与目标风量之间的偏差，按照一定的比例关系来调整控制信号；积分部分根据系统的积分误差情况，按照一定的积分关系来调整控制信号；微分部分根据系统的变化率情况，按照一定的微分关系来调整控制信号。
通过这三个部分的组合，PID控制器可以根据当前系统状态来调整控制信号，从而实现对鼓风机的精确控制。
通过PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用，可以实现鼓风机的自动调节和稳定控制，提高鼓风机的运行效率和可靠性。
PID控制器具有较好的鲁棒性和适应性，能够应对系统中的不确定性和变化，具有广泛的应用前景。
PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用
PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用
PID控制技术是一种广泛应用于工业控制领域的控制方法，具有简单、稳定、可靠的
特点。
在鼓风机变频调速系统中，PID控制技术可以实现对鼓风机的速度控制，提高工作
效率和能源利用率。
本文将详细介绍PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用。
一、鼓风机变频调速系统的工作原理
鼓风机是一种可以产生高压气流的设备，在工业生产中广泛应用于通风、送风和排风
等工作环节。
传统的鼓风机是通过调整马达的转速来达到不同的风量和风压要求。
该方式
存在能耗高、效率低等问题。
鼓风机变频调速系统通过改变鼓风机的供电频率，来实现对
鼓风机转速的控制，从而提高能源利用率。
1. 比例控制
比例控制是PID控制技术的第一部分，用于根据误差的大小来调整控制器的输出信号。
在鼓风机变频调速系统中，比例控制可以根据设定转速与实际转速之间的偏差，来确定控
制器的输出信号。
当实际转速与设定转速相等时，比例控制的输出信号为零，从而使鼓风
机保持稳定。
三、PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的优势
1. 稳定性好：PID控制技术可以通过不断调整鼓风机的供电频率，使得鼓风机的转速稳定在设定值附近，提高系统的稳定性。
2. 响应速度快：PID控制技术可以根据实际转速与设定转速之间的误差情况，快速调整控制器的输出信号，使得鼓风机能够及时响应系统变化，提高系统的响应速度。
4. 调节范围广：PID控制技术可以通过调整比例、积分和微分控制的参数，实现对鼓风机转速的广泛调节，适应不同工况的需求。
PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用
PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用1. 引言1.1 PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用是一种有效的控制方法，可以实现鼓风机系统的精确调节和稳定运行。
通过PID控制器对鼓风机的转速进行调节，可以快速响应外部环境的变化，使系统能够更好地适应工况要求。
在鼓风机变频调速系统中，PID控制技术起着至关重要的作用。
PID控制器由比例环节、积分环节和微分环节组成，通过这三个环节的协同作用，可以实现对鼓风机转速的精确控制。
比例环节可以根据误差信号直接调节输出，积分环节可以消除系统静态误差，微分环节可以提高系统的动态性能，三者结合起来可以实现系统的稳定性和精度性能。
通过实际案例分析发现，PID控制技术在鼓风机变频调速系统中具有重要意义。
它不仅能够提高系统的调节精度和稳定性，还能够减少能耗，延长设备使用寿命，提高生产效率。
PID控制技术对鼓风机变频调速系统的应用具有重要意义，能够提高系统性能，并有助于提高生产效率和降低能耗。
PID调节器的应用有助于提高鼓风机系统性能，是鼓风机变频调速系统中不可或缺的重要技术手段。
2. 正文2.1 PID控制技术概述PID控制技术是一种经典的闭环控制方法，它是由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个控制器组成的。
通过调节比例、积分和微分系数的大小，可以实现对系统的精确控制。
在实际应用中，PID控制技术被广泛应用于各种调节系统中，包括鼓风机变频调速系统。
在PID控制技术中，比例项的作用是根据系统的偏差来产生控制量，积分项的作用是消除系统的静态误差，微分项的作用是根据系统的变化速度来调整控制量，从而实现对系统的稳定控制。
PID控制器在鼓风机变频调速系统中的应用可以有效地调节鼓风机的转速，使其在不同负载下能够保持稳定的工作状态。
2.2 鼓风机变频调速系统的工作原理鼓风机变频调速系统的工作原理是基于变频器控制电机转速，从而实现鼓风机的调速。
一种基于专家PID控制的冰风洞稳风速控制方法
工程技术研究2021年第6期56一种基于专家PID 控制的冰风洞稳风速控制方法单永正，张旭超，姚惠元中国航空工业空气动力研究院，黑龙江 哈尔滨 150001摘 要：文章针对冰风洞对稳风速控制系统控制性能的高要求，根据实测的冰风洞吹风试验数据，研究了一种基于专家系统的自整定PID 控制方法，并进行了冰风洞吹风试验验证。
试验结果表明，该方法具有较高的控制精度，是非常有效的。
关键词：稳风速控制系统；专家PID 控制；冰风洞中图分类号：TP273文献标志码：A文章编号：2096-2789（2021）06-0056-02在风洞试验过程中，洞内风速是否稳定将直接影响试验结果的准确性，尤其对于冰风洞，在试验过程中不可避免地会在拐角导流片、阻尼网等处结冰导致风洞内阻塞度显著增加，引起风速明显下降，因此稳风速控制系统是冰风洞测控系统中的重要组成部分。
由于冰风洞稳风速控制系统本身缺乏精确的数学模型，模型参数随工况变化而改变，虽然传统的PID 调节器结构简单、调整方便，但当控制对象不同时，控制器的参数难以自适应调整，且难以对一些复杂的过程和参数慢时变系统进行有效控制[1]。
为了保证流场品质，高效完成试验，需要提出一种计算机控制的智能闭环调速系统。
因此，文章提出一种基于专家PID 控制的稳风速控制策略，该策略针对冰风洞稳风速控制系统的特点，对专家经验数学化，不依赖数学模型来整定控制参数，将专家系统决策与PID 算法结合在一起，能针对不同情况选择不同的策略。
1 稳风速系统测控原理1.1 风速的计算风洞运行时的马赫数由公式（1）决定：10211k ks p Mk p −=− −（1）式中：p 0为稳定段总压；p s 为试验段静压；k 为比热比，k =C p /C v ，对于空气k =1.4。
a kRT =（2）V =M ×a（3）式中：a 为声速；V 为风速。
由此可见，风速是稳定段总压、试验段静压和温度的函数，即V =f (p 0,ps ,T )。
PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用
PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用一、引言鼓风机是工业生产中常用的一种设备，它通过对空气进行压缩或吹送，用于通风、输送、搅拌等工艺过程。
而鼓风机的运行效率和稳定性对生产过程有着至关重要的影响。
为了提高鼓风机的运行效率和稳定性，通常会采用变频调速系统。
变频调速系统是通过改变电机的转速来调节鼓风机的输出风量，从而实现效率和稳定性的提升。
而PID控制技术则是其中一种常用的控制方式，它通过对系统误差进行不断调节，来实现对鼓风机的精确控制。
本文将重点介绍PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用。
二、鼓风机变频调速系统的工作原理1. 变频调速系统变频调速系统是一种通过改变电机的转速来实现对设备输出功率调节的系统。
其工作原理是通过改变电源频率和电压，来调节电机的转速，从而改变鼓风机的输出风量。
这种调节方式具有能耗低、操作方便等优点，因此在工业生产中得到广泛应用。
2. 鼓风机工作原理鼓风机是一种通过叶轮的旋转来产生气流的设备。
其工作原理是通过电机带动叶轮旋转，在叶轮的作用下，空气被压缩或吹送，从而产生风量。
鼓风机的输出风量与电机的转速相关，因此变频调速系统可以通过改变电机的转速来调节鼓风机的输出风量。
三、PID控制技术介绍PID控制技术是一种通过对系统误差进行不断调节，来实现对系统稳定性和精确控制的方法。
PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成，其输出可以通过如下公式表示：输出= Kp * e(t) + Ki * ∫ e(t)dt + Kd * de(t)/dt，其中e(t)为系统误差，Kp、Ki、Kd为控制增益。
PID控制技术通过对系统误差进行实时监测，并根据比例、积分和微分的调节来对系统进行控制。
其中比例部分主要根据系统当前误差大小进行控制，积分部分主要根据系统历史误差进行控制，微分部分主要根据系统误差的变化率进行控制。
通过这三部分的综合作用，PID控制技术可以实现对系统的精确控制，并具有较好的稳定性和鲁棒性。
增量PID算法在某风洞压力控制中的应用改进
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Ｔｉａｎ Ｈａｏ，ＹｕｎＣｈａｎｇｊｉａｎｇ，ＰｅｎｇＹｉ
（ＣｈｉｎａＡｅｒｏｄｙｎａｍｉｃｓＲｅｓｅａｒｃｈ＆ＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＣｅｎｔｅｒ，Ｍｉａｎｙａｎｇ ６２１０００，Ｃｈｉｎａ） 犃犫狊狋狉犪犮狋：Ｔｏｒｅｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｈｏｗｔｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｐｒｅｓｓｕｒｅｉｎ ＷｉｎｄＴｕｎｎｅｌｕｓｉｎｇｔｈｅａｌｔｉｔｕｄｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙｃｈｏｏｓｅｓｋｅｅｐｉｎｇｔｈｅｓｐｅｅｄｏｆｗａｔｅｒｒｉｎｇｐｕｍｐａｎｄａｄｊｕｓｔｉｎｇｔｈｅｖａｌｖｅｕｓｉｎｇｔｈｅｉｎｃｒｅｍｅｎｔＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌａｒｉｔｈｍｅｔｉｃａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｓｏｆｓｙｓｔｅｍ．ＢｅｃａｕｓｅｏｆａｄｏｐｔｉｎｇｔｈｅｉｎｃｒｅｍｅｎｔＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌａｒｉｔｈｍｅｔｉｃｄｉｒｅｃｔｌｙ，ｔｈｅｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｔｉｍｅｉｓｌｏｎｇ，ｔｈａｔｃａｎｎｏｔｓａｔｉｓｆｙｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ．Ｔｈｅｒｅａｓｏｎｉｓａｎａｌｙｓｉｓｅｄ，ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｔｈａｔａｄｏｐｔｉｎｇａｄｖａｎｃｅａｄｊｕｓｔｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｉｎｃｒｅｍｅｎｔＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏｔｈｅｄｅｌａｙａｎｄｉｎｅｒｔｉａｌｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｓｕｇｇｅｓｔｅｄ，ｔｈｅｎｔｈｅｏｐｐｏｒｔｕｎｉｔｙａｎｄ ｍｅｔｈｏｄａｒｅｄｅｆｉｎｅｄ，ａｔｌａｓｔ，ｓｙｓｔｅｍ ｄｅｂｕｇｇｉｎｇｉｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ． Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｉｎｄｉｃａｔｅｓｔｈａｔ，ｔｈｅｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｃａｎｓｔａｂｉｌｉｚｅｉｎ ±１００Ｐａｒａｎｇｅｌｅｓｓｔｈａｎ３００ｓ，ｉｔｃａｎｓａｔｉｓｙｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ， ａｎｄｐｒｏｖｉｄｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｔｏｔｈｅｄｅｌａｙａｎｄｉｎｅｒｔｉａｌｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ． 犓犲狔狑狅狉犱狊：ｗｉｎｄｔｕｎｎｅｌ；ａｌｔｉｔｕｄｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ｉｎｃｒｅｍｅｎｔＰＩＤ；ｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌ；ａｄｖａｎｃｅａｄｊｕｓｔ
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PID控制在风洞风速调节中的应用
陈树权
(哈尔滨150001)
摘要为了完成某研究所风洞的风速控制系统，设计了一套以计算机为中心基于PLC的风速控制系统，给出了系统的硬件设计和软件设计，在提出PI控制方案的基础上，介绍了PID 控制的原理和特点，对风速控制精度及PID参数整定进行了研究。
经实际运行验证了在风洞交流电机变频调速系统中PID控制的可靠性和实用性。
关键词PID控制交流电机变频调速
引言
风洞是空气动力学试验系统的必要设备。
它依据运动的相对性原理，将飞行器的模型或实物固定在风洞中，通过风洞气流流过，以此模拟飞行器空中各种复杂的飞行状态，获取实验数据。
风洞是研制飞机必需的一种试验装置。
它模拟飞机飞行中各种气动力条件，以便获取飞机在空中飞行时的各种参数。
气流的改变是通过调节风洞系统中的电机转数调节风速实现的，风速采用安川G7系列变频控制器，并配以编码器反馈完成高精度控制，通过可编程逻辑控制器(PLC)实现PID 控制，使用具有触摸操作和通信功能的人机界面。
PID控制是闭环控制系统中比例一积分一微分控制算法，它可以看作是这三项之和，根据设定值与被控对象实际值的差值，按PID方式汁算出控制输出量，使反馈跟随设定值变化，因此PID控制是负反馈闭环控制其中比例项是增益(Kc)与偏差的乘积，积分项与偏差的和成正比，微分项与偏差的变化成正比，而可编程控制器(PIC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制。
1 PID控制介绍
1．1 PID控制的原理和特点
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID 控制，又称PID调节PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时。
系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定时，这时应用PID控制技术最为方便。
即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。
PID控制，实际中也有PI和PD控制。
PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
本系统中只采用比例和积分控制。
1．1．1 比例(P)控制
比例控制是一种最简单的控制方式。
其控制器的输出与输人误差信号成比例关系。
当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady—stateerror)。
1．1．2 积分（I）控制
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。
对一个自动控制系统，如果在进人稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System withSteady—stateError)。
为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。
积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。
这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。
因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
1．1．3 微分(D)控制
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。
自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。
其原因是由于存在有较大
惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。
解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误
差接近零时．抑制误差的作用就应该是零.这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。
所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
2．系统的硬件设计
2．1 控制系统组成
从图l中可以看到，风速控制部分的硬件由计算机、PID调节器、变频器、交流电机、差压传感器和人机界面等几部分组成。
执行过程为输入设定风速值，计算机根据设定风速与实际测量得到的风速比较后采用PID算法，计算出相应的输出数字信号，由PLC
通过D／_A转换为模拟信号量输出给变频器，利用变频器改变电机的输入频率，以改变交流电机转速来调节风速，由差压传感器测得风洞试验段动压，将动压值传给PID调节器，将动压换算成风速，换算后的风速经过与风速给定信号进行比较其偏差值，采用优化的PID算法控制模拟输出信号，来改变变频器的频率，从而保证风速的设定值和反馈值相等或者接近，以此实现了风速的闭环控制。
2．2 硬件组成
2．2．1 计算机
计算机是控制系统的中央控制单元，它是完成吹风程序控制、数据采集、数据换算及控制指令发出等功能的设备，本系统选用研华工业控制计算机。
2．2．2 可编程逻辑控制器PLC和人机界面
可编程逻辑控制器(PLC)选用西门子公司的S7—200。
可编程逻辑控制器具有功能强大、运算速度快、程序设计简单、修改程序灵活方便、可靠性高、抗干扰能力强以及能在恶劣的工业环境下长期工作等显著特点，已广泛的应用于自动化控制的各个领域。
本系统中所采用的经典控制理论的PID算法就是通过可编程逻辑控制器来实现的。
可编程逻辑控制器因其本身不具有人机交互功能，所以配合使用具有触摸操
作和通信功能的人机界面，人机界面选用的是Eview公司的EB500。
2．2．3 变频器和交流电机的选择
变频器选用日本安川电机公司的G7系列的矢量控制变频调速器。
安川变频器的特点是对电源污染极小，加之对此采取必要的电磁屏蔽和防干扰措施，电源干扰已经成功解决。
交流电机选择大连电机厂的电机。
3 系统的软件设计
软件部分由上位机的通讯软件西门子的PLC编程软件和人机界面的编程软什组成图2所示是风速榨制系统的程序流程
试验开始，在上位机或者人机界面上进行风速设定，启动变频器开始运行电机，电机启动后运行PID调速模块，设定的风速作为PID的给定值，测得的风速作为PID调节的反馈值，PID调节的目的就是使测得风速和设定的风速保持相等。
PID调速的精度和风速稳定的时间靠调整比例系数、积分时间和微分时间，这三个参数的调整要通过现场千百次的试验得到的，而且不同的控制系统PID参数也是不同的。
这时判断风速是否稳定，风速不稳定继续执行PID调速模块，直到风速稳定且等于或者非常接近设定风速时，才进行风洞的实验项目。
图3为触摸屏的主控界面。
4 系统的特点
该调速系统采用的是交流变频调速方式。
变频调速因其体积小、外围电路简单、维护方便、功能强、节约能源、易使用，已成为前风洞动力系统的首选方式。
根据该风洞的技术要求，我们采用带反馈的矢量控制交流变频器。
矢量控制交流变频采用
先进的数学分析法建立交流电机的数学模型，并采用独特的解耦方式，分别控制励磁电流和电枢电流，精确地控制电机的转速、转矩。
带反馈矢量控制交流变频的特点为：1)
调速精度高，其调速精度可达0．1％。
2)调速范围宽，可达l：1000。
3)低速特性好，即使在极低的转速下也能稳定地运行，不存在转速的脉动。
4)动态性能好，响应快，抗负载扰动能力强。
系统采用经典控制理论的PID算法，对风速实行闭环控制。
大大提高了系统的测试精度和系统的自动化和智能化水平。
5 PID参数整定
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。
它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。
它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。
这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。
二是工程整定方法，依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，实际中被广泛采用。
PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。
三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。
但无论采用哪～种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善，现在一般采用的是临界比例法。
利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：
1.首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作：
2仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期：
③在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
6 结束语
本系统已投人运行，运行情况良好，性能稳定可靠。
实践表明，这种使用PID的控制系统通用性强、测试精度明显提高、操作稳定性好、扩展能力强，该系统及控制方案具有定的应用前景和推广价值。
参考文献
【l1 SIMATICs7—200可编程序控制器系统手册2000／6
121 Eveiw公司触摸屏EB一500手册2005／8
【31 宋伯生PLC编程理论、算法及技巧．机械工业出版社．2005／05。