新能源汽车动力系统控制技术_图文
新能源汽车三电系统详解(图文并茂)
新能源汽车区别于传统车最核心的技术是“三电”，包括电驱动，电池，电控。
下面详细讲解一下三电基础知识：一、电池电池是与化学、机械工业、电子控制等相关的一个行业。
电池的关键在电芯，电芯最重要的材料便是正负极、隔膜、电解液。
正极材料广为熟知的有磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂、三元、高镍三元。
动力电池是非常“年轻”的产品， 1996年通用推出EV-1采用的是铅酸电池，它是现代电动汽车架构雏形，从铅酸电池到日系混动的镍氢电池，再到现在流行的锂电池，也才20多年。
从第四批《新能源汽车推广应用推荐车型目录》新能源乘用车配置电池来看，32款车型采用了17家企业的电池，其中16家是电池厂商，另外一家是长安新能源的，这说明其它乘用车的动力电池直接外购，包括电芯、电池组与电池管理系统等。
大部分自主品牌主机厂都没有自己的电芯与电池组设计能力跨国车企，虽然没有自己的电芯，但是它们却坚持自己设计生产电池组件与管理系统，这是为了加强动力电池的核心竞争力。
与大多自主品牌的差别是，即使不采用这家的电芯，它们可以换个电芯品牌照样能够设计电池组，核心技术还是掌握在自己手里。
但是我们更关心的是动力电池，也是就新能源汽车中的能量来源，目前动力电池中，镍氢电池面临淘汰，铅酸电池全凭保有量在支撑，故目前以锂电池最为主要。
（如下图）先介绍几个重要概念能量密度方面电池肯定不如汽油，但是究竟差别多大呢？一箱50L的汽油可以大概跑600km,续航同样里程的电动车需要多少电池呢？（如下图）下表列出了四类锂电池的主要性能指标差别。
从表中可以看出，四类电池各有优劣。
那各汽车厂商究竟是凭什么选择其中某种电池呢？哪种电池又将是未来的主流呢？数码电子产品对锂电池安全性要求不高，钴酸锂电池最合适3C领域，特斯拉敢于使用此类电池也是未来得到超强的续航能力，但是同时其安全性能要打些折扣。
锰酸锂电池因其不偏不倚的特征赢得动力电池最大的市场占有率，虽然其能量密度不如钴酸锂和三元锂，但其他综合性能相当出色。
新能源汽车三电系统详解(图文并茂)
新能源汽车区别于传统车最核心的技术是“三电”，包括电驱动，电池，电控。
下面详细讲解一下三电基础知识：一、电池电池是与化学、机械工业、电子控制等相关的一个行业。
电池的关键在电芯，电芯最重要的材料便是正负极、隔膜、电解液。
正极材料广为熟知的有磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂、三元、高镍三元。
动力电池是非常“年轻”的产品， 1996年通用推出EV-1采用的是铅酸电池，它是现代电动汽车架构雏形，从铅酸电池到日系混动的镍氢电池，再到现在流行的锂电池，也才20多年。
从第四批《新能源汽车推广应用推荐车型目录》新能源乘用车配置电池来看，32款车型采用了17家企业的电池，其中16家是电池厂商，另外一家是长安新能源的，这说明其它乘用车的动力电池直接外购，包括电芯、电池组与电池管理系统等。
大部分自主品牌主机厂都没有自己的电芯与电池组设计能力跨国车企，虽然没有自己的电芯，但是它们却坚持自己设计生产电池组件与管理系统，这是为了加强动力电池的核心竞争力。
与大多自主品牌的差别是，即使不采用这家的电芯，它们可以换个电芯品牌照样能够设计电池组，核心技术还是掌握在自己手里。
但是我们更关心的是动力电池，也是就新能源汽车中的能量来源，目前动力电池中，镍氢电池面临淘汰，铅酸电池全凭保有量在支撑，故目前以锂电池最为主要。
（如下图）先介绍几个重要概念能量密度方面电池肯定不如汽油，但是究竟差别多大呢？一箱50L的汽油可以大概跑600km,续航同样里程的电动车需要多少电池呢？（如下图）下表列出了四类锂电池的主要性能指标差别。
从表中可以看出，四类电池各有优劣。
那各汽车厂商究竟是凭什么选择其中某种电池呢？哪种电池又将是未来的主流呢？数码电子产品对锂电池安全性要求不高，钴酸锂电池最合适3C领域，特斯拉敢于使用此类电池也是未来得到超强的续航能力，但是同时其安全性能要打些折扣。
锰酸锂电池因其不偏不倚的特征赢得动力电池最大的市场占有率，虽然其能量密度不如钴酸锂和三元锂，但其他综合性能相当出色。
2018款比亚迪唐DM混动四驱版EV功能受限
392023/10·汽车维修与保养2018款比亚迪唐DM混动四驱版◆文/深圳李明权汽车维修技能大师工作室 蒋烈溪故障现象一辆2018款比亚迪唐DM混动四驱版，搭载BYD487ZQA型2.0T发动机和290kW双电机动力系统，行驶里程为78 415km，车主反映，该车头天晚上开回家充电后，第二天早上启动车辆后，仪表台上出现EV功能受限的报警信息(图1)，且无法使用EV行驶。
图1 故障车仪表台上的报警信息故障诊断与排除接车后，使用比亚迪原厂诊断电脑VDS2100进行全车扫描，发现三元电池管理系统(BMS)中存有故障码P1A3400-预充电失败故障，空调压缩机控制器中存有故障码B2AB049-电流采样故障(请清除后再次确认)，如图2所示。
结合故障现象及故障码分析，导致该车故障的可能原因有：系统软件故障；电动压缩机故障；动力电池故障；其他相关高压部件故障；相关线路故障等。
在正式诊断之前，先简单了解新能源汽车(含纯电动汽车和混合动力汽车)预充电系统的工作原理。
预充电是电动汽车上的一项重要功能，其作用是为电机控制器端的大电容进行预充电，以确保在动力电池高压上电的瞬间，电机控制器内部的大电容能够提供一个平滑的电流上升曲线，从而避免由于电流过大而导致的各种问题。
在电动汽车上电的瞬间，电机控制器内部的大电容相当于一个短路的电路，由于负载电阻非常小，因此会产生非常大的瞬间电流。
如果这个电流没有被限制，它将会导致主接触器触点在接合瞬间受到电流冲图2 故障车上的故障信息击而产生拉弧损坏。
此外，大电流还会对控制器内部的IGBT造成过载损坏。
为了避免这些问题，新能源汽车上均设计了预充电回路。
在电动汽车上电之前，预充电回路先被接通，它会对电机控制器内部的大电容进行充电，等电容电压接近动力电池电压时，预充电回路将会关闭，然后电机控制器主接触器闭合，完成上电操作。
预充电回路可以有效地保护电机控制器内部的元器件，延长其使用寿命。
新能源汽车概论课件
新能源汽车的发展规划：
第一阶段：2011-2015年 动力电池、电机、电控等关键零部件核心技术实现自主化，纯电动汽车和插电式混合动力汽车初步实现产业化，市场保有量超过50万辆； 混合动力汽车实现大规模产业化； 具有自动起停功能的微混系统成为乘用车的标准配置，中/重度混合动力乘用车保有量达到100万辆； 基本掌握先进内燃机、自动变速器、汽车电子、轻量化材料等关键技术； 乘用车新车平均油耗达到5.9L/100km。
国内能买到的有不少国外品牌有：丰田普锐斯、雷克萨斯ES级混动版 、奔驰 S级混动版、凯迪拉克 凯雷德混合动力版等
混合动力汽车的发展现状
在能源问题的大环境下，实现汽车动力系统的的新能源化，推动传统汽车产业的战略转型，已经成为全球汽车工业共同面对的挑战。目 前世界汽车企业面对混合动力技术一般采用引领、跟进和被动跟进三种策略。
国产纯电动车 1、比亚迪ｅ６全球首款纯电动出租车
2、荣威３５０ 纯电动轿车
燃料电池汽车（Fuel cell vehicles） •燃料电池汽车（Fuel cell vehicles），是电动汽车的一种，燃料电池的电能是通过氢气和氧气的化学作用，直接变成电能。燃料电池 化学反应产物主要是电能和水，还有极度少的二氧化碳和氮氧化物，因此燃料电池汽车被称为绿色新型环保汽车。
中国长安
我国第四大汽车生产商长安汽车公司于2007年12月宣布，开始生产中型混合动力汽车—杰勋 杰勋混合动力汽车是长安汽车公司开发的一款纯正中国血统的混合动力汽车，从整车到混合动力系统都是有长安公司自主开发并拥 有完全自主知识产权，其镍氢动力电池等动力零部件水平更是处于国内领先水平。
杰勋混合动力汽车
国外混合动力汽车的发展
美国、日本、欧洲等发达国家和地区，在混合动力汽车的理论研究和实际生产中都做了大量的工作。丰田是世界公认的混合动力 技术的领先者。
《新能源汽车动力电池与驱动电机》课程标准
《新能源汽车动力电池与驱动电机》课程标准适用专业：新能源汽车技术方向编制单位：汽车工程系编制日期：2019年8月10日汽车工程系（部）制一、课程性质与设计思路1.课程性质与作用该课程是新能源汽车技术专业的专业核心课。
《新能源汽车动力电池与驱动电机》前述课程为《汽车电工电子学》、《新能源汽车概论》、《纯电动汽车结构》，后续课程有《新能源汽车驱动电机与控制系统》、《新能源汽车故障检测与维修》等专业课程，承前启后，地位十分重要。
在引导学生学习新能源汽车相关知识、培养学生学习积极性及学习兴趣等方面起着十分重要的作用。
通过本课程要使学生掌握动力电池及电池管理系统、驱动电机及电机控制器的基本工作原理、常见故障诊断方法等方面知识，使学生了解动力电池和驱动电机系统的种类及特点，最终获得检修电动汽车动力电池和驱动电机及控制系统检修的能力。
培养学生新能源汽车核心知识的同时，传授他们新能源汽车的工作原理与技术，让学生能够适应4S店新能源汽车的维护与保养工作，并且培养学生能够具有新能源汽车行业管理能力，能够具有较好的人际交往能力和团队精神；并具有良好语言表达能力和责任意识。
2.课程设计思路本课程是采用以学生为中心、分组讨论与实训的教学模式，将理论知识融入学生操作训练过程中，使学生会新能源汽车动力电池的拆装、检测与更换；动力电池管理系统的工作原理与检测；新能源汽车驱动电机总成的拆卸与安装；驱动电机管理系统的工作原理与检测。
充分体现课程的职业性、实践性和开放性。
将对应的技能训练分为以下几个环节：（一）布置课堂任务。
（二）学生分组讨论提出实施方案。
（三）教师对方案进行检查和补充。
（四）小组确定方案进行分工协作。
（五）小组完成任务，提交实训报告。
（六）老师进行补充和对完成情况进行说明指导。
（七）单独进行实训项目考试。
二、课程目标（一）知识教学目标1.掌握动力电池的工作原理与结构认知；2.熟悉动力电池管理系统的检测；3.掌握驱动电机总成的拆卸与安装；4.掌握驱动电机的工作原理和性能检测；5.熟悉驱动电机管理系统的检测；6.了解典型动力驱动单元的结构与工作原理。
一本书读懂新能源汽车
01
5-20丰田 普锐斯混合 动力电动汽 车行驶工况 是怎样的？
02
5-21如何 匹配混合动 力电动汽车 发动机和驱 动电机参数？
04
5-23混合 动力电动汽 车能量管理 策略是怎样 的？
06
5-25混合 动力电动汽 车相关标准 主要有哪些？
03
5-22如何 匹配混合动 力电动汽车 蓄电池参数？
05
目录分析
1-1汽车产品 1
发展方向是什 么？
1-2汽车产业 2
技术未来发展 总目标是什么？
3 1-3节能汽车
及节能途径是 什么？
4 1-4节能汽车
总体发展思路 是什么？
5 1-5节能汽车
发展目标是什 么？
1
1-6什么是新 能源汽车？
1-7为什么要 2
发展新能源汽 车？
3
1-8新能源汽 车有哪些类型？
5
2-5什么是电 池容量？
01
2-6什么是 电池能量？
02
2-7什么是 电池密度？
03
2-8什么是 电池功率？
04
2-9什么是 电池效率？
06
2-11什么 是电池放电？
05
2-10什么 是电池寿命？
1
2-12蓄电池有 哪些结构类型？
2
2-13什么是铅 酸蓄电池？
3 2-14铅酸蓄电
池的工作原理 是怎样的？
5-24混合 动力电动汽 车技术路线 是怎样的？
6-1燃料电池电动汽 车与传统汽车有什么
不同？
6-2三种新能源汽车 各有何优缺点？
6-3燃料电池电动汽 车由哪几部分组成？
6-4燃料电池电动汽 车的工作原理是怎样 的？
6-5燃料电池电动汽 车有哪些类型？
新能源汽车三电系统详解图文并茂
新能源汽车区别于传统车最核心的技术是“三电”，包括电驱动，电池，电控F面详细讲解一下三电基础知识:、电池电池是与化学、机械工业、电子控制等相关的一个行业。
电池的关键在电芯，电芯最重要的材料便是正负极、隔膜、电解液。
正极材料广为熟知的有磷酸铁锂、钻酸锂、锰酸锂、三元、高镍三元。
动力电池是非常“年轻”的产品，1996年通用推出EV-1采用的是铅酸电池, 它是现代电动汽车架构雏形，从铅酸电池到日系混动的镍氢电池，再到现在流行的锂电池，也才20多年。
从第四批《新能源汽车推广应用推荐车型目录》新能源乘用车配置电池来看，32款车型采用了17家企业的电池，其中16家是电池厂商，另外一家是长安新能源的，这说明其它乘用车的动力电池直接外购，包括电芯、电池组与电池管理系统等。
大部分自主品牌主机厂都没有自己的电芯与电池组设计能力后靳力阳试In跨国车企，虽然没有自己的电芯，但是它们却坚持自己设计生产电池组件与管理系统，这是为了加强动力电池的核心竞争力。
与大多自主品牌的差别是，即使不采用这家的电芯，它们可以换个电芯品牌照样能够设计电池组，核心技术还是掌握在自己手里。
膜 电解液」极耳 外壳 电芯附件 电芯组T上盖及侧板 端板及绝缘罩 隔热棉-模块组件-电就连接线束 底部绝缘膜-胶但是我们更关心的是动力电池，也是就新能源汽车中的能量来源，目前动力电 池中，镍氢电池面临淘汰，铅酸电池全凭保有量在支撑，故目前以锂电池最为 主要。
（如下图）先介绍几个重要概念电芯优盘：妥全、3JS 就点：能sags 低 应用：混动车型为主优点：容罐密度穴 缺点：成本鬲 主流电勖汽车< __________________ ）优点：便宜、可端錶点：能低 应用：早期电动车型比能量和比功率比駆逍屉指电池单位质憧所軽输出的电能.单位SWh/kg :比切率密底是描述电池在輪同能放岀能披的能力，单E^W/kg：比能绘高的动力电池就像龟兔赛跑里的乌龟*耐力好,可以长时间工作’续航里程长；而比功率高的动力电池就像百米赛跑里的博尔特*速度快（可以提供很高的瞬间电流#以保证汽车的加速性能许-ar-产高比能量电池车型: 高比功率电池车型:cdelodster能量密度方面电池肯定不如汽油但是究竟差别多大呢？一箱50L的汽油可以大概跑600km,续航同样里程的电动车需要多少电池呢？（如下图）汽油比能董为I'KWh/kg1L汽油约重0742kg按车載丸L计算满载是37. kg放出的能量为408.1KWh三元锂电池比能・^Jl50Wh/kg408JKWh的能董需电池2700kg役发功机和电功机的效率差为3倍相当于SOOkgti电池的能董目前便用较多的锂动力电池有以下几类”以正极材料为划分依据。
新型动力系统及新能源教学教材
01
02
03
应用现状
目前新能源在发电、供暖、 交通等领域得到广泛应用， 成为全球能源转型的重要 方向。
发展前景
随着技术的进步和环保意 识的提高，新能源的应用 将更加广泛，未来有望成 为主导能源之一。
挑战与机遇
新能源发展面临技术、经 济、政策等多方面的挑战， 同时也带来巨大的机遇和 经济效益。
04
新型动力系统与新能源的结合
习题与思考题
设置适量习题和思考题，帮助学生巩 固所学知识和提高思维能力。
教学方法建议
理论与实践相结合
注重理论与实践相结合，鼓励学生通过实践 操作加深对理论知识的理解。
启发式教学
采用启发式教学方法，引导学生主动思考、 发现问题并解决问题。
分组讨论与合作学习
组织分组讨论和合作学习，培养学生的团队 协作能力和沟通能力。
优势
提高能源利用效率，减少对传统 能源的依赖，降低污染物排放， 推动产业升级和绿色发展。
挑战
技术成熟度不足，成本较高，基 础设施建设有待完善，电池回收 和再利用问题需解决。
结合的未来发展方向
技术创新
加强研发力度，提高动力系统 和新能源技术的性能和效率。
政策支持
政府应加大对新型动力系统和 新能源产业的支持力度，推动 相关产业的发展。
技术进步
随着科技的不断进步，新型动力系统 和新能源技术逐渐成为研究的热点， 为解决能源问题提供了新的途径。
教材目的与意义
培养专业人才
通过本教材的学习，学生可以掌 握新型动力系统和新能源的基本 原理、技术及应用，为未来的职
业发展奠定基础。
推动科技进步
本教材的编写和推广可以促进新能 源技术的普及和应用，推动相关领 域的科技进步。
汇川纯电动五合一控制器()_图文
2 /纯电动压铸件五合一介绍
1.高压仓板、TM控制板和EPS/ACM控制板，各自存储功 能码和故障码； 2.高压仓板功能（内部VCU功能）： 接收VCU的CAN通信报文，解析CAN通信指令； 收集内网中TM板、EPS/ACM板信息报文，整合发送到 VCU； 处理VCU的控制指令，上下电控制逻辑指令，转矩和命 令源控制指令； 发送到TM、EPS和ACM均为高压仓板处理后的指令值； 3.TM控制板功能（借用越博单机版软件）： 命令源为CAN通信控制，接收逻辑板的控制指令； 发送主要信息到高压仓板，供逻辑板使用； 功能部分仅接收通信命令，不做复杂处理，主要处理功 能由高压仓板实现； 4.EPS/ACM控制板（使用三合一）： 命令源为CAN通信控制，接收高压仓板的控制指令； 发送主要信息到高压仓板，供高压仓板使用；
4 /针脚定义及故障代码
故障代码
序号 故障码 故障名称
故障机制
故障属性
1
Er001
HALL过流故 硬件检测到过流（过流点设置为2.5倍控制器额定电流对应峰值）后输出低电平到DSP的PDP端口 障 ，DSP硬件封锁PWM波进行保护，并报出过流故障；
停机 不可复位
2
Er002
Vce过流故障
Vce过流由硬件检测，将信号送至PDP端口及ECAP2端口，触发过流中断快速封锁PWM，同时通过 ECAP2捕获由高电平跳转至低电平即下降沿以报出Vce过流故障。
DI5
输入
输入频率<100HZ;输入阻抗3.3KΩ
空压机延时启动信号 低电平有效0～0.8 V
AI2 输入 0-10V 精度±2%
制动模拟量
DI6
输入
输入频率<100HZ;输入阻抗3.3KΩ 充电互锁信号
新能源汽车专业知识培训-概述篇图文
铅酸电池
总结词
稳定性好、成本低、重量大
详细描述
铅酸电池是一种相对成熟且稳定的电池技术，成本较低。但它的重量较大，能量 密度也较低，因此在新能汽车领域的应用相对较少。
镍氢电池
总结词
环保、高功率、易回收
详细描述
镍氢电池是一种环保型的电池技术，具有高功率和易回收等优点。它的能量密度比铅酸电池更高，但比锂离子电 池略低。镍氢电池在新能汽车领域也有一定的应用。
成熟阶段
近年来，新能源汽车市场逐步成熟， 技术不断创新，市场占有率逐年提 高。
发展趋势
电动化
未来新能源汽车将更加注重电池技术 的研发和应用，提高续航里程和充电 速度。
智能化
新能源汽车将与智能技术深度融合， 实现自动驾驶、智能导航、语音控制 等功能。
网联化
新能源汽车将与互联网、物联网等技 术结合，实现车与车、车与基础设施、 车与行人之间的智能互联。
新能源汽车专业知识培训-概述篇
目录
• 新能源汽车的定义与分类 • 新能源汽车的优缺点 • 新能源汽车的发展历程与趋势 • 新能源汽车的电池技术 • 新能源汽车的充电设施与方式 • 新能源汽车的未来展望
01 新能源汽车的定义与分类
纯电动汽车
纯电动汽车（BEV）是完全依赖电池 组提供动力的汽车。它们不产生尾气 排放，运行安静，且维护成本相对较 低。
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市场拓展
政策支持
各国政府对新能源汽车产 业的支持力度将持续加大， 推动新能源汽车市场进一 步拓展。
消费者认知度提高
随着人们对环保和健康的 重视程度不断提高，新能 源汽车的认知度和接受度 将逐渐提高。
基础设施建设
随着充电设施和氢能基础 设施的不断完善，新能源 汽车的市场应用范围将进 一步扩大。
《新能源汽车构造与维修理论》教案
《新能源汽车构造与维修理论》教案一、教案基本信息1. 课程名称：新能源汽车构造与维修理论2. 授课对象：汽车维修工程师、汽车相关专业学生3. 授课时间：90分钟4. 授课地点：教室、实验室5. 教学目标：使学生了解新能源汽车的基本构造、工作原理及维修方法，提高学生的实际操作能力。
二、教学内容及课时分配1. 新能源汽车概述（15分钟）1.1 新能源汽车的定义与发展历程1.2 新能源汽车的优势与挑战2. 新能源汽车动力系统构造与原理（25分钟）2.1 电池组构造及工作原理2.2 电动机及控制系统2.3 动力电池管理系统3. 新能源汽车驱动系统构造与原理（20分钟）3.1 纯电动汽车驱动系统3.2 混合动力汽车驱动系统3.3 燃料电池汽车驱动系统4. 新能源汽车维修工具与设备（15分钟）4.1 常用维修工具及设备4.2 安全操作注意事项5. 新能源汽车常规检查与维护（15分钟）5.1 动力电池检查与维护5.2 电动机及控制系统检查与维护5.3 驱动系统检查与维护三、教学方法1. 讲授：讲解新能源汽车的基本概念、构造、工作原理及维修方法。
2. 演示：展示新能源汽车相关设备、工具，并进行操作演示。
3. 实操：学生分组进行新能源汽车的检查与维护操作，巩固所学知识。
四、教学评价1. 课堂互动：提问、回答问题，了解学生对知识的掌握情况。
2. 实操考核：评估学生在实际操作中的表现，检验学习效果。
3. 课后作业：布置相关题目，巩固所学知识。
五、教学资源1. 教材：新能源汽车构造与维修理论教材。
2. 课件：新能源汽车相关图片、视频、动画等。
3. 设备：新能源汽车模型、维修工具与设备。
4. 网络资源：新能源汽车相关资讯、技术文章等。
六、教学活动设计1. 导入：通过展示新能源汽车在市场上的应用实例，引发学生对新能源汽车的兴趣。
2. 新能源汽车概述：引导学生了解新能源汽车的定义、发展历程、优势和挑战。
3. 动力系统构造与原理：讲解电池组构造、电动机及控制系统、动力电池管理系统的工作原理。
新能源汽车课件_图文
“十城千辆”大型示范计划财政补贴政 策
在合肥、上海、广州、长春、长株潭等21个城市或地区开展电动汽车示范运行
《关于开展私人购买新能源汽车补 在上海、合肥、杭州、深圳、长春及北京开展私人购买新能源汽车补贴试点工作，国家财政 贴试点的通知》——财建[2010]230 号 大力支持示范工程，纯电动汽车最高补贴6万元，插电式混合动力汽车最高补贴5万元。
3.混联式混合动力：
主要靠电机，发动机为辅助的，电动机 和发动机都能单独驱动汽车。
二、电动车构成
2.1电机系统
1、直流电机（DC Motor） 2、交流感应电机（AC IM） 3、永磁电机：永磁同步电机（PMSM）和无刷直流电机（BDCM） 4、开关磁阻电机（SR）
电动车选择驱动电机的要求：高可靠性、高性能、高效率、低成本、调速 范围宽、大扭矩。 目前，电动车上用的比较多的是PMSM
《关于节约能源使用新能源车船车 船税优惠政策的通知》财税〔2015〕纯电动乘用车商用车、插电式(含增程式)混合动力汽车、燃料电池商用车免征车船税 51号
电池的基本概念
锰酸锂 石墨 电解液
kg/10ah 0.128660 0.051160 0.049030
六氟磷酸锂 0.006129
隔膜纸
0.720000
80kwh、kg、m2 278.18 110.62 106.01
13.25
1,556.76
30kwh、kg、m2 104.32 41.48 39.75
差。在电池放电工作状态下，当电流流过电池内部时，必须克服内阻的阻力，故工
作电压总是低于开路电压。
•放电截止电压：指电池充满电后迚行放电，放完电时达到的电压（若继续放电则
为过度放电，对电池的寿命和性能有损伤）。
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变更管理系统
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控制系统开发管理流程 开发管理流程概述 需求管理系统 变更管理系统 配置管理系统
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新能源汽车分类及构型介绍 纯电动汽车控制技术 混动汽车控制技术 控制系统开发管理流程 电控系统故障诊断
MATLAB、Simulink
HIL测试
Dspace/ETAS RT/Labview RT
台架匹配标定测试 CANoe、CANape/INCA/Vision
装车标定测试
CANoe、CANape/INCA/Vision
交付物
开发需求文档 系统定义与设计文档 控制模型模块单元
单元测试报告
控制策略模型 MIL测试报告 控制策略代码 SIL测试报告 HIL测试报告 台架标定测试报告 整车标定测试报告
SIL及PIL测试
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测试中需要使用的几种典型路况
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Page 18
美国CAFE/欧洲NEDC/日本JC08油耗测试 相关数据对比
测试时间 (单位 s)
平均车速 (单位 km/h)
最高车速 最大加速度 (单位 km/h) (单位 kmh/s)
方案多样
项目 繁多
每种产品多种配置方案
配置方案定期更新
开发周期短
产品更新换代快
方案 多样
MBD
项目从立项到结束时间短
系统复杂
产品功能越来越齐全 产品性能提高 系统越来越复杂
开发周 期短
系统 复杂
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MATLAB与C比较 优点
图形化设计
简洁明了，便于交流，便于维护升级
应用层协议
A_SDU 应用层服务数据单元
SA, TA, TA_type [,RA] [,parameter, …]
A_PCI 应用层协议控制信息
A_PCI(SI): Service ID(Request和Positive Response) A_PCI(NR_SI, SI): Negative Service ID
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故障诊断概述
OBD——On-Board Diagnostics
第一代OBD(OBD-I)
美国加州环保局(CARB)1985年立法，1988年开始实施 诊断要求针对硬件失效 诊断主要零部件包括氧传感器、EGR、供油系统和EMS 没有同意的故障码和通讯协议
第二代OBD(OBD-II)
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故障诊断概述
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故障诊断概述
客户端(Client)
发送诊断请求，如诊断仪（Tester）
服务器端(Server)
响应诊断请求，车辆上的ECU
远程客户端/服务器端(Remote Client/Server)
与客户端/服务器端不在一个网段，中间通过网关转发 信号
ISO 14230
KWP2000，K线(串行传输，最大通信速率10.4Kbps)
ISO 14229-1
UDS，只定义诊断服务，不涉及网络及实现
ISO 15765
基于CAN网络的诊断协议，目前主流 CAN网络(串行传输，最大通信速率1Mbps) 定义了网络传输层(Part 2)
Simulink、Stateflow
单元测试 模型集成
Model Advisor、Design Verifier、 Verification and Validation
Simulink、Stateflow
MIL测试
Simscape
自动代码生成
MATLAB Coder、Embedded Coder
SIL测试
故障诊断概述
统一的诊断服务ISO 14229-1
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故障诊断概述
诊断与通信管理ISO 14229-1
Page 94
故障诊断概述
DiagnosticSessionControl(0x10)服务
诊断会话模式状态转移
Page 95
故障诊断概述
DiagnosticSessionControl(0x10)服务
美国SFTP(郊区)
766
77.4
96.4
5.3
美国FTP(市区)
1375
31.7
91.3
5.3
NEDC (欧洲)
1181
33.6
74.6
3.9
JC08
12042Leabharlann .550.76.1
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基于模型的软件开发（MBD: Model Based Design）
项目繁多
各种类型产品，各种产品平台 产品种类不断增加
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奇瑞
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柯世达-华阳
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控制系统开发管理流程概述
电子产品/系统开发管理平台： 包括需求管理平台（Rational DOORs）、需求缺陷变更管理 平台（Rational Change）和软件配置管理平台（Rational Synergy），这些管理平台是当今汽车行业在开发阶段流行推 广应用的平台管理软件。
Rational DOORs：是做需求管理的时候需要的产品，主要用于定制 和管理项目中的各种需求，可以与Change和Synergy工具无缝集成。
Rational Change：是做变更管理的时候需要的产品，主要用于定制 和管理项目中的各种工作流程以及变更流程。
Rational Synergy：是做配置管理的时候需要的产品，主要用于项目 的代码和数据的管理。
网络层协议
PDU定义 单帧/多帧报文传输 定时处理
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故障诊断概述
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各功能单元诊断服务
诊断和通讯管理功能单元 数据传输功能单元 传输储存的数据功能单元 输入输出控制功能单元 远程激活例程功能单元 上传下载功能单元
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子功能ControlType
Page
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LinkControl (0x87)服务
子功能LinkControlType
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诊断和通信管理
ECUReset(0x11)服务
请求ECU复位
AccessTimingParameter(0x83)服务
读取和修改通信链路的定时参数
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控制系统开发管理流程概述
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控制系统开发管理流程概述
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控制系统开发管理流程 开发管理流程概述 需求管理系统 变更管理系统 配置管理系统
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需求管理系统
在需求阶段发现错误 与在维护阶段发现错 误的成本比是 200:1
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丰田(TOYOTA)
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福特(Ford)
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德尔福(DELPHI)
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北汽
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56%的漏洞源于需求 阶段的错误
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需求管理系统
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需求管理系统
需求要确保可跟踪 同时要确保需求的一致性
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控制系统开发管理流程 开发管理流程概述 需求管理系统 变更管理系统 配置管理系统
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变更管理系统
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A_PDU 应用层协议数据单元
SA, TA,TA_type [,RA], A_Data A_Data = A_PCI + [parameter, …]
A_PDU = A_PCI + A_SDU
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服务标识符SI
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否定响应吗NRC
最常见的否定响应码如下表
测试验证
测试简便快捷，可以及早纠错，改善开发过程
代码自动生成
开发效率高，代码质量高，不易出错
文档自动化
提高工作效率，方便交流及维护，改善开发过程
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V流程
使用工具
控制需求分析
Microsoft Office
控制系统定义与设计
Microsoft Office
策略模型开发
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目前各行业控制系统开发的范例
康明斯(Cummins)
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美国康明斯(Cummins)
软件开发工作减少80% 测试工作减少了50% 提升了测试覆盖程度 提升了产品质量 减少了开发支出
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戴姆勒(DAIMLER)
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带子功能参数的请求消息的响应
物理寻址方式
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带子功能参数的请求消息的响应
功能寻址方式
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不带子功能参数的请求消息的响应
物理寻址方式
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不带子功能参数的请求消息的响应
功能寻址方式