行车电气原理图 30T_30T电磁吸盘
30 TON 电磁式B.T.C电气控制系统-0705
30 TON 电磁式B.T.C电气控制系统曲业群1，刘君1，刘文涛1，韩颖2,（1.大连神通电气有限公司，辽宁大连 116113；2.爱丽思（中国）集团，辽宁大连 116600）摘要：本文以韩国三星重工业（宁波）有限公司一台30 TON电磁式岸边桥式起重机（B.T.C）为例，详细介绍了岸边桥式起重机电气控制系统的组成、网络配置，并对系统当中各部分的工作原理、具体操作做了详细的说明，同时对电磁系统做了简要的介绍。
关键词：岸边桥式起重机（B.T.C）；电气控制系统；电磁系统Electric Control System Of 30 Ton Bridge Type CraneQu Yequn1,Liu Jun1, Liu Wentao1,Han Ying2(1. Dalian Shentong Electrical Co.,Ltd, Dalian 116113,China;2. IRIS (China) Group, Dalian 116600,China)Abstract：With the example of a set 30 Ton Bridge Type Crane for Korea SamSung Heavy Industry(NingBo) Co.,Ltd ,this article detailed introduction the constitute、network configuration of the electric control System for the Bridge Type Crane，and a particular description for the specific operation of each part system，moreover，a brief introduction for the electronic magnetic system。
汽车起重机电气识图读图基础精品PPT课件
直流24V 5kW
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汽车起重机电气识图与读图基础
电器基础元器件
起动机
• 形式：串激直流电动机 • 特点：低速时转矩很大，随转速升高，
转矩降低，这一特征非常适合发动机起 动的要求 • 柴油机用起动机：功率为5kw，电压为 24v • 构造：磁极、电枢、换向器、机壳、端 盖等组成
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汽车起重机电气识图与读图基础
• 所谓条件电源就是在一定的条件下才有规 定电压的电源线。
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汽车起重机电气识图与读图基础
电气识图读图基础
2、善于化整为零 • 一般情况下一个完整的电路图很复杂，似
乎很难读懂，但如果根据需要把整个电路 图分成几个部分，就比较容易读懂。
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汽车起重机电气识图与读图基础
电气识图读图基础
3、牢记回路原则
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汽车起重机电气识图与读图基础
插头和插座（连接器）
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汽车起重机电气识图与读图基础
滑动连接器
（中心回转接头上） 上车电气与底盘电气连接
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汽车起重机电气识图与读图基础
二极管
单向导电
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汽车起重机电气识图与读图基础
电器基础元器件
二极管 • 单方向导通 •硅 • 汽车起重机常用的硅二极管是交流发电
• ⑴ 保险选用原则 • 保险装置标称值 = 电路的电流值/0.8 • 例如，某电路设计的最大电流为12A，应选用
15A的保险。 • ⑵ 熔断器熔断后的应急修理 • 行驶途中的应急修理，可用细导线代替熔
断器。一旦到达目的地或有新熔断器时，应及 时换上。
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汽车起重机电气识图与读图基础
电器基础元器件
采用单线制不仅可以节省材料（铜导线），使 电路简化，而且便于安装和检修，降低故障率。 但在一些不能形成可靠的电气回路或需要精确电 子信号的回路，采用双线。
天车工培训-电气部分(昆明工职院)
起重小车是经常移动的，提升机构、小车上的电动机，电磁抱 闸的电源通常采用滑触线和电刷供电，由加高在大车上的辅助滑触 线来供给的。转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接。
天车工培训教程
天车工培训教程
天车工培训教程
二、桥式起重机的运动形式
桥式起重机挂着物体在厂房内可作上、下、左、右、前、后六个 方向的运动来完成物体的移动。桥式起重机的运动形式有三种（ 以坐在司机室内操纵的方向为参考方向）：
n0 n s = 100 % n 0
异步电动机运（转差率最大） n = 0, s = 1
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电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致， 但
n n0
异步电动机
提示：如果
n = n0
转子与旋转磁场间没有相对运动 无转子电动势（转子导体不切割磁力线）
②大车驱动电动机一至两台： 集中或分别驱动 ③起重电动机一至两台：15t 以上两台
天车工培训教程
（二）电力拖动系统的构成及电气控制要求
对电力拖 动及控制 的主要要 求
①空钩能够快速升降，以减少辅助工 ⑥为确保安全，要求采用电气和机械 ④提升的第一挡为预备挡，用以消除 时；轻载时的提升速度应大于额定负 双重制动，既可减轻机械抱闸的负担， 传动系统中的齿轮间隙，并将钢丝绳 载时的提升速度。 又可防止因突然断电而使重物自由下 张紧，以避免过大的机械冲击 ②有一定的调速范围，普通的起重机 落造成事故。 调速范围(高低速之比)一般为3∶1， ⑤负载是位能性反抗力矩 ，因此要 要求较高的则要达到(5～10) ∶1 ⑦要求有完备的电气保护与联锁环节， 求在下放重物时起重电动机可工作在 由于热继电器的热惯性较大，因此起 电动机状态、反接制动或再生发电制 ③有适当的低速区，要求在30％额 重机电路多采用过流继电器作过载保 动状态，以满足对不同下降速度的要 定速度内分成若干低速挡以供选择。 护；要有零压保护；行程终端限位保 求 同时要求由高速向低速过渡时应逐级 护等等。 减速以保持稳定运行。
汽车电气系统-汽车电路图
10.1.1 分类
⑴ 汽 车 电 器 定 位 图
确定各电 器元件、连接 器、接线盒、 搭铁点、铰接 点及诊断座等 的分布位置。
----广本雅阁 轿车部分搭铁 点定位图。
10.1.1 分类
⑵ 汽车线束图 确定电线
束与各用电器 的连接部位、 接线柱的标记、 线头、连接器 的形状及位置。
10.1.1 分类
5．牢记回路原则
任何一个完整的电路都是由电源、熔断器、开关、控制装置、用电 设备、导线等组成。电流流向必须从电源正极出发，经过熔断器、开关、 控制装置、导线等到达用电设备，再经过导线（或搭铁）回到电源负极， 才能构成回路。因此电路读图时，有三种思路： 思路一：沿着电路电流的流向，由电源正极出发，顺藤摸瓜查到用电设 备，开关、控制装置等，回到电源负极。 思路二：逆着电路电流的方向，由电源负极（搭铁）开始，经过用电设 备、开关、控制装置等回到电源正极。 思路三：从用电设备开始，依次查找其控制开关、连线、控制单元，到 达电源正极和搭铁（或电源负极）。
对于组合开关，实际线路是在一起的，而在电路图中又按其功能画在各 自的局部电路中，遇到这种情况必须仔细研究识读。
9．全面分析开关、继电器的初始状态和工作状态
在电路图中，各种开关、继电器都是按初始状态画出的。即按钮未按 下、开关未接通，继电器线圈未通电，其触点未闭合（指常开触点），这 种状态称为原始状态。在识图时，不能完全按原始状态分析，否则很难理 解电路的工作原理，因为大多数用电设备都是通过开关、按钮、继电器触 点的变化而改变回路的，进而实现不同的电路功能。所以，必须进行工作 状态的分析。
横
9—接地点的代号，在电路图下方可查
坐
到该代号接地点在汽车上的位置。
标
10—线束内连接线的代号，在电路图
行车介绍及电气设计原理学习课件
四、电气控制元件 2.电气控制元件介绍
②.主令控制器 主令控制器是用于频繁地按照预定程序操纵多个
控制电路的主令电器，用它通过控制接触器来实现电 动机的启动、制动、调速和反转，其触点的工作电流 不大。 （1）主令控制器的型号及含义
行车介绍及电气设计原理学习课件
②.主令控制器
③.断相与相序保护继电器
•接线图
行车介绍及电气设计原理学习课件
四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍
③.断相与相序保护继电器 （安装尺寸）
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四、电气控制元件
2. 电气控制柜元件介绍
④.NC7交流接触器
•
NC7系列交流接触器
(以下简称接触器)，主要用于
交流50Hz(或60Hz)，额定工作
•一、起重机基本分类
行车介绍及电气设计原理学习课件
•一、起重机基本分类
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•一、起重机基本分类
行车介绍及电气设计原理学习课件
•一、起重机基本分类
•1、门座式起重机 • 门座式起重机是以其门形机座而得名的。按用 途一般分为港口装卸和船厂使用两种。工厂内一般 称门机。 •2、桥式起重机 • 桥式起重机使用最为普遍，它架设在建筑物固 定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室 内或露天用作装卸和起重搬运工作。工厂内一般称 行车。 •3、门式起重机 • 门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在 主梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的轨道 运行。工厂内一般称龙门吊。
•四、电气控制元件•C•oLmopgaony
•（1）电磁抱闸制动器断电制动控制线 路
•电磁抱闸制动器断电制动控制的电路 •1－线图圈；2－衔铁；3－弹簧；4－闸轮；5－闸瓦；6－杠杆
行车电路
行车电路一、行车电路的组成与运动状态行车电路由地面控制部分和空中行车控制两部分组成。
读者在读这种电路图时，为了条理清楚，可分别阅读。
如图8—20所示的行车电路。
一部分是装在地面配电柜内的控制元件，用于将三相交流电源经控制以后提供给空中的行车电路。
另一部分就是空中行车控制部分。
它有上下、左右、前后6种运动状态。
1.地面配电柜地面配电柜中，QS为电源开关；FUl—FU2为保险丝；SBl为供电切断按钮开关；SB2为供电接通按钮开关；KMl为交流接触器，其有一组KMl—1常开辅助触点作为自锁用，KMl—2—KMl—4三组常开主触点用于控制行车的三相供电电源；FR为热保护继电器2.空中行车控制部分SB3为控制行车电源断开的总开关；SB4为控制行车电源接通的总开关；KM2为交流接触器，其有一组常开辅助触点KM2—1作为自锁用；另有三组常开主触点KM2—2---KM2—4 用于控制电动机及控制电路使用的三相交流电源；SB5—SBl0为6只点动按钮开关，KM3—KM8为6只控制点动用的交流接触器，控制顺序为上、下、左、右、前、后；SAl—SA6为6只限位开关。
3.行车的运动状态M1为行车上、下起吊电动机；M2为行车左、右移动的电动机；M3为行车前、后移的电动机。
二、电路工作原理分析1.地面送电控制合上电源开关QS，按下SB2按钮开关后，交流接触器KMl线圈得电吸合，其常开触头KM1-1闭合后自锁，KM1-2～KM1-4三组常开主触点闭合后，为行车提供三相电源。
2.地面断电控制当要断开行车的供电时，只要按下停电开关SB1，使KM1线圈断电释放即可。
3.行车总电源控制当按下SB4按钮开关后，KM2交流接触器线圈得电吸合，其KM2-1常开触点闭合后自锁，KM2-2～KM2-4三组常开主触点闭合后，使行车总电源接通。
如果要断开行车总电源，则只要按下总停按钮开关SB3，使KM2线圈断电释放即可。
4.点动控制行车的上下、左右、前后电动控制是通过按压相应的开关按钮，使相应的交流接触器线圈通电吸合，接通了相应的电动机使其正转或反转来实现的。
行车电气
第八章天车的电气线路及原理第二节主电路主电路（动力电路）是用来驱动电动机工作的电路，它包括电动机绕组和电动机外接电路两部分。
外接电路有外接定子和外接转子电路，简称定子电路和转子电路。
定、转子电路根据控制电动机功率的不同，又分为接触器控制和凸轮控制器控制。
定子电路由接触器控制，转子电路由凸轮控制器控制。
一、定子电路定子电路是由三相交流电源、隔离开关QS、过电流继电器的线圈KOC1,KOC2，正反向接触器的主触头KMF, KMR及电动机定子绕组等组成。
转子电路是由转子绕组、外接电阻器及凸轮控制器的主触头等组成，如图8-2所示。
图8-2 主回路电路图隔离开关QS是主电路与电源接通和断开的总开关；过电流继电器KOC1, KOC2作电动机过流保护用；正反向接触器的主触头、KMF, KMR均为动合（常开）触头，两者之间具有电器联锁。
当正转接触器主触头KMF闭合时，电动机正转；当反转接触器主触头KMR闭合时，则电动机反转。
转子电路用凸轮控制器主触头控制转子电路的外接电阻，来实现限制起动电流和调节转速的目的。
要改变电动机运转方向就必须将三相电源中的任意两相对调。
表8-1为凸轮控制器控制电动机转向的情况。
当凸轮控制器的手柄置于零位时，其触头断开，电动机不工作；当凸轮控制器手柄逆时针方向转动时，触头1, 3闭合，电动机正转。
当凸轮控制器手柄顺时针方向转动时，触头2, 4闭合，电动机反转。
从表8-1也可以看出，当接触器KMF的主触头闭合时，接到电动机定子绕组Ul, V1, W1的电源相序为L1,L2,L3，电动机正转。
当接触器KMR的主触头闭合时，电动机定子绕组U1, V1, Wl的电源相序为I3, L2, Ll，电动机反转。
表8-1凸轮控制器控制电动机转向的情况二、转子电路转子电路是指通过凸轮控制器主触头的分合来改变转子电路外接电阻的大小而实现限制起动电流及调速的电路。
如图8-2所示，转子电路的外接电阻是由三相电阻器组成的，三相电阻的出线端U2, V2, W2连接在一起，另外三个出线端U1, vi , Wl用三根导线经电刷一集电环分别与转子绕组u、v, w相连接。
20,5t行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
行车电气原理和维护
上图中，我们可以看出大车有两个电动机（一般都这样），分别安装在大梁两端（有的大车一 个电机）。大车电动机和其他行车电动机一样都是绕线式。这有许多好处：行车经常点动，经常带负 荷启动，串电阻启动时力矩大，电动机方向便于切换，带负荷启动不困难。另外，在运行中，行车会 不断改变速度，串电阻绕线式电动机，正具备这一优点。
制动器，得电松闸，失电抱闸。
1.2.3副钩主回路：见图1-3:
-
ffV
計f}
项上海梅山矿图业有-3目限公司
起重量跨度工作级别
扬州钩主回路r限公
司
在图3中，X21、D2、X23为 电源进线，KF为副钩凸轮控制 器换向，右边KC1 KC2为遥控 时接触器换向，1LJF、2LJF为过 流保护继电器，Z1F、Z2F、Z3F
为电动机转子出线，接外部调速 电阻。电机调速通过副钩凸轮控 制器KF进行顺序切换，行车处 在遥控式则通过KC3、KC4、KC5 KC6切换。
1TF为制动器。钩头电机制 动采用3相交流电动机液压制 动，钩头电机换向同时，抱闸电 机得电，泵出油流，抱闸活塞杆
名图
称遥控电气原理图号
质量比例
张数张次
抬起，副钩松闸，失电时，闸重锤下落，抱住电机输出轴靠背轮。
得电松闸，失电抱闸。
1.2.2小车主பைடு நூலகம்路：见图1-2:
伟核对
图形输入
文件号
图幅
日期
陈宇
黄伟
A3
KK
匸
=「
LLJI
图1-2小车主回路
上图中X21、D2、X23为电源进线，右边KX为凸轮控制器换向，右边KB1、KB2为遥控时接触器换 向，1LJX、2LJX为过流保护继电器，Z1X、Z2X、Z3X为电动机转子出线，接外部调速电阻。电机调速 通过凸轮控制器KX进行顺序切换，行车处在遥控式则通过KB3、KB4 KB5、KB6切换。YTX为电磁
行车,电气原理
行车,电气原理 Last updated on the afternoon of January 3, 2021众泰煤焦化培训教案课程类别：岗位安全技能课程名称：行车控制原理及检修注意事项授课单位：电修车间授课老师：邹海龙二0一七年七月十七日众泰煤焦化培训教案优点：工作安全可靠，操作方便。
带双重联锁的正反转控制电路既有按钮连锁，又有接触器连锁，即使电气闭锁失灵，KM1和KM2也不会同时得电，增加了互锁的可靠性。
正反转电路的各种接法的优缺点，电路故障查找。
本次培训人员为本班组全体成员。
大家都能熟练的掌握次电路三、常见的故障及排除方法电葫芦在电力生产过程中使用非常广泛，主要用于设备的检修、吊装、运送材料等。
在使用过程中，电葫芦发生故障次数也日渐增多，这不仅影响了生产的正常进行，严重时将引发重大事故，怎样才能避免事故发生，保证电葫芦的安全运行，及时准确处理运行中出现的各种故障，已成为生产中的重要一环。
下面结合维修经验，对电葫芦一些常见故障的原因进行具体分析。
1、按起动开关后电动电葫芦不工作主要是因电葫芦没接通额定工作电压，而无法工作，一般有3 种情况：（1）供电系统是否对电动电葫芦电源送电，一般用试电笔测试，如没送电，等送电后再工作；（2）电葫芦主、控回路的电器损坏、线路断开或接触不良，也会使电葫芦电机无法通电，出现这种情况，需检修主、控回路，检修时，为了防止主、控回路送给三相电机的电源缺相而烧毁电机，或电葫芦电机突然得电运转，产生危害，一定要将电葫芦电机从电源线路上断开，只给主、控回路送电，然后点动起动和停止开关，检查分析控制电器及线路的工作情况，对有问题的电器或线路进行修复或更换，当确认主、控回路无故障，方可重新试车；（3）电葫芦电机端电压比额定电压低10%以上，电机起动转矩过小，使电葫芦起吊不动货物，而无法工作，检查时，用万用表或电压表等测量电机输入端电压，确因电压过低，使电机无法起动时，需等系统电压恢复正常后再使用电葫芦。
32吨电气原理图
15
K001
0509
0609
1209
1009
项目名称 图纸名称
32/5吨吊车电气原理图 配电保护柜电气原理图
设计 制图
校对 审核
图号
日期
第 1页
共 9页
202 201 ZH1
YJ4
Y11
Y21
Y31
Y41
Y1
Y3
系统电源 电源
Y11 电源
下降
遥控器接线端子 Y21 电源
下降
上升
保护 启动 停止 照明 电铃 主卷上升 主卷下降 主卷一档 主卷二档 主卷三档
1037 1041 1045 1051 2LSJX 3LSJX 4LSJX
FCX ZCX 1021 1027 1035
1039 1043 1047 1051
1053 1055 1057
CKX
CKX
1023
1029
ZCX
FCX 1JSCX K7 2JSCX 3JSCX 4JSCX 1LSJX
2LSJX 3LSJX 4LSJX
LYJ 1003
YJX1 1005 kx0 YJX2
1007
ZHJ ZHJ
1GLJ 1011 2GLJ 1013 3GLJ 1015 4GLJ 1017 LYJ
YJX1 YJX2
ZCX
YJX4 YJX5 YJX6 ZCd
1JSCX 2JSCX 3JSCX
FCX
FCX
1019
1025
1031
1LSJX
YJD1 YJD2 YJD4 YJD5 YJD6
YJX1 YJX2 YJX4 YJX5 YJX6
YJ4 YJ5
YJ7
电磁起重机吸盘内部结构
电磁起重机吸盘内部结构
电磁起重机吸盘是一种通过电磁力吸附和释放工件的设备，主要由吸盘壳体、吸盘膜片、电磁铁匝线圈、铁芯和挠性接头等组成。
吸盘壳体：吸盘壳体是吸盘的外壳，一般由金属材料制成，具有一定的刚度和强度，能够承受工件的重量和吸盘的吸力。
吸盘壳体通常有一个或多个吸附孔，用于与工件接触并形成真空环境。
吸盘膜片：吸盘膜片是吸盘的关键部件，一般由弹性材料制成，具有较好的柔韧性和密封性能。
吸盘膜片贴合在吸盘壳体的吸附孔上，通过与工件接触时产生的真空环境来实现吸附。
电磁铁匝线圈：电磁铁匝线圈是吸盘的电磁部件，通过通电使得电磁铁匝线圈产生磁场，吸盘膜片上的铁芯在磁场作用下产生磁性，从而实现吸附工件。
通常电磁铁匝线圈包裹在铁芯周围，增强磁场效果。
铁芯：铁芯是吸盘的重要组成部分，一般由软磁性材料制成，具有较好的磁导率和导磁性能。
铁芯通过与电磁铁匝线圈的磁场作用实现磁性，将吸盘膜片产生的真空力传递给工件。
挠性接头：挠性接头是连接吸盘壳体和电磁铁匝线圈的部件，一般由柔性材料制成，具有一定的弹性和可承受一定的力的能力。
挠性接头可以使吸盘在工作时具有一定的活动性，适应不同形状和尺寸的工件。
总之，电磁起重机吸盘内部结构包括吸盘壳体、吸盘膜片、电磁铁匝线圈、铁芯和挠性接头等组成，通过控制电磁铁匝线圈产生的磁场和真空环境，实现对工件的吸附和释放。
t行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t 桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
行车主要部分电气工作原理图.docx
.20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t 桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t 单钩和 15／ 3t、20／ 5t 双钩等。
下面以 20／ 5t 双钩桥式起重机为例分析一下20/5t 桥式起重机控制线路。
20/5t 桥式起重机主要由主钩（20t ）、副钩（ 5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17 所示是 20/5t 桥式起重机的外形结构图。
1- 驾驶室2- 辅助滑线架3- 交流磁力控制器4- 电阻箱5- 起重小车6- 大车拖动电动7- 端梁8- 主滑线9- 主梁图 10-17桥式起重机外形结构图20/5t 桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t 桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18 所示。
大车由两台规格相同的电动机M1 和 M2 拖动，用一台凸轮控制器 Q1 控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1 和 YA2 为交流电磁制动器，行程开关SQ R和 SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
行车,电气原理
众泰煤焦化培训教案课程类别：岗位安全技能课程名称：行车控制原理及检修注意事项授课单位：电修车间授课老师：邹海龙二0一七年七月十七日众泰煤焦化培训教案既有按钮连锁，又有接触器连锁，即使电气闭锁失灵，?KM1和KM2也不会同时得电，增加了互锁的可靠性。
?正反转电路的各种接法的优缺点，电路故障查找。
?本次培训人员为本班组全体成员。
大家都能熟练的掌握次电路三、常见的故障及排除方法电葫芦在电力生产过程中使用非常广泛，主要用于设备的检修、吊装、运送材料等。
在使用过程中，电葫芦发生故障次数也日渐增多，这不仅影响了生产的正常进行，严重时将引发重大事故，怎样才能避免事故发生，保证电葫芦的安全运行，及时准确处理运行中出现的各种故障，已成为生产中的重要一环。
下面结合维修经验，对电葫芦一些常见故障的原因进行具体分析。
1、按起动开关后电动电葫芦不工作主要是因电葫芦没接通额定工作电压，而无法工作，一般有3 种情况：（1）供电系统是否对电动电葫芦电源送电，一般用试电笔测试，如没送电，等送电后再工作；（2）电葫芦主、控回路的电器损坏、线路断开或接触不良，也会使电葫芦电机无法通电，出现这种情况，需检修主、控回路，检修时，为了防止主、控回路送给三相电机的电源缺相而烧毁电机，或电葫芦电机突然得电运转，产生危害，一定要将电葫芦电机从电源线路上断开，只给主、控回路送电，然后点动起动和停止开关，检查分析控制电器及线路的工作情况，对有问题的电器或线路进行修复或更换，当确认主、控回路无故障，方可重新试车；（3）电葫芦电机端电压比额定电压低10%以上，电机起动转矩过小，使电葫芦起吊不动货物，而无法工作，检查时，用万用表或电压表等测量电机输入端电压，确因电压过低，使电机无法起动时，需等系统电压恢复正常后再使用电葫芦。
有时，电葫芦电机的电压正常，而电葫芦就是不工作，这需考虑其他原因，例如：电机被烧毁，检修时需更换电机；电葫芦长期不用，保养不善等原因使制动轮与端盖锈死，起动时制动轮脱不开，电机只发出“哼”的响声，转动不起来，电葫芦不能工作。
桥式起重机电气控制系统
（摩擦性恒转矩负载）：
Q1置于向下位置， Q1触点Q10、Q12闭合， M1接入反相序电源反转， Q1在下降位置1~5。 电动机工作在第三象限 的机械特性， Q1 从向 下1 ~ 5挡调节时，空 钩下降速度依次提高。
2、重物(含空钧)下放的方法
② 高速下放重物
（位能性负载）： 将Q1手柄经1~4工位， 迅速板至下降位置5，电动 机转子不串电阻的回馈状 态，转速略高于同步转速 运行。 Q1由下降位置1 ~ 5 移动时，重物下放速度依 次降低。 操作注意：速度过高 时，注意操作安全
桥架、大车及小车移行机构、 提升机构（主钩、副钩）等。
桥式起重机主要技术参数： 起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。 电力拖动要求： 重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级（张紧钢丝）； 保护： 零压、过载、短路、限位等安全措施。 控制方式：中小型 凸轮控制器、变频调速； 大中型 ① 主钩主令控制器+磁力控制屏，其余凸轮控制器 ② 变频调速。
2、重物(含空钧)下放的方法
③ 低速下放重物
倒拉制动：
Q1手柄在上升位置1，由 工件拖动电动机反转，在 倒拉制动状态下低、匀速 下放重物。
断续点动：
Q1在下降1~5与0位之间 往返操作，电动机在下放 与抱闸运动之间点动继续 工作，重物低速下放。
3、大、小车驱动
小车： 控制线路与提升机构 相同，但小车电机的负 载为摩擦性恒转矩负载， 工作在机械特性的1、3 象限。
2.再生制动状态
在中载或重载长距离下降重物 时，可将提升电动机按反转相序 接线，产生下降方向的电磁转矩 T ，使电动机很快加速并超过电 动机的同步转速。此时，转子绕 组内感应电动势和电流均改变方 向，产生阻止重物下降的电磁转 矩。当 T=TW -Tf 时，电动机以高 于同步转速的速度稳定运行，所 以可称为超同步制动。