几种DQ变换的不同形式的比较
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当三相平衡电流用余弦函数表示时：
ia = cos(ωt − ϕ ) ib = cos(ωt − ϕ − 2π / 3) ic = cos(ωt − ϕ − 4π / 3)
此时用 MATLAB 的计算公式算得的 id iq 为：
id Im sin(ϕ ) = iq Im cos(ϕ )
几种 DQ 变换的不同形式的比较 DQ 变换可以看到很多不同的形式，这主要是变换常数的选择和 D。 Q 坐标轴的位置选择不同造成的，其本质是相同的。 书上常见的 DQ 变换形式为：
id iq = i0 cos(ωt − 4π / 3) ia cos(ωt ) cos(ωt − 2π / 3) 2 − sin(ωt ) − sin(ωt − 2π / 3) − sin(ωt − 4π / 3) ib 3 ic 1/ 2 1/ 2 1/ 2
书上常见的 DQ 变换的 D 轴 Q 轴位置
带撇的坐标表示 MATLAB 上 DQ 变换的坐标位置
用书本上常见的 DQ 变换公式算得的 id iq 为：
id Im cos(ϕ ) = iq − Im sin(ϕ )
观察上面的结果，可发现用 MATLAB 的公式算得的 iq 正好是书上常见的公式算得的 id ，用 MATLAB 的公式算得的 id 正好是书上常见的公司算得的 iq 的负值。这样，可见 MATLAB 上 D 轴和 Q 轴选取的位置和书上常见的不一样，MATLAB 上的 Q 轴就是书上常见的 Q 轴 的位置，MATLAB 上的 D 轴就是书上 Q 轴的负轴，如图所示：
此时用来自百度文库MATLAB 的计算公式算得的 id iq 为：
id Im cos(ϕ ) = iq − Im sin(ϕ )
用书本上常见的 DQ 变换公式算得的 id iq 为：
id − Im sin(ϕ ) = iq − Im cos(ϕ )
sin(ωt − 4π / 3) ia cos(ωt − 4π / 3) ib ic 1/ 2
当三相平衡电流用正弦函数表示时：
ia = Im sin(ωt − ϕ ) ib = Im sin(ωt − ϕ − 2π / 3) ic = Im sin(ωt − ϕ − 4π / 3)
2 ，这时是等功率变换，反正系数是任意选取的，这 3
这种是等幅值变换，有些时候系数是 里都以等幅值变换为例。 MATLAB 上用的 DQ 变换形式为：
id iq = i0
sin(ωt ) 2 cos(ωt ) 3 1/ 2
sin(ωt − 2π / 3) cos(ωt − 2π / 3) 1/ 2
ia = cos(ωt − ϕ ) ib = cos(ωt − ϕ − 2π / 3) ic = cos(ωt − ϕ − 4π / 3)
此时用 MATLAB 的计算公式算得的 id iq 为：
id Im sin(ϕ ) = iq Im cos(ϕ )
几种 DQ 变换的不同形式的比较 DQ 变换可以看到很多不同的形式，这主要是变换常数的选择和 D。 Q 坐标轴的位置选择不同造成的，其本质是相同的。 书上常见的 DQ 变换形式为：
id iq = i0 cos(ωt − 4π / 3) ia cos(ωt ) cos(ωt − 2π / 3) 2 − sin(ωt ) − sin(ωt − 2π / 3) − sin(ωt − 4π / 3) ib 3 ic 1/ 2 1/ 2 1/ 2
书上常见的 DQ 变换的 D 轴 Q 轴位置
带撇的坐标表示 MATLAB 上 DQ 变换的坐标位置
用书本上常见的 DQ 变换公式算得的 id iq 为：
id Im cos(ϕ ) = iq − Im sin(ϕ )
观察上面的结果，可发现用 MATLAB 的公式算得的 iq 正好是书上常见的公式算得的 id ，用 MATLAB 的公式算得的 id 正好是书上常见的公司算得的 iq 的负值。这样，可见 MATLAB 上 D 轴和 Q 轴选取的位置和书上常见的不一样，MATLAB 上的 Q 轴就是书上常见的 Q 轴 的位置，MATLAB 上的 D 轴就是书上 Q 轴的负轴，如图所示：
此时用来自百度文库MATLAB 的计算公式算得的 id iq 为：
id Im cos(ϕ ) = iq − Im sin(ϕ )
用书本上常见的 DQ 变换公式算得的 id iq 为：
id − Im sin(ϕ ) = iq − Im cos(ϕ )
sin(ωt − 4π / 3) ia cos(ωt − 4π / 3) ib ic 1/ 2
当三相平衡电流用正弦函数表示时：
ia = Im sin(ωt − ϕ ) ib = Im sin(ωt − ϕ − 2π / 3) ic = Im sin(ωt − ϕ − 4π / 3)
2 ，这时是等功率变换，反正系数是任意选取的，这 3
这种是等幅值变换，有些时候系数是 里都以等幅值变换为例。 MATLAB 上用的 DQ 变换形式为：
id iq = i0
sin(ωt ) 2 cos(ωt ) 3 1/ 2
sin(ωt − 2π / 3) cos(ωt − 2π / 3) 1/ 2