液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及
液压马达选型必备
第二章 液压马达 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置。
从大原理上讲，液压泵可以作液压马达用。
马达的符号单作用马达单作用可变量马达双作用马达双作用可变量马达泵与马达在结构上的区别：１、液压泵低压腔压力一般为真空，为了改善吸油性能，和抗汽蚀的能力，通常把进油口做的比排油口大，而液压马达回油腔的压力稍高于大气压力。
２、液压马达需要正反转，结构应对称，而液压泵单向旋转。
３、对于轴承方式及润滑，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作。
如低速时采用滚动轴承、静压轴承，而高速时采用动压轴承。
４、液压马达最低稳定转速要低，最低稳定转速是马达的一个重要技术指标。
５、马达要有较大的起动扭矩。
如齿轮马达的轴向补偿压紧系数要比泵取的小的多，以减小磨擦。
６、液压泵要求有自吸能力，马达无这一要求。
７、叶片泵是靠叶片跟转子一起高速旋转产生的离心力使叶片与定子贴紧起到封油作用，形成工作容积。
若将其当马达用，无力使叶片贴紧定子，起不了封油作用，进油腔和压油腔会连通，无法起动。
由于上述原因，很多类型的泵和马达不能互逆通用。
第一节 液压马达的分类液压马达可分为高速马达（>500rpm）和低速马达（<500rpm）。
高速马达有：齿轮马达、螺杆马达、和轴向柱塞马达，高速马达具有转动惯量小，便于起动、制动，输出扭矩不大。
低速马达：径向柱塞马达。
其特点是排量大，体积大，转速低，输出扭矩大称低速大扭矩马达。
第二节 液压马达的主要工作参数 和使用性能p∆1N p Q=∆⋅２、进出口压差３、输入功率一、液压马达的输入参数１、流量Ｑ二、马达的理论转速t Q n q=1v η=时，马达马达的理论转速其中q 为马达的理论排量,即转一转时所需工作介质的体积。
三、液压马达输出的理论扭矩2t pq M π∆=四、理论输出功率1t N N p Q==∆⋅p ∆为高压腔和低压腔的压差，Q 为实际流量。
Q ∆v ηt v Q Q η=五、容积损失和容积效率液压马达的容积效率：t Q ——无容积损失时，达到设计转速所需要的理论输入流量。
6k310液压马达参数
6k310液压马达参数摘要：1.液压马达的概述2.液压马达参数的确定3.液压马达参数cc/rev的含义4.液压马达型号及参数的选用5.结束语正文：液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置，常用于工程机械、汽车、船舶等机械设备的驱动和控制。
液压马达的参数是描述其性能和规格的重要指标，包括启动机械效率、型号、吐出量等。
本文将详细介绍液压马达参数的确定及其型号和参数的选用。
一、液压马达的概述液压马达是一种液压传动装置，其工作原理是利用液压油在封闭的容器内产生的压力，驱动马达输出轴进行旋转。
液压马达具有结构简单、传动效率高、可靠性好、维修方便等优点，在各种工程机械和工业设备中得到了广泛应用。
二、液压马达参数的确定1.启动机械效率：液压马达启动机械效率是指其在同样压力下，由静止状态开始转动时的输出转矩与运转中的转矩之比。
由于液压马达在启动状态下的输出转矩较大，给带载启动带来困难，因此启动性能对液压马达非常重要，启动机械效率能反映其启动性能的高低。
2.型号：液压马达的型号通常包括一系列参数，如排量、压力、转速等，这些参数决定了液压马达的性能和适用范围。
选用合适的液压马达型号，需要根据具体设备的工作要求和负荷能力进行综合考虑。
3.吐出量：液压马达的吐出量是指其在单位时间内输出的液压油量，通常用毫升/转（cc/rev）表示。
吐出量的大小决定了液压马达的输出功率和驱动能力，需要根据工作负载的大小进行选择。
三、液压马达参数cc/rev 的含义cc/rev是液压马达参数中表示吐出量的单位，cc表示每分钟输出的液压油量（毫升），rev表示每分钟旋转次数（转/分钟）。
cc/rev能够反映液压马达的输出能力和工作效率，是选择液压马达的重要参数之一。
四、液压马达型号及参数的选用在选择液压马达时，需要根据设备的工作要求、负荷能力和工作环境等因素，综合考虑其型号、参数和性能。
合理选用液压马达，可以提高设备的工作效率和可靠性，降低故障率和维修成本。
各种型号液压产品介绍
目前宁波北仑卓玛液压机械有限公司可成熟替换的产品如下：德国力士乐REXROTH MCR系列液压马达、GFT系列减速机等法国波克兰POCLAIN MS系列柱塞液压马达及车轮式马达斯达弗STAFFA HMB、HMC系列五星液压马达戴纳密克DINAMIC 卷扬机(液压绞车)、减速机丹佛斯DANFOS OMP\OMR\OMS\OMV\OMT等等摆线式液压马达意大利SAI GM系列低速大扭矩液压马达DENISON CALZONI(丹尼逊、卡桑尼) MR、MRE等系列低速大扭矩液压马达(五星马达) PARKER(派克)、WHITE(怀特)、EA TON(伊顿) TG、TE、2K、6K等摆线式液压马达日本川崎Kawasaki重工 SX、HMKB、HMKC等系列液压马达(五星马达)意大利罗西ROSSI减速机 RCE系列等直角轴式减速机意大利布雷维尼(Brevini) 行星减速机、液压绞车等邦飞利(bonfiglioli) 行星减速机等波克兰乳化液马达 SP,HSP乳化液马达/宁波北仑卓玛液压机械有限公司是专业生产低速大扭矩液压马达及减速机、液压绞车的制造商。
主要产品有：QJM系列球塞式液压马达，NHM系列五星液压马达，BM系列摆线式液压马达，GM系列摆缸式液压马达，提升液压绞车，牵引液压绞车，液压绞盘，液压回转(传动)装置，车轮式液压马达，行走马达，MS 柱塞式液压马达，履带底盘，承接全套液压系统的设计与制造。
且成熟替换国外知名品牌低速马达及减速机系列，产品技术成熟，供货时间快，价格实惠。
广泛应用于建筑工程机械，起重运输机械，冶金重型机械，石油勘探设备，煤矿机械，船舶设备，机床，地质勘探设备等各个行业领域。
液压马达可直接驱动履带行走，轨道轮子驱动，各种回转提升，勘探钻孔，带式输送，物料搅拌，路面切割，船舶起锚等等目前可成熟替换的产品如下：德国力士乐REXROTH MCR系列液压马达、GFT系列减速机等法国波克兰POCLAIN MS系列柱塞液压马达及车轮式马达斯达弗STAFFA HMB、HMC系列五星液压马达戴纳密克DINAMIC 卷扬机(液压绞车)、减速机丹佛斯DANFOS OMP\OMR\OMS\OMV\OMT等等摆线式液压马达意大利SAI GM系列低速大扭矩液压马达DENISON CALZONI(丹尼逊、卡桑尼) MR、MRE等系列低速大扭矩液压马达(五星马达) PARKER(派克)、WHITE(怀特)、EATON(伊顿) TG、TE、2K、6K等摆线式液压马达日本川崎Kawasaki重工SX、HMKB、HMKC等系列液压马达(五星马达) 意大利罗西ROSSI减速机RCE系列等直角轴式减速机意大利布雷维尼(Brevini) 行星减速机、液压绞车等邦飞利(bonfiglioli) 行星减速机等波兰乳化液马达SP,HSP乳化液马达主营：液压马达，行星减速机，液压绞车，液压回转装置，液压系统，行走马达摆线液压马达类：专业生产各种类型液压马达和替换进口马达丹佛斯DANFOSS，型号液压马达完全替换(OMP,OH,OMR,DS,OMH,OMEW)(OMS,OMT,OMV) 丹佛斯DANFOSS液压马达1.微型马达(OML，OMM),中型马达(OMP，OH,OMR,DS,OMH,OMEW),大型马达(OMS,OMT,OMV),40系列轴向柱塞马达 ,90系列轴向柱塞马达 ,L型和K型变量马达 ,TM系列轴向柱塞马达,DCM系列径向柱塞马达,轴向柱塞二位LV马达,51及51-1系列斜轴变量马达 ,径向柱塞马达(DCM系列),摆线马达,我们提供 1600 多种不同的液压马达，并按型号、外形及尺寸分类（包括不同规格的输出轴）进行分类。
液压马达第一节液压马达的结构特点和主要技术参数
一 齿轮式马达的工作原理和技术参数
1、工作原理（如图1-4-2）
2、技术参数的计算
（1）排量
qM 2m2 zB
（2）平均输出转速
nM
（3）平均输出扭矩
QM qM
vm
M M PM qM mM
二 叶片式马达的工作原理及结构特点
1、双作用式叶片马达的工作原理（如图1-4-3）
2、技术参数计算
（1）排量 qM
2、流量控制阀：控制和调节系统流量，从而改变 执行机构的运动速度。主要有节流阀，调速阀和分 流阀等。
3、方向控制阀：用于控制和改变系统中工作液体的 流动方向，以实现执行机构运动方向的转换。方向 控制阀可分为二通、三通、四通和多通阀等。操纵 方式有：手动、液压、电液、电磁和机械换向。
1、普通油路连接时
F推
4
D2
p
F拉
（D 2
4
d 2）p
V推 Q
D2
4
V拉 Q
（D2 d 2）
4
2、差动连接时
F d2p
4
V Q d2
4
由此可见，单活塞杆推力油缸在
差动连接时，伸出速度更高，但推力却小得多。
二 、双伸缩液压缸
组成：一级缸、二级缸பைடு நூலகம்活柱、大小导向套、底阀和
大小活塞等组成。如图1-5-4
第四章 液压马达
第一节 液压马达的结构特点和主要技术参数
一、结构特点和分类
液压马达是液压系统的一种执行元件（另一种 是液压缸）。它将液压泵提供的液体压力能转变为 其输出轴的机械能（扭矩和转速）。从能量观点看， 马达和泵是可逆的，即泵可做马达用，反之亦然。 由于用途和工作条件不同，对它们的性能要求也不 一样，所以相同结构类型的泵、马达之间存在差别。
液压泵液压缸液压马达的型及参数以及精选文档
液压泵液压缸液压马达的型及参数以及精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-液压、气动一、液压传动1、理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。
2、组成原件1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵2 、调节、控制压力能的液压控制阀3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达）4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件液压系统的形式3、部分元件规格及参数（1）液压泵液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。
分类：齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。
叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。
这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。
柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。
一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。
还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。
适用工况和应用举例【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理：2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。
A为入吸腔，B为排出腔。
泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。
被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。
KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下：【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图：KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺寸图KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图双联叶片泵型号参数:双联叶片泵（两个单级泵并联组成，有多种规格）型号识别说明液压泵的主要技术参数和计算公式(2)液压马达：是把液体的压力能转换为机械能的装置分类：1、按照额定转速选择：分为高度和低速两大类，高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等，高速液压马达主要具有转速较高，转动惯性小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。
6k310液压马达尺寸参数
6k310液压马达尺寸参数
液压马达是一种重要的液压元件，广泛应用于工程机械、冶金设备、矿山设备、船舶等领域。
本文将主要介绍6k310液压马达的尺寸参数。
6k310液压马达是一种轴向柱塞式液压马达，其尺寸参数包括外形尺寸、重量、安装尺寸、技术指标等。
1.外形尺寸：
6k310液压马达的外形尺寸为：长350mm、宽300mm、高250mm。
2.重量：
6k310液压马达的重量为：约为150kg。
3.安装尺寸：
6k310液压马达的安装尺寸为：端盖孔径为φ4 - H9，中心高度为170mm，安装孔数量为8个。
4.技术指标：
6k310液压马达的技术指标包括额定压力、最大压力、最大排量、最大转速等。
额定压力：31.5MPa；
最大压力：35MPa；
最大排量：310 mL/r；
最大转速：3200 rpm。
6k310液压马达具有体积小、重量轻、输出扭矩大、压力高等特点，适用于高速度、高压力和高扭矩的工作状态。
该液压马达的工作原理
是通过液压油进入马达内部的柱塞腔，驱动柱塞在马达内部的摆动轴
上做往复运动，从而带动输出轴旋转。
6k310液压马达广泛应用于各种液压系统中，特别适用于需要大扭矩输出的行业，例如冶金设备中的钢水搅拌设备、矿山设备中的破碎
机等。
其可靠性和稳定性的设计使得其在各种恶劣工况下都能正常运行。
总之，6k310液压马达是一种重要的液压元件，具有较小的尺寸和重量，能够输出较大的扭矩和压力。
其安装尺寸和技术指标能够满足各种工程机械和设备的需求。
第三章 液压泵与液压马达
q max q min q
它是衡量容积式泵流量品质的一个重要指标。在 容积式泵中，齿轮泵的流量脉动最大，并且齿数愈少 ，脉动率愈大。这是外啮合齿轮泵的一个缺点。所以 ，齿轮泵一般用于对工作平稳性要求不高的场合，要 求平稳性高的高精度机械不宜采用齿轮泵。
第二节、外啮合齿轮泵的困油现象
一、困油现象 齿轮泵要平稳地工作，齿轮啮合的重合度必须大于 1，即有两对轮齿同时啮合的时刻，因此，就会有一部 分油液困在两对轮齿所形成的封闭容积之内，如图所示 。这个封闭容积先随齿轮转动逐渐减小（由图（a）到 图（b）），然后又逐渐增大（由图（b）到图（c）） 。
一、径向不平衡力： 在齿轮泵中，液体作用在齿轮外 缘的压力是不均匀的，从低压腔到高 压腔，压力沿齿轮旋转的方向逐齿递 增，因此齿轮和轴受到径向不平衡力 的作用。工作压力越高，径向不平衡 力也越大。径向不平衡力很大时，能 使泵轴弯曲，导致齿顶接触泵体，产 生摩擦；同时也加速轴承的磨损，降 低轴承使用寿命。为了减小径向不平 衡力的影响，常采取缩小压油口的办 法，使压油腔的压力油仅作用在一个 齿到两个齿的范围内；同时适当增大 径向间隙，使齿顶不和泵体接触。
第一节 外啮合齿轮泵工作原理及流量公式
吸排方向取 决于转向， 脱开啮合的 一侧与吸入 管连通，进 入啮合的一 侧与排出管 连通。
一、外啮合齿轮泵工作原理
密封工作腔：泵体、端盖和齿轮的各个齿 间槽组成了若干个密封工作容积。
配流：齿轮啮合线将吸油区和压油区隔开， 起配流作用。 吸油过程：轮齿脱开啮合→V ↑ → p ↓ →吸油； 排油过程：轮齿进入啮合→V ↓ → p ↑ →排油。
(2)输出功率
理论输出功率 Pot qt .p
实际输出功率 Pop q p .p
6k310液压马达参数
6k310液压马达参数
【实用版】
目录
1.液压马达的概述
2.液压马达的参数确定问题
3.液压马达型号及参数的含义
4.液压马达参数cc/rev的解释
5.液压马达的应用场景
正文
液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置，它在液压系统中起着至关重要的作用。
液压马达的参数确定问题直接影响到其在实际应用中的性能和效果。
首先，我们来了解液压马达的启动机械效率。
液压系统马达的启动机械效率表示其启动性能的指标。
因为在同样的压力下，液压系统马达由静止到开始转动的启动状态的输出转矩要比运转中的转矩大，这给液压系统马达带载启动造成了困难，所以启动性能对液压马达是非常重要的，启动机械效率正好能反映其启动性能的高低。
其次，液压马达的型号及参数意味着其特定的性能和规格。
例如，Bosch-Rexroth 的定量液压马达，其参数就包括了型号、吐出量、转速等。
每个型号的液压马达都有其固定的参数标准，这便于用户根据实际需求选择合适的液压马达。
然而，液压机也属于非标定制的设备，因此每个用户的产品需求可能会有所不同，需要进行特别的定制。
再来解释一下液压马达参数cc/rev的含义。
cc/rev是吐出量的单位，表示一转输出多少毫升的油量。
这是一个非常重要的参数，因为它直接影响到液压马达的输出功率和速度。
cc/rev的值越大，说明液压马达的输
出能力越强，也就能够更好地满足高负载的工作需求。
最后，液压马达被广泛应用于各种工业设备和机械中，例如液压起重机、液压支撑等。
选择合适的液压马达参数，能够提高设备的工作效率和稳定性，从而满足用户的实际需求。
第3章 液压泵与液压马达
启动性能
液压马达的启动性能主要由启动转矩和启动机械效率来描述。 启动转矩是指液压马达由静止状态启动时液压马达轴上所能输 出的转矩。 启动机械效率是指液压马达由静止状态启动时，液压马达实际 输出的转矩与它在同一工作压差时的理论转矩之比。
3.1 液压泵与液压马达概述
液压马达的主要性能参数
液压泵与液压马达概述 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 液压泵的选用 液压马达
3.1 液压泵与液压马达概述
液压泵的工作原理
1—偏心轮 2—柱塞 3—缸体 4—弹簧 5—压油单向阀 6—吸油单向阀 a—密封油腔 单柱塞容积式泵的工作原理图
• 构成容积式液压泵必须具备三个条件：
• 1.容积式泵必定具有一个或若干个密封工作腔。 • 2.密封工作腔的容积能产生由小到大和由大到小的 变化，以形成吸油、排油过程。 • 3.具有相应的排油机构以使吸油、排油过程能各自 独立完成，该方式称为配流。
3.1 液压泵与液压马达概述
液压马达的主要性能参数
液压马达的主要性能参数有压力、排量和流量、转速和容积效率、 转矩和机械效率、效率与总功率、启动性能、最低稳定转速、制动性能、 工作平稳性及噪声。
压力
为保证液压马达运转的平稳性，一般取液压马达的背压 为（0.5--1）MPa。
3.1 液压泵与液压马达概述
第3章
液压泵与液压马达
液压泵与液压马达，是液压系统中的能量转换装置。 本章主要介绍几种典型的液压泵与液压马达的工作 原理、结构特点、性能参数以及应用。
液压泵
将原动机输出的机械能转换成压力能，属于动力元件， 其功用是给液压系统提供足够的压力油以驱动系统工作。因此，液压 泵的输入参量为机械参量(转矩T和转速n)，输出参量为液压参量(压 力p和流量q)。
液压泵与液压马达
目录前言第一章液压泵与液压马达1概述1.1液压泵和液压马达的分类……1.2液压泵和液压马达的主要参数和常用计算公式1.3液压泵和液压马达的结构特点1.4液压泵的变量方式和控制方式1.5液压泵和液压马达的选择和应用2齿轮泵和齿轮马达2.1概述2.2 CB系列齿轮泵2.3CBG系列齿轮泵和CMG系列齿轮泵马达2.4CBL系列齿轮泵2.5 CBX3系列齿轮泵2.6 CBK系列高压齿轮泵2.7 CMK1系列齿轮马达2.8 CB(M)KO系列齿轮泵和齿轮马达2.9 CBY系列齿轮泵2.10 CBC2系列齿轮泵2.11 CPC4系列齿轮泵2.13G2系列齿轮泵2.14 GPA系列内啮合齿轮泵2.15GP3型内啮合齿轮泵2.16NB系列内啮合齿轮泵3叶片泵和叶片马达3.1概述3.2YB-E系列叶片泵3.3 YB-B系列叶片泵3.4 SV系列叶片泵3.5 T6系列叶片泵3.6 YB1系列叶片泵3.7D7系列叶片泵3.8 PV2R系列叶片泵3.9YBN系列限压变量叶片泵3.10YMF-E型叶片马达4螺杆泵4.1概述4.2国产三螺杆泵主要型号及规格4.3LB型三螺杆泵5轴向柱塞泵马达5.1概述5.2A2F6.1系列斜轴式轴向柱塞定量泵和马达5.3 A2F6.1E系列(内藏)斜轴式轴向柱塞定量泵和马达5.4A7V系列斜轴式轴向柱塞变量泵5.5A6VM型斜轴式变量液压马达5.6A8V60斜轴式轴向柱塞变量双泵5.7ZB/ZM型斜轴式轴向柱塞变量双泵/马达5.8A2V系列斜轴式轴向柱塞变量泵5.9A4V斜盘式轴向柱塞变量泵5.10A10V斜盘式轴向柱塞变量泵5.11PVB 系列斜盘式轴向柱塞变量泵5.12CY14-IB系列斜盘式轴向柱塞泵和马达5.13森斯特通轴和马达5.14AR、A和AH系列轴向柱塞变量泵6 SXM系列双斜盘轴向柱塞6.1型号说明6.2主要技术参数6.3外型和安装连接尺寸7径向柱塞泵7.1概述7.20514型径向柱塞泵8曲轴连杆式液压马达及其改进产品8.1概述8.2JM型曲轴连杆式液压马达及其改进产品8.3JM23a-D0.09型高水基液压马达8.4IJMD型曲轴连杆式液压马达8.5IJMF型曲轴连杆式液压马达8.6JMDG型曲轴连杆式液压马达8.7BJM系列摆缸式液压马达9内曲线径向柱塞式液压马达9.1概述9.2NJM系列横梁传力式内曲线液压马达9.3QJM系列球塞式内曲线马达10摆线液压马达10.1概述10.2BM-C、BM-E、BM-F系列摆线齿轮马达10.3BYM系列摆线马达10.4BM1 BM2BM3系列摆线马达10.5YMC系列摆线马达10.63MC系列摆线马达10.7BM3-D系列摆线马达10.8查林(char-Lynn)系列摆线马达10.9丹佛斯摆线马达11摆动液压马达11.1概述11.2YM系列单叶片式摆动液压马达11.3HR系列叶片式摆动液压马达11.4TUB系列齿轮齿条系列叶片式摆动液压马达第二章液压缸1.液压缸的类型、典型结构及安装连接方式1.1液压缸的类型1.3液压缸的典型结构1.4液压缸的安装连接方式2. 液压缸的基本参数及常用计算公式2.1压力2.2液压缸的基本尺寸参数2.3液压缸的理论推力和拉力2.4效率2.5液压缸负载率2.6活塞的线速度2.7活塞的作用力F2.8活塞的加(减)线速度a2.9液压缸的流量qv2.10液压缸的功率p3. 液压缸的设计与计算3.1设计步骤3.2结构设计3.3缓冲装置3.4排气装置3.5油口尺寸3.6安装连接元件3.7液压缸的设计和使用中的几个问题3.8液压缸典型产品介绍第三常规液压阀1常规控制阀的分类2液压阀的安装连接3压力控制阀3.1 溢流阀3.2电磁溢流阀3.3卸荷溢流阀3.4顺序阀3.5平衡阀3.6减压阀3.7压力控制阀产品介绍4流量控制阀4.1节流阀及单向节流阀4.2行程节流阀4.3调速阀及单向调速阀4.4溢流节流阀4.5流量控制阀产品介绍5方向控制阀5.1方向控制阀分类5.2换向阀的滑阀机能5.3单向阀5.4液控单向阀5.5充液阀5.6电磁换向阀5.7电磁球阀5.8液控换向阀和电液换向阀5.9手动换向阀5.10方向阀的其他品牌5.11方向控制阀产品介绍第四章二通插装阀1概述2主要技术参数3插件3.1插件面积比3.2插件结构3.3各种插件的型号、机能符号和功能代号4盖板功能与机能符号5二通插装阀的方向控制组件（包括带有节流控制组件）5.1单向阀功能5.2换向阀的功能（通径16至40）5.3单向阀、换向阀的各种盖板尺寸6二通插装阀的压力控制组件6.1溢流阀（通径16至40）6.2电磁溢流阀（通径16至40）6.3比例溢流阀（通径16至40）6.4卸荷溢流阀（通径16至40）6.5减压阀（通径16至40）6.6二通插装阀各种压力阀控制面板7比例流量控制组件7.1凡尔维斯脱比例节流阀的功能符号7.2凡尔维斯脱比例节流阀的主要技术参数。
液压马达型号及参数对照表
液压马达型号及参数对照表液压马达分为力矩马达和流量马达，以及细分品种，型号也各不相同，下面是常用的液压马达型号及参数对照表：一、力矩马达1.KAWASAKI成型机M2X及MSX系列:型号 | 力矩 | 功率 | 回转速度 | 轴承 | 马达载重量---|---|---|---|---|---M2X19A | 7.25MNm | 6.9KW | 45rpm | 两列重瓦 | 142kgM2X22A | 15.9MNm | 9KW | 35rpm | 两列重瓦 | 145kgM2X26A | 35.7MNm | 11KW | 35rpm | 两列重瓦、三列精瓦 | 163kgMSX301A | 45.6MNm | 15KW | 45rpm | 两列重瓦 | 179kg2.雀巢VSM系列:型号 | 力矩 | 功率 | 回转速度 | 马达载重量---|---|---|---|---VSM01 | 12.6MNm | 6.5KW | 60rpm | 97kgVSM02 | 28MNm | 11KW | 50rpm | 97kgVSM03 | 40.4MNm | 15KW | 40rpm | 97kg二、流量马达1.REXROTH VT/HM系列:型号 | 流量 | 压力 | 功率 | 回转速度 | 轴承 | 马达载重量---|---|---|---|---|---|---VT-MSPA1-50-20/V 0 | 50L/min | 20MPa | 15KW | 1350rpm | 单一滚珠轴承 | 105kgVT-MSPA2-20-18/V 0 | 20L/min | 18MPa | 7.5KW | 1350rpm | 无封水轴承| 84kgVT-HMSPA2-63-20/V 0 | 63L/min | 20MPa | 15KW | 1350rpm | 无封水轴承 | 105kg2.DAIKIN DMB系列型号 | 流量 | 压力 | 功率 | 回转速度 | 马达载重量---|---|---|---|---|---DMB-51A | 50L/min | 18MPa | 15KW | 1500rpm | 130kgDMB-41A | 40L/min | 14MPa | 15KW | 1500rpm | 130kgDMB-21A | 20L/min | 10MPa | 7.5KW | 1500rpm | 130kg以上就是常用的液压马达型号及参数对照表，每一品牌的力矩、功率、回转速度、轴承以及马达载重量参数各不相同，水压力强度有待按照实际应用选择，在此提醒用户根据使用要求选择液压马达型号。
第三章：液压泵和液压马达(含习题答案)
第三章液压泵和液压马达第一节液压泵第二节齿轮泵第三节叶片泵第四节柱塞泵第五节液压马达第六节液压泵和液压马达的选用重点：液压泵和液压马达的工作原理、效率功率计算难点：结构教学目的：理解原理，熟悉结构在液压系统中，液压泵和液压马达都是能量转换装置。
液压泵：把驱动电动机的机械能转换成液压系统中油液的压力能，供系统使用；液压马达：把输来的油液的压力能转换成机械能，使工作部件克服负载而对外做功。
工作原理上，大部分液压泵和液压马达是可逆的。
一、液压泵的工作原理二、液压泵的性能参数三、液压泵的分类一、液压泵的工作原理容积式液压泵：靠密封工作腔的容积变化进行工作，其输出流量的大小由密封工作容积变化的大小来决定。
i P T ω=o V P pq =η=ηV按结构形式分为：齿轮式、叶片式、柱塞式三大类。
按输出（输入）流量分为：定量液压泵和变量液压泵。
第一节液压泵三、液压泵的分类a)单向定量液压泵b)双向定量液压泵c)单向变量液压泵d) 双向变量液压泵液压泵的图形符号作业：3-2齿轮泵优点：结构简单紧凑、体积小、质量轻、工艺性好、价格便宜、自吸能力强、对油液污染不灵敏、维修方便及工作可靠，因此在汽车上得到了广泛的应用。
齿轮泵缺点：泄漏较大，流量脉动大，噪声较高，径向不平衡力大，所能达到的额定压力不够高，目前其最高工作压力30MPa 。
第二节齿轮泵齿轮泵按结构形式分为：①外啮合齿轮泵②内啮合齿轮泵泵的泵体内装有一对相同的外啮合齿轮，齿轮两侧靠端盖密封。
泵体、端盖和齿轮的各个齿间一、外啮合齿轮泵1. 外啮合齿轮泵工作原理第二节齿轮泵槽组成了许多密封的工作腔。
b zm Dhb V 22ππ==排量：b zm V 266.6=排量修正：排量近似计算：假设齿间的工作容积与轮齿的有效体积相等，则齿轮每转排量等于主动齿轮的所有齿间容积及其所有轮齿的有效体积之和（1）困油现象：齿轮泵要平稳而连续地工作，齿轮啮合的重合度系数必须大于1，因此总有两对轮齿同时啮合，并有一部分油液被围困在两对轮齿所形成的封闭容积之间，困油容积由大变小，再由小变大，使油压变化，产生振动和噪声。
液压传动与控制之液压泵和液压马达
4.5.2 柱塞泵排量计算
柱塞泵类型
排量计算
单柱塞泵 三柱塞泵
q d 2h
4 q 3 d 2h
4
h 2e
轴 斜盘式 向 泵 斜轴式
q d 2hz
4
h D tan h D1 sin
径向泵
q d 2hzY
4
h 2e
柱塞直径d，柱塞行程 h，偏心距 e，柱塞数z，柱塞分布圆直径 D，主轴盘球铰分布圆直径D1，柱塞排数Y，斜盘或摆缸的倾角γ
=1–Δq /qt=1–kp/nV
k 为泄漏系数 液压泵内零件间的间隙很小，泄漏油液的流态可以看作是 层流→泄漏量和液压泵工作压力成正比
3. 转速 额定转速 nn：额定压力下能连续长时间正常运
转的最高转速 最高转速 nmax：额定压力下允许短时间运行的
最高转速 最低转速nmin：正常运转允许的最低转速 转速范围：最低转速和最高转速之间的转速
4.2 液压泵基本性能参数和特性曲线
4.2.1 液压泵基本性能参数
1. 压力
额定压力：泵在额定转速和最大排量下连续运转 时允许使用的压力限定值
工作压力：在实际工作中输出油液的压力值(泵出 口处的压力值)
最高压力：在短时间内超载所允许的极限压力
实际压力：大小取决于执行元件的负载。
压力分级
压力分级 低压
为减少两叶片间的密闭容积在吸压油腔转换时因 压力突变而引起的压力冲击，在配流盘的配流窗 口前端开有减振槽
4.4.3 单作用叶片泵 1 工作原理
组成
定子 内环为圆
转子 与定子存在偏心e， 铣有z 个叶片槽
叶片 在转子叶片槽内自
由滑动，宽度为b
单作用叶片泵结构简图 1-压油口；2-转子；3-定子；
液压马达
2.5液压马达液压马达和液压泵在结构上基本相同，并且也是靠密封容积的变化进行工作的。
常见的液马达也有齿轮式，叶片式和柱塞式等几种主要形式；从转速转矩范围分,可有高速马达和低速大扭矩马达之分。
马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵输入压力油时，其轴输出转速和转矩就成为马达。
但由于二者的任务和要求有所不同，故在实际结构上只有少数泵能做马达使用。
下面首先对液压马达的主要性能参数作一介绍。
2.5.1液压马达的主要性能参数（1）工作压力和额定压力马达入口油液的实际压力称为马达的工作压力，马达入口压力和出口压力的差值称为马达的工作压差。
在马达出口直接接油箱的情况下，为便于定性分析问题，通常近似认为马达的工作压力等于工作压差。
马达在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为马达的额定压力。
马达的额定压力亦受泄漏和零件强度的制约，超过此值时就会过载。
（2）流量和排量马达入口处的流量称为马达的实际流量。
马达密封腔容积变化所需要的流量称为马达的理论流量。
实际流量和理论流量之差即为马达的泄漏量。
马达轴每转一周，由其密封容腔有效体积变化而排出的液体体积称为马达的排量。
（3）容积效率和转速因马达实际存在泄漏，由实际流量q 计算转速n 时，应考虑马达的容积效率v η。
当液压马达的泄漏流量为l q ，马达的实际流量为l t q q q +=，则液压马达的容积效率为qq q q lt v −==1η（2.29）马达的输出转速等于理论流量t q 与排量V 的比值，即v t V q V q n η==（2.30）(4)转矩和机械效率因马达实际存在机械摩擦，故实际输出转矩应考虑机械效率。
若液压马达的转矩损失为f T ，马达的实际转矩为f t T T T −=，则液压马达的机械效率为t f t m T T T T −==1η（2.31）设马达的出口压力为零，入口工作压力为p ，排量为V ，则马达的理论输出转矩与泵有相同的表达形式,即π2pV T t =（2.32）马达的实际输出转矩为m pV T π2=（2.33）(5)功率和总效率；马达的输入功率为pqN i =（2.34）马达的输出功率为nTN o π2=（2.35）马达的总效率为m v i o pq nT N N ηηπη===2（2.36）由上式可见，液压马达的总效率亦同于液压泵的总效率，等于机械效率与容积效率的乘积。
液压元件(液压泵、马达)
• 内啮合齿轮泵的缺点是齿形复杂，加工困难，价格较贵， 且不适合高压工况。
1.3 柱塞泵
柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密封工作容 积的变化来实现吸油和排油的。柱塞泵的特点是泄漏小、 容积效率高，可以在高压下工作。 轴向柱塞泵可分为斜盘式和斜轴式两大类。
1.3.1 斜盘式轴向柱塞泵
斜盘1和配油盘4不动，传动轴5带动缸体3、柱塞2一起转动。 传动轴旋转时，柱塞2在其沿斜盘自下而上回转的半周内逐
1.1 液压泵、马达概述
机械损失 机械损失是指因摩擦而造成的转矩上的损失。 对液压泵来说，泵的驱动转矩总是大于其理论上需要的驱动 转矩，设转矩损失为 T f ，理论转矩为 Tt ，则泵实际输入转矩 为 T Tt T f ，用机械效率 m 来表征泵的机械损失，则
Tt T m
1.1 液压泵、马达概述
q (6.66 ~ 7) zm 2 bnv
上式是齿轮泵的平均流量。实际上，在齿轮啮合过 程中，排量是转角的周期函数，因此瞬时流量是脉动的。 脉动的大小用脉动率表示。
q q 若用 q max 、 min 来表示最大、最小瞬时流量， 0 表示 平均流量，则流量脉动率为
q max q min q0
T Tt m
1.1 液压泵、马达概述
马达的机械损失
T Tt m
液压马达的总效率等于其容积效率和机械效率的乘积。
v m
液压泵、马达的容积效率和机械效率在总体上与油液的 泄漏和摩擦副的摩擦损失有关。
1.2 齿轮泵
齿轮泵是一种常用的液压泵，它的主要优点是结构简 单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性好， 对油液污染不敏感，工作可靠；其主要缺点是流量和压力 脉动大，噪声大，排量不可调。
液压马达介绍
液压马达一、液压马达定义及用途液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。
液压马达主要应用于注塑机械、船舶、起重、卷扬等场合。
二、按输出转速分为高速和低速两大类．1、输出转速高于500 r／min的属于高速液压马达。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度高，通常高速液压马达的输出转矩不大。
2、输出转速低于500r/min的属于低速液压马达。
低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低，因此可直接与传动机构连接，不需要减速装置，使传动机构人为简化。
三、液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。
1、齿轮液压马达齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。
齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。
一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
（附齿轮马达动画）2、叶片马达叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。
因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
（附叶片马达动画）3、摆线马达摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。
摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。
摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。
（附摆线马达原理图）4、径向柱塞式液压马达径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。
低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。
我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。
第一节_液压泵和液压马达概述
第一节液压泵和液压马达概述在液压系统中液压泵和液压马达都是能量的转换装置，液压泵将原动机提供的机械能转换为压力能，向系统提供动力；液压马达将液压泵提供的液体的压力能转换为机械能，驱动负载工作。
一液压泵工作的基本原理如图所示，为单柱塞式液压泵的工作原理图。
柱塞、缸体、吸油单向阀、排油单向阀形成了与外界大气隔离的密封工作腔，在复位弹簧的作用下，柱塞始终贴在偏心轮外表面上滑动，当偏心轮在原动机的驱动下，按照图示方向旋转时，柱塞在柱塞缸孔中上下移动，当柱塞在弹簧力的作用下，向下运动时，缸孔和柱塞形成的密封工作腔增大，工作腔内压力降低，形成一定的真空度，由于系统压力高于大气压力，于是排油单向阀关闭，吸油单向阀在大气压力的推动之下开启，油箱中的液体在大气压力的作用下进入密封工作腔，这就是单柱塞泵的吸油过程。
当柱塞在偏心轮的强制作用下，向内缩回时，密封工作腔容积减小，压力上升，当压力高于大气压力后，吸油单向阀关闭，由于液体基本上是不可压缩的，所以，收缩后的密封工作腔，无法容纳原有的液体，于是部分液体将强迫开启排油单向阀，进入系统，这就是单柱塞液压泵的排油过程。
当偏心轮连续转动时，柱塞周期性的上下运动，导致密封工作腔周期性的增大和减小，于是单柱塞泵便能够周期性的吸油和排油了。
根据单柱塞液压泵的工作原理，可以得出液压泵工作必须满足的三个基本条件：1．泵工作的首要条件是，必须形成具有密封性的工作腔。
若工作腔不密封，而是与大气直接相通，则无法形成真空，完成吸油，同时，工作腔收缩时液体直接排入大气，而无法形成足够的压力开启排油单向阀，向系统供油。
2．密封工作腔能够周而复始的增大和减小，当工作腔增大时，使工作腔与吸油腔相通，当工作腔收缩时，使工作腔与排油腔相通。
3．吸排油腔相互隔开并具有良好的密封性。
对于单柱塞泵，当容积收缩时，密封工作腔与系统相通，吸油单向阀关闭将高压腔与低压腔切断；当工作腔增大时，密封工作腔与油箱相通，排油单向阀关闭，将低压腔与高压腔切断。
液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及
液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及液压泵、液压缸和液压马达是液压系统中常见的关键组件，下面将介绍它们的型号、参数及特点。
一、液压泵：液压泵是液压系统中的动力源，负责将机械能转换为液压能。
常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。
1. 齿轮泵（Gear Pump）：齿轮泵是一种常用的液压泵，由一对啮合的齿轮构成，可以将液体吸入泵腔并从高压端排出。
其主要参数包括：- 流量：通常以升/分钟（L/min）为单位来表示。
- 压力：通常以巴（bar）为单位来表示。
2. 叶片泵（Vane Pump）：叶片泵是一种较为常见的液压泵，由旋转的叶片和固定的内、外套筒构成。
通过叶片的离心力和压力差，在泵腔内产生液压吸力和压力作用。
其主要参数包括：- 流量：通常以升/分钟（L/min）为单位来表示。
- 压力：通常以巴（bar）为单位来表示。
3. 柱塞泵（Plunger Pump）：柱塞泵是一种高压液压泵，由柱塞、缸体和凸轮机构构成。
通过柱塞的运动，油液在缸体内产生高压，从而产生液压能。
其主要参数包括：- 流量：通常以升/分钟（L/min）为单位来表示。
- 压力：通常以巴（bar）为单位来表示。
4. 螺杆泵（Screw Pump）：螺杆泵是一种容积式液压泵，由转动的螺杆和相应的外壳构成。
通过螺杆的转动和螺旋沟槽之间的间隙，将液体吸入泵腔并排出。
其主要参数包括：- 流量：通常以升/分钟（L/min）为单位来表示。
- 压力：通常以巴（bar）为单位来表示。
二、液压缸：液压缸是液压系统中的执行元件，用于转化液压能为机械能。
常见的液压缸有单作用缸和双作用缸两种。
1.单作用缸：单作用缸通常由一个被称为活塞的组件和一个或多个被称为杆腔的空间组成。
当压力油进入缸腔时，活塞会向一个方向运动，而当压力油释放时，活塞会通过一定的机械装置或外部力量返回原位。
2.双作用缸：双作用缸通常由两个被称为活塞的组件和两个杆腔组成。
当压力油进入一侧的杆腔时，活塞会向一个方向运动，而当压力油进入另一侧的杆腔时，活塞会向相反的方向运动。
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液压、气动一、液压传动1、理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。
2、组成原件1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵2 、调节、控制压力能的液压控制阀3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达）4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件液压系统的形式3、部分元件规格及参数液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。
衡力，磨损严重，泄漏较大。
叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。
这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。
柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。
一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。
还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。
适用工况和应用举例【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理：2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。
A为入吸腔，B为排出腔。
泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。
被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。
KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下：【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图：KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺寸图型号电动机A B C D E G"L 型号功率KCB18.3-2Y-90L-4 1.5583300230130793/4"230 KCB33.3-2Y-100L1-4 2.2618325285140793/4"250 KCB55-2Y-90L-4 1.558830023013086.51"230 KCB83.3-2Y-100L1-4 2.2658325285140993/2"250KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图型号L L1L2L3H H1H2B B1B2B3 KCB-300855690470100413188230410370315210 KCB-483.3855690470100413188230410370315210 KCB-200800655450116315182220380340250210 KCB-6331116898570163510210305440390280237 KCB-9601156941600176555210305460410280237双联叶片泵（两个单级泵并联组成，有多种规格）型号识别说明YYB—AB型YYB-AB9/48B 9.1 48．3 6.9 42.7 1.3 6.7 1000 600 1500（MPa）容积效率% η0——容积效率（%）机械效率% ηm——机械效率（%总效率% η—总效率（%）(2)液压马达：是把液体的压力能转换为机械能的装置分类：1、按照额定转速选择：分为高度和低速两大类，高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等，高速液压马达主要具有转速较高，转动惯性小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。
低速液压马达的基本形式为径向柱塞式，主要具有排量大、体积大、转速低、传动机构较简化。
2、按照结构类型选择：分为叶片式、轴向柱塞式、摆动式等。
叶片马达具有体积小、转动惯性小、动作灵敏、可以实现换向频率高，但泄漏较大，不能低速工作。
轴向柱塞马达具有输出扭矩小。
常用液压马达的主要技术参数适用工况和应用实例：1、XHM液压马达型号与参数. 马达结构及外形示意：技术选型参数：额定最高额定单位(kg)XHM40-3000 3063 20 25 9135 485 1~240 结构及外形示意：XHS1-320 314 25 28 1225 49 1-350 600液压缸液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。
它结构简单、工作可靠。
用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。
缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。
液压缸的类型和特点类型速度作用力特点单作用液压缸双活塞杆液压缸U=q/A3 F=p1A1活塞的两侧都装有活塞杆，只能向活塞一侧供给压力油，由外力使活塞反向运动单活塞杆液压缸U=q/A3F1=p1A1活塞仅单向运动，返回行程利用自重或负荷将活塞推回柱塞式液压缸U=q/A3F1=p1A1柱塞仅单向运动，由外力使柱塞反向运动差动液压缸U3=q/A3F3=p1A1可使速度加快，但作用力相应减小伸缩液压缸--- ---以短缸获得长行程；缸由大到小逐节推出，靠外力由小到大逐节缩回双作用液压缸双活塞杆液压缸U1=q/A3U2=q/A2F1=（p1-p2）A1F2=（p2-p1）A2双边有杆，双向液压驱动，双向推力和速度均相等单活塞杆液压缸U1=q/A3U2=q/A2F1=（p1-p2）A1F2=（p2-p1）A2单边有杆，双向液压驱动，u1〈V U2，F1〉F2伸缩液压缸--- ---双向液压驱动，由大到小逐节推出，由小到大逐节缩回弹簧复位液压缸--- --- 单向由液压驱动，回程弹簧复位组串联液压U1=q/F1=p1（A1-A2）用于缸的直径受限液压油缸介绍以及安装尺寸标准HS01·210L 系列拉杆液压缸◆ SD（基本型）二、气动气动是利用撞击作用或转动作用产生的空气压力使其运动或作功，气动就是以压缩空气为动力源，带动机械完成伸缩或旋转动作。
特点1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。
压力等级低、使用安全相对液压系统安全一些。
2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。
排气处理简单，不污染环境，但电能消耗较大，能源转换率很低，初期成本较低，但使用成本较高。
3、输出力以及工作速度的调节非常容易。
气缸的动作速度一般为50~500mm/s。
但运行速度稳定性不高。
4、可靠性不太高，使用寿命受气源洁净度和使用频率的影响较大。
优缺点1) 以空气为工作介质,容易取得;用后的空气排到大气中,处理方便,与液压传动相比不必设置回油装置。
2) 因空气的粘度很小, 流动过程中能量损失也很小,节能、高效,适用于集中供应和远距离输送。
3) 与液压传动相比, 气动动作反应快, 维护简单,工作介质清洁,不存在介质变质及补充等问题。
4) 工作环境适应性好,特别适合在易燃,易爆,多尘埃,强磁,强辐射,振动等恶劣条件下工作,外泄露不污染环境,在食品、轻工、纺织、印刷、精密检测等环境中采用最为适宜。
5)因空气本身无润滑性能, 故在气路中应设置给油润滑装置气动系统的基本构成组成的气动回路是为了驱动用于各种不同目的的机械装置，其最重要的三个控制内容是：力的大小、力的方向和运动速度。
与生产装置相连接的各种类型的气缸，靠压力控制阀、方向控制阀和流量控制阀分别实现对三个内容的控制，即：压力控制阀——控制气动输出力的大小方向控制阀——控制气缸的运动方向速度控制阀——控制气缸的运动速度一个气动系统通常包括：气源设备：包括空压机、气罐气源处理元件：包括后冷却器、过滤器、干燥器和排水器压力控制阀：包括增压阀、减压阀、安全服、顺序阀、压力比例阀、真空发生器润滑元件：油雾器、集中润滑元件气动元件气源装置及辅件气源装置包括压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净化等辅助装置。
它为气动系统提供合乎质量要求的压缩空气，是气动系统的一个重要组成部分。
气源装置一般由气压发生装置、净化及贮存压缩空气的装置和设备、传输压缩空气的管道系统和气动三大件四部分组成。
旋涡气泵的型号和参数：气动马达也称为风动马达，是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置。
一般作为更复杂装置或机器的旋转动力源。
气动马达按结构分类为：叶片式气动马达，活塞式气动马达，紧凑叶片式气动马达，紧凑活塞式气动马达。
活塞式气动马达技术参数型号额定马力（HP) 额定转速(RPM) 额定扭矩(N.m)耗气量(L/min) 工作压力(Mpa)重量(KG)TMH010 0.1 1100 0.64 180 0.6 1.8 TMH015A 0.15 1100 0.96 210 0.6 2.4 TMH0200.2900 1.562750.6 2.4 TMH0250.25900 1.953150.6 3.2 TMH025A0.33900 2.73150.6 3.6 TMH0500.5720 4.85800.6 5.3。