电机负载扭矩计算

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：

1、水平直线运动轴：

μ·W·P

B

T

L

= 2π·R·η N·M

式 P

B

：滚珠丝杆螺距m

μ：摩擦系数

η：传动系数的效率 1/R：减速比

W:工作台及工件重量 KG 2、垂直直线运动轴：

W-W

C P B

T

L=

2π·R·η N·M

式 W

C

：配重块重量KG

3、旋转轴运动：

T

1

T

L

= R·η N·M

式 T

1

：负载转矩N·M

二：负载惯量计算

与负载转矩不同的是,只通过计算即可得到负载惯量的准确数值;不管是直线运动还是旋转运动,对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算,并按照规则相加即可得到负载惯量;由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量;

1、柱体的惯量

Dcm

Lcm

由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量;如滚珠丝杆,齿轮等;

πγD4L kg·cm·sec2或πγ·L·D4KG·M2

J

K = 32980 J

K

= 32

式γ：密度KG/CM3 铁：γ〧10-3KG/CM3=103KG/M3

铝：γ〧10-3KG/CM3=103KG/M3 JK：惯量KG·CM·SEC2 KG·M2

D：圆柱体直径CM·M

L：圆柱体长度CM ·M

2、运动体的惯量

用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量

2

W P

B

J

= 980 2πKG·CM·SEC2

L1

2

P

B

=W 2π KG·M2

式中：W：直线运动体的重量KG

PB：以直线方向电机每转移动量cm或m 3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量

1、

Z1

KG·CN：齿轮齿数

Z

1

2

JL1= Z

2 J

KG·CM·SEC2KG·M2

三、运转功率及加速功率计算

在电机选用中,除惯量、转矩之外,另一个注意事项即是电机功率计算;一般可按下式求得;

1、转功率计算

2π·Nm·T

L

P

= 60 W

式中：P

：运转功率W

Nm：电机运行速度rpm

T

L

：负载转矩N·M

2、速功率计算

2π·N

m 2 J

L

Pa= 60 Ta 式 Pa ：加速功率 W

Nm：电机运行速度rpm

J

：负载惯性 KG·M2

l

Ta：加速时间常数sec

电机扭矩计算公式

旋转物体的扭矩计算公式

T=9550P/n p是功率,单位是kW,n是转速,单位是转/分,r/min 扭矩单位为Nm

功率=力速度

P=FV---公式1

转矩T=扭力F作用半径R------推出F=T/R---公式2

线速度V=2πR每秒转速n秒=2πR每分转速n分/60=πRn分/30---公式3

将公式2、3代入公式1得：

P=FV=T/RπRn分/30=π/30Tn分-----P=功率单位W,T=转矩单位Nm,n分=每分钟转速单位转/分钟

如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式：P1000=π/30Tn

30000/πP=Tn

30000/P=Tn

P=Tn

伺服电机扭矩计算公式: