汽车电子稳定系统ESP概述(PPT44页)
汽车电子稳定系统(ESP)
汽车电子稳定系统(ESP)稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统 AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动平安系统。
该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-疾驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。
在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等骤然变幻，驾驶员实行一些紧张避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即浮现偏离预定行驶路途或翻转趋势等危急状态。
装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时光内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制计划，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生精确响应，准时恰当地消退汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路途和预防翻滚，避开交通事故的发生。
ESP系统是汽车主动平安措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现平安行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和平安性。
1.汽车电子稳定系统的组成ESP在ABS和ASR各种的基础上，增强了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液和转向盘转角传感器等。
其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞翔器上用法的旋转角速度传感器的类似产品。
车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的精确姿势，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。
其他传感器则分离监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配状况。
ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车第1页共7页。
课件3--电子稳定控制系统（转向角控制）ESC（ESP）
课件3--电子稳定控制系统（转向角控制）ESC（ESP）课件3---电子稳定控制系统ESC电子稳定控制（ElectronicStabilityControl，简称ESC），”电子稳定程序”（ElectronicStabilityProgram英文缩写ESP）车型不同，其缩写有所不同。
沃尔沃称其为DSTC，宝马称其为DSC，丰田凌志称其为VSC，其原理和作用基本相同。
是一种辅助驾驶者控制车辆的主动安全技术，它能自动对车身的不稳定性进行矫正，有助于防止事故的发生。
它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析来判断驾驶者行驶方向的意图，在车辆开始偏离道路时，系统启动干预措施，对一个或多个车轮实施制动力，减少发动机气门的干预，将车辆引导回正确路线保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显电子稳定控制系统是防抱死制动系统功能的延伸。
它能防止车辆在转弯时发生侧滑或车身旋转。
电子稳定控制系统控制防抱死制动系统和发动机的动力输出，即使驾驶员入弯过快或由于路况原因导致车辆进行急转弯，电子稳定控制系统仍能保证车辆沿预定方向行驶。
电子稳定控制系统拥有三大特点：(1)实时监控：系统能够实时监控驾驶者的操控动作(转向、制动和油门等)、路面信息、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。
(2)主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。
系统则可以通过主动调控发动机节气门，以调整发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。
(3)事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，系统会用灯警示驾驶者。
起源是来自1987年由Mercedes-Benz与BMW共同发明的牵引控制系统，主要是在加速时利用个别轮胎的煞车来控制牵引力。
1992年BMW与RobertBoschGmbH及ContinentalAutomotiveSystems 发展了降低引擎扭力避免失控的系统，而Mercedes-Benz则与RobertBoschGmbH共同发展ESP的系统来控制侧边打滑为使读者了解行车安全技术的发展程度，我们以上文中提到的制动盘擦拭（BDW）技术为例来说明，该项技术通过短暂使用制动器，能在驾驶员毫无察觉的情况下将飞溅到制动盘上的水分去除干净。
汽车自动驾驶电子稳定系统课件
forces FS • to control the yaw moment MYw
on the car
制动控制的原则是在每种状 态下控制车辆的Y轴转矩。
ESP 在不同状态下控制车辆 的Y轴转矩，保持车辆的稳 定运行状态。
4轮独立的 ABS传感器
液压单元
发动机/传动器 /ESP
控制单元
附加制动力
TCS/ESP开关-E256 制动灯、制动踏板 开关-F、F47 ESP制动识别开关
转速传感器G44-G47
方向盘转角传感器G85
侧向加速度传感器G200 制动压力传感器-1-G201 摆角传感器G202-右前脚窝处
制动压力传感器-2-G214 纵向加速度传感器G249
汽车自动驾驶电子稳定系统课件 Electronic Stabilization Program
汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避免 发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。
ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所 不期望的纵向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就 是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动安全系统， 纠正驾驶员的错误，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精 神紧张及身体疲劳。
ESP 是一种移高车辆曲线行驶稳定性的主动安全系统，它通 过制动和干预发动机来实现让车辆按理想轨迹行进的目的， 同时保持车辆的可操纵行。
ESP简介
Electronic Stability Programe-(Benz/Audi） Dynamic Stability Control (DSC)-BMW Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda Automatic Stability Management System Driving Dynamic Control ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统 之上的一个非独立的系统。
《汽车EPS简介》课件
结论和总结
汽车EPS系统是一项重要的汽车技术，它提供了更轻便、精确和灵敏的转向操控感，提高了驾驶的舒适性和安 全性。未来，EPS将随着电动化和智能化的发展趋势，进一步提升汽车驾驶的体验和安全性。
《汽车EPS简介》PPT课 件
这个PPT课件将带您了解汽车EPS系统的定义、作用、工作原理和应用领域， 还会介绍EPS的优点和特点，以及相关技术和研究方向。让我们一起来探索这 个令人兴奋的话题吧！
EPS的定义和作用
EPS（Electric Power Steering）是一种利用电动助力提供转向力的技术，通过 电机代替传统的液压助力系统，为驾驶员提供更轻便、精确和灵敏的转向操 控感。EPS的作用是提高驾驶的舒适性和安全性。
EPS的工作原理
1
扭矩传感器
检测驾驶员施加在方向盘上的扭矩。
2
EC U （电控单元）
根据扭矩传感器的信号控制电机产生适当的转向助力。
3
电机
根据ECU的控制信号提供适当的转向助力。
EPS的优点和特点
燃油经济性
相较于液压助力系统，EPS使用电能而非机械能， 能够减少燃油消耗。
可调性
EPS的助力特性可以根据驾驶场景进行调整，提 供不同的转向感觉。
安全性
融入先进的安全技术，如车道保 持和碰撞预警，提高驾驶员的安 全性。
EPS的相关技术和研究方向
1 电机控制算法
优化转向助力特性和稳定性的算法研究。
2 能量回收
利用EPS系统回收制动能量，提高能效。
的操控方式。
4 EPS与自动驾驶
研究EPS在自动驾驶汽车中的适应性和性能优 化。
电子化
EPS系统可以与其他电子系统进行集成，提升整 车的智能化水平。
ESP系统 汽车电子控制技术 教学PPT课件
装备ESP，则同时具有TCS/ASR、EDL、ABS 功能。
装备TCS，则同时具有EDL、ABS功能。
（二）ESP功能特点 1.实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作路面 反应，汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指 令。 2.主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起 干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发 动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽 车的过度转向和转向不足。 3.事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会 用警告灯警示驾驶者。换句话说ESP实际上是一种牵引力控 制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮， 而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况， 此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子； 在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮， 从而校正行驶方向。
图6-5 ESP ECU
图6-6 ESP结构组成
（二）工作原理与功能
1、基本原理
ESP的工作原理是当汽车行驶过程中，ESP系统 通过不同传感器实时监控驾驶者转弯方向，车速、 油门开度、刹车力以及车身倾斜度和侧倾速度，以 此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的 差距。然后通过调整发动机的转速和车轮上面的刹 车力分布，修正过度转向或转向不足。其控制如图 6-12所示。
2.国内外应用现状
ESP 能改善在湿滑路面及紧急避让时的操纵稳定性与行 驶安全性，是主动安全技术的一项突破。许多独立的国际机 构，如：美国高速公路安全保险协会、国家高速公路道路安 全局、德国戴姆勒-克莱斯勒、大众汽车，瑞典国家公路管理 局、科隆大学、日本丰田汽车以及国家车辆安全及受害者援 助机构都曾对ESP的有效性做过研究。虽然数字之间略有不 同，但其结果都明确地显示了ESP在提升车辆行驶安全性方 面的巨大潜力：平均30%以上的事故可以避免，50%的严重 事故可以避免，而在经济方面的受益值也是巨大的，比如在 美国每年可以避免大约82-112亿欧元的损失。
ESP电子稳定程序课件
--它并不是一个单独的系统，它是建立在 牵引系统的基础上的，因此它也有该系统 的工作特点。
优点：
--减轻了司机的符合。
--车辆高速容易控制。
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--避免了司机因反应过急而引起的事故。
ESP
ESP安全性意义
ESP
ESP调节过程
不足转向
无ESP 中德诺浩汽车实训基地
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有ESP
ESP
ESP调节过程
过度转向
无ESP 中德诺浩汽车实训基地
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为了能做到这一点，就需 要再加上几个部件。 在进一步学习ESP之前，让 我们先看一下示意图。 中德诺浩汽车实训基地
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BOSCH--ESP
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ESP
ESP 是电子稳定程序
（Electronic Stability Programme)的简称
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ESP
ＥＳＰ的作用是什么？
电子稳定程序属 于车辆的主动安全. 人们也可称之为动态 驾驶控制系统.简单 地说它是一个防滑系 统. ESP能够识别车 辆不稳定状态，并通 过对制动系统、发动 机管理系统和变速箱 管理系统实施控制， 从而有针对性地弥补 车辆滑动。以防车辆 滑出跑道。
汽车ESPppt
车辆不良方面的表现
车辆转向不足。ESP控制系统首先通过发动机电控系统降低扭矩，并有意识地对位 于弯道内侧的后轮实施瞬时制动，防止车辆驶出弯道。
车辆不良方面的表现
车辆转向过度。ESP控制系统首先通过发动机电控系统降低扭矩，并有意识地对位于弯道 外侧的前轮实施瞬时制动，防止车辆驶出弯道。
感谢您的 观看与指导
汽车电子制动系统 ESP概述
目录
CONTENTS
什么是ESP系统
PART ONE
ESP系统命名
PART TWO
系统的作用
PART THREE
工作原理
PART FOUR
什么是ESP系统 01
电子稳定程序系统Electronic Stability
Program，简称 ESP ESP系统是一种集成ABS、ASR、EBD(电子制动力分 配)、BA(辅助制动)、 MSR(发动机转矩控制)等系统功能，能够有效提高汽 车行驶稳定性的 主动安全系统。
ESP系统命名 02
不同的公司对这一系统的命名各不相同
博世公司：车辆动态控制系统 VDC (Vehicle Dynamic Control)、电子稳定程序系统 ESP
宝马公司：车辆动态稳定 控制系统DSC (Dynamic Stability Control)
丰田公司：车辆稳定性控 制系统VSC (Vehicle Stability Control)、电子 稳定性控制系统ESC (Electronic Stability Control)
02
03
可以使车辆在各种状下保持最更 加突出。
工作原理 04
ESP是怎么控制车辆过弯不打滑的呢？
理论转向
问题a：由转向盘角度 传感器1和车轮转速传 感器2来计算得到。
esp工作原理课件
esp工作原理课件1. 什么是ESP？- ESP（也称为整车稳定性计算机）是一种基于车辆动力学原理的电子稳定系统，它与车辆的制动系统和悬挂系统紧密相连，以提高车辆的操控稳定性和安全性。
- ESP可通过监测车辆的动态参数，如车速、方向盘转角、轮速等参数，来判断车辆的行驶状态，并根据需要采取适当的控制策略。
- 主要功能包括电子差速器、自动抗滑控制、车身稳定性控制等。
2. ESP的工作原理- 监测系统：ESP使用各种传感器来实时监测车辆的状态，其中包括轮速传感器、方向盘转角传感器、车身加速度传感器等。
- 数据处理：通过将传感器获取的数据输入到电子控制单元（ECU）中进行处理，ESP可以获得关于车辆行驶状态的准确信息。
- 算法计算：ESP的ECU使用特定算法来分析已获取的数据，并根据车辆行驶状态计算出相应的控制策略。
- 控制系统：根据算法计算的结果，ESP的ECU可以通过控制制动系统和悬挂系统来干预车辆的行驶，以提高操控和稳定性。
- 实时调节：ESP的ECU可以实时调节制动力和悬挂系统的工作状态，以响应不同的驾驶条件和操控需求。
- 提高车辆稳定性：通过动态调节制动力分配和悬挂系统刚度，ESP可以帮助车辆保持平稳的操控性能和抓地力，从而提高车辆的稳定性和安全性。
3. ESP的应用- 防抱死制动系统（ABS）：ESP可以通过调节制动力分配，防止车轮因制动而抱死，从而有效提高制动性能和操控稳定性。
- 轮跳控制系统（TCS）：ESP可以监测车轮的滑动状态，并根据需要调整制动力分配，以防止车辆因车轮滑动而失去牵引力。
- 牵引力控制系统（ASR）：ESP通过调整制动力和制动压力，可以在车辆起步和行驶中防止车轮空转，提供更好的牵引力。
- 电子差速器系统（EDS）：ESP可以检测到车轮间的速度差异，并通过制动力和差速器的调整，在不同的阻滞情况下提供适当的转向力和牵引力。
- 车身稳定性控制系统（ESC）：ESP可以通过动态调整制动力和悬挂系统刚度，防止车辆失控，提供更好的操控和稳定性。
《汽车新技术》ppt课件-理论课--05ESP工作原理
些，因此该传感器装在司机座椅下。
汽车新技术新结构
5、偏转率传感器 G202 这个传感器也应尽量离车的重心近一些。在Passat车上该传
感器位于左前脚坑的舒适系统中央控制单元前。
汽车新技术新结构
6、组合传感器（横向加速度传感器 G200+偏转率传感器 G202） 以后这两个传感器装在一个壳体内。优点主要有安SCH和ITT Automotive系统的比较 目前大众、奥迪汽车公司使用的ESP都是以BOSCH和ITT
Automotive两种系统结构为主，具体车型应用的系统见表所示。
汽车新技术新结构
活动二 ESP基本原理 一、力和力矩
物体上作用着各种力和力矩，当这些力和力矩的总和为零时， 物体就处于静止状态；如果不为零，那么物体就沿合力方向运动。
在同一板上，还有偏转率传感器，该传感器与横向加速度传 感器在空间上是分开的。
汽车新技术新结构
7、制动压力传感器 G201 该传感器拧在行驶动态调节液压泵内 。
汽车新技术新结构
8、ASR/ESP按键 E256 该按键的位置根据车型不同而不同，一般在组合仪表区，司
机用该按键可关闭ESP功能。踏下制动踏板或再次按下该按钮， 即可再次接通ESP，如果忘了再次接通ESP，那么在下次起动发 动机时，ESP自己就会自动激活。
汽车新技术新结构
项目三 汽车电子稳定程序ESP 活动一 汽车电子稳定程序ESP概述 一、一些缩写的含义 由于一些系统的缩写听起来很相象，为避免误解特做如下说明： 1、ABS 2、ASR 3、E BV 4、EDS 5、ESP
Elektronisches Stabilitats-Programm，即电子稳定程序，本装 置可在适当时候启用制动器及发动机管理系统，以防止车辆侧滑。 6、MSR
ESP电子稳定系统PPT
ESP电子稳定系统作为主动安全技术 的重要组成部分，能够提前预测车辆 失控风险，采取相应措施避免或减少 事故发生。
ESP电子稳定系统在摩托车行业的应用
摩托车稳定性控制
ESP电子稳定系统应用于摩托车，能够通过控制车轮的制动和发动 机输出，提高摩托车在行驶过程中的稳定性。
摩托车安全性能提升
ESP电子稳定系统能够预测摩托车失控风险，及时采取措施避免事 故发生，提高骑行安全性。
应用领域
ESP电子稳定系统在汽车行业的应用
车辆操控稳定性
节能减排
ESP电子稳定系统通过控制车轮的制 动和发动机输出，帮助驾驶员在湿滑、 冰雪等路况下保持车辆稳定，提高操 控性能。
ESP电子稳定系统通过优化发动机输 出和车轮制动，能够提高车辆燃油经 济性，减少尾气排放，对环保有积极 作用。
主动安全技术
通过加强研发与创新，不断优化ESP电子稳定系统的性能和功能，提高其安全性和用户 体验。
降低成本与价格
通过优化生产工艺和供应链管理等方式，降低ESP电子稳定系统的成本和价格，使其更 加适用于广泛的应用场景。
适应法规与标准
加强与各国政府和国际组织的合作，了解并适应不同市场的法规与标准要求，推动ESP 电子稳定系统的国际标准化进程。
摩托车性能优化
ESP电子稳定系统可以优化发动机输出和车轮制动，提高摩托车动力 性能和燃油经济性。
ESP电子稳定系统在其他领域的应用
商用车
ESP电子稳定系统也可以应用于商用车，如卡车、公交车 等，提高车辆在行驶过程中的稳定性、安全性和燃油经济 性。
农业机械
在农业机械领域，如拖拉机、收割机等，ESP电子稳定系 统可以提高机械在作业过程中的稳定性，减少事故风险。
主动干预
ESP课件
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EBV/EBD 电子制动力分配
理论与实践证明,在平直道路上,汽车制动过程中若前轮 先抱死滑移,汽车能够维持减速停车,汽车处于稳定状态.如 果后轮比前轮提前抱死,哪怕快半秒,汽车在横向干扰作用 下也将发生甩尾或回转运动,所以,后轮先抱死是极易导致 车辆失去制动的稳定性.EBD功能保证了较高的侧向力及 合理的制动力分配. EBD可依据车辆的重量和路面条件来控制制动过程,以 前轮为基准去比较后轮胎的滑移率,如发现前后轮有差异, 而且差异程度必须被调整时,它就会调整汽车制动液压系 统,使前\后轮液压接近理想的制动力的分布.因此猛踩制动 在ABS动作启动之前,EBD已经平衡了每一个轮的有效地 面的抓地力,防止出现后轮先抱死的情况,改善制动力的平 衡并缩短汽车制动距离.
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BOSCH
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辆的驾驶员比未安装 ESP车辆的驾驶员紧急情况下能够控制住车辆的人数提高了 34 ％。
ABS TCS ESP 关系图
ESP 典型工作状况
1
在急转弯车道上高速行驶
2 躲避前方突然出现的障碍物
3
在地面附着力不同的路面行驶
ESP的重要性
ESP= (ABS +TCS)² 每当紧急情况出现的时候， 如急转弯或者遇到障碍物、意想不到的弯路，或者 持续变化的路面时， ESP就会起作用。 ESP能够加强 ABS 和 TCS 的优点： 不仅改进车辆的机动性， 而且还使向各个方向的行驶更加稳定。
有ESP与只有ABS及TCS的汽车，它们之间的差别在于ABS及TCS只能被动地作 出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然
U:6.5-16V（内部关键处有稳压装置） I :0.015-0.1A T:-40℃~80℃ 能承受1000Hz以下的振动 因此ECU损坏的概率非常小
汽车电子稳定系统ESP概述(PPT44页) 培训课 件培训 讲义培 训ppt教程管 理课件 教程ppt
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监测车体绕垂直轴线转动的状态
横向加速度 传感器
监测汽车转弯时的离心力
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控制单元（Electronic Control Unit ）
ECU（Electronic Control Unit）电子控
制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑” 等。汽车专用微机控制器，也叫汽车专用 单片机。它和普通的单片机一样，由微处 理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、 输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D） 以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
ESP 典型工作状况
ESP 典型工作状况
ESP 典型工作状况
2
ESP系统组成
ESP 系统组成
执执行行器器
转向 传感器
控 制 单 元（ECU）
信 号
车轮 传感器
侧滑 传感器
横向加速度 传感器
传感器（Sensors）
转向 传感器
监测方向盘的转向角度
车轮 传感器
监测各个车轮的速度转动
侧滑 传感器
故减少了 35% 。严重人身伤害的数量甚至已经降低了 50 ％。
大众公司的研究：
使用 ESP之后，因侧滑而发生的事故数量减少了 85 ％。大众公司根据 2002 年
车祸的受害者人数计算，将 ESP作为标配安装在汽车上之后，车祸死亡人数可以
降低 35 ％，严重伤害人数降低约 25 ％。
美国爱荷华洲立大学的研究：
ESP系统ECU
CAN 数据 总线
主动悬架系统ECU
CAN数据总线：多
路复用通信网络技术， 将整车的ECU形成 一个网络系统
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ESP（Electronic Stability Program ）简介
ESP:车身电子稳定系统(Electronic Stability Program），简称（ESP)，
ES是P:博车世身电（子Bo稳sc定h）系公统司(E的lec专tro利n。ic Stability Program），简称（ESP)， 是博世（Bosch）公司的专利。
身伤害的车祸当中有 1/4 都是由汽车侧滑所引起。
往往一个转弯就足以危及到生命。 ESP能够增加车辆的稳定性，减少打滑的危险。著名汽车
生产厂商所作的研究表明， ESP可以将严重车祸的数量减少 50％ 。
德国保险业公会（GDV）的研究结果：
25 ％的涉及严重人身伤害的车祸都是因为车辆发生侧滑所引起。 60％的致命车祸都是起
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机电一体化讨论课汇报
——汽车电子稳定系统（ESP）
第七组成员： 于洋 刘正操 王鑫磊 周霜
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目录
31 ESP简介、重要性、典型工作状况 2 ESP系统组成 3 奥迪A4L电子稳定系统 4 ESP未来发展趋势
1 ESP简介、重要性、典型工作状况
控制单元（Electronic Control Unit ）
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ECU与CAN数据总线
4轮驱动系统ECU
因于由侧滑引起的侧面撞击。广泛使用 ESP 可以使严重车祸的数量大大下降。”
戴姆勒·克莱斯勒的研究：
自从 1999 年将 ESP® 作为所有梅塞德斯汽车标配使用以来，发生驾驶事故的梅塞德斯
汽车的比例已经实际下降了 30 ％。这项研究结果是根据对 150 万辆汽车所进行的研究
得出。
丰田的研究：
丰田公司对 100 万例驾驶事故进行了分析研究，研究表明，由于使用了 ESP，驾驶事
简单地说它是一个防滑系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对 制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对 性地弥补车辆滑动。以防车辆滑出跑道。
其他公司类似产品： 日产：车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC） 丰田：车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC） 本田：车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA） 宝马：动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC ）
ABS（Anti-locked Braking System)： 防抱死刹车系统 TCS（Traction Control System):牵引力控制系统/循迹控制系统（大众车型：ASR； 宝马车型：DTC；日系车型上叫TRC（TRAC） ）
在欧洲，每年有 5 万人死于车祸， 190 万人因此而受伤。德国的一项研究表明，涉及严重人