2015湖南大学考机械原理考研大纲

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机械原理考研试题及答案-湖南大学本校机械制造及其自动化,机械电子工程,车辆工程考研复习题

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9．设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度为 40mm，摆角为 40 度，行程速比系数 K 为 1.4，机架长度为连杆长度与曲柄长度之差，用作图法求各个杆件的长度。 10．设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆 CD 的长度 lCD＝75mm，行程速度变化系数 k＝1.5，机机械原理第 2 页共 19 页
架 AD 的长度 lAD＝100 mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ＝45°，用作图法求曲柄的长度 lAB 和连杆的长度 lBC。
11．一正常齿制标准直齿轮 m =4, z=30, =20 ，计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角。
。
12．如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求 i14 ？
15．请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
16．已知机构行程速度变化系数 k＝1.25，摇杆长度 lCD＝400mm, 摆角Ψ＝30°，机架处于水平位置。试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。
17．已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距 a=196mm，传动比 i=3.48，小齿轮齿数 Z1=25。确定这对齿轮的模数 m；分度圆直径 d1、d2；齿顶圆直径 da1、da2；齿根圆直径 df1、df2。（10 分）
20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？ 21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 2.同一构件上各点的速度多边形必。

湖南大学机械原理试题和答案(7)

《机械原理》试卷(7)课程代码：110000106本试卷用于机械与能源工程系机械类本科生（总分：100分，时间：120分钟）注意：1．答案必须填写在答题纸上，填写在试卷上无效。

2．答案必须写题目序号，并按题号顺序答题。

3．请保持行距，保持答题卷面整洁一、填空题（每空2分，共20分）1．在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3N－（2P L+P H）。

2．螺纹的自锁条件是α<φ。

3．刚性转子的动平衡条件是ΣＦ= 0 ΣM = 0。

4．当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于零，该机构处于死点位置。

5．推动力与从动件被推动点速度间的夹锐角称为凸轮机构的压力角，其值越小，则传动越好。

6．滚刀加工的正常齿标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数Z min等于17。

7．曲柄摇杆机构的行程速比系数K的大小取决于极位夹角大小，K值越大，机构的特性越显著。

二、选择题（每小题2分，共10分）1．铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。

若l AB=30mm，l BC=70mm，l CD=80mm，则机架最大杆长为（A）A、80mm ； B 、150mm ； C 、120mm。

2．速度瞬心是两个作平面相对运动的两刚体上瞬时（ A ）为零的重合点A、绝对速度； B 、牵连速度； C 、相对速度。

3．当两渐开线齿轮的中心距略有改变时，该对齿轮的（C）A、传动比不变，且啮合角也不变； B 、传动比有变化，但啮合角不变；C 、传动比不变，但啮合角有变化。

4．凸轮机构从动件采用等速运动规律时（B）A、无冲击； B 、有刚性冲击； C 、有柔性冲击。

5．以m n和m t分别表示一个斜齿圆柱齿轮的法面和端面模数，则（C）A、m n=m t ； B 、m t＜m n； C m n＜m t 。

三、简答分析题（共40分）1．（8分）计算图1示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度、虚约束必须明确指出。

机械原理复习大纲

机械原理复习大纲机械原理复习大纲第一章绪论1．零件、构件、机构、机器和机械的定义〔含特征〕； 2．本课程研究的对象和内容。

第二章机构的结构分析1. 运动副、运动副元素、运动链、杆组、运动副的自由度和约束数等、机构示意图和机构运动简图等定义;2. 运动副的分类，特别是平面运动副的分类、自由度、约束数和判别方法；3. 平面机构运动简图的画法；4. 机构具有确定运动的条件；5. 平面机构自由度的计算方法及其考前须知〔复合铰链、局部自由度和虚约束等〕。

第三章平面机构的运动分析1. 机构运动分析的任务、目的和方法；2. 速度瞬心的定义、个数、确定方法和应用；3. 速度和加速度分析的图解法：基点法和重合点法，速度图和加速度图的特点；其中重合点法中的加速度为打“*〞内容。

4. 平面机构运动分析的解析分析法，如封闭向量多边形法等。

第四章平面机构的力分析1．力分析的任务、目的和方法，作用在机械上的力的分类； 2．构件惯性力确实定；3．移动副摩擦力、总反力确实定及其自锁条件，回转副〔包括轴颈和轴端〕中摩擦力矩的计算，轴颈总反力确实定及其自锁条件；4. 不计惯性力等，但考虑摩擦力时一些简单机构的力分析〔如斜面机构，四杆机构和凸轮机构等〕；第五章机械的效率和自锁1.机械效率?和损失系数?的定义；2.机械效率?的一般表达式；3.串联、并联和混联机组的总效率?的计算方法；4.机械自锁的定义及确定自锁条件的方法；5.典型机构〔如斜面机构，螺旋机构，蜗杆蜗轮机构和凸轮机构等〕的正行程效- 1 -率?、反行程效率?/的计算公式，自锁条件及其推导方法，螺纹力矩M和M/的计算公式；第六章机械的平衡1.机械平衡的目的、分类和平衡方法；2.机械静平衡和动平衡的条件；3.刚性转子静平衡的条件和到达静平衡时所需配重的计算方法；4.刚性转子动平衡的条件和到达动平衡时所需配重的计算方法；5.刚性转子到达动平衡时所需最少配重的个数及动平衡试验的理论根底。

机械原理考试大纲.doc

850 机械原理考试大纲一、范围与内容１机构结构的基本知识机构的组成要素，平面机构运动简图；计算平面机构的自由度；平面机构组成原理。

重点要求：计算平面机构的自由度。

２平面机构的运动分析运动分析相关概念；用瞬心法、相对运动图解法、解析法对简单基本机构进行运动分析。

重点要求：瞬心法的确定和用瞬心法对简单基本机构进行运动分析３常用机构及其设计平面四杆机构的基本形式及其演化。

平面四杆机构的性质，即曲柄存在条件、运动和动力性质。

按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆机构；凸轮机构的从动件常用运动规律，凸轮机构的结构及压力角等有关概念。

盘形凸轮廓线的设计方法和确定基本尺寸的主要原则；齿轮啮合基本定律、渐开线性质、齿轮基本参数及其啮合特性有关概念。

标准渐开线直齿圆柱齿轮及其传动的尺寸计算。

变位齿轮的概念。

其它类型齿轮传动的特点和基本尺寸计算；轮系的分类和特点。

计算轮系的传动比；棘轮、槽轮机构的结构特点及性质；机械运动方案拟定的基本方法。

重点要求：平面四杆机构曲柄存在条件、运动和动力性质。

图解法设计盘形凸轮廓线。

标准渐开线直齿圆柱齿轮及其传动的基本尺寸计算。

计算复合轮系的传动比。

４机械系统动力学周期性与非周期性速度波动的调节原理。

飞轮转动惯量的近似计算方法；刚性转子静平衡、动平衡的原理和方法，平面机构力平衡原理；机械摩擦及机械效率。

重点要求：建立机械运动方程式。

刚性转子静平衡、动平衡的原理和方法。

二、考试方式：笔试三、考试题型：判断题；单选题；简答题；计算和设计题；综合题。

四、参考书目西北工业大学机械原理及机零件教研室孙桓陈作模式葛文杰主编机械原理习题集及学习指导王继荣辱师忠秀主编。

机械原理考试大纲

《机械原理》考试大纲学院（盖章）：负责人（签字）：专业代码：专业名称：机械设计及理论、机械制造、机械电子工程、车辆工程考试科目代码：考试科目名称：机械原理（一）考试内容试题以西孙恒编著《机械原理》（第七版）（高等教育出版社，北京）为蓝本，内容涵盖该教材中如下所述的一至八部分，间歇机构等方面的内容都可能涉及到。

以基本概念、基本理论方面的知识和方法为主，兼顾基本技能（如公式推演）方面的内容。

试题重点考查的内容：一、机构的组成与结构1.机构的组成，运动副、运动链、约束和自由度等基本概念；2.机构运动简图绘制；3.平面机构的自由度计算；4.机构组成原理和结构分析。

二、连杆机构1.平面连杆机构的类型；2.平面连杆机构中存在整转副、曲柄的条件及其分析判断；3. 平面连杆机构的特点、功能、工作特性。

三、凸轮机构1.凸轮机构的分类、特点、功能；2.典型从动件运动规律及应用；3.凸轮机构基本参数对其性能的影响。

四、齿轮机构1．齿轮啮合基本定律；2．渐开线直齿圆柱齿轮、变位齿轮；3. 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动、加工、根切；4. 斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件、标准模数。

五、轮系1.轮系的类型和功用；2.周转轮系及混合轮系的传动比计算。

六、间歇运动机构及其它常用机构1. 棘轮机构、槽轮机构等间歇机构的运动特点、应用；2. 螺旋机构的工作原理、运动特点、应用。

七、机械系统动力学1.机器的运转过程；2．机械的等效动力学模型；3. 机器的速度波动及其调节方法，飞轮的应用。

八、机械的平衡1.机械平衡的分类；2. 刚性转子的静、动平衡方法3.平面构件惯性力的平衡方法；4. 平面机构的平衡方法。

（二）考试的基本要求是：1.基本概念要清晰如机构的高副、低副、局部自由度、复合铰链、虚约束。

压力角、传动角。

齿轮的模数、正确啮合条件等。

对一些概念的理解要透彻、全面。

2. 对理论知识要会综合运用复习时要注意每种机构的基本形式与其演化形式之间的有机联系。

《机械原理》硕士研究生入学考试大纲

《机械原理》硕士研究生入学考试大纲一、考试内容（一）平面机构结构分析1、平面运动副及其分类2、平面机构运动简图3、平面机构的自由度4、平面机构的高副低代5、平面机构的结构分析（二）平面机构的运动分析1、速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用2、用矢量方程图解法对机构进行运动分析（三）机械中的摩擦和机械效率（专业型考生不要求）1、运动副中的摩擦及运动副反力的确定2、斜面、螺旋机构的效率及自锁3、串、并、混联机组的效率（四）平面连杆机构及其设计1、铰链四杆机构的基本类型，演化和应用2、曲柄存在条件、行程速比系数、传动角、压力角和死点3、图解法设计四机构（五）凸轮机构及其设计1、凸轮机构的类型、特点及应用2、推杆基本运动规律的运动线图及其特征3、盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计4、凸轮机构的压力角及自锁5、凸轮机构基圆半径、滚子半径选择6、凸轮机构解析法设计的基本知识（六）齿轮机构及其设计1、齿轮机构的应用、特点和分类2、齿廓啮合基本定律3、圆的渐开线及其性质4、渐开线齿廓的啮合及其特点5、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸6、渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程、正确啮合和无侧隙啮合7、渐开线齿轮传动的重合度8、渐开线齿廓的加工和根切9、变位齿轮机构的基本知识10、平行轴斜齿圆柱齿轮机构11、蜗杆蜗轮机构12、锥齿轮机构（七）齿轮系及其设计1、轮系的分类、特点和应用2、定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算3、轮系的功用（八）平面机构的平衡1、平衡的目的与分类2、刚性回转件的静平衡与动平衡（九）机械的运转及其速度波动的调节（专业型考生不要求）1、单自由度机械系统等效力学模型及运动方程式2、飞轮调速原理（十）其它常用机构1、间歇运动机构2、组合机构二、试题类型1.选择题、填空题、是非题2、简答题3、计算题、作图题三、考试形式及时间考试形式：笔试；考试时间：每年由教育部统一规定。

湖南大学机械原理考研真题

湖南大学机械原理考研真题一、选择题1. 机械原理是一门从物体宏观运动入手，通过___________和___________的研究，探讨物体的运动规律、力学性质的学科。

A. 机械设计；力学分析B. 效率计算；动力传递C. 实验验证；数学模型D. 工程应用；技术研究2. 关于虚功原理的描述，下列哪项是正确的？A. 外力对物体所做的虚功等于物体所做的虚功与其动能增量之和。

B. 外力对物体所做的虚功等于物体所做的虚功与其势能增量之和。

C. 内力对物体所做的虚功等于物体所做的虚功与其动能增量之和。

D. 物体对外界所做的虚功等于物体所做的虚功与其势能增量之和。

3. 静摩擦力和动摩擦力之间的关系是：A. 动摩擦力等于静摩擦力的一半。

B. 静摩擦力等于动摩擦力的一半。

C. 静摩擦力与动摩擦力没有固定关系，会根据摩擦材料的不同而变化。

D. 静摩擦力和动摩擦力之间不存在固定的关系。

4. 在机械原理中，动力学分析主要研究的内容是：A. 物体的力学性质和运动规律。

B. 物体的结构和外部环境的关系。

C. 物体的热力学性质和能量转换。

D. 物体的传动装置和精度控制。

5. 弹性变形产生的力学能量主要以什么形式储存？A. 动能B. 势能C. 热能D. 光能二、填空题1. 在力的作用下，物体发生加速度，根据牛顿第二定律，分析物体的运动状态需要考虑________、________和________三个因素。

2. 为了提高齿轮传动的传动效率，通常可以采取________的方式来减小摩擦损失。

3. 互相咬合的齿轮在传动过程中会引起________的问题，为了解决这个问题，可以通过增大齿轮的压力角或者增加________来改善。

4. 用静态平衡条件可以解决一些受力分析问题，但是在动态问题中，还需要考虑物体的________和________的作用。

5. 在摩擦力的作用下，物体发生运动，根据动摩擦力的定义，它与物体的正压力之间有________的关系。

《机械原理》考试大纲[001]

附件3：机械设计制造及其自动化专业考试大纲《机械原理》考试大纲选用教材：《机械原理》（第七版），郑文纬、吴克坚主编，高等教育出版社绪论1.了解机械原理课程的研究对象、内容、地位、任务和作用；2.了解机械原理学科的发展趋势。

第一章平面机构的结构分析1.掌握自由度的计算、掌握自由度计算的注意事项；2.熟悉运动副、运动链、机构等概念；3.熟悉运动简图的绘制；4.了解机构的组成原理和结构分析。

第二章平面机构的运动分析1.掌握掌握瞬心的定义、求法及其应用；2.熟悉图解法对Ⅱ级机构进行速度分析和加速度分析；3.了解机构运动分析的目的和方法。

第三章平面连杆机构及其设计1.掌握行程速度变化系数、极位夹角、压力角和传动角、死点位置等概念；2.熟悉平面四杆机构的基本型式；3.了解给定位置的平面四杆机构运动设计。

第四章凸轮机构及其设计1.掌握从动件的运动规律的特点及选择原则；2.掌握凸轮机构压力角和自锁的概念；3.熟悉直动从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓的绘制；4.了解凸轮机构的应用及分类。

第五章齿轮机构及其设计1.掌握平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律；2.掌握渐开线直齿齿轮齿廓啮合特性(定传动比可分性)；3.掌握渐开线齿轮的展成原理、根切现象、最少齿数；4.熟悉渐开线直齿圆柱标准齿轮各部分的名称，基本参数及几何尺寸的计算；5.熟悉渐开线齿轮传动的正确啮合条件、连续传动条件及有关参数；6.了解齿轮机构的类型和应用、渐开线及其性质；7.了解变位和变位齿轮传动的概念；8.了解斜齿轮齿廓曲面的形成，啮合特点。

第六章轮系及其设计1.掌握定轴、周转、复合轮系传动比的计算方法；2.熟悉行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择；3.了解轮系的分类及应用。

第七章其它常用机构1.了解万向联轴节、螺旋机构、棘轮、槽轮等常用机构的结构。

第九章平面机构力的分析1.掌握机构中力分析的方法；2.掌握惯性力的确定及运动副中摩擦力的确定；3.了解动态静力法的应用及静定条件。

机械原理复习提纲

机械原理复习提纲《机械原理考试指南》一、考试对象及基本要求考试对象为机械类专业的本科学生，目的在于测验应试学生是否达到应有水平，要求学生掌握机构学和机器动力学的基本理论和基本知识，学会常用基本机械的分析和综合。

考试以基本概念、基本原理和基本方法为主。

二、考试内容绪论机构和机器的概念第一章机构的构型分析（1）基本概念：构件、零件、运动副、运动链运动副的分类：空间副：球面副、环副、圆柱副、圆柱-平面副、球面-平面副平面副：转动副、移动副、螺旋副（2）机构运动简图：会用构件和运动副的简图表示机构的图形。

例：（3）正确计算自由度主要是平面机构的自由度计算，要注意虚约束、局部自由度和复合铰链问题。

（4）机构的组成原理能够对机构进行拆分成有主动件和机架组成的主动链和由其余杆副组成的自由度为0的从动链。

例（以上计算自由度的机构的拆分）要求：习题1-6、1-10要会做。

也可以对上述自由度计算机构的级别进行判断（高副机构会高副低代）。

第二章机构的运动分析了解机构运动分析的目的和方法，对简单基本机构进行运动分析。

2、1 三心定理速度瞬心的概念，三心定理的应用，用速度瞬心法进行机构的速度分析。

习题3-1 例1：确定以下各机构在图示位置的所有瞬心（在图上标出）。

例2，如图所示导杆机构尺寸：lAB=0.051m ，lAC=0.114m,w1 =5rad/s 。

试用瞬心法确定：机构在图示位置导杆3的角速度w3的大小和方向。

例3，图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s -1，R =50mm ，l A0=20mm ，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v 。

例4，l AB =0.110m ，l BC =l AD =0.205m ，l CD =0.150m,ω1 =5rad/s 。

试用瞬心法确定：机构在图示位置（ϕ1 =17º）C 点的速度v c ,以及构件2上（即BC 线上或其沿长线上）速度最小点E 的位置及其速度v E 的大小、方向。

湖南大学2014年硕士805机械原理考试大纲及参考书

2014年硕士805机械原理考试大纲2013-11-09科目代码科目名称考试大纲(提纲式列举本科目须考查的知识要点, 纸张不够可附页)804机械原理平面机构的结构分析1）明确机构结构分析的内容及目的。

2）搞清运动副、运动链、约束和自由度等重要概念。

3）能计算平面机构的自由度，并判定其具有确定运动的条件。

4）对于一般的平面机构及简单的空间机构所组成的机械系统，能正确地画出机构运动简图并计算其自由度。

5）对平面机构的组成原理有所了解。

平面机构的运动分析1）明确机构运动分析的内容、目的及方法。

2）深入理解速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置。

3）能用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析。

4）能用解析法对简单平面低副机构进行运动分析。

机械的效率和自锁1）能对移动副、转动副和螺旋副等运动副中的摩擦进行分析计算。

2）能确定简单机械的机械效率和自锁条件。

机械的平衡1）掌握刚性转子动、静平衡的原理和方法。

2）了解平面四杆机构的平衡原理。

机械的运转及其速度波动的调节1）对单自由度机械传动系统的动力学模型、运动方程的建立及其求解有所了解。

科目代码科目名称考试大纲(提纲式列举本科目须考查的知识要点, 纸张不够可附页)2）对等效力矩（力）、等效转动惯量（质量）、等效构件、等效动力学模型等基本概念有清晰的理解。

3）对周期性速度波动的调节，飞轮调速的原理及飞轮设计的基本方法有较深入的了解。

4）对非周期性速度波动的调节，调速器的调速原理有所了解。

平面连杆机构及其设计1）了解连杆机构传动的特点及其主要优缺点。

2）了解平面四杆机构的基本型式、演化规律及平面四杆机构的应用实例。

3）对有关四杆机构的一些基本知识（包括曲柄存在的条件、行程速比系数及急回作用、传动角及死点、运动的连续性等）有明确的概念。

4）了解四杆机构设计的基本问题，并掌握用作图法根据简单的条件设计平面四杆机构的一些基本方法。

湖南大学机械原理805考研大纲

平面连杆机构及其设计
1）了解连杆机构传动的特点及其主要优缺点。
2）了解平面四杆机构的基本型式、演化规律及平面四杆机构的应用实例。
3）对有关四杆机构的一些基本知识（包括曲柄存在的条件、行程速比系数及急回作用、传动角及死点、运动的连续性等）有明确的概念。
4）了解四杆机构设计的基本问题，并掌握用作图法根据简单的条件设计平面四杆机构的一些基本方法。
凸轮机构及其设计
1）了解凸轮机构的应用及分类。
2）了解推杆常用的运动规律及推杆运动规律的选择原则。
3）了解在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要因素（包括结构条件、压力角、效率与自锁、“失真”问题等）。
4）能够根据选定的机构型式和推杆运动规律设计出凸轮的轮廓曲线。
齿轮机构及其设计
1）了解齿轮机构的类型和应用。
2）了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律及有关共轭齿廓的基本知识。
科目代码
科目名称
考试大纲
(提纲式列举本科目须考查的知识要点,纸张不够可附页)
3）深入了解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线齿轮传动的正确啮合条件、连续传动条件等。
4）熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分几何尺寸的计算。
5）了解渐开线齿廓的展成切齿原理及根切现象；渐开线标准齿轮的最少齿数；及渐开线齿轮的变位修正和变位齿轮传动的概念。
科目代码
科目名称
考试大纲
(提纲式列举本科目须考查的知识要点,纸张不够可附页)
2）对等效力矩（力）、等效转动惯量（质量）、等效构件、等效动力学模型等基本概念有清晰的理解。
3）对周期性速度波动的调节，飞轮调速的原理及飞轮设计的基本方法有较深入的了解。
4）对非周期性速度波动的调节，调速器的调速原理有所了解。

机械原理考试大纲.doc

机械原理考试大纲1、绪论⑴内容① 机械原理的研究对象及基本概念② 机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用 ③ 机械原理学科的的发展趋势 ⑵基本要求① 明确本课程的研究对象和内容。

② 明确本课程的地位、任务和作用。

③ 对本学科的发展趋势有所了解。

⑶重点、难点本章重点是“本课程研究的对象和内容”。

对零件、构件、机器、机构、机械等名词和概念要弄得很清楚，对机器与机构的特征和区别要清楚。

比如：零件与构件的不同之处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元，这些都应熟练掌握。

2、平面机构的结构分析⑴内容① 研究机构结构的目的 ② 运动副、运动链和机构 ③ 平面机构运动简图④ 平面机构的组成原理和结构分析 ⑵基本要求① 能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件。

② 能绘制机构运动简图。

③ 能进行机构的组成原理和结构分析。

⑶重点、难点何谓约束？约束数与自由度数的关系如何？平面低副（转动副和移动副）和高副各具有几个约束，其自由度为多少？平面机构自由度F=3n 2P L 为平面低副数，P H 为平面高副数。

因此要注意该机构中有无复合铰链、计算运动副数目时不弄错就行了；难掌握，应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况。

能正确分析机构的组成原理，平面连杆机构的高副低代，杆组级别判断。

3、平面机构的运动分析⑴内容① 研究机构运动分析的目的和方法P H 。

要注意式中n 为活动构件数而不是所有构件数，为使F 计算正确，必须正确判断n 、P L 、P H的数目, 局部自由度和虚约束等。

对于复合铰链，只要注意到, 局部自由度常出现在有滚子的部分；而虚约束的出现较 P L②用相对运动图解法求机构的速度和加速度③用解析法机构的位置、速度和加速度⑵基本要求①能用图解法对机构进行运动分析。

②能用解析法对机构进行运动分析。

⑶重点、难点相对运动图解法（又称向量多边形法）为本章的重点内容。

机械原理科目考试大纲

《机械原理》科目考试大纲考试科目代码：817适用招生专业：机械制造及自动化特别提示：一、考试内容1．平面机构的结构分析机构的组成；机构运动简图；平面机构自由度的计算及具有确定运动的条件；平面机构组成原理；高副低代。

2．平面机构的运动分析用瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析；用解析法作机构的运动分析。

3．平面机构的力分析惯性力及机构的动态静力分析；运动副中的摩擦及考虑摩擦时的机构力分析；机械效率与自锁。

4．平面连杆机构及设计平面连杆机构的类型及特点；平面连杆机构的运动与传力特性；平面连杆机构的设计。

5．凸轮机构及设计凸轮机构的应用与类型；推杆常用运动规律及特点；凸轮轮廓曲线设计；凸轮机构基本尺寸的确定。

6．齿轮机构及设计齿轮机构的类型及应用；齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓；渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算；渐开线标准直齿轮啮合传动；渐开线齿轮的加工与变位；变位齿轮传动；斜齿圆柱齿轮传动；蜗杆传动；圆锥齿轮传动。

7．轮系传动比计算轮系的类型；定轴轮系传动比计算；周转轮系传动比计算；混合轮系传动比计算；轮系的功用。

8．其它常用机构简介间歇运动机构；螺旋机构；摩擦传动。

9．机械的运转及速度波动的调节机械的等效运动方程；周期性速度波动及其调节。

10．机械的平衡刚性转子的平衡；转子的许用不平衡量。

11．机构的组合与组合机构机构组合的方式；常用组合机构。

12．机械系统运动方案设计功能原理解；机构构形设计；机械运动方案拟定。

二、建议参考书[1]《机械原理》，孙恒，陈作模主编，高等教育出版社（第六版）《制造技术基础》科目考试大纲考试科目代码：834适用招生专业：机械制造及其自动化特别提示：一、考试内容1．金属切削基本原理(1).概述(2).金属切削过程(3).切削力(4).切削热和切削温度(5).刀具磨损和刀具耐用度2．金属切削条件的合理选择(1).工件材料的切削加工性(2).切削条件的合理选择3．金属切削机床及刀具(1).概述(2).车床及车刀(3).磨床及砂轮(4).齿轮加工机床及齿轮刀具(5).其它机床及其刀具4．机床夹具设计原理(1).概述(2).工件在夹具中的定位(3).定位误差(4).工件在夹具中的夹紧(5).各类机床夹具简介5．机械加工精度(1).概述(2).机械加工精度的单因素分析(3).机械加工精度的综合分析(4).提高加工精度的途径6．机械加工表面质量(1).概述(2).影响表面质量的因素(3).提高加工表面质量的途径7．机械加工工艺规程设计(1).概述(2).零件结构工艺性与毛坯的选择(3).机械加工工艺规程设计中的几个问题(4).工艺尺寸的计算(5).工艺方案的技术经济分析(6).提高机械加工生产率工艺措施8．典型零件加工工艺(1).主轴加工(2).箱体类零件加工(3).圆柱齿轮加工9．装配工艺(1).装配工艺的基本概念(2).装配精度二、建议参考书[1]《机械制造技术基础》，华楚生主编，重庆大学出版社（任一版本）[2]《机械制造技术基础》，唐宗军主编，机械工业出版社（任一版本）《CAD/CAM技术》科目考试大纲考试科目代码：815适用招生专业：机械设计及理论特别提示：一、考试内容1、CAD/CAM概述CAD/CAPP/CAM的基本概念及相互间关系、CAD/CAM的发展趋势、CAD/CAM工作过程及主要功能、CAD/CAM技术的应用2、CAD/CAM系统的构成CAD/CAM系统的构成要素、CAD/CAM系统分类、CAD/CAM系统的硬件、CAD/CAM系统的软件、常用的CAD/CAM软件3、工程手册的数据处理工程手册中的数表程序化、线图的程序化4、CAD中常用的数据结构数据结构的基本概念、CAD中常用一些数据结构如线性表，栈，树，二叉树、数据结构的在CAD中的一些简单应用5、信息存储与管理技术文件系统、数据库系统、常用的数据库管理系统软件的应用、工程数据库管理系统6、计算机图形处理技术图形变换的方法、二维图形的基本变换及复合变换、三维图形基本变换及复合变换、投影变换编程实现图形变换的方法7、三维产品的建模方法线框建模、表面建模、实体建模、特征建模、参数化设计、CAD/CAM三维参数化软件的应用8、计算机辅助工艺设计技术CAPP的含义及发展历程、CAPP类型、CAPP适用范围及工作原理9、计算机辅助制造技术基础CAM的基本概念、起源及发展历程、数控加工技术概述、数控编程技术、数控加工自动编程系统10、CAD/CAM集成CAD/CAM集成概念、产品数据交换技术、CAD/CAM集成方法及接口、CAD/CAM集成软件下从设计到自动编程生成NC加工代码的过程二、建议参考书[1]《机械CAD技术基础》，童秉枢，第2版，清华大学出版社[2]《机械CAD/CAM技术》，王隆太，第2版，机械工业出版社《机构学》科目考试大纲考试科目代码：843适用招生专业：机械设计及理论特别提示：一、考试内容1.机构学的两大主要问题机构设计、机构综合2.有源机构的结构分析自由度计算、结构分析3.简单的空间机构自由度计算、运动综合4.机构的型式综合机构的组成原理进行机构的型综合5.平面连杆机构的运动分析（复数法或矢量法）6.平面连杆机构的运动综合（解析法）位移矩阵、刚体导引机构、轨迹生成机构、函数生成机构（四杆机构和六杆机构）二、建议参考书[1]《机构设计》，曹惟庆主编，机械工业出版社（第2版本）[2]《连杆机构设计》，华大年等主编..上海:科技出版社，上海科技出版社（任一版本），1995。

机械原理考试大纲文档

机械原理考试大纲1、绪论⑴内容①机械原理的研究对象及基本概念②机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用③机械原理学科的的发展趋势⑵基本要求①明确本课程的研究对象和内容。

②明确本课程的地位、任务和作用。

③对本学科的发展趋势有所了解。

⑶重点、难点本章重点是“本课程研究的对象和内容”。

对零件、构件、机器、机构、机械等名词和概念要弄得很清楚，对机器与机构的特征和区别要清楚。

比如：零件与构件的不同之处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元，这些都应熟练掌握。

2、平面机构的结构分析⑴内容①研究机构结构的目的②运动副、运动链和机构③平面机构运动简图④平面机构的组成原理和结构分析⑵基本要求①能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件。

②能绘制机构运动简图。

③能进行机构的组成原理和结构分析。

⑶重点、难点何谓约束？约束数与自由度数的关系如何？平面低副（转动副和移动副）和高副各具有几个约束，其自由度为多少？平面机构自由度F=32n P P L H --。

要注意式中n 为活动构件数而不是所有构件数，P L 为平面低副数，P H 为平面高副数。

为使F 计算正确，必须正确判断n 、P L 、P H 的数目，因此要注意该机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束等。

对于复合铰链，只要注意到，计算运动副数目时不弄错就行了；局部自由度常出现在有滚子的部分；而虚约束的出现较难掌握，应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况。

能正确分析机构的组成原理，平面连杆机构的高副低代，杆组级别判断。

3、平面机构的运动分析⑴内容①研究机构运动分析的目的和方法②用相对运动图解法求机构的速度和加速度③用解析法机构的位置、速度和加速度⑵基本要求①能用图解法对机构进行运动分析。

②能用解析法对机构进行运动分析。

⑶重点、难点相对运动图解法（又称向量多边形法）为本章的重点内容。

所讨论的问题有两类。

一类是在同一构件上两点间的速度和加速度的关系；一类是组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系。