MATLAB中bode图绘制技巧

Matlab中Bode图的绘制技巧学术收藏 2010-06-04 21:21:48 阅读54 评论0 字号：大中小订阅我们经常会遇到使用Matlab画伯德图的情况，可能我们我们都知道bode这个函数是用来画bode图的，这个函数是Matlab内部提供的一个函数，我们可以很方便的用它来画伯德图，但是对于初学者来说，可能用起来就没有那么方便了。

譬如我们要画出下面这个传递函数的伯德图：1.576e010 s^2H(s)=------------------------------------------------------------------------------------------s^4 + 1.775e005 s^3 + 1.579e010 s^2 + 2.804e012 s + 2.494e014 (这是一个用butter函数产生的2阶的，频率范围为[20 20K]HZ的带通滤波器。

) 我们可以用下面的语句：num=[1.576e010 0 0];den=[11.775e005 1.579e0102.804e012 2.494e014 ];H=tf(num,den);bode(H)这样，我们就可以得到以下的伯德图：可能我们会对这个图很不满意，第一，它的横坐标是rad/s，而我们一般希望横坐标是HZ；第二，横坐标的范围让我们看起来很不爽；第三，网格没有打开（这点当然我们可以通过在后面加上grid on解决）。

下面，我们来看看如何定制我们自己的伯德图风格：在命令窗口中输入：bodeoptions我们可以看到以下内容：ans =Title: [1x1 struct]XLabel: [1x1 struct]YLabel: [1x1 struct]TickLabel: [1x1 struct]Grid: 'off'XLim: {[1 10]}XLimMode: {'auto'}YLim: {[1 10]}YLimMode: {'auto'}IOGrouping: 'none'InputLabels: [1x1 struct]OutputLabels: [1x1 struct]InputVisible: {'on'}OutputVisible: {'on'}FreqUnits: 'rad/sec'FreqScale: 'log'MagUnits: 'dB'MagScale: 'linear'MagVisible: 'on'MagLowerLimMode: 'auto'MagLowerLim: 0PhaseUnits: 'deg'PhaseVisible: 'on'PhaseWrapping: 'off'PhaseMatching: 'off'PhaseMatchingFreq: 0PhaseMatchingValue: 0我们可以通过修改上面的每一项修改伯德图的风格，比如我们使用下面的语句画我们的伯德图：P=bodeoptions;P.Grid='on';P.XLim={[10 40000]};P.XLimMode={'manual'};P.FreqUnits='HZ';num=[1.576e010 0 0];den=[11.775e005 1.579e0102.804e012 2.494e014 ];H=tf(num,den);bode(H,P)这时，我们将会看到以下的伯德图：上面这张图相对就比较好了，它的横坐标单位是HZ，范围是[10 40K]HZ，而且打开了网格，便于我们观察-3DB处的频率值。

当然，你也可以改变bodeoptions中的其它参数，做出符合你的风格的伯德图。

simulink常见问题22007年04月24日星期二上午 09:29怎样求两个空间向量的夹角，如[1，0，0]和[1，1，1] ang=A'*B/(norm(A)*norm();------------------------------------------------------------------------- --------------如何把使用save workspace as保存过大量变量重新导出？应该用load能全部导出 simulink仿真时间和实际物理系统的时间有什么关系?(是否相等?),谢谢仿真时间应该表示物理时间，比如说你选则终止时间为10，不管你花多长时间仿真，得到的结果表示10秒内的系统性能。

------------------------------------------------------------------------- -------在simulink中，变量y从1变化到1000，我希望将y=300时（或者是y大于300的时刻）的当前时间t提取出来，并定义为一个workspace中的变量，或者作为simulink中的一个标量，请问如何做到？将y作为一个输出信号，这样就可以对其后处理了。

另外，如果想在线使用该量，则加一个判断，如用比较模块判断y>=300, 300可以是常数输入------------------------------------------------------------------------- -------请问在simulink里面的低通滤波器在哪里你可以用离散模块组中的filter，低通参数应该由信号处理工具箱中函数设计------------------------------------------------------------------------- -------请问怎样用matlab命令调出simulink文件中的scope的波形有一个自编的小程序 function myfigure_scope(无效) a=size(无效.signals); b=a(1,2);％b 为信号的个数 c=1;％c为循环变量 while c<=b; subplot(b,1,c) plot(无效.time,无效.signals(1,c).values) c=c+1; grid end 其中无效为示波器中保存的structure with time数据------------------------------------------------------------------------- -------怎样把simulink中的图形输出转到m文件下进行编程输出用outport模块表示输出，然后用sim函数进行仿真，而不是用simulation菜单------------------------------------------------------------------------- -------我是用的from workspace比较多，所以每次赋值比较麻烦。

我想设一个默认值，不知如何设？请各位赐教谢谢只能逐个设置，另外，建议使用outport而不使用toworkspace。

使用前者将在工作空间中产生yout变量------------------------------------------------------------------------- -------如何在matlab的 simulink中读入dat文件可以用from file模块!------------------------------------------------------------------------- -------power system blockset与simulink的模块不能相连吗？能相联，但之间需要转换，如应该使用电压表和电流表等将其连接到simulink模块上------------------------------------------------------------------------- -------SIMUKINK中有两个模块，一个是PID模块，一个是模糊控制模块，现在我想用模糊控制模块算出来的新的PID的参数值更改原来的PID参数，我不知道怎么做，请各位大侠指条明路，救命啊！应急方法：将PID参数设置为全局变量试试------------------------------------------------------------------------- -------我现在正在做毕业设计，遇到了一个问题。

我要一边用m文件进行编程，做一些界面。

一边用simulink进行仿真，在进行图形输出时，我遇到了一个问题，就是怎么样把simulink的输出而转到m文件下来。

因为我要在图形输出的窗口中还要添加一些按钮。

使它的外观更漂亮。

matlab的simulink的输出可以输出到工作空间种来也可以通过输出到一个mat文件等还可以直接用x-ygraph来做! java test!------------------------------------------------------------------------- -------SIMULINK仿真中的给定信号如果是非标准的（如非正弦波：由2个分段函数定义），怎么产生？可以用matlab fcn模块自己编写------------------------------------------------------------------------- -------如何取得离散信号中某时刻（假定是k时刻）及k-1时刻、k+1时刻的值，用Simulink中的哪些模块可以实现接z(-1)和z即可------------------------------------------------------------------------- -------我从电气库中找到一个电机的模型，但是却和我前面的simulink组成的模型不相通，那是怎么回事，有知道的吗，请告诉我，谢谢了。

PowerSystems Toolbox 中模块不是所有端口都能接收Simulink信号的，例如电机模型中，电压输入是需要电压源模块的(Power systems Blockset模块)，而转矩可以输入simulink 信号。

如果实在想给电压端口输入simulink信号，需要给其先加一个受控电压源，用simulink信号控制受控信号------------------------------------------------------------------------- -------请问在simulink里面的施密特触发器在哪里. 在simulink extra组中------------------------------------------------------------------------- -------在用simulink进行仿真时，仿真过程中有信号是随时间衰减的波动信号，仿真时间为0~t,如何计算t(i)~t(i+1)时间内的信号的积分平均？ check the "integrator block with resetting". You can re-set the integrator at any time you specified.------------------------------------------------------------------------- -------我用simulink画了一个单输入输出的开环控制系统，想得到该系统的bode图，用什么方法获得该系统的开环传递函数？ 1) 修正原来的simulink模型，使其输入用inport表示，输出用outport表示。