积分变换 ppt课件
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积分变换与微分方程PPT课件
In[4]:=NDSolve[{y’[x]==y[x],y[1]==1},y,{x,0,1}]
Out[4]={{y→InterpolatingFunction[{{0.,1.}},<>]}} 利用图形观察
In[5]:= Plot[Evaluate[y[x]/.NDSolve[{y'[x]==y[x],
第七讲 积分变换与微分方程
• 积分变换
➢ 拉普拉斯变换
拉普拉斯变换函数
函数名称
意义
LaplaceTransform[expr,t,s]
对expr的拉普拉斯变换
InverseLaplaceTransform[expr,s,t]
对expr的拉普拉斯逆变换
LaplaceTransform[expr,{t1,t2,…},{s1,s2,…}] 对expr的多维拉普拉斯变换
In[9]:=DSolve[{y՛՛[x]+y՛[x]-2y[x]==0,y[0]==4, y՛[0]==1},y[x],x]
Out[9]={{y[x] → e-2 x (1+3e3x)}}
• 求方程x2y՛՛-2xy՛+2y=3x满足条件y[1]=m, y՛[1]=n的特解
Mathematica命令为
1 F eitd
2
1 F eitd
2
F eitd
1 F e2itd
2
b
2 1n
F
eibt dt
例如 默认情况下的傅立叶变换为
In[4]:=FourierTransform[t^2 Exp[-t^2],t,s]
s2
e4
2 s2
Out[4]= 4 2
以下是纯数学的傅立叶变换
Out[4]={{y→InterpolatingFunction[{{0.,1.}},<>]}} 利用图形观察
In[5]:= Plot[Evaluate[y[x]/.NDSolve[{y'[x]==y[x],
第七讲 积分变换与微分方程
• 积分变换
➢ 拉普拉斯变换
拉普拉斯变换函数
函数名称
意义
LaplaceTransform[expr,t,s]
对expr的拉普拉斯变换
InverseLaplaceTransform[expr,s,t]
对expr的拉普拉斯逆变换
LaplaceTransform[expr,{t1,t2,…},{s1,s2,…}] 对expr的多维拉普拉斯变换
In[9]:=DSolve[{y՛՛[x]+y՛[x]-2y[x]==0,y[0]==4, y՛[0]==1},y[x],x]
Out[9]={{y[x] → e-2 x (1+3e3x)}}
• 求方程x2y՛՛-2xy՛+2y=3x满足条件y[1]=m, y՛[1]=n的特解
Mathematica命令为
1 F eitd
2
1 F eitd
2
F eitd
1 F e2itd
2
b
2 1n
F
eibt dt
例如 默认情况下的傅立叶变换为
In[4]:=FourierTransform[t^2 Exp[-t^2],t,s]
s2
e4
2 s2
Out[4]= 4 2
以下是纯数学的傅立叶变换
积分变换第6讲ppt课件
即 L [ f (t)] sF (s) - f (0) (Re(s) c)
完整版课件
4
推论 若L [f(t)]=F(s), 则
L [f ''(t)]=sL [f'(t)]-f '(0)
=s{sL [f(t)]-f(0)}-f '(0)
=s2L [f(t)]-sf(0)-f '(0)
...
L [f(n)(t)]=sL [f(n-1)(t)]-f(n-1)(0)
因为
L
[sin
kt ]
k s2 k2
根据上述微分性质可知
L
[t sin
kt ]
-
d ds
s2
k
k
2
2ks (s2 k 2)2
同理可得
L
[t cos
kt
]
-
d ds
s
2
s
k
2
2s2 - 1 2s2 - s2 - k2 s2 - k2
( s 2 k 2 ) 2 s 2 k ( s 2 完整版课件 2 k 2 ) 2
( s 2 k 2 )102
3. 积分性质 若L [f(t)]=d
t
1 s
F
(s)
( 2 .8 )
证 设 h (t ) t f (t ) d t , 则有 0 h (t ) f (t ), 且 h (0 ) 0
由上述微分性质 , 有
L [ h (t )] s L [ h (t )] - h (0 ) sL [ h (t )],
(2.6)
和 F(n)(s)=L [(-t)nf(t)], Re(s)>c.
(2.7)
复变函数与积分变换PPT_图文_图文
x y=-3
§1.4 复数域的几何模型---复球面
N
0
对复平面内任一 点z, 用直线将z 与N相连, 与球面 相交于P点, 则球 面上除N点外的 所有点和复平面 上的所有点有一 一对应的关系, 而N点本身可代 表无穷远点, 记 作.
这样的球面称作 x1
复球面.
x
x1
x3
除了复数的平
面表示方法外,
加减法与平行四边形 法则的几何意义:
乘、除法的几何意义
:
,
,
,
定理1 两个复数乘积的模等于它们的模的乘积, 两个复 数乘积的幅角等于它们幅角的和.
几何上 z1z2 相 当于将 z2 的 模扩大 |z1| 倍 并旋转一个角
度Arg z1 .
0
1
等式 Arg(z1z2)=Arg z1+Arg z2, 的意思是等式的两 边都是无限集合, 两边的集合相等, 即每给定等式左边 的一个数, 就有等式右边的一个数与之对应, 反之亦然 .
复变函数与积分变换PPT_图文_图文.ppt
引言
在十六世纪中叶,G. Cardano (1501-1576) 在研究一元二次
方程
时引进了复数。他发现这个方程没有根,并
把这个方程的两个根形式地表为
。在当时,
包括他自己在内,谁也弄不清这样表示有什麽好处。事实上,
复数被Cardano引入后,在很长一段时间内不被人们所理睬,并 被认为是没有意义的,不能接受的“虚数”。直到十七与十八世纪,
解:
设 z = x + i y , 方程变为
y
O
x
-i
几何上, 该方程表示到点2i和-2的距离相等的点的轨 迹, 所以方程表示的曲线就是连接点2i和-2的线段的垂直
南大复变函数与积分变换课件51孤立奇点
重点与难点:重点在于理解复数和复变函数的基本概念,掌握复变函数的微积分和积 分变换的方法;难点在于理解孤立奇点的相关理论和应用 单击此处添加文本具体内容,简明扼要地阐述您的观点。根据需要可酌情增减文字, 以便观者准确地理解您传达的思想。单击此处添加文本具体内容,简明扼要地阐述您 的观点
教学方法:采用讲解、演示和练习相结合的方式,通过例题和习题的练习,加深对知 识点的理解和掌握 单击此处添加文本具体内容,简明扼要地阐述您的观点。根据需要可酌情增减文字, 以便观者准确地理解您传达的思想。单击此处添加文本具体内容,简明扼要地阐述您 的观点
● 课件中关于孤立奇点的判定
● 判定:对于可去奇点,可以通过计算函数在该点的极限值来判断;对于极点和本性奇点,可以通过观察函数在该点附近的 性质来判断。 课件中关于孤立奇点的应用
● 课件中关于孤立奇点的应用
● 应用:孤立奇点在复变函数和积分变换中有着广泛的应用,例如在求解某些微分方程时,可以通过寻找函数的孤立奇点来 确定解的形态。
南大复变函数与积分变 换课件内容概述
课件结构与内容安排
课件结构:按照知识点进行划分,每个知识点都配有相应的例题和习题 单击此处添加文本具体内容,简明扼要地阐述您的观点。根据需要可酌情增减文字, 以便观者准确地理解您传达的思想。单击此处添加文本具体内容,简明扼要地阐述您 的观点
内容安排:先介绍复数和复变函数的基本概念,再介绍复变函数的微积分、级数和积分变换等 内容,最后介绍孤立奇点的相关理论和应用 单击此处添加文本具体内容,简明扼要地阐述您的观点。根据需要可酌情增减文字,以便观者 准确地理解您传达的思想。单击此处添加文本具体内容,简明扼要地阐述您的观点
复变函数的定义
复数的基本概念 复变函数的定义 复变函数的性质 复变函数的应用
教学方法:采用讲解、演示和练习相结合的方式,通过例题和习题的练习,加深对知 识点的理解和掌握 单击此处添加文本具体内容,简明扼要地阐述您的观点。根据需要可酌情增减文字, 以便观者准确地理解您传达的思想。单击此处添加文本具体内容,简明扼要地阐述您 的观点
● 课件中关于孤立奇点的判定
● 判定:对于可去奇点,可以通过计算函数在该点的极限值来判断;对于极点和本性奇点,可以通过观察函数在该点附近的 性质来判断。 课件中关于孤立奇点的应用
● 课件中关于孤立奇点的应用
● 应用:孤立奇点在复变函数和积分变换中有着广泛的应用,例如在求解某些微分方程时,可以通过寻找函数的孤立奇点来 确定解的形态。
南大复变函数与积分变 换课件内容概述
课件结构与内容安排
课件结构:按照知识点进行划分,每个知识点都配有相应的例题和习题 单击此处添加文本具体内容,简明扼要地阐述您的观点。根据需要可酌情增减文字, 以便观者准确地理解您传达的思想。单击此处添加文本具体内容,简明扼要地阐述您 的观点
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复变函数的定义
复数的基本概念 复变函数的定义 复变函数的性质 复变函数的应用
积分变换.ppt
L [ekt ] 1 (P145) sk
1
f (t ) L 1[F (s)]
t
24
有
f
(t
)
1 t
L
1
1[
s1
1] s1
1 (et et ) 1 (et et )
t
t
积分性质 1
设Ff(s()t )=L[ tf(Lt)],1则[F有(s)]
t
2t
解 L [ sht ] =L [1 et 1 et ] 22
1 ( 1 1 ) F(s) 2 s1 s1
由像函数的积分性质, 有 L [ekt ] 1
f (t)
sk
L [ t ] s F (s)ds
27
sht 1 1 1
L
[
t
]
2 s
( s1
但在工程实际应用中, 许多以时间t 作为自 变量的函数往往在 t 0时是无意义的或者 是不需要考虑的. 这样的函数都不能取傅 氏变换. 因此, 傅氏变换的应用范围受到相 当大的限制.
对这些函数f(t)能否经过适当地改造, 使其 进行傅氏变换时克服上述两个缺点呢? 答案是可以的, 就是拉普拉斯变换.
L [ t f (t)dt] 1F (s)
0
s
此外, 我们还有象函数的积分性质
L [ f (t)]
f (t ) est dt
F (s)ds
t
0t
s
26
或
f(t) = tL 1[ F (s)ds] s
例 求 f (t ) sht et et 的拉氏变换
《积分变换法》课件
信号处理
在频域中,积分变换法可用于 滤波、降噪和信号分析。
电路分析
积分变换法可帮助分析电路的 稳定性、频率响应和系统性能。
总结
优缺点
积分变换法具有数学表达简单、普适性强等优点,但对初始条件敏感。
与其他方法的比较
相比其他方法,积分变换法可以更方便地处理连续和离散函数。
发展趋势
未来,积分变换法将继续应用于自动控制、信号处理和电子技术等领域,不断发展和完善。
《积分变换法》PPT课件
欢迎来到本次《积分变换法》PPT课件。让我们一起探索积分变换法的定义、 分类、常见方法以及在控制工程、信号处理和电路分析中的应用。
什么是积分变换法?
定义
积分变换法是一种数学方法,通过对函数的积分来研究和处理一些问题。
分类
积分变换法分为拉普拉斯变换、傅里叶变换和Z变换等不同类型。
1 参考文献
常见的积分变换频域,可用于信号
处理和频谱分析。
3
拉普拉斯变换
将函数从时域转换到频域,广泛应用于 控制系统和信号分析。
Z变换
将离散信号从时域转换到Z域,在数字信 号处理和系统分析中有重要应用。
积分变换法的应用
控制工程
积分变换法可用于控制系统的 建模、参数估计和控制器设计。
拉普拉斯积分变换 PPT课件
记为 F(s) L f (t)
F(s)称为 f (t)的拉氏变换(或称为象函数)。
2
若F(s)是f (t) 的拉氏变换,则称 f (t) 为F(s)的拉 氏逆变换(或称为象原函数),记为
f (t) L1F(s)
可以看出,f (t) (t 0)的拉氏变换,实际上就是 f (t)u(t)e t 的傅氏变换。
解 Lsin kt sin ktestdt 0
e st s2 k2
(s sin
kt
k
cos kt)
0
s2
k
k2
(Re(s) 0)
同样可得余弦函数的拉氏变换:
Lcoskt
s2
s
k2
(Re(s) 0)
9
例6 求单位脉冲函数 (t) 的拉氏变换。
解
利用性质: f (t) (t)dt f (0) ,有
即
L
t 0
f
(t )dt
1 s
L
f
(t)
1 s
F (s)
这个性质表明:一个函数积分后再取拉氏 变换等于这个函数的拉氏变换除以复参数s。
20
重复应用积分性质可得:
L
t
dt
t
dt
0
0
n次
t 0
f
(t)dt
1 sn
F (s)
此外,由拉氏变换存在定理,还可以得到象函数 的积分性质:
L
7
则 f (t) 的拉氏变换
F (s) f (t) est dt 0
在半平面 Re(s) c上一定存在,右端的积分在 Re(s) c1 c 上绝对收敛而且一致收敛,并且在 Re(s) c 的半平面内,F(s)为解析函数。
数学物理方法第十二章积分变换法课件
方程(12.2.4)的通解为
将式(12.2.6)代入式(12.2.5),可得
将式(12.2.7)与式(12.2.8)联立,解出C1与C2后代入 式(12.2.6) ,可得
(12.2.9)
53
(3)作像函数应
的傅里叶逆变换
第一、三项应用延迟定理 作傅里叶逆变换得
(12.2.10)
54
第二、四项应用延迟定理和积分定理
特别是
证明 将
代入式 (12.1.40)左边,交换积分次序后应用d函数的 傅里叶展开式,便有
41
帕塞瓦尔等式在辐射问题中有着广泛的应用,如 计算切连科夫辐射的电磁能流密度时就会用到
42
【例12.1.5】 求解积分方程
解设 解题的步骤分三步:
(1)作积分方程的傅里叶变换。由卷积的定义
用卷积定理,将积分方程的傅里叶变换写成
可见,只要证明
, 也即证明e-k满足傅
里叶正弦逆变换(见式(12.1.20)
则本题得证
22
实际上,通过两次分部积分可证,留给读者作为练 习.
23
4. d函数的傅里叶展开
d函数可以表示为指数函数与三角函数的傅里叶积分
证明 令f(x)=d (x-x’)代入式(12.1.14), 得 将上式代入式(12.1.15) 即有
若a1 、a2为任意常数,则对任意函数f1(x)及
f2(x) ,有
27
证明 由定义出发
28
2.延迟定理
设x0为任意常数,则
证明由定义出发,令u=x-x0可得
由式(12.1.16)可见,F[f(x)]仅为k的函数,与x无关(x 是定积分的积分变量) 故 F[f(u)]=F[f(x)] (12.1.30)
复变函数与积分变换经典PPT—复变函数.ppt
解
由上例可知
(z
1 a)n1
dz
2i, 0,
n0 n 0,
此处不妨设 a z0,
则有
1
1
1,
2 i (z z0 )n dz 0,
n1 n 1.
四、小结与思考
本课所讲述的复合闭路定理与闭路变形原
理是复积分中的重要定理, 掌握并能灵活应用它 是本章的难点.
1
2
3
CF
A
A
F
B4
D1 E C1 B
D
E
问题的提出 C
C1
复合闭路定理D
C2 C3
典型例题
小结与思考
一、.
z 2 z 1
因为 z 2 是包含 z 1 在内的闭曲线,
根据本章第一节例4可知,
1 dz 2i.
z 2 z 1 由此希望将基本定理推广到多连域中.
y C1
解 C1 和 C2 围成一个圆环域, 函数 ez 在此圆环域和其边界
z
C2 o1
2x
上处处解析, 圆环域的边界构成一条复合闭路,
根据闭路复合定理, ez dz 0. z
例3 求
(z
1 a)n1
dz
,
为含
a
的任一简单闭
路,n 为整数.
解 因为a 在曲线内部,
a
1
BB
BB
即 f (z)dz f (z)dz 0,
C
C1
或 f (z)dz f (z)dz.
C
C1
CF
A A F B
D1 E C1 B
积分变换 PPT
z → z0
lim f ( z ) = ∞ .
z = 0 是二级极点 z = −2 是一级极点 是二级极点, 是一级极点.
10
2)极点的判定方法 极点的判定方法 (1) 由定义判别
f (z ) 的洛朗展开式中含有 z − z 0 的负幂项为有 限项 限项.
(2) 由定义的等价形式判别
g( z ) 在点 z0 的某去心邻域内 f ( z ) = ( z − z0 ) m
的邻域内解析, 其中 g (z ) 在 z0 的邻域内解析 且 g ( z0 ) ≠ 0.
lim (3) 利用极限 z z f ( z ) = ∞ 判断 . →
0
11
课堂练习
1 求 3 级数. 的奇点, 如果是极点, 的奇点 如果是极点 指出它的 级数 2 z − z − z+1
答案
1 1 , 由于 3 = 2 2 z − z − z + 1 ( z + 1)( z − 1)
lim (2) 判断极限 z→ z f ( z ) : 若极限存在且为有限值 若极限存在且为有限值, →
→
0
则 z0 为 f (z ) 的可去奇点 的可去奇点.
6
例3
sin z 1 2 1 4 中不含负幂项, = 1 − z + z − L 中不含负幂项 z 3! 5!
sin z z=0是 的可去奇点 . z
9
说明: 说明 (1)
g ( z ) = c− m + c− m +1 ( z − z0 ) + c− m + 2 ( z − z0 ) 2 + L
特点: 特点
1. 在 z − z 0 < δ 内是解析函数 2. g ( z0 ) ≠ 0
积分变换第1讲-课件
11
这是因为
p e j(n-m) d =
1
p
e j(n-m)
-p
j(n - m)
-p
=
1
[e j(n-m)p - e- j(n-m)p ]
j(n - m)
=
1
e- j(n-m)p [e j2(n-m)p - 1] = 0
j(n - m)
p p e 2 ip k = c2 o k s is2 i kn = 1
函数f和g的内积定义为:
T
[f,g]= 2 f(t)g(t)dt -T 2
9
一个函数f(t)的长度为
|| f || = [ f , f ] = 而许瓦兹不等式成立 [f,g] f g
T
2 f 2 (t) d t -T 2
:
T
即 2 f (t ) g (t ) d t -T 2
这样可令
T
T
2 - T 2
nwt d t
T
am
2 cos
-T
m w t sin
nwt d t
m =1
2
n
T
bm
2 sin
-T
m w t sin
nwt d t =
m =1
2
=
bn
T
2 sin
-T 2
(n, m = 1,2,3,, n m),
T
2 cos nwt cos mwt d t = 0 (n, m = 1,2,3,, n m), -T 2
13
而1, coswt, sinwt, ..., cos nwt, sin nwt, ...
的函数的长度计算如下:
T
1 = 2 12 dt = T -T 2
积分变换 课件-课件
bnT 2 T 2 T 2fT(t)sin n td(tn1,2,3, )
在fT(t)的间断点t0处,式(1.1.1)的左端代之为
1 2f(t00)f(t00) (二)付氏级数的复指数形式
fT(t) Cnjewnt n (三)付氏积分
任何一个非周期函数f (t)都可以看成由某个周期
函数fT(t)当T→+∞时转化而来的。 即 Tl im fT(t)f(t)
sin x d x sinc( x ) d x
0x
0
2
另 外 , 由 F = 2 s i n 可 作 出 频 谱 图 :
F 2 k s i n 0
2 3
例 2求 指 数 衰 减 函 数 f(t) e 0 ,t,
t 0 的 傅 氏 变 换 及 其 t 0
积 分 表 达 式 ,其 中 0 .
ejn t co n stjsin n t (1.3.8)
e j n t cn o t s jsn itn ( 1 .3 .9 )
co nts1(ej nt ej nt) (1 .3 .1)0 2
sin nt1(ej ntej nt) (1.3.1)1
2j
2.2 单位脉冲函数及其傅氏变换 在物理和工程技术中, 常常会碰到单位脉冲
上满足狄利克莱(DirichL et)条件,如果它满足条
件: ⑴ 在[a,b]上或者连续,或者只有有限个第一
类间断点;
⑵ f(t)在[a,b]上只有有限个极值点。
从T为周期的周期函数fT(t),如果在
T 2
,
T2上 满
足狄利克雷条件,那么在
T 2
,
T上2 fT(t)可以展成付
氏级数,在fT(t)的连续点处,级数的三角形成为
积分变换第3讲-课件
jw
(w
)
u (t)e -bt
1
b jw
e -bt2
b
e-
w 4
2
b
17
注意第一类间断点处的求导数, 首先有
u(t)
t (t)dt,
-
因此 du(t)(t)
dt
同理d有 u(dt-t t0)(t-t0)
(t)
O
t
u(t)
O
t
18
假设函数f(t)在t0处有一个上升了a 的第一类间断点, 则f(t)可以分为在
-
f (t)e-jwt
jw
f
(t)e-jwtdt
-
-
jwF [ f (t)]
推论
F [f(n)(t)]=(jw)nF [f(t)].
(1.18)
6
同样, 我们还能得到象函数的导数公式, 设
F [f(t)]=F(w), 则
d
dw
F(w)
F
[-jtf(t)].
一般地 , 有
dn
dwn
F(w)
F
[ f (t)] jwF
t -
f
(t)
d
t
9
例2 求微分积分方程 t a x (t) b x (t) cx (t)d t h (t) -
的解, 其中-<t<+, a,b,c均为常数. 根据傅氏变换的微分性质和积分性质, 且记
F [x(t)]=X(w), F [h(t)]=H(w).
同理有
F -1[F(w w0 )] f (t) e jw0t
5
微分性质 如果f(t)在(-, +)上连续或只有有限
个可去间断点, 且当|t|+时, f(t)0, 则
(w
)
u (t)e -bt
1
b jw
e -bt2
b
e-
w 4
2
b
17
注意第一类间断点处的求导数, 首先有
u(t)
t (t)dt,
-
因此 du(t)(t)
dt
同理d有 u(dt-t t0)(t-t0)
(t)
O
t
u(t)
O
t
18
假设函数f(t)在t0处有一个上升了a 的第一类间断点, 则f(t)可以分为在
-
f (t)e-jwt
jw
f
(t)e-jwtdt
-
-
jwF [ f (t)]
推论
F [f(n)(t)]=(jw)nF [f(t)].
(1.18)
6
同样, 我们还能得到象函数的导数公式, 设
F [f(t)]=F(w), 则
d
dw
F(w)
F
[-jtf(t)].
一般地 , 有
dn
dwn
F(w)
F
[ f (t)] jwF
t -
f
(t)
d
t
9
例2 求微分积分方程 t a x (t) b x (t) cx (t)d t h (t) -
的解, 其中-<t<+, a,b,c均为常数. 根据傅氏变换的微分性质和积分性质, 且记
F [x(t)]=X(w), F [h(t)]=H(w).
同理有
F -1[F(w w0 )] f (t) e jw0t
5
微分性质 如果f(t)在(-, +)上连续或只有有限
个可去间断点, 且当|t|+时, f(t)0, 则
复变函数课件-积分变换2-Laplace变换
优势
Laplace变换可以处理具有初始值的 问题,能够更好地揭示函数的整体性 质;傅里叶变换可以分析信号的频率 成分,便于频域分析和滤波器设计。
05 Laplace变换的进一步研 究
Laplace变换的扩展和推广
广义Laplace变换
在更广泛的函数空间中定义Laplace变换,包括允许有间断点的函 数。
边值问题
Laplace变换在求解某些微分方程的 边值问题时也很有用,可以将复杂的 微分方程简化为更易处理的代数方程 。
在控制系统中的应用
01
02
03
系统稳定性分析
通过Laplace变换,可以 分析控制系统的稳定性, 确定系统是否能够保持稳 定状态。
系统响应分析
利用Laplace变换,可以 计算系统在输入信号下的 响应,从而了解系统的动 态行为。
02
其中,F(s)是f(t)的Laplace变换, f'(t)表示f(t)的导数。
02 Laplace变换的逆变换
定义和性质
定义
Laplace逆变换是通过对Laplace 变换后的函数进行反演,得到原 函数的过程。
性质
Laplace逆变换具有线性性、时移 性、微分性等性质,这些性质在 求解逆变换时具有重要作用。
系统设计
在控制系统设计中, Laplace变换可以帮助设 计者分析系统的性能指标 ,优化系统设计。
在信号处理中的应用
信号的频域分析
通过Laplace变换,可以将 信号从时域转换到频域, 从而分析信号的频率成分 。
信号滤波和降噪
利用Laplace变换,可以对 信号进行滤波和降噪处理 ,提高信号的纯净度。
离散Laplace变换
将Laplace变换的概念扩展到离散时间序列,用于分析离散数据。
Laplace变换可以处理具有初始值的 问题,能够更好地揭示函数的整体性 质;傅里叶变换可以分析信号的频率 成分,便于频域分析和滤波器设计。
05 Laplace变换的进一步研 究
Laplace变换的扩展和推广
广义Laplace变换
在更广泛的函数空间中定义Laplace变换,包括允许有间断点的函 数。
边值问题
Laplace变换在求解某些微分方程的 边值问题时也很有用,可以将复杂的 微分方程简化为更易处理的代数方程 。
在控制系统中的应用
01
02
03
系统稳定性分析
通过Laplace变换,可以 分析控制系统的稳定性, 确定系统是否能够保持稳 定状态。
系统响应分析
利用Laplace变换,可以 计算系统在输入信号下的 响应,从而了解系统的动 态行为。
02
其中,F(s)是f(t)的Laplace变换, f'(t)表示f(t)的导数。
02 Laplace变换的逆变换
定义和性质
定义
Laplace逆变换是通过对Laplace 变换后的函数进行反演,得到原 函数的过程。
性质
Laplace逆变换具有线性性、时移 性、微分性等性质,这些性质在 求解逆变换时具有重要作用。
系统设计
在控制系统设计中, Laplace变换可以帮助设 计者分析系统的性能指标 ,优化系统设计。
在信号处理中的应用
信号的频域分析
通过Laplace变换,可以将 信号从时域转换到频域, 从而分析信号的频率成分 。
信号滤波和降噪
利用Laplace变换,可以对 信号进行滤波和降噪处理 ,提高信号的纯净度。
离散Laplace变换
将Laplace变换的概念扩展到离散时间序列,用于分析离散数据。
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有了这种函数, 对于许多集中于一点或一瞬时的量,
例如点电荷, 点热源, 集中于一点的质量及脉冲技
术中的非常窄的脉冲等, 就能够象处理连续分布的
量那样, 以统一的方式加以解决.
0 t0
给函数序列
d
(t)
1
0t,
d(t)
1/
0 t
定义
d
(t)
lim
0
d
(t)
0
t0。 t0
O
d d ( t) d t l i m 0 ( t) d t l i m 00 1 d t 1
t0 t0 t0
(二)尤拉公式及尤拉公式推出的几个公式
ejn t co n stjsin n t (1.3.8)
e j n t cn o t s jsn itn ( 1 .3 .9 )
co nts1(ej nt ej nt) (1 .3 .1)0 2
sin nt1(ej ntej nt) (1.3.1)1
记为F-1[F(ω)]
例1
求矩形脉冲函数
f
(t)
1,
t 1 的付氏变换及其积分
表达式。
0, t 1
F() f(t)eitdt 1 eitdteit 1
1
i
1
1 eiei 2sin
i
f(t)21 F()eitd10F()costd 102s incostd20sin costd
bnT 2 T 2 T 2fT(t)sin n td(tn1,2,3, )
在fT(t)的间断点t0处,式(1.1.1)的左端代之为
1 2f(t00)f(t00) (二)付氏级数的复指数形式
fT(t) Cnjewnt n (三)付氏积分
任何一个非周期函数f (t)都可以看成由某个周期
函数fT(t)当T→+∞时转化而来的。
在原来电流为零的电路中, 某一瞬时(设为t=0) 进入一单位电量的脉冲, 现在要确定电路上的电流 i(t). 以q(t)表示上述电路中的电荷函数, 则
q(t) 10,,
t 0; t 0.
d q (t) q (tt) q (t)
i(t) lim
d t t 0
t
当t0时, i(t)=0, 由于q(t)是不连续的, 从而在 普通导数意义下, q(t)在这一点是不能求导数的.
即 Tl im fT(t)f(t)
f(t)2 1 f(t)ejw dt e tjБайду номын сангаас dt w
这个公式称为函数f (t)的付里叶积分公式
付氏积分定理 若f (t)在(-∞,+∞)上满足下列
条件:
1°在任一有限区间满足狄利克雷条件;
2°
f (t)dt
则积发
F(w) f(t)ejwdt 存t 在,并且在f
如果我们形式地计算这个导数, 则得
i(0 ) lt i0q m (0 tt) q (0 ) lt i0 m 1 t
这表明在通常意义下的函数类中找不到一个
函数能够表示这样的电流强度. 为了确定这样的电
流强度, 引进一称为狄拉克(Dirac)的函数, 简单记
成d-函数:
dt 0
t 0 t 0
(在极限与积分可交换意义下)
工程上将d-函数称为单位脉冲函数。
fT(t)a 2 0n 1(a nco nts b nsinn t)
(1 .1 .1 )
其中 2T称为频率,频率ω对应的周期T与fT(t) 的周期相同,因而称为基波频率,nω称为fT(t)的n
次谐波频率。
a0
2 T
T
2 T
2
fT(e)dt
dnT 2 T 2T 2fT(e)dt(n1,2,3,)
积分变换
第一章 付里叶变换
§1.1 付氏积分
§1.2 付氏变换 §1.3 付氏变换的公式和性质
§1.4 卷积与相关函数
第二章 拉普拉斯变换
§2.1 拉普拉斯变换的概念
§2.2 拉氏变换的基本公式和性质
§2.3 拉氏逆变换 §2.4 拉氏变换的应用
第一章 付里叶变换
§1.1 付氏积分
(一)付氏级数
称实系数R上的实值函数 f(t) 在闭区间[a,b]
(t)的连续点处
f(t)21 F(w)ejwdt t而在f (t)的间断点t0处,应以
1 2f(t00)f(t00)代替该式左端的f (t)。
注 非周期函数满足付氏积分定理的条件1°,
才能保证函数在任意有限区间上能展为付氏级数。
满足付氏积分定理的第2°条,才能保证
存
在。
lim
T
fT
(t)
§1.2 付氏变换
(一)定义1.1.1 设f (t)和F(ω)分别是定义在R上 的实值和复值函数,称它们是一组付里叶变换对,
如果成立
F(w) f(t)ejwdt t
f(t)21 F(w)ejwdt w
并称F(ω)为f (t)的象函数
或付里叶变换,记为
F[f(t)];称f (t)为F(ω)的象 原函数或付里叶逆变换,
t 0 的 傅 氏 变 换 及 其 t 0
积 分 表 达 式 ,其 中 0 .
f (t)
F()f(t)ejtdt
t
etejtdte(j)tdt 1
0
0
j
j 22
f(t)21 F()ejtd21 2 j 2ejtd 10cos2t 2sintd
因 此 0 cos2 t 2 sintd e 0 /2 t
sin cos t
0
d
2 4
0
因此可知当t 0时,有
| t | 1 | t | 1 | t | 1
sin x d x sinc( x ) d x
0x
0
2
另 外 , 由 F = 2 s i n 可 作 出 频 谱 图 :
F
2 k s i n 0
2 3
例 2求 指 数 衰 减 函 数 f(t) e 0 ,t,
2j
2.2 单位脉冲函数及其傅氏变换 在物理和工程技术中, 常常会碰到单位脉冲
函数. 因为有许多物理现象具有脉冲性质, 如在 电学中, 要研究线性电路受具有脉冲性质的电势 作用后产生的电流; 在力学中, 要研究机械系统 受冲击力作用后的运动情况等. 研究此类问题就 会产生我们要介绍的单位脉冲函数.
上满足狄利克莱(DirichL et)条件,如果它满足条
件: ⑴ 在[a,b]上或者连续,或者只有有限个第一
类间断点;
⑵ f(t)在[a,b]上只有有限个极值点。
从T为周期的周期函数fT(t),如果在
T 2
,
T2上 满
足狄利克雷条件,那么在
T 2
,
T上2 fT(t)可以展成付
氏级数,在fT(t)的连续点处,级数的三角形成为